CN114030684B - 一种扩展式瓷砖自动整理分流装置及其自动整理分流方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扩展式瓷砖自动整理分流装置及其自动整理分流方法，属于建筑瓷砖包装技术领域。本发明装置用于炉后瓷砖在包装生产线上的整理过程，解决了整理、输送瓷砖过程无法自动化配套叠砖机、无法形成从窑后到包装的完整的自动化生产流程等问题。本发明装置在模块化拼装的辊道基础上，设计了收拢单元、挡齐单元、夹紧单元和扩展式分流单元。本发明方法涉及了瓷砖收拢、挡齐、夹紧、抬升、输送、放行分流的方法；可实现一台设备不间断地、同时向多台包装机定向、定位输送整齐排列的炉后瓷砖。本发明装置模块化构成，机械结构简单、维护方便、集成控制，具有可扩展性，可用于同一生产线上不同规格瓷砖的自动整理分流，其适用性强，生产效率高。

Description

一种扩展式瓷砖自动整理分流装置及其自动整理分流方法

技术领域

本发明涉及一种扩展式瓷砖自动整理分流装置及其自动整理分流方法，属于建筑瓷砖包装技术领域。

背景技术

近几年，随着人们生活水平的提高、城镇化和房地产行业的高速发展，国内市场对建筑陶瓷产品的需求持续增加，我国已经成为世界最大的建筑陶瓷生产和消费的国家。

目前，各个企业所研发的建筑陶瓷自动包装设备都是针对大规格建筑瓷砖的，中小规格和异型瓷砖的自动包装设备的研发很少，且研发的中小规格瓷砖包装设备具有结构复杂，体积庞大，操作繁琐，效率低下等缺点，目前尚无成熟产品可用于在线生产。中小规格瓷砖生产线的炉后包装段主要采用人工整理，人工装箱和人工封箱。工作环境较恶劣，工人劳动强度大，用工数量多且难于管理，效率低下，劳动力成本急剧攀升等特点成了现在大多数瓷砖生产企业的难题，企业主为了企业和行业的发展，力求实现设备的高度自动化，实现人员的最少化。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种扩展式瓷砖自动整理分流装置及其方法，用以解决现有技术中无法形成瓷砖从窑后到包装的完整的自动化生产流程的问题。

本发明的技术方案如下：

一种扩展式瓷砖自动整理分流装置，用于整理和输送瓷砖；包括分别连接在依次衔接的辊道组件上的收拢部件、挡齐部件、夹紧部件和分流输送部件；所述收拢部件包括2个相对设置的收拢组件；2个所述收拢组件构成两个相对的三角形；其中相对内侧在后端的一对边平行，相对内侧在前端的一对边相对成敞口；所述敞口迎向瓷砖前进的方向；所述收拢组件包括滑动连接在所述辊道组件安装架上的收拢底座；所述挡齐部件固设在所述收拢部件和夹紧部件之间；所述夹紧部件包括2个相对运动的水平气动滑台组件；所述分流输送部件包括底座台架组件、来砖监测组件、输送组件和升降组件；所述输送组件包括支撑轮组件；所述支撑轮组件分2组各2个，成对分设固定在所述所述输送组件外侧的两端；相应的，所述底座台架组件上设置相应的支撑装置；该所述支撑装置位于所述支撑轮组件下方；所述升降组件包括升降电机、带有偏心轴的偏心轮、内部滑动连接往复轴承的主轴承连接座；所述偏心轴连接往复轴承；所述主轴承连接座顶部固连所述输送组件；所述升降电机固设在所述底座台架组件上，由升降感应装置控制启停；所述分流输送部件为连续扩展部件；所述分流输送部件还包括向后续扩展的挡齐放行组件、放行调位组件；所述放行调位组件用以调整所述挡齐放行组件相对于所述输送组件的位置。

进一步的。所述收拢部件还包括辊道组件；所述收拢组件还包括收拢调速电机、收拢联轴器、带有张紧结构的传动皮带单元；所述传动皮带单元设置在所述收拢底座上。

进一步的，所述挡齐部件包括挡齐支座、挡齐组件；所述挡齐支座设置在所述收拢部件后端；所述挡齐组件包括2个挡齐气动滑台、挡齐单元和数个挡齐传感器；2个所述挡齐气动滑台固设在挡齐支座上部；所述挡齐单元两端固设在2个所述挡齐气动滑台下端。

进一步的，所述的夹紧部件包括辊道组件、夹紧台架组件和夹紧组件；所述夹紧台架组件设置在该辊道组件末端处；所述夹紧组件固连在所述夹紧台架组件上；所述夹紧组件包括挡齐组件和2个相对运动的所述水平气动滑台组件。

进一步的，所述输送组件包括输送基座、差速电机、输送传动组件、第一输送部、第二输送部。

进一步的，所述来砖监测组件和挡齐放行组件分别连接在所述底座台架组件的前端和后端；所述来砖监测组件包括来砖监测架和均布支固在来砖监测架顶部的监测传感器；所述挡齐放行组件包括挡齐放行支座、固接在挡齐放行支座上的挡齐组件和挡齐放行轨道底座；所述挡齐放行轨道底座固设在所述底座台架组件上端面两侧的后部；挡齐放行支座包括挡齐放行上座和设置在挡齐放行上座下端的挡齐放行轨道槽；所述挡齐放行轨道槽在所述滑动轨道上移动，带动所述挡齐放行组件位移。

