JP2001019118A - リフター - Google Patents
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- JP2001019118A JP2001019118A JP11198376A JP19837699A JP2001019118A JP 2001019118 A JP2001019118 A JP 2001019118A JP 11198376 A JP11198376 A JP 11198376A JP 19837699 A JP19837699 A JP 19837699A JP 2001019118 A JP2001019118 A JP 2001019118A
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- cams
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 昇降駆動軸２８でスパイラル状のカム２６を
回動させて、昇降テーブルのカムフォロワを上下させ
る。前後のスパイラル状のカム間を、バックル４０を設
けたチェーン３８で連結する。 【効果】 低トルクの１つの駆動源で、昇降テーブルを
４点で支持しながら昇降させることができ、小型低床の
ドーリー台車２０が得られる。また各カムの位相合わせ
やチェーンの張力の調整が容易になる。
回動させて、昇降テーブルのカムフォロワを上下させ
る。前後のスパイラル状のカム間を、バックル４０を設
けたチェーン３８で連結する。 【効果】 低トルクの１つの駆動源で、昇降テーブルを
４点で支持しながら昇降させることができ、小型低床の
ドーリー台車２０が得られる。また各カムの位相合わせ
やチェーンの張力の調整が容易になる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は搬送装置等に用いるリフ
ターに関し、特に低トルクの駆動源で昇降台を昇降し得
るようにしたリフターに関する。
ターに関し、特に低トルクの駆動源で昇降台を昇降し得
るようにしたリフターに関する。
【０００２】
【従来技術】無人搬送車や有軌道台車等の搬送装置で
は、物品の移載にリフターを用いることが行われてい
る。例えば棚から物品を無人搬送車に移載する場合、無
人搬送車を棚の底部へ進入させ、リフターの昇降台を上
昇させると、棚から無人搬送車へ物品の移載ができる。
逆に無人搬送車から棚へ物品を移載する場合、昇降台を
上昇させた状態で無人搬送車を進入させて、昇降台を下
降して荷下ろしする。リフターは搬送装置に限らず、自
動倉庫や処理装置等に固定の移載装置として設ける場合
もある。ところでリフターでは物品を載置した昇降台を
昇降させるため、一般に駆動源に大きなトルクが要求さ
れる。
は、物品の移載にリフターを用いることが行われてい
る。例えば棚から物品を無人搬送車に移載する場合、無
人搬送車を棚の底部へ進入させ、リフターの昇降台を上
昇させると、棚から無人搬送車へ物品の移載ができる。
逆に無人搬送車から棚へ物品を移載する場合、昇降台を
上昇させた状態で無人搬送車を進入させて、昇降台を下
降して荷下ろしする。リフターは搬送装置に限らず、自
動倉庫や処理装置等に固定の移載装置として設ける場合
もある。ところでリフターでは物品を載置した昇降台を
昇降させるため、一般に駆動源に大きなトルクが要求さ
れる。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、小さなトルクで昇降
テーブルを昇降できるようにして、昇降用の駆動源を小
型化し、これに伴ってリフターを小型化することにある
（請求項１〜３）。請求項２の発明の追加の課題は、ベ
ースの前後に配置したカムの位相合わせと用いるチェー
ンの張力調整とを容易に行えるようにすることにある。
請求項３の発明の追加の課題は、ベースの前後の一方に
昇降駆動軸を、他方に走行駆動軸を設け、かつ走行駆動
軸とカムとを同軸に配置して、コンパクトな走行リフタ
ーを得ることにある。
テーブルを昇降できるようにして、昇降用の駆動源を小
型化し、これに伴ってリフターを小型化することにある
