CN110667915B - 一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线 - Google Patents

一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,包括传送组件、导料组件及接料盘,所述接料盘设于所述导料组件下方,所述导料组件设于所述传送组件下方,所述传送组件包括第一传送带和第二传送带,所述第一传送带和所述第二传送带相邻设置,所述第一传送带长度大于所述第二传送带长度,所述导料组件设于所述第二传送带末端,所述接料盘可做水平移动;在传送组件和导料组件的配合下,使烟盒在传送过程中即可以所需的角度自动落下,无需设置专人监管,降低工人成本,提升烟盒加工自动化程度;在接料盘和导料组件的配合下,对下落的烟盒做自动排列,以便快速将烟盒按照所需样式排列,提升烟盒加工效率。

Description

一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线
技术领域
本发明属于包装设备技术领域,尤其是涉及一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线。
背景技术
香烟盒是装香烟的盒子,为便于携带,一般是5支装香烟盒,7支装香烟盒,10支装香烟盒,14支装香烟盒,20支装香烟盒。材质有纸质烟盒,铝质烟盒,马口铁烟盒。
为便于运输,烟盒生产后需要将烟盒统一包装后送往烟草商处,现有在对烟盒包装时,在传送带的多个位置上均需站一名工人进行监控和调整,同时在传送带末端安排工人手动将烟盒排列装盒,增加了工人成本,增加工人劳动强度。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,包括传送组件、导料组件及接料盘,所述接料盘设于所述导料组件下方,所述导料组件设于所述传送组件下方,所述传送组件包括第一传送带和第二传送带,所述第一传送带和所述第二传送带相邻设置,所述第一传送带长度大于所述第二传送带长度,所述导料组件设于所述第二传送带末端,所述接料盘可做水平移动;烟盒生产完成后将烟盒防止在第一传送带和第二传送带上,第一传送带和第二传动从两侧为烟盒提供支撑力,使烟盒在传送带作用下往前移动,直至烟盒移动至第二传送带尽头后,烟盒一侧失去支撑力,烟盒自动从第一传送带上翻下,使烟盒落入到导料组件上,在导料组件作用下使烟盒掉落在接料盘上,当烟盒掉落在接料盘上后,接料盘水平移动预设距离,使接料盘上的烟盒与导料组件相错开,使导料组件上掉落的烟盒能够自动在接料盘上排列,以便对烟盒做打包处理;在传送组件和导料组件的配合下,使烟盒在传送过程中即可以所需的角度自动落下,无需设置专人监管,降低工人成本,提升烟盒加工自动化程度;在接料盘和导料组件的配合下,对下落的烟盒做自动排列,以便快速将烟盒按照所需样式排列,提升烟盒加工效率。
所述接料盘下方设有支撑板,所述支撑板上设有导轨,所述接料盘底部设有与所述导轨相配合的导块,所述支撑板上设有用于驱动所述接料盘做水平移动的第一驱动电机;导轨与导块相互配合,对接料盘的移动起限位作用,使接料盘只能在导料组件下方做水平移动,以便对从导料组件上掉落的烟盒起承接作用,将烟盒排列在接料盘上,避免烟盒相互重叠;在导轨与导块的配合下,将接料盘与支撑板的连接效果,保证第一驱动电机与接料盘的配合效果,提升设备运行稳定性。