进一步的，所述放行调位组件固设在所述底座台架组件上端后部，位于所述挡齐放行上座后端；包括调位基座和安装在调位基座上的调位电动推杆；所述电动推杆穿过所述挡齐放行上座，并螺接所述挡齐放行上座。

一种扩展式瓷砖自动整理分流方法，使用上述的扩展式瓷砖自动整理分流装置，步骤为：

S1、调整扩展式瓷砖自动整理分流装置进入工作状态；

S2、根据瓷砖的尺寸，调整并固定2个传动皮带单元；炉后瓷砖通过流水线，进入辊道组件模块化拼装的上工作面，在收拢部件处对瓷砖进行收拢；

S3、在挡齐部件处对收拢的瓷砖挡齐成排；

S4、在夹紧部件处对经挡齐的成排瓷砖调距、夹紧；

S5、在分流输送部件处按排将成排瓷砖输送到叠砖机或送入下一个扩展的分流输送部件：

在分流输送部件处对有一定排距的成排瓷砖进一步调距，并按排抬升、转送至叠砖机，或放行送入下一个扩展的分流输送部件。

S6、重复S1～S5。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)可以实现磁瓷从窑后到包装整个流程的自动化收拢、挡齐、夹紧、抬升、输送、放行，实现瓷砖生产线的全流程自动化；

(2)本发明的瓷砖自动整理方法，利用了电控和气动技术，整理更加流程化；本发明方法也使得自动挡齐、夹紧、分流输送的设备结构更加简单，便于自动控制。

(3)可以节约劳动力成本，提高生产效率。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置与叠砖机组装的结构示意图；

图3为本发明装置中模块化的辊道组件结构示意图；

图4为本发明装置中收拢组件结构示意图；

图5为图4中A局部放大示意图；

图6为图4中B局部放大示意图；

图7为本发明装置中挡齐组件结构示意图；

图8为本发明装置中夹紧部件结构示意图；

图9为本发明装置中水平气动滑台结构示意图；

图10为本发明装置中分流输送部件结构示意图；

图11为本发明装置中升降组件结构示意图；

图12为本发明装置中升降组件结构示意图；

图13为本发明装置中输送组件结构示意图；

图14为图13中右部局部放大示意图；

图15为本发明装置中分流输送部件部分组件安装结构示意图；

图16为本发明装置中放行调位组件和滑动轨道结构示意图；

图17为本发明装置中连杆单元结构示意图；

图18为本发明装置中来砖监测部件结构示意图；

图19为瓷砖经过本发明装置的流程中所呈现的样态示意图。

附图标记：

1.收拢部件；12.收拢组件；121.收拢调速电机；122.收拢联轴器；123.传动皮带单元；1231.主动皮带轮；1232.从动皮带轮；1233.张紧皮带轮；1234.支撑皮带；124.收拢底座；1241.收拢底座导轨；1242.收拢底座平台；1243.收拢底座安装板；12431弯折一板；12432弯折二板；1244.滚珠丝杠组件；125.带座轴承；127.皮带调位单元；1271.固定板；1272.张紧螺栓；1273.防松压簧；1274.防松螺母；2.挡齐部件；21.挡齐支座；22.挡齐组件；221.挡齐气动滑台；222.挡齐单元；2221.挡齐板支撑体；2222.挡齐板；223.挡齐传感器；3.夹紧部件；31.夹紧台架组件；32.夹紧组件；321.水平气动滑台组件；3211.水平气动滑台；3212.辊轮支架；3213.夹紧辊轮单元；32131.夹紧辊轮；32132.夹紧辊轮转轴；32133.夹紧辊轮轴承；4.分流输送部件；41.底座台架组件；411.升降电机；42.来砖监测组件；421.监测传感器；422.来砖监测架；43输送组件；431.输送基座；4311.输送基架；4312皮带支撑单元；43121.皮带支撑底座；43122.皮带支撑杆；43123.皮带支撑槽；4313.支撑轮组件；4314.输送辅助基架；432.差速电机；433.输送传动组件；4331.第一链轮；4332.第二链轮；4333.双排链轮；43331.内链轮；43332.外链轮；4334.第一链条；4335.第二链条；434.第一输送部；4341.第一主动轮组；4342.张紧轮组；4343.第一从动轮组；4344.第一皮带；435.第二输送部；4351.第二主动轮组；4352.第二从动轮组；4353.第二皮带；44.升降组件；441.升降电机；442.升降联轴器；443.升降主轴；444.偏心轮；445偏心轴；446.往复轴承；447.主轴承连接座；448.主带座轴承；449.带座轴承支撑体；45.挡齐放行组件；451.挡齐放行支座；4511.挡齐放行轨道底座；4512.挡齐放行上座；452.滑动轨道；46.放行调位组件；461.调位安装板；462.调位电动推杆；47.连杆单元；471.连杆转轴；472.连杆；473.连杆带座轴承；5.瓷砖；51.窑后瓷砖状态；52.瓷砖经过收拢的状态；53.瓷砖经过挡齐的状态；54.瓷砖经过夹紧的状态；100.辊道组件；1001.辊道基座；1002.辊子单元；10021.辊子；100211.辊筒；100212.辊轴；10022.辊子轴承；1003.辊道调速电机；1004.辊子传动单元；200.叠砖机。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明具体实施例的介绍，以瓷砖5进入本发明装置的起点为前端，瓷砖5运行脱离本装置的终点为后端。对每一部件进行描述时所涉及到的辊道组件100，均指该部分所述的辊道组件100。