（請求項１〜３）。請求項２の発明の追加の課題は、ベ
ースの前後に配置したカムの位相合わせと用いるチェー
ンの張力調整とを容易に行えるようにすることにある。
請求項３の発明の追加の課題は、ベースの前後の一方に
昇降駆動軸を、他方に走行駆動軸を設け、かつ走行駆動
軸とカムとを同軸に配置して、コンパクトな走行リフタ
ーを得ることにある。
【０００４】
【発明の構成】この発明は、ベースに設けた昇降駆動源
により昇降テーブルを昇降させるようにしたリフターに
おいて、昇降駆動源にスパイラル状のカムを接続してカ
ムを回動させるとともに、昇降テーブルには前記カムに
従動するカムフォロワを設け、該カムフォロワの上下で
昇降テーブルを昇降させるようにしたことを特徴とす
る。
により昇降テーブルを昇降させるようにしたリフターに
おいて、昇降駆動源にスパイラル状のカムを接続してカ
ムを回動させるとともに、昇降テーブルには前記カムに
従動するカムフォロワを設け、該カムフォロワの上下で
昇降テーブルを昇降させるようにしたことを特徴とす
る。
【０００５】好ましくは、カムをベースの前後に設け
て、特に好ましくはベースの前後に各一対設けて、前後
のカム間をターンバックルを備えたチェーンで連結す
る。 さらに好ましくは、カムをベースの前後に各一対
設け、前後一方の対のカムを昇降駆動軸を介して昇降駆
動源に接続し、かつ前記チェーンを一対設けて他方の対
の各カムをカム毎に昇降駆動軸と前記チェーンで接続
し、さらに他方の対のカムと同軸に走行駆動軸を設け
て、該走行駆動軸に、軸受けを介して他方の対のカムを
取り付けるとともに、リフターの走行車輪を接続する。
て、特に好ましくはベースの前後に各一対設けて、前後
のカム間をターンバックルを備えたチェーンで連結す
る。 さらに好ましくは、カムをベースの前後に各一対
設け、前後一方の対のカムを昇降駆動軸を介して昇降駆
動源に接続し、かつ前記チェーンを一対設けて他方の対
の各カムをカム毎に昇降駆動軸と前記チェーンで接続
し、さらに他方の対のカムと同軸に走行駆動軸を設け
て、該走行駆動軸に、軸受けを介して他方の対のカムを
取り付けるとともに、リフターの走行車輪を接続する。
【０００６】
【発明の作用と効果】この発明では、スパイラル状のカ
ムの回動でカムフォロワを上下させて、昇降テーブルを
昇降させるので、カムのリードを長くでき低トルクで駆
動できる。このため駆動源のモータや減速機等を小型化
でき、コンパクトなリフターが得られる（請求項１〜
３）。
ムの回動でカムフォロワを上下させて、昇降テーブルを
昇降させるので、カムのリードを長くでき低トルクで駆
動できる。このため駆動源のモータや減速機等を小型化
でき、コンパクトなリフターが得られる（請求項１〜
３）。
【０００７】請求項２の発明ではさらに、チェーンで前
後のカムを同時に駆動でき、かつターンバックルを用い
てカム間の位相合わせと張力の調整とを容易に行うこと
ができる。請求項３の発明ではさらに、昇降テーブルを
４点以上で昇降させることができ、かつ走行駆動軸と同
軸に前後一方の対のカムを配置できるので、コンパクト
な走行リフターが得られる。
後のカムを同時に駆動でき、かつターンバックルを用い
てカム間の位相合わせと張力の調整とを容易に行うこと
ができる。請求項３の発明ではさらに、昇降テーブルを
４点以上で昇降させることができ、かつ走行駆動軸と同
軸に前後一方の対のカムを配置できるので、コンパクト
な走行リフターが得られる。
【０００８】
【実施例】図１〜図４に実施例とその変形とを示す。実
施例では、リフターをドーリー台車に搭載し、このドー
リー台車をスタッカークレーンに搭載して、自動倉庫の
搬送装置とする。しかしながら実施例のリフターは、ス
タッカークレーンのドーリー台車以外にも無人搬送車や
有軌道台車等の搬送装置にも使用でき、これ以外に半導
体の処理装置や自動倉庫等に固定した移載装置としても
使用できる。
施例では、リフターをドーリー台車に搭載し、このドー
リー台車をスタッカークレーンに搭載して、自動倉庫の
搬送装置とする。しかしながら実施例のリフターは、ス
タッカークレーンのドーリー台車以外にも無人搬送車や