所述导轨内设有套管,所述套管内穿设有推杆,所述导轨一端设有与所述套管相通的通孔,所述通孔一端设有第一空腔,所述支撑板底部设有第一连接板,所述第一连接板内设有与所述第一空腔相通的第二空腔,所述第二空腔内设有第一推板,所述第一连接板上设有与所述第一推板相配合的第一气缸;当第一驱动电机驱动接料盘移动时,导块推动推杆往套管内移动,推杆将套管内的空气推入到第一空腔内,当接料盘上装满烟盒后,将接料盘上的烟盒取走,第一气缸推动第一推板往第二空腔内移动,第一推板将第二空腔内的空气推入到第一空腔内,第一空腔内的空气通过通孔进入到套管内,在气流作用下推动推杆往前移动,使推杆推动接料盘往前移动,将接料盘推送至初始位置上,使接料盘可连续工作。
所述接料盘底部设有多个传动槽,所述第一驱动电机输出轴上设有传动轮,所述传动轮上设有多个与所述传动槽相配合的传动块;所述支撑板上设有通槽,所述通槽内设有安装板,所述第一驱动电机设于所述安装板上;当烟盒从导料组件上掉落后,第一驱动电机驱动传动轮转动,传动轮带动传动块转动,在传动块与传动槽的相互配合下,以便对接料盘的移动距离做控制,使烟盒掉落在接料盘上时接料盘水平移动指定距离,将接料盘上的烟盒和掉落的烟盒位置错开,以便使烟盒在接料盘上自动排列;当第一气缸推动第一推板往前移动时,安装板往下运动,使传动块从传动槽内脱出,避免接料盘移动时对第一驱动电机造成损坏,更易完成接料盘的复位。
所述支撑板底部设有第一连接块,所述第一连接块上设有滑槽,所述安装板侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块,所述滑块底部设有支撑弹簧;所述安装板底部设有磁块,所述第一连接块上设有与所述磁块相配合的第一电磁铁;支撑弹簧为安装板提供支撑力,使传动块嵌于传动槽内,以便将第一驱动电机的动能传递至接料盘上,使接料盘间隔相同时间后移动指定距离,完成烟盒的自动排序;当推杆推动接料盘往回移动时,第一电磁铁通电,在磁力作用下将磁块往下吸引,使安装板带动传动轮往下运动,传动块从传动槽内脱出,避免接料盘移动时对第一驱动电机造成影响,对第一驱动电机起保护作用。
所述导料组件包括安装块和设于所述安装块底部的第二连接块,所述安装块上设有接料槽,所述第二连接块上设有与所述接料槽相配合的通腔,所述接料槽内壁倾斜设置,所述第二连接块上设有连接管,所述连接管可做上下运动;烟盒运动至第二传动带尽头后,烟盒从第一传送带上翻下,使烟盒掉落至接料槽内,烟盒与接料槽内壁相接触,使烟盒沿接料槽内壁滑落至通腔内,在通腔作用下对烟盒起调整作用,使烟盒以竖直状态掉落在接料盘上,以便将烟盒排列在接料盘上;当烟盒从通腔内掉落时,连接管往下运动,使连接管底部与接料盘相接触,提升导料组件对烟盒的定位效果,使烟盒稳定的立在接料盘上,防止出现烟盒倒地现象;当烟盒从通腔内落下后,连接管往上运动,使连接管与接料盘脱开接触,避免接料盘移动时与烟盒产生碰撞将烟盒撞倒,以便完成烟盒的自动排列。
所述第二连接块上设有活动腔,所述连接管穿设于所述活动腔内,所述连接管顶部设有限位板,所述限位板顶部设有连接弹簧;活动腔为限位板的移动提供预留空间,使连接管有足够的空间移动,以便对烟盒做定位处理,使掉落的烟盒立在接料盘上,完成烟盒的自动排列;在连接弹簧作用下,在烟盒掉落后使连接管自动上升,完成连接管的上升动作,避免连接管与烟盒产生碰撞。
所述第二连接块上设有第二连接板,所述第二连接板上设有第三空腔,所述第三空腔与所述活动腔相通,所述第三空腔内壁上设有复位弹簧,所述复位弹簧一端设有第二推板,所述第二连接板上设有安装架,所述安装架上设有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出轴上设有凸轮;当烟盒落入到通腔内后,第二驱动电机驱动凸轮转动,使凸轮凸缘与第二推板相接触,第二推板将第三空腔内的空气推入到活动腔内,在气流作用下推动限位板往下运动,使限位板带动连接管往下运动,连接管底端与接料盘相接触,使烟盒从空腔内掉落后刚好立在接料盘上,使烟盒在掉落时即可完成自动排列,降低烟盒加工难度,提升烟盒加工效率。