本发明的扩展式瓷砖自动整理分流装置，用于瓷砖从前端的瓷砖炉窑到后端的叠砖机200之间的整理和输送的工作流程。包括瓷砖运行的辊道，由多组辊道组件100模块化拼装而成。

如图1～图2所示，能够模块化拼装的辊道组件100包括辊道基座1001、安装在辊道基座1001上部的辊子单元1002、安装在辊道基座1001下部的辊道调速电机1003，还包括辊子传动单元1004。其中，辊子单元1002包括数个辊子10021，所有辊子10021两端通过辊子轴承10022活动连接在辊道基座1001架体的上部，共同构成辊子单元1002，形成瓷砖5运行的辊道通道。

需要特别说明的是，夹紧部件3和分流输送部件4中的辊道组件100，其辊子10021均为辊筒100212；而收拢部件1中的辊道组件100，其辊子10021由辊筒100212和辊轴100211构成。辊轴100211分布在收拢组件12的工作区。

辊轴100211中间部直径与辊筒100212相同，为的是瓷砖能平稳运行在辊子单元1002上；辊轴100211两端直径较小，可使得收拢组件12工作面下边缘低于瓷砖5运行的下边缘，使瓷砖5不与收拢组件12干涉，形成卷绊。

其中，辊道基座1001为框架结构，包括底座、安装板和安装架。具体实施例的描述中所涉及到的固接在辊道组件100或辊道基座1001上，实际上是固设到辊道基座1001框架结构的底座、安装板或安装架上。

相邻模块化辊道组件100通过接触部位进行紧固拼接。

本实施例的扩展式瓷砖自动整理分流装置还包括依次衔接在辊道组件100上的收拢部件1、夹紧部件3和分流输送部件4；还包括挡齐组件2。

挡齐组件2固设在收拢部件1和夹紧部件3之间；分流输送组件4衔接在夹紧部件3后端，并且后续可以延展连接多个分流输送组件4。分流输送组件4为连续扩展部件，从而使得本发明装置为可扩展式设备，能同时配合多台套的自动化的叠砖机200同时开展打包工作。

如图3～图6示，收拢部件1包括1个辊道组件100和安装在该辊道组件100上的2个相对成角度设置的收拢组件12。

具体的，收拢组件12包括收拢调速电机121、收拢联轴器122、传动皮带单元123和收拢底座124。

收拢底座124固接在所在辊道组件100的辊道基座1001上。传动皮带单元123安装在收拢底座124上。

传动皮带单元123包括主动皮带轮1231、从动皮带轮1232、张紧皮带轮1233和支撑皮带1234；支撑皮带1234连接主动皮带轮1231、从动皮带轮1232，并由张紧皮带轮1233进行所述支撑皮带1234的角度和张紧度调节。

如图19所示，收拢底座124包括直接固设在辊道基座1001上的收拢安装板上的收拢底座导轨1241、收拢底座平台1242、推动收拢底座平台1242在收拢底座导轨1241上移动的滚珠丝杠组件1244和安装在收拢底座平台1242上的收拢底座安装板1243；使得两个相对的收拢组件12之间的位置可调，从而调整2个相对的张紧皮带轮1233之间的距离。优选的，本实施例设置该距离为瓷砖宽度的倍数，目的是在收拢组件12处，整排的瓷砖通过收拢已经得到了预紧，使得相邻瓷砖之间有尽可能小的缝隙。

更具体的，收拢底座安装板1243为弯折板，包括一体制作的弯折一板12431和弯折二板12432，二者成角度连接。主动皮带轮1231和从动皮带轮1232分别安装在收拢底座安装板1243两端；张紧皮带轮1233安装在弯折一板12431和弯折二板12432交接处，从而使得传动皮带单元123成三角形；主动皮带轮1231、收拢调速电机121和收拢联轴器122位于弯折二板12432的端头，从动皮带轮1232设置在弯折一板12431的端头，张紧皮带轮1233设置在收拢底座安装板1243中部，从动皮带轮1232、张紧皮带轮1233分别通过带座轴承125安装在收拢底座安装板1243上；由此，主动皮带轮1231、从动皮带轮1232、张紧皮带轮1233构成三角形结构。2个收拢组件12构成两个相对的三角形，其中相对内侧在后端的一对边平行，相对内侧在前端的一对边相对成敞口；敞口迎向瓷砖5前进的方向。收拢组件12工作面下缘限位在辊轴100211小径部，底边接近小径外缘，目的是瓷砖5从第一辊筒单元15的辊子10021上通过时，不与可调收拢组件12的皮带1234发生卷绊。