有軌道台車等の搬送装置にも使用でき、これ以外に半導
体の処理装置や自動倉庫等に固定した移載装置としても
使用できる。
【０００９】図１にスタッカークレーン２の構成を示す
と、４は自動倉庫の床面等に施設した走行レールで、
６，６は走行レール４の両側に例えば一対設けたラック
であり、８は例えば断面コの字状の棚側レールである。
１０はスタッカークレーン２のマストで、ここでは３本
の支柱１２を斜材１４で結合したトラスマストを用い、
１６はマスト１０に沿って昇降する昇降台である。昇降
台１６には一対のドーリー台車レール１８，１８を設
け、リフターを搭載したドーリー台車２０がドーリー台
車レール１８から棚側レール８側へ進入して、ラック６
との間で物品を移載するように構成する。２２は昇降テ
ーブルで、２４は走行車輪であり、２６はスパイラル状
のカムであり、スパイラル状のカム２６に従動するカム
フォロワにより昇降テーブル２２が昇降する。そしてカ
ム２６はドーリー台車２０の前後左右の例えば４カ所に
配置し、そのうち一対のカム間を昇降駆動軸２８で連結
し、他方の対のカムは軸受けを介して走行駆動軸５０に
取り付ける。棚側レール８の構成を図１の下部に示す
と、断面コの字状のレール８の内部にドーリー台車２０
の側端部が入り、走行車輪２４で走行する。
と、４は自動倉庫の床面等に施設した走行レールで、
６，６は走行レール４の両側に例えば一対設けたラック
であり、８は例えば断面コの字状の棚側レールである。
１０はスタッカークレーン２のマストで、ここでは３本
の支柱１２を斜材１４で結合したトラスマストを用い、
１６はマスト１０に沿って昇降する昇降台である。昇降
台１６には一対のドーリー台車レール１８，１８を設
け、リフターを搭載したドーリー台車２０がドーリー台
車レール１８から棚側レール８側へ進入して、ラック６
との間で物品を移載するように構成する。２２は昇降テ
ーブルで、２４は走行車輪であり、２６はスパイラル状
のカムであり、スパイラル状のカム２６に従動するカム
フォロワにより昇降テーブル２２が昇降する。そしてカ
ム２６はドーリー台車２０の前後左右の例えば４カ所に
配置し、そのうち一対のカム間を昇降駆動軸２８で連結
し、他方の対のカムは軸受けを介して走行駆動軸５０に
取り付ける。棚側レール８の構成を図１の下部に示す
と、断面コの字状のレール８の内部にドーリー台車２０
の側端部が入り、走行車輪２４で走行する。
【００１０】図２，図３にドーリー台車２０の構造を示
すと、３０は昇降モータで、３２はその減速機、３４は
チェーンでベルト等でも良く、２８は前記の昇降駆動
軸、３６は軸受けで、２６は前記のスパイラル状のカ
ム、２７はカム２６と同軸のスプロケットである。この
カム２６は例えば２７０゜程度の往復回動運動を行うよ
うに構成し、回動範囲の始端と終端とをスパイラル状に
接続してカムの径を変え、図３に示すカムフォロワ５６
を上下させるように構成してある。３８，３８は一対の
チェーンで、４０はターンバックルで、４１はその雄ネ
ジ部であり、チェーン３８の張力調整と前後のカム２
６，２６間での位相合わせを行うものである。４２は軸
受け、４４は走行モータ、４６はその減速機で、４８は
チェーンであり、５０は前記の走行駆動軸である。そし
て図２の上方の一対のカム２６，２６は軸受け４２によ
り走行駆動軸５０と同軸に取り付けてある。５２は走行
車輪を支えるための軸受けで、走行駆動軸５０の両端か
らチェーン５４を介して例えば各４輪の走行車輪２４を
駆動する。
すと、３０は昇降モータで、３２はその減速機、３４は
チェーンでベルト等でも良く、２８は前記の昇降駆動
軸、３６は軸受けで、２６は前記のスパイラル状のカ
ム、２７はカム２６と同軸のスプロケットである。この
カム２６は例えば２７０゜程度の往復回動運動を行うよ
うに構成し、回動範囲の始端と終端とをスパイラル状に
接続してカムの径を変え、図３に示すカムフォロワ５６
を上下させるように構成してある。３８，３８は一対の
チェーンで、４０はターンバックルで、４１はその雄ネ
ジ部であり、チェーン３８の張力調整と前後のカム２
６，２６間での位相合わせを行うものである。４２は軸
受け、４４は走行モータ、４６はその減速機で、４８は
