CN215731153U - 一种带有定位功能的自动化充磁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有定位功能的自动化充磁设备，涉及充磁机技术领域，为解决现有技术中普通自动化充磁设备在移动时定位不够准确的问题。所述定位横移箱的前端面上安装有固定座，且固定座与定位横移箱滑动连接，所述定位横移箱的内部安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与定位横移箱通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滚珠丝杆副，且滚珠丝杆副与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆副与固定座固定连接，所述固定座的前端面上分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸均与固定座固定连接，所述第一气缸的下方安装有第一支架，且第一支架与第一气缸固定连接，所述第一支架的内侧安装有第一吸料器，且第一吸料器与第一支架固定连接。

Description

一种带有定位功能的自动化充磁设备

技术领域

本实用新型涉及充磁机技术领域，具体为一种带有定位功能的自动化充磁设备。

背景技术

充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时，摆设好附加磁极，和被充磁体，只要加上激磁电流，刷瞬间即可完成。

先将电容器充以直流高压电压，然后通过一个电阻极小的线圈放电，放电脉冲电流的峰值可达数万安培，此电流脉冲在线圈内产生一个强大的磁场，该磁场使置于线圈中的硬磁材料永久磁化，充磁机电容器工作时脉冲电流峰值极高，对电容器耐受冲击电流的性能要求很高，充磁设备在自动化生产时，需要不停的放料和收料，这就需要可定位的机械手进行辅助，但是大多数自动充磁设备采用的都是气缸实现直线定位工作，定位不够准确，出错率高，影响磁体的生产效率；因此市场急需研制一种带有定位功能的自动化充磁设备来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有定位功能的自动化充磁设备，以解决上述背景技术中提出的普通自动化充磁设备在移动时定位不够准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位功能的自动化充磁设备，包括充磁机和定位横移箱，所述定位横移箱的前端面上安装有固定座，且固定座与定位横移箱滑动连接，所述定位横移箱的内部安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与定位横移箱通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滚珠丝杆副，且滚珠丝杆副与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆副与固定座固定连接，所述固定座的前端面上分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸均与固定座固定连接。

优选的，所述第一气缸的下方安装有第一支架，且第一支架与第一气缸固定连接，所述第一支架的内侧安装有第一吸料器，且第一吸料器与第一支架固定连接，所述第二气缸的下方安装有第二支架，且第二支架与第二气缸固定连接，所述第二支架的内侧安装有第二吸料器，且第二吸料器与第二支架固定连接。

优选的，所述定位横移箱的内部安装有电机，且电机与定位横移箱固定连接，所述电机的一侧安装有减速器，所述减速器的一侧安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和电机均通过联轴器与减速器固定连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有从动齿轮，且从动齿轮与滚珠丝杆固定连接，所述从动齿轮与驱动齿轮咬合连接。

优选的，所述充磁机的下方安装有底座，且底座与充磁机固定连接，所述底座的上方安装有支柱，所述定位横移箱和底座均与支柱固定连接。

优选的，所述底座的上方分别安装有进料台和放料台，且进料台和放料台均与底座固定连接。

优选的，所述充磁机的内部安装有磁铁，且磁铁与充磁机固定连接，所述磁铁的外侧设置有线圈，且线圈与磁铁贴合，所述充磁机的内部安装有变压器，且变压器与充磁机固定连接，所述变压器与线圈电性连接，所述磁铁的内侧设置有充磁筒，所述充磁筒与充磁机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过滚珠丝杆和滚珠丝杆副的设置，通过滚珠丝杆和滚珠丝杆副取代传统的气缸驱动方式，可有效的提高横向移动时的精确度，滚珠丝杆本身就具有定位的效果，再加上伺服电机的加持，可实现精准定位，从而提高放料和取料的精确度，出错率低，提高磁体的生产效率。

2.该实用新型通过第一吸料器和第二吸料器的设置，第一吸料器和第二吸料器采用的真空吸料原理，利用两个吸料器与磁体贴合，再将吸料器与磁体之间的空气抽取出去，使得磁体与吸料器紧紧贴合在一起，从而可将磁体提起，方便快捷，不容易掉落，从而可有效避免磁体高空意外掉落而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种带有定位功能的自动化充磁设备的正视图；

图2为本实用新型的定位横移箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型的充磁机的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、充磁机；3、进料台；4、放料台；5、支柱；6、定位横移箱；7、固定座；8、第一气缸；9、第一支架；10、第一吸料器；11、第二气缸；12、第二支架；13、第二吸料器；14、滚珠丝杆；15、滚珠丝杆副；16、电机；17、减速器；18、驱动齿轮；19、从动齿轮；20、充磁筒；21、磁铁；22、线圈；23、变压器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有定位功能的自动化充磁设备，包括充磁机2和定位横移箱6，定位横移箱6的前端面上安装有固定座7，固定座7与定位横移箱6滑动连接，定位横移箱6的内部安装有滚珠丝杆14，滚珠丝杆14与定位横移箱6通过轴承转动连接，滚珠丝杆14的外侧安装有滚珠丝杆副15，滚珠丝杆副15与滚珠丝杆14螺纹连接，滚珠丝杆副15与固定座7固定连接，固定座7的前端面上分别安装有第一气缸8和第二气缸11，第一气缸8和第二气缸11均与固定座7固定连接。

进一步，第一气缸8的下方安装有第一支架9，第一支架9与第一气缸8固定连接，第一支架9的内侧安装有第一吸料器10，第一吸料器10与第一支架9固定连接，第二气缸11的下方安装有第二支架12，第二支架12与第二气缸11固定连接，第二支架12的内侧安装有第二吸料器13，第二吸料器13与第二支架12固定连接，第一吸料器10和第二吸料器13采用气动形式进行抓料。