更具体的，如图4和5所示，在弯折一板12431端头位于从动皮带轮1232的内侧设置皮带调位单元127；皮带调位单元127包括固定板1271、张紧螺栓1272和防松压簧1273；所述固定板1271位于从动皮带轮1232的张紧皮带轮1233一侧，其上设置有螺孔；张紧螺栓1272穿过固定板1271的螺孔，套接防松压簧1273，顶紧从动皮带轮1232处的带座轴承125，带座轴承125的安装孔为长孔。此结构能保证皮带1234在使用过程中的磨损后，可以通过皮带调位单元127的调节，保证其张紧度仍能满足对瓷砖5的收紧工作。

收拢调速电机121的输出轴固接收拢联轴器122第一端，收拢联轴器122第二端连接主动皮带轮1231，由此，收拢调速电机121带动传动皮带单元123转动，从而实时对经过可调收拢组件12处的瓷砖5的收拢。

如图1和图7所示，本实施例的挡齐部件2包括框架结构的挡齐支座21、挡齐组件22；

挡齐支座21从外向内固设在收拢部件1后端；

挡齐组件22包括2个挡齐气动滑台221、挡齐单元222和数个挡齐传感器223；

挡齐气动滑台221固设在挡齐支座21上部；挡齐单元222两端固设在2个挡齐气动滑台221下端；挡齐传感器223搭接在挡齐支座21上端，均布在2个挡齐气动滑台221之间；

其中，挡齐单元222包括挡齐板支撑体2221和挡齐板2222；挡齐挡板2222固设在挡齐板支撑体2221侧面的下部，并伸出挡齐板支撑体2221。

更具体的，瓷砖5以一定的速度冲向挡齐支撑体2221，因此，挡齐支撑体2221不能是一个薄壁件。本具体实施例优选挡齐支撑体2221为矩形钢管。在挡齐的过程中，挡齐挡板2222需要深入到辊道组件100上的相邻2个辊子10021的缝隙中，因此，挡齐挡板2222的下端要低于挡齐支撑体2221的下端，在挡齐气动滑台221下移到最大位移量时，挡齐支撑体2221的下端仍位于辊子10021工作面上不与辊子10021接触，但挡齐挡板2222下端恰好伸入相邻2个辊子10021的缝隙中，挡住一排瓷砖5。

挡齐部件2包括的数个挡齐传感器223通过支板搭接在挡齐支座21上端，均布在2个挡齐气动滑台221，用以实时向控制系统传递瓷砖5和挡板的位置信息。

如图8和图9所示，本实施例的夹紧部件3包括1个辊道组件100和安装在该辊道组件100上的夹紧台架组件31和夹紧组件32；夹紧台架组件31设置在该辊道组件100末端处；夹紧组件32固连在夹紧台架组件31上。

其中，夹紧组件32包括挡齐组件22和2个相对运动的水平气动滑台组件321。此处的挡齐组件2为模块化应用，和挡齐部件2里的挡齐组件22功能和结构相同，设置在夹紧台架组件31上，位于后端。

2个水平气动滑台321固设在夹紧台架组件31上部，位于前端，对称固设在夹紧台架组件31上，工作面位于所在辊道组件100上工作面。

水平气动滑台组件321包括水平气动滑台3211、辊轮支架3212和夹紧辊轮单元3213。辊轮支架3212固接在水平气动滑台3211上；夹紧辊轮单元3213固接在辊轮支架3212上。2个水平气动滑台3211推动各自的辊轮支架3212产生相对或相向位移，使得二者夹紧辊轮单元3213之间的距离是瓷砖5宽度的整数倍。

优选的，夹紧辊轮单元3213包括夹紧辊轮转轴32132、夹紧辊轮轴承32133和夹紧辊轮32131。夹紧辊轮转轴32132第一端固接在辊轮支架3212上，第二端与上、下设置的2个夹紧辊轮轴承32133内圈相连；夹紧辊轮轴承32133外圈与夹紧辊轮32131固接。工作时，夹紧辊轮32131以夹紧辊轮转轴32132为中心做圆周运动。如图9所示。

水平气动滑台3211安装在所在辊道组件100工作面下方，夹紧辊轮32131通过夹紧辊轮转轴32132支撑，从辊筒10021缝隙间支出，夹紧辊轮32231位于所在辊道组件100工作面上。

如图10～图18所示，本实施例的分流输送部件4包括1个辊道组件100和设置在该辊道组件100的辊道基座1001从外向内固连的底座台架组件41，还包括连接在底座台架组件41上的来砖监测组件42、输送组件43、升降组件44、挡齐放行组件45、2个放行调位组件46和连杆单元47。

底座台架组件41设置在该部分的辊道组件100的辊道基座1001后端；来砖监测部件42固定在底座台架组件41上部的前端；挡齐放行组件45滑动固连在底座台架组件41上部后端；2个放行调位组件46固定在底座台架组件41上部后端，并向前螺接放行调位组件46；2组连杆单元47分设在输送组件43底部两侧，向上与输送组件43底部铰接，向下与底座台架组件41铰接，随升降组件44的升降摆动。