チェーンであり、５０は前記の走行駆動軸である。そし
て図２の上方の一対のカム２６，２６は軸受け４２によ
り走行駆動軸５０と同軸に取り付けてある。５２は走行
車輪を支えるための軸受けで、走行駆動軸５０の両端か
らチェーン５４を介して例えば各４輪の走行車輪２４を
駆動する。
【００１１】図３に示すように、各カム２６には上下運
動するカムフォロワ５６が接触しており、５８はカムフ
ォロワ５６を昇降テーブル２２に取り付けるための取付
部である。また５４は、図１の左右方向に沿ってドーリ
ー台車２０をガイドするためのガイドローラである。
動するカムフォロワ５６が接触しており、５８はカムフ
ォロワ５６を昇降テーブル２２に取り付けるための取付
部である。また５４は、図１の左右方向に沿ってドーリ
ー台車２０をガイドするためのガイドローラである。
【００１２】実施例の動作を示す。カム２６は昇降モー
タ３０で駆動されて、例えば２７０゜程度回動する間
に、カムフォロワ５６を図３の実線の位置と鎖線の位置
で上下させる。これに伴って昇降テーブル２２が図３の
実線位置と鎖線位置との間を昇降し、リフターとして作
用する。実施例ではカム２６の周長に相当するリードを
得ることができるので、小さなトルクでカム２６を回動
させることができ、それに伴って昇降モータ３０や減速
機３２等の小型化を行うことができる。このためドーリ
ー台車２０を小型化し、特にドーリー台車２０の背を低
くして、ラック６でのデッドスペースを小さくできる。
タ３０で駆動されて、例えば２７０゜程度回動する間
に、カムフォロワ５６を図３の実線の位置と鎖線の位置
で上下させる。これに伴って昇降テーブル２２が図３の
実線位置と鎖線位置との間を昇降し、リフターとして作
用する。実施例ではカム２６の周長に相当するリードを
得ることができるので、小さなトルクでカム２６を回動
させることができ、それに伴って昇降モータ３０や減速
機３２等の小型化を行うことができる。このためドーリ
ー台車２０を小型化し、特にドーリー台車２０の背を低
くして、ラック６でのデッドスペースを小さくできる。
【００１３】昇降テーブル２２は前後左右４カ所のカム
２６の回動で上下するが、昇降駆動軸２８から図２の上
側のカムへの動力の伝達はチェーン３８で行い、この張
力の調整と、一対のカム２６，２６間の位相合わせにタ
ーンバックル４０を用いる。即ち図３に示すように、一
対の雄ネジ部４１，４１を用いて、ターンバックル４０
の両側で対称にチェーン３８を伸縮させれば、位相を変
えずに張力のみを調整できる。これに対して雄ネジ部４
１，４１を用いて、ターンバックル４０の両側で逆対称
にチェーン３８を調整すれば、位相合わせのみを行うこ
とができる。そしてこれらの２つを組み合わせることに
より、張力調整と位相合わせの双方を容易に行うことが
できる。図３に示すように、実施例では平行掛けあるい
は十字掛けしたチェーン３８にほぼ１８０゜位相を変え
て一対のターンバックル４０，４０を設けたが、ターン
バックル４０は１個でも良い。
２６の回動で上下するが、昇降駆動軸２８から図２の上
側のカムへの動力の伝達はチェーン３８で行い、この張
力の調整と、一対のカム２６，２６間の位相合わせにタ
ーンバックル４０を用いる。即ち図３に示すように、一
対の雄ネジ部４１，４１を用いて、ターンバックル４０
の両側で対称にチェーン３８を伸縮させれば、位相を変
えずに張力のみを調整できる。これに対して雄ネジ部４
１，４１を用いて、ターンバックル４０の両側で逆対称
にチェーン３８を調整すれば、位相合わせのみを行うこ
とができる。そしてこれらの２つを組み合わせることに
より、張力調整と位相合わせの双方を容易に行うことが
できる。図３に示すように、実施例では平行掛けあるい
は十字掛けしたチェーン３８にほぼ１８０゜位相を変え
て一対のターンバックル４０，４０を設けたが、ターン
バックル４０は１個でも良い。
【００１４】実施例では、一対のチェーン３８，３８で
前後のカム２６，２６間の動力伝達を行い、走行駆動軸
５０と同軸に軸受け４２を配置するので、ほぼ走行駆動
軸５０に相当する分だけ、ドーリー台車２０の前後方向
の長さを小型化できる。また走行駆動軸５０からはチェ