进一步，定位横移箱6的内部安装有电机16，电机16与定位横移箱6固定连接，电机16的一侧安装有减速器17，减速器17的一侧安装有驱动齿轮18，驱动齿轮18和电机16均通过联轴器与减速器17固定连接，滚珠丝杆14的外侧安装有从动齿轮19，从动齿轮19与滚珠丝杆14固定连接，从动齿轮19与驱动齿轮18咬合连接，电机16为伺服电机。

进一步，充磁机2的下方安装有底座1，底座1与充磁机2固定连接，底座1的上方安装有支柱5，定位横移箱6和底座1均与支柱5固定连接，支柱5设置有两个。

进一步，底座1的上方分别安装有进料台3和放料台4，进料台3和放料台4均与底座1固定连接，进料台3放置为充磁的磁体，放料台4放置已充完磁的磁体。

进一步，充磁机2的内部安装有磁铁21，磁铁21与充磁机2固定连接，磁铁21的外侧设置有线圈22，线圈22与磁铁21贴合，充磁机2的内部安装有变压器23，变压器23与充磁机2固定连接，变压器23与线圈22电性连接，磁铁21的内侧设置有充磁筒20，充磁筒20与充磁机2固定连接，变压器23设置有两个，充磁筒20的深度不深，可刚好将磁体覆盖。

工作原理：使用时，启动电机16，电机16将通过减速器17减速后驱使驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过从动齿轮19带动滚珠丝杆14转动，通过滚珠丝杆14的转动使得滚珠丝杆副15移动，滚珠丝杆副15将带动固定座7移动，从而将第一吸料器10移动至进料台3的正上方，将第二吸料器13移动至充磁机2的正上方，然后启动第一气缸8和第二气缸11，通过第一气缸8驱使第一吸料器10下降，与进料台3上的磁体贴合，将磁体吸起，通过第二气缸11驱使第二吸料器13下降，与充磁筒20内已经充磁完毕的磁体贴合，将其吸起，然后同样通过第一气缸8和第二气缸11将第一吸料器10和第二吸料器13提起，然后再次启动电机16驱使滚珠丝杆14转动来带动滚珠丝杆副15，将为充磁的磁体移动至充磁筒20的正上方，已充磁的磁体移动至放料台4的正上方，然后通过第一气缸8和第二气缸11将第一吸料器10和第二吸料器13高度下降，并释放各自磁体，如此反复，实现自动化充磁的效果，当磁体进入充磁筒20时，通过两个变压器23向线圈22通高压电流，线圈22形成强磁场，在与磁铁21的配合下，瞬间为未充磁的磁体进行充磁，实现充磁工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种带有定位功能的自动化充磁设备，包括充磁机(2)和定位横移箱(6)，其特征在于：所述定位横移箱(6)的前端面上安装有固定座(7)，且固定座(7)与定位横移箱(6)滑动连接，所述定位横移箱(6)的内部安装有滚珠丝杆(14)，且滚珠丝杆(14)与定位横移箱(6)通过轴承转动连接，所述滚珠丝杆(14)的外侧安装有滚珠丝杆副(15)，且滚珠丝杆副(15)与滚珠丝杆(14)螺纹连接，所述滚珠丝杆副(15)与固定座(7)固定连接，所述固定座(7)的前端面上分别安装有第一气缸(8)和第二气缸(11)，且第一气缸(8)和第二气缸(11)均与固定座(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的自动化充磁设备，其特征在于：所述第一气缸(8)的下方安装有第一支架(9)，且第一支架(9)与第一气缸(8)固定连接，所述第一支架(9)的内侧安装有第一吸料器(10)，且第一吸料器(10)与第一支架(9)固定连接，所述第二气缸(11)的下方安装有第二支架(12)，且第二支架(12)与第二气缸(11)固定连接，所述第二支架(12)的内侧安装有第二吸料器(13)，且第二吸料器(13)与第二支架(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的自动化充磁设备，其特征在于：所述定位横移箱(6)的内部安装有电机(16)，且电机(16)与定位横移箱(6)固定连接，所述电机(16)的一侧安装有减速器(17)，所述减速器(17)的一侧安装有驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)和电机(16)均通过联轴器与减速器(17)固定连接，所述滚珠丝杆(14)的外侧安装有从动齿轮(19)，且从动齿轮(19)与滚珠丝杆(14)固定连接，所述从动齿轮(19)与驱动齿轮(18)咬合连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的自动化充磁设备，其特征在于：所述充磁机(2)的下方安装有底座(1)，且底座(1)与充磁机(2)固定连接，所述底座(1)的上方安装有支柱(5)，所述定位横移箱(6)和底座(1)均与支柱(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的自动化充磁设备，其特征在于：所述底座(1)的上方分别安装有进料台(3)和放料台(4)，且进料台(3)和放料台(4)均与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的自动化充磁设备，其特征在于：所述充磁机(2)的内部安装有磁铁(21)，且磁铁(21)与充磁机(2)固定连接，所述磁铁(21)的外侧设置有线圈(22)，且线圈(22)与磁铁(21)贴合，所述充磁机(2)的内部安装有变压器(23)，且变压器(23)与充磁机(2)固定连接，所述变压器(23)与线圈(22)电性连接，所述磁铁(21)的内侧设置有充磁筒(20)，所述充磁筒(20)与充磁机(2)固定连接。

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