如图18所示，来砖监测部件42设置在分流输送部件4最前端，用以感知运行的位置，监测来砖和不来砖的信号，并向控制系统传输信号，以控制启动或停止升降电机411，以及控制挡齐放行部件45的落下。

如图18所示，来砖监测部件42包括来砖监测架422和均布在来砖监测架422顶部的监测传感器421。监测传感器421通过支架固定在来砖监测架422上。

如图10～图12所示，升降组件44包括依次连接的升降电机441、升降联轴器442、升降主轴443、偏心轮444、偏心轴445、往复轴承446和主轴承连接座447。

具体的，升降电机441固设在底座台架组件41上，主轴承连接座447固连输送组件43；升降电机441带动偏心轮444旋转，进而带动主轴承连接座447和输送组件43位移；升降电机441由升降感应装置控制启停。

具体的，偏心轴445第一端固接在偏心轮444的径向，第二端滑动连接往复轴承446的内圈；往复轴承446的外圈接触连接到主轴承连接座447；主轴承连接座447顶部固接输送组件43的底部。

具体的，升降联轴器442两端连接升降电机441的输出轴和升降主轴443第一端；升降主轴443第二端连接偏心轮444中心；偏心轮444的径向上固设有偏心轴445的第一端；优选的，偏心轮444和偏心轴445之间的轴心距为输送组件43所需最大升程的一半；偏心轴445的第二端滑动连接往复轴承446的内圈；往复轴承446的外圈在主轴承连接座447内限位转动；主轴承连接座447的上端面固定在输送组件43的输送基座431的下端面；升降电机441带动所述偏心轮444旋转，从而带动主轴承连接座447上、下位移，最终带动输送组件43上、下位移。

具体的，主轴承连接座447为T形连接块，T字的横板与输送组件43的输送基座431固接，T字的竖板为矩形槽框，内部前后限位两个内圈卡固在偏心轴445上的往复轴承446；往复轴承446在主轴承连接座447的槽框内限位滚动和滑动；也就是说，偏心轴445与T形连接块的主轴承连接座447通过往复轴承446接触连接。

具体的，偏心轮444处设置有升降部件4的升降感应装置，包括设置在偏心轮444直径两端的长感应杆4441和短感应杆4442；还包括在偏心轮444外周同一径向所设置的、能监测到长感应杆4441和短感应杆4442位置信息的长传感器4443和短传感器4444。

更具体的，升降主轴443中部安装主带座轴承448，以保证升降主轴443工作的稳定性；主带座轴承448通过连接件与带座轴承支撑体449固接在底座台架组件41上。长传感器4443和短传感器4444固设在轴承支撑体449上。

如图13～图15所示，输送组件43包括输送基座431、差速电机432、输送传动组件433、第一输送部434、第二输送部435；其中，第一输送部434和第二输送部435有插合的部分，第二输送部435位于靠近叠砖机200一侧。

输送基座431固接在辊道组件100的基座上；所述差速电机432固接在输送基座431上，通过所述输送传动组件433，带动第一输送部434和第二输送部435差速运转。

输送基座431固接在主轴承连接座447顶部。

第一输送部434包括第一皮带4344和第一皮带4344接触连接的第一主动轮组4341、张紧轮组4342、第一从动轮组4343；

第二输送部435包括第二皮带4353和第皮带4353接触连接的第二主动轮组4351、第二从动轮组4352；

输送传动组件433包括第一链条4334和第二链条4335，分别带动第一输送部434和第二输送部435差速运行；

支撑轮组件4313固设在输送基架4311外侧；

输送基座431包括输送基架4311，输送基座431下部铰接连杆单元47。输送基架4311上部固接有皮带支撑轮单元4312，第一端处固接有输送辅助基架4314。

输送辅助基架4314下层从第一端到第二端，依次固接差速电机432和张紧轮组4342；输送辅助基架4314上层第一端到第二端，依次固接第二主动轮组4351、第一主动轮组4341和第二从动轮组4352；其中，张紧轮组4342设置在第二从动轮组4352下部。

输送传动组件433包括第一链轮4331、第二链轮4332、双排链轮4333、第一链条4334和第二链条4335；

第一链轮4331设置在所述差速电机432的输出端；所述第二链轮4332设置在第二主动轮组4351的轴端；所述双排链轮4333设置在第一主动轮组4341的轴端；

双排链轮4333包括内链轮43331和外链轮43332；

第一链轮4331、外链轮43332和第一链条4334构成第一输送部434的第一速链传动；

第二链轮4332、内链轮43331与第二链条4335构成第二输送部435的第二速链传动；第二链轮4332的齿数小于内链轮43331的齿数，使得第二输送部的传送速度大于第一输送部的传送速度。

第一主动轮组4341、张紧轮组4342、第一从动轮组4343、第二主动轮组4351和第二从动轮组4352结构组成基本相同。如图13和图14所示。

皮带支撑单元4312用于对第一皮带4344进行支撑，以防工作过程中第一皮带4344的垂落；更主要的是防止其上的瓷砖运行受阻。皮带支撑单元4312包括皮带支撑底座43121和固接其上的皮带支撑杆43122；在皮带支撑杆43122的局部，设置有数组皮带支撑槽43123。优选的，皮带支撑杆43122为矩形钢管，皮带支撑槽43123有钢板对称固接在皮带支撑杆43122两侧构成，其形成的槽高不大于第一皮带4344的高度。