ーン５４等を介して各走行車輪２４に動力を伝達する。
前後のカム２６，２６間の動力伝達を行い、走行駆動軸
５０と同軸に軸受け４２を配置するので、ほぼ走行駆動
軸５０に相当する分だけ、ドーリー台車２０の前後方向
の長さを小型化できる。また走行駆動軸５０からはチェ
ーン５４等を介して各走行車輪２４に動力を伝達する。
【００１５】実施例ではリードがカム２６の１周分弱で
あるものを示したが、リードがより長いカムを用いても
良い。図４にこのような変形例を示す。図４において、
６０は新たなスパイラル状のカムで、６２はカム溝、５
６は前記のカムフォロワで、６４はその取付部で、昇降
テーブル２２に設けたキー６６に沿って運動し、６８，
６８は一対のストッパーである。図４の状態は昇降テー
ブル２２が最も下降した状態を示し、ここからカム６０
を例えば１回転強回転させると、カムフォロワ５６は図
４の左側に示したカム溝６２の端まで移動し、これに伴
って取付部６４はキー６６に沿って摺動し、昇降テーブ
ル２２は図４の鎖線の位置まで上昇する。
あるものを示したが、リードがより長いカムを用いても
良い。図４にこのような変形例を示す。図４において、
６０は新たなスパイラル状のカムで、６２はカム溝、５
６は前記のカムフォロワで、６４はその取付部で、昇降
テーブル２２に設けたキー６６に沿って運動し、６８，
６８は一対のストッパーである。図４の状態は昇降テー
ブル２２が最も下降した状態を示し、ここからカム６０
を例えば１回転強回転させると、カムフォロワ５６は図
４の左側に示したカム溝６２の端まで移動し、これに伴
って取付部６４はキー６６に沿って摺動し、昇降テーブ
ル２２は図４の鎖線の位置まで上昇する。
【００１６】実施例ではスタッカークレーン２のドーリ
ー台車２０へのリフターの適用を示したが、これに限る
ものではない。実施例では、カム２６とカムフォロワ５
６との組み合わせでリードの長いカムを用い、これに伴
って低トルクで昇降テーブル２２を昇降できるようにし
て、昇降モータ３０や減速機３２を小型化する。またタ
ーンバックル４０を用いて、前後のカムを同じ位相で駆
動し、かつチェーン３８の張力を調整する。さらに走行
駆動軸５０に軸受け４２を介してカム２６を取り付ける
ことにより、ドーリ台車２０を小型化する。これらの結
果、小型低床のドーリー台車２０が得られる。
ー台車２０へのリフターの適用を示したが、これに限る
ものではない。実施例では、カム２６とカムフォロワ５
６との組み合わせでリードの長いカムを用い、これに伴
って低トルクで昇降テーブル２２を昇降できるようにし
て、昇降モータ３０や減速機３２を小型化する。またタ
ーンバックル４０を用いて、前後のカムを同じ位相で駆
動し、かつチェーン３８の張力を調整する。さらに走行
駆動軸５０に軸受け４２を介してカム２６を取り付ける
ことにより、ドーリ台車２０を小型化する。これらの結
果、小型低床のドーリー台車２０が得られる。
【図１】 実施例のドーリー台車を用いたスタッカーク
レーンの平面図
レーンの平面図
【図２】 実施例のドーリー台車の分解状態を示す要部
平面図
平面図
【図３】 実施例のドーリー台車の要部側面図
【図４】 変形例のスパイラルカムを示す図
２ スタッカークレーン ４ 走行レール ６ ラック ８ 棚側レール １０ マスト １２ 支柱 １４ 斜材 １６ 昇降台 １８ ドーリー台車レール ２０ ドーリー台車 ２２ 昇降テーブル ２４ 走行車輪 ２６，６０ スパイラル状のカム ２７ スプロケット ２８ 昇降駆動軸 ３０ 昇降モータ ３２，４６ 減速機 ３４，３８ チェーン ３６，４２，５２ 軸受け ４８，５４ チェーン ４０ ターンバックル ４４ 走行モータ ５０ 走行駆動軸 ５４ ガイドローラ ５６ カムフォロワ ５８，６４ 取付部 ６６ キー ６８ ストッパー
Claims (3)
- 【請求項１】 ベースに設けた昇降駆動源により昇降テ
ーブルを昇降させるようにしたリフターにおいて、前記
昇降駆動源にスパイラル状のカムを接続して該カムを回
動させるとともに、前記昇降テーブルには前記カムに従
動するカムフォロワを設け、該カムフォロワの上下で昇
降テーブルを昇降させるように構成したことを特徴とす