所述接料盘侧壁上设有挡板,所述挡板上设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽内设有第三推板,所述第二凹槽内设有第四推板,所述挡板上设有与所述第三推板相配合的第二气缸和与所述第四推板相配合的第三气缸;当接料盘上的烟盒数量到达预设值后,第三气缸推动第四推板移动,第四推板从侧壁挤压烟盒,使烟盒紧凑的排列在一起,第二气缸推动第三推板往前移动,使第三推板推动接料盘上的烟盒往接料盘外移动,以便对接料盘上的烟盒做收集。
所述接料盘上设有第三凹槽,所述第三凹槽底部设有限位弹簧,所述限位弹簧顶部设有限位块,所述限位块为铁磁性材料制成,所述第三凹槽底部设有第二电磁铁;当第四推板推动烟盒往接料盘一侧移动后,第三推板推动烟盒往前移动,烟盒与限位块侧壁相接触,将烟盒夹持在第三推板与限位块之间,在限位块、第三推板和第四推板的相互配合下,提升烟盒排列的整齐度,使烟盒更整齐的置于接料盘上;随后第二电磁铁通电吸附限位块往下运动,使限位块进入到第三凹槽内,第三推板继续推动烟盒往前移动,将烟盒从接料盘上推出,可方便的对接料盘上的烟盒做收集。
本发明具有以下优点:在传送组件和导料组件的配合下,使烟盒在传送过程中即可以所需的角度自动落下,无需设置专人监管,降低工人成本,提升烟盒加工自动化程度;在接料盘和导料组件的配合下,对下落的烟盒做自动排列,以便快速将烟盒按照所需样式排列,提升烟盒加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖面示意图一。
图3为图2中A处放大图。
图4为本发明的剖面示意图二。
图5为图4中的B处放大图。
图6为图4中的C处放大图。
图7为图4中的D处放大图。
图8为本发明的剖面示意图三。
图9为图8中的E处放大图。
图10为图8中的F处放大图。
图11为图8中的G处放大图。
具体实施方式
如图1-11所示,一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,包括传送组件、导料组件及接料盘5,所述接料盘5设于所述导料组件下方,所述导料组件设于所述传送组件下方,所述传送组件包括第一传送带1和第二传送带2,所述第一传送带1和所述第二传送带2相邻设置,所述第一传送带1长度大于所述第二传送带2长度,所述导料组件设于所述第二传送带2末端,所述接料盘5可做水平移动;烟盒生产完成后将烟盒防止在第一传送带和第二传送带上,第一传送带和第二传动从两侧为烟盒提供支撑力,使烟盒在传送带作用下往前移动,直至烟盒移动至第二传送带尽头后,烟盒一侧失去支撑力,烟盒自动从第一传送带上翻下,使烟盒落入到导料组件上,在导料组件作用下使烟盒掉落在接料盘上,当烟盒掉落在接料盘上后,接料盘水平移动预设距离,使接料盘上的烟盒与导料组件相错开,使导料组件上掉落的烟盒能够自动在接料盘上排列,以便对烟盒做打包处理;在传送组件和导料组件的配合下,使烟盒在传送过程中即可以所需的角度自动落下,无需设置专人监管,降低工人成本,提升烟盒加工自动化程度;在接料盘和导料组件的配合下,对下落的烟盒做自动排列,以便快速将烟盒按照所需样式排列,提升烟盒加工效率。
所述接料盘5下方设有支撑板4,所述支撑板4上设有导轨,所述接料盘5底部设有与所述导轨相配合的导块,所述支撑板4上设有用于驱动所述接料盘5做水平移动的第一驱动电机42;导轨与导块相互配合,对接料盘的移动起限位作用,使接料盘只能在导料组件下方做水平移动,以便对从导料组件上掉落的烟盒起承接作用,将烟盒排列在接料盘上,避免烟盒相互重叠;在导轨与导块的配合下,将接料盘与支撑板的连接效果,保证第一驱动电机与接料盘的配合效果,提升设备运行稳定性。