本发明的瓷砖自动整理分流装置，还包括2个分开设置在输送组件43底面的连杆单元47；连杆单元47上端铰接在输送组件43上，下端铰接在底座台架组件41上，从两端支撑输送组件43平稳位移。

具体的，连杆单元47包括转连杆转轴471、连杆472和连杆带座轴承473，共同构成四杆机构。如图17所示。

在偏心轴445带动往复轴承446升降的过程中，升降组件44所带动的输送组件43实质上是按照连杆单元47的四连杆机构中下部连杆带座轴承473的中心为圆心、连杆472的连杆长度为半径，进行的圆弧运动。这样输送组件43除了在底面输送基座431处固接在主轴承连接座447顶部，还在底面输送基座431两端形成了两处铰接面，共同限定输送组件43只在连杆472的回转平面内做圆周运动的抬升，使得输送组件43不会因为主轴承连接座447一处的连接发生仰俯或左右的倾斜，使得升降组件44和所带动的输送组件43位置关系只有稳定的升降关系。

如图9和图15所示，挡齐放行组件45包括挡齐放行支座451和挡齐放行支座451上的挡齐组件22；

挡齐放行支座451固设在分流输送部件4后端；包括挡齐放行轨道底座4511、滑动轨道452和挡齐放行上座4512；

挡齐放行功能的实现借用的是挡齐部件2中的挡齐组件22。把所述的挡齐组件22固设在挡齐放行上座4512上；滑动轨道452成对设置在底座台架组件41上端两侧后部，挡齐放行上座4512可固定地滑动连接在滑动轨道452。

放行调位组件46固设在挡齐放行轨道底座4511上端，位于挡齐放行上座4512后端；包括调位基座461和安装在调位基座461上的调位电动推杆462；电动推杆462穿过挡齐放行上座4512，螺接挡齐放行上座4512。

挡齐放行组件45抬起和落下受所述的挡齐传感器223信号的控制；监测传感器421控制升降组件44何时落下。

先设置一种工作状态：升降电机441还未启动升降工作时，偏心轴445位于最低点，挡齐放行组件45位于最低点；这时，来砖监测部件42的监测传感器421不发出信号。

当成排的瓷砖5来到挡齐放行组件45处，位于输送组件的第一皮带4344处时，此处借用的挡齐传感器223发出信号，控制该处借用的挡齐单元222降下，同时，控制升降电机441启动，偏心轴445从最低点运行，带动输送组件43抬升。

控制系统发出提升指令后，此时短传感器4444和长传感器4443同时感应到长感应杆4441，升降电机441启动，偏心轴445从最低点运行，带动输送组件43抬升；当升降电机441旋转180°，偏心轴445运行到最高点；这时，短感应杆4442运行到短传感器4444和长传感器4443处，只有短传感器4444能接受到感应信号；这时控制系统发出停止工作的指令，升降电机441停止工作，输送组件43在最高点运行。

当此处借用的挡齐传感器223能感应到输送组件43上运行瓷砖5时，该处借用的挡齐单元222在高位，升降组件44在最高位，控制系统不进行高低位置的调整控制。

当此处借用的挡齐传感器223能感应到输送组件43上没有运行瓷砖5时，控制系统将联合监测传感器421和此处借用的挡齐传感器223的信号控制挡齐放行组件45和升降组件44的落下时间，即当两组传感器均监测到没有瓷砖通过的信号时，即对挡齐放行组件45和升降组件44发出降落的指令(控制系统应当计入时间延时信息)。

当来砖监测部件42的监测传感器421感应到没有瓷砖到来，此时输送组件43降下来不会和瓷砖发生碰撞，控制系统就发出降落指令；此时偏心轴445位于最高点，短感应杆4442位于短传感器4444和长传感器4443处，只有短传感器4444感应到短感应杆4442的信号，升降电机441再次启动，偏心轴445从最高点向下运行，带动输送组件43降落；当升降电机441旋转180°，偏心轴445运行到最低点，这时长感应杆4441运行到短传感器4444和长传感器4443处，两个感应杆均能接受到感应信号；这时控制系统发出停止工作的指令，升降电机441停止工作，输送组件43停在最低点。

本发明装置还设置了支撑轮组件4313。支撑轮组件4313分2组各2个，成对分设固定在输送基架4311上。相应的，底座台架组件41设置相应的支撑装置，以承接支撑轮组件4313。目的保护输送组件43意外坠落时只限位在支撑轮组件4313和支撑装置接触的位置，同时保障升降组件44只向输送组件43传递升、降运动，限制输送组件43其它方向的运动，进一步保障了输送组件43与所在辊道组件100上辊子10021之间具有设计位置精度，不发生干涉。