るリフター。 - 【請求項２】 前記カムをベースの前後に設けて、前後
のカム間をターンバックルを備えたチェーンで連結した
ことを特徴とする、請求項１のリフター。 - 【請求項３】 前記カムをベースの前後に各一対設け、
前後一方の対のカムを昇降駆動軸を介して前記昇降駆動
源に接続し、かつ前記チェーンを一対設けて他方の対の
各カムをカム毎に昇降駆動軸と前記チェーンで接続し、
さらに他方の対のカムと同軸に走行駆動軸を設けて、該
走行駆動軸に、軸受けを介して前記他方の対のカムを取
り付けるとともに、リフターの走行車輪を接続したこと
を特徴とする、請求項２のリフター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19837699A JP3371955B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | リフター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19837699A JP3371955B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | リフター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001019118A true JP2001019118A (ja) | 2001-01-23 |
| JP3371955B2 JP3371955B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=16390096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19837699A Expired - Fee Related JP3371955B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | リフター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371955B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008097141A1 (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Texo Application Ab | Vehicle with level-adjusting arrangement |
| JP2015157683A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
| JPWO2014199917A1 (ja) * | 2013-06-13 | 2017-02-23 | 伊東電機株式会社 | 物品保管・搬送装置、並びに、作物栽培装置 |
| JP2017128446A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 伊東電機株式会社 | 物品保管装置、及び物品移動装置 |
| CN109095054A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 中电科技（合肥）博微信息发展有限责任公司 | 一种穿梭车 |
-
1999
- 1999-07-13 JP JP19837699A patent/JP3371955B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN109095054A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 中电科技（合肥）博微信息发展有限责任公司 | 一种穿梭车 |
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| JP3371955B2 (ja) | 2003-01-27 |
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