所述导轨内设有套管44,所述套管44内穿设有推杆45,所述导轨一端设有与所述套管44相通的通孔,所述通孔一端设有第一空腔,所述支撑板4底部设有第一连接板46,所述第一连接板46内设有与所述第一空腔相通的第二空腔,所述第二空腔内设有第一推板47,所述第一连接板46上设有与所述第一推板47相配合的第一气缸;当第一驱动电机驱动接料盘移动时,导块推动推杆往套管内移动,推杆将套管内的空气推入到第一空腔内,当接料盘上装满烟盒后,将接料盘上的烟盒取走,第一气缸推动第一推板往第二空腔内移动,第一推板将第二空腔内的空气推入到第一空腔内,第一空腔内的空气通过通孔进入到套管内,在气流作用下推动推杆往前移动,使推杆推动接料盘往前移动,将接料盘推送至初始位置上,使接料盘可连续工作。
所述接料盘5底部设有多个传动槽,所述第一驱动电机42输出轴上设有传动轮421,所述传动轮421上设有多个与所述传动槽相配合的传动块;所述支撑板4上设有通槽,所述通槽内设有安装板41,所述第一驱动电机42设于所述安装板41上;当烟盒从导料组件上掉落后,第一驱动电机驱动传动轮转动,传动轮带动传动块转动,在传动块与传动槽的相互配合下,以便对接料盘的移动距离做控制,使烟盒掉落在接料盘上时接料盘水平移动指定距离,将接料盘上的烟盒和掉落的烟盒位置错开,以便使烟盒在接料盘上自动排列;当第一气缸推动第一推板往前移动时,安装板往下运动,使传动块从传动槽内脱出,避免接料盘移动时对第一驱动电机造成损坏,更易完成接料盘的复位。
所述支撑板4底部设有第一连接块43,所述第一连接块43上设有滑槽,所述安装板41侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块,所述滑块底部设有支撑弹簧431;所述安装板41底部设有磁块411,所述第一连接块43上设有与所述磁块411相配合的第一电磁铁432;支撑弹簧为安装板提供支撑力,使传动块嵌于传动槽内,以便将第一驱动电机的动能传递至接料盘上,使接料盘间隔相同时间后移动指定距离,完成烟盒的自动排序;当推杆推动接料盘往回移动时,第一电磁铁通电,在磁力作用下将磁块往下吸引,使安装板带动传动轮往下运动,传动块从传动槽内脱出,避免接料盘移动时对第一驱动电机造成影响,对第一驱动电机起保护作用。
所述导料组件包括安装块3和设于所述安装块3底部的第二连接块31,所述安装块3上设有接料槽,所述第二连接块31上设有与所述接料槽相配合的通腔,所述接料槽内壁倾斜设置,所述第二连接块31上设有连接管32,所述连接管32可做上下运动;烟盒运动至第二传动带尽头后,烟盒从第一传送带上翻下,使烟盒掉落至接料槽内,烟盒与接料槽内壁相接触,使烟盒沿接料槽内壁滑落至通腔内,在通腔作用下对烟盒起调整作用,使烟盒以竖直状态掉落在接料盘上,以便将烟盒排列在接料盘上;当烟盒从通腔内掉落时,连接管往下运动,使连接管底部与接料盘相接触,提升导料组件对烟盒的定位效果,使烟盒稳定的立在接料盘上,防止出现烟盒倒地现象;当烟盒从通腔内落下后,连接管往上运动,使连接管与接料盘脱开接触,避免接料盘移动时与烟盒产生碰撞将烟盒撞倒,以便完成烟盒的自动排列。
所述第二连接块31上设有活动腔,所述连接管32穿设于所述活动腔内,所述连接管32顶部设有限位板321,所述限位板321顶部设有连接弹簧322;活动腔为限位板的移动提供预留空间,使连接管有足够的空间移动,以便对烟盒做定位处理,使掉落的烟盒立在接料盘上,完成烟盒的自动排列;在连接弹簧作用下,在烟盒掉落后使连接管自动上升,完成连接管的上升动作,避免连接管与烟盒产生碰撞。