优选的，直线轴承43132外覆弹性材料，比如橡胶体。

另外，优选输送组件43上设置第一输送部434运行速度小于第二输送部435。目的是使瓷砖5落入叠砖机200前，瓷砖5的间距被拉大，便于计数，也有利于瓷砖5的叠放。

一种使用本发明扩展式瓷砖自动整理分流装置，进行扩展式瓷砖自动整理分流的方法，步骤如下：

S1：调整扩展式瓷砖自动整理分流装置进入工作状态；

根据被整理瓷砖的尺寸，调整2个张紧皮带轮1233之间的距离；通过皮带调位单元127调整挡齐放行组件45的位置；

电气设备控制系统电启动，使所有电机、电动推杆和传感器等电气设备通电，气动滑台通气；

根据被分流的瓷砖的尺寸，调整输送传动组件433中链轮齿数比，已调整第二速链传动速度大于第一速链传动速度；

分流过程所需的电气设备控制系统电启动，所有电机、感应杆、传感器等电气设备通电，对气动滑台通气；

调整不同部件所属辊道的辊子运行速度，逐次加速。

S2、炉后瓷砖通过流水线，进入模块化拼装的辊道组件，在收拢部件处对瓷砖进行收拢；

对经过可调收拢组件12的瓷砖进行收拢。

S3、在挡齐部件处对收拢的瓷砖挡齐成排；

在挡齐部件2处，瓷砖经挡齐气动滑台221控制挡齐单元222落下，挡齐瓷砖，并在挡齐后抬升挡齐单元222，放行瓷砖；

S4、在夹紧部件处对经挡齐的成排瓷砖调距、夹紧；

被挡齐的瓷砖在夹紧部件3的辊道上获得加速，使得在夹紧部件3之前的每一排瓷砖在此期间形成一定间隔；

排距调整后的成排瓷砖接近夹紧组件32，对瓷砖进行夹紧；

挡齐气动滑台221控制挡齐单元222落下，挡住成排瓷砖5，被挡齐的瓷砖5接受2个水平气动滑台组件321相向移动的夹紧；夹紧后，对2个水平气动滑台组件321反向通气，2个水平气动滑台组件321背向运动，挡齐气动滑台221控制当期单元222升起，被夹紧的瓷砖5被放行。

S5、夹紧的成排瓷砖进入分流输送部件4；

在分流输送部件4处通过辊子转速的提升对有一定排距的成排瓷砖进一步调距，并按排抬升、转送至叠砖机200，或放行送入下一个扩展的分流输送部件；以此类推。

具体的，瓷砖5进入分流输送部件4所在的辊道，得到进一步加速；当成排的瓷砖5行进至挡齐放行组件45处，即位于输送组件的第一皮带4344处时，升降电机441启动，升降部件42带动输送组件43抬升，瓷砖5被输送组件43差速送入叠砖机200；

窑后瓷砖5源源不断地进入本发明装置，重复S1～S5，瓷砖5不断地被收拢、挡齐、夹紧、差时输送到分流输送部件4和多个扩展的分流输送部件4，满足多台叠砖机200同时工作。

本发明的瓷砖自动整理和分流方法步骤简单。窑后的瓷砖5在经过本发明扩展式瓷砖自动整理分流装置后，一步步被排列整齐，并被排距合理，最终符合叠砖机200的自动打包的需要。瓷砖5被整理、分流过程的排列状态见图19。具体的，图19展示了第一排瓷砖5在本装置上整个流程的样态：窑后瓷砖的自由状态51，瓷砖经过收拢的状态52，瓷砖经过挡齐的状态53，瓷砖经过夹紧的状态54，叠砖机200上瓷砖5被叠放的样态。完成整理的瓷砖5被放行，进入下一个辊道，待打包。

控制系统对所有部件和单元的运行速度、启停时刻的控制，使得成排的瓷砖5有序在扩展式瓷砖自动整理分流装置上运行，最终全部被自动叠砖打包。

本实施例只以2个扩展的分流输送部件4为例进行阐述。本发明装置的分流输送部件4可连续扩展多个，以同时配合多台叠砖机200对瓷砖5进行叠砖打包。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种扩展式瓷砖自动整理分流装置，用于整理和输送瓷砖（5）；其特征在于，包括分别连接在依次衔接的辊道组件（100）上的收拢部件（1）、挡齐部件（2）、夹紧部件（3）和分流输送部件（4）；

所述收拢部件（1）包括2个相对设置的收拢组件（12）；所述收拢组件（12）包括收拢调速电机（121）、收拢联轴器（122）、传动皮带单元（123）和收拢底座（124），所述传动皮带单元（123）带有三角形张紧结构；所述传动皮带单元（123）设置在收拢底座（124）上；

所述传动皮带单元（123）包括从动皮带轮（1232）；所述从动皮带轮（1232）内侧设置有皮带调位单元（127）；所述皮带调位单元（127）包括固定板（1271）、张紧螺栓（1272）和防松压簧（1273）；

所述从动皮带轮（1232）通过带座轴承（125）安装在所述收拢底座（124）的收拢底座安装板（1234）上；所述带座轴承（125）的安装孔为长孔；

2个所述收拢组件（12）构成两个相对的三角形；其中相对内侧在后端的一对边平行，相对内侧在前端的一对边相对成敞口；所述敞口迎向所述瓷砖（5）前进的方向；

2个相对的收拢组件（12）之间的位置可调；

所述挡齐部件（2）固设在所述收拢部件（1）和夹紧部件（3）之间；所述挡齐部件（2）包括挡齐支座（21）、挡齐组件（22）；所述挡齐支座（21）设置在所述收拢部件（1）后端；所述挡齐组件（22）包括2个挡齐气动滑台（221）、挡齐单元（222）和数个挡齐传感器（223）；

2个所述挡齐气动滑台（221）固设在挡齐支座（21）上部；所述挡齐单元（222）两端固设在2个所述挡齐气动滑台（221）下端；

所述夹紧部件（3）包括辊道组件（100）、夹紧台架组件（31）和夹紧组件（32）；所述夹紧台架组件（31）设置在该辊道组件（100）末端处；所述夹紧组件（32）固连在所述夹紧台架组件（31）上；所述夹紧组件（32）包括挡齐组件（22）和2个相对运动的水平气动滑台组件（321）；

2个所述水平气动滑台组件（321）固设在所述夹紧台架组件（31）上部，位于所述夹紧台架组件（31）前端，所述水平气动滑台组件（321）工作面位于所在辊道组件（100）上工作面；

所述分流输送部件（4）包括底座台架组件（41）、来砖监测组件（42）、输送组件（43）和升降组件（44）；

所述输送组件（43）包括支撑轮组件（4313）；所述支撑轮组件（4313）分2组各2个，成对分设固定在所述输送组件（43）外侧的两端；相应的，所述底座台架组件（41）上设置相应的支撑装置；该所述支撑装置位于所述支撑轮组件（4313）下方；

所述升降组件（44）包括升降电机（441）、带有偏心轴（445）的偏心轮（444）、内部滑动连接往复轴承（446）的主轴承连接座（447）；所述偏心轴（445）连接往复轴承（446）；所述主轴承连接座（447）顶部固连所述输送组件（43）；所述升降电机（441）固设在所述底座台架组件（41）上，由升降感应装置控制启停；

所述分流输送部件（4）还包括2个分开设置在所述输送组件（43）底面的连杆单元（47）；所述连杆单元（47）上端铰接在所述输送组件（43）上，下端铰接在所述底座台架组件（41）上，从两端支撑所述输送组件（43）平稳位移；

所述分流输送部件（4）为连续扩展部件；所述分流输送部件（4）还包括向后续扩展的挡齐放行组件（45）和放行调位组件（46）；所述放行调位组件（46）用以调整所述挡齐放行组件（45）相对于所述输送组件（43）的位置。

2.根据权利要求1所述的扩展式瓷砖自动整理分流装置，其特征在于，所述输送组件（43）包括输送基座（431）、差速电机（432）、输送传动组件（433）、第一输送部（434）、第二输送部（435）。

3.根据权利要求1所述的扩展式瓷砖自动整理分流装置，其特征在于，所述来砖监测组件（42）和挡齐放行组件（45）分别连接在所述底座台架组件（41）的前端和后端；

所述来砖监测组件（42）包括来砖监测架（422）和均布支固在来砖监测架（422）顶部的监测传感器（421）；

所述挡齐放行组件（45）包括挡齐放行支座（451）、固接在挡齐放行支座（451）上的挡齐组件（22）和滑动轨道（452）；

所述滑动轨道（452）固设在所述底座台架组件（41）上端面两侧的后部；

挡齐放行支座（451）包括挡齐放行上座（4512）和设置在挡齐放行上座（4512）下端的挡齐放行轨道槽（4511）；所述挡齐放行轨道槽（4511）在所述滑动轨道（452）上移动，带动所述挡齐放行组件（45）位移。

4.根据权利要求3所述的扩展式瓷砖自动整理分流装置，其特征在于，所述放行调位组件（46）固设在所述底座台架组件（41）上端后部，位于所述挡齐放行上座（4512）后端；包括调位基座（461）和安装在调位基座（461）上的调位电动推杆（462）；

所述电动推杆（462）穿过所述挡齐放行上座（4512），并螺接所述挡齐放行上座（4512）。

5.一种扩展式瓷砖自动整理分流方法，使用根据权利要求1~4任一项所述的扩展式瓷砖自动整理分流装置，步骤为：

S1、调整扩展式瓷砖自动整理分流装置进入工作状态；

S2、根据瓷砖（5）的尺寸，调整并固定2个传动皮带单元（123）；炉后瓷砖（5）通过流水线，进入辊道组件（100）模块化拼装的上工作面，在收拢部件（1）处对瓷砖（5）进行收拢；

S3、在挡齐部件（2）处对收拢的瓷砖（5）挡齐成排；

S4、在夹紧部件（3）处对经挡齐的成排瓷砖（5）调距、夹紧；

S5、在分流输送部件（4）处按排将成排瓷砖（5）输送到叠砖机（200）或送入下一个扩展的分流输送部件（4）：

在分流输送部件（4）处对有一定排距的成排瓷砖（5）进一步调距，并按排抬升、转送至叠砖机，或放行送入下一个扩展的分流输送部件；

S6、重复S1~S5。

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