所述第二连接块31上设有第二连接板33,所述第二连接板33上设有第三空腔,所述第三空腔与所述活动腔相通,所述第三空腔内壁上设有复位弹簧,所述复位弹簧一端设有第二推板36,所述第二连接板33上设有安装架34,所述安装架34上设有第二驱动电机35,所述第二驱动电机35输出轴上设有凸轮351;当烟盒落入到通腔内后,第二驱动电机驱动凸轮转动,使凸轮凸缘与第二推板相接触,第二推板将第三空腔内的空气推入到活动腔内,在气流作用下推动限位板往下运动,使限位板带动连接管往下运动,连接管底端与接料盘相接触,使烟盒从空腔内掉落后刚好立在接料盘上,使烟盒在掉落时即可完成自动排列,降低烟盒加工难度,提升烟盒加工效率。
所述接料盘5侧壁上设有挡板,所述挡板上设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽内设有第三推板52,所述第二凹槽内设有第四推板54,所述挡板上设有与所述第三推板52相配合的第二气缸51和与所述第四推板54相配合的第三气缸53;当接料盘上的烟盒数量到达预设值后,第三气缸推动第四推板移动,第四推板从侧壁挤压烟盒,使烟盒紧凑的排列在一起,第二气缸推动第三推板往前移动,使第三推板推动接料盘上的烟盒往接料盘外移动,以便对接料盘上的烟盒做收集。
所述接料盘5上设有第三凹槽,所述第三凹槽底部设有限位弹簧551,所述限位弹簧551顶部设有限位块55,所述限位块55为铁磁性材料制成,所述第三凹槽底部设有第二电磁铁;当第四推板推动烟盒往接料盘一侧移动后,第三推板推动烟盒往前移动,烟盒与限位块侧壁相接触,将烟盒夹持在第三推板与限位块之间,在限位块、第三推板和第四推板的相互配合下,提升烟盒排列的整齐度,使烟盒更整齐的置于接料盘上;随后第二电磁铁通电吸附限位块往下运动,使限位块进入到第三凹槽内,第三推板继续推动烟盒往前移动,将烟盒从接料盘上推出,可方便的对接料盘上的烟盒做收集。
生产后的烟盒平放于第一传送带和第二传送带上,第一传送带和第二传送带从两侧为烟盒提供支撑力,使烟盒平稳的置于传送组件上,烟盒随传送组件的移动而移动,烟盒移动至第二传送带尽头,烟盒一侧失去支撑力,在重力作用下使烟盒从第一传送带上翻下,烟盒掉落至接料槽内,在接料槽作用下将烟盒烟盒导入到通腔内,第二驱动电机驱动凸轮转动,将第三空腔内的空气推入到活动腔内,使连接管往下运动与接料盘相接触,将烟盒导至接料盘上,使烟盒立在接料盘上;随着凸轮的转动,凸缘不再与第二推板相接触,连接弹簧拉动连接管往上运动,第一驱动电机驱动传动轮转动,使传动轮带动接料盘水平移动一个烟盒距离,第二个烟盒第一传送带上掉落,重复上述过程,直至在接料盘上排上指定数量的烟盒,第四推板往前移动,使相邻的烟盒相互接触,第三推板推动烟盒往前移动,使烟盒与限位块相接触,使烟盒更紧凑整齐的排列在接料盘上,随手第二电磁铁通电将限位块吸入到第三凹槽内,第三推板推动烟盒往前移动,将烟盒从接料盘上推下,以便对烟盒做收集;当烟盒从接料盘上取下后,第一电磁铁通电,带动第一驱动电机往下运动,使传动块从传动槽内脱出,第一气缸驱动第一推板移动,将第一空腔内的气流推入到套管内,使推杆推动接料盘往前移动,完成接料盘的复位,使接料盘可持续使用。

Claims (7)

1.一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,包括传送组件、导料组件及接料盘(5),所述接料盘(5)设于所述导料组件下方,所述导料组件设于所述传送组件下方,其特征在于:所述传送组件包括第一传送带(1)和第二传送带(2),所述第一传送带(1)和所述第二传送带(2)相邻设置,所述第一传送带(1)长度大于所述第二传送带(2)长度,所述导料组件设于所述第二传送带(2)末端,所述接料盘(5)可做水平移动;
所述接料盘(5)下方设有支撑板(4),所述支撑板(4)上设有导轨,所述接料盘(5)底部设有与所述导轨相配合的导块,所述支撑板(4)上设有用于驱动所述接料盘(5)做水平移动的第一驱动电机(42);
所述导轨内设有套管(44),所述套管(44)内穿设有推杆(45),所述导轨一端设有与所述套管(44)相通的通孔,所述通孔一端设有第一空腔,所述支撑板(4)底部设有第一连接板(46),所述第一连接板(46)内设有与所述第一空腔相通的第二空腔,所述第二空腔内设有第一推板(47),所述第一连接板(46)上设有与所述第一推板(47)相配合的第一气缸;
所述接料盘(5)底部设有多个传动槽,所述第一驱动电机(42)输出轴上设有传动轮(421),所述传动轮(421)上设有多个与所述传动槽相配合的传动块;所述支撑板(4)上设有通槽,所述通槽内设有安装板(41),所述第一驱动电机(42)设于所述安装板(41)上。
2.按照权利要求1所述的一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,其特征在于:所述支撑板(4)底部设有第一连接块(43),所述第一连接块(43)上设有滑槽,所述安装板(41)侧壁上设有与所述滑槽相配合的滑块,所述滑块底部设有支撑弹簧(431);所述安装板(41)底部设有磁块(411),所述第一连接块(43)上设有与所述磁块(411)相配合的第一电磁铁(432)。
3.按照权利要求1所述的一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,其特征在于:所述导料组件包括安装块(3)和设于所述安装块(3)底部的第二连接块(31),所述安装块(3)上设有接料槽,所述第二连接块(31)上设有与所述接料槽相配合的通腔,所述接料槽内壁倾斜设置,所述第二连接块(31)上设有连接管(32),所述连接管(32)可做上下运动。
4.按照权利要求3所述的一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,其特征在于:所述第二连接块(31)上设有活动腔,所述连接管(32)穿设于所述活动腔内,所述连接管(32)顶部设有限位板(321),所述限位板(321)顶部设有连接弹簧(322)。
5.按照权利要求3所述的一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,其特征在于:所述第二连接块(31)上设有第二连接板(33)和活动腔,所述第二连接板(33)上设有第三空腔,所述第三空腔与所述活动腔相通,所述第三空腔内壁上设有复位弹簧,所述复位弹簧一端设有第二推板(36),所述第二连接板(33)上设有安装架(34),所述安装架(34)上设有第二驱动电机(35),所述第二驱动电机(35)输出轴上设有凸轮(351)。
6.按照权利要求1所述的一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,其特征在于:所述接料盘(5)侧壁上设有挡板,所述挡板上设有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽内设有第三推板(52),所述第二凹槽内设有第四推板(54),所述挡板上设有与所述第三推板(52)相配合的第二气缸(51)和与所述第四推板(54)相配合的第三气缸(53)。
7.按照权利要求1所述的一种小盒烟盒加工用智能化包装生产线,其特征在于:所述接料盘(5)上设有第三凹槽,所述第三凹槽底部设有限位弹簧(551),所述限位弹簧(551)顶部设有限位块(55),所述限位块(55)为铁磁性材料制成,所述第三凹槽底部设有第二电磁铁。
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