CN115991411A - 线材用转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器技术领域，公开了线材用转移装置，包括顶部开口的箱体，箱体的底部转动连接有行驶轮，箱体内设有若干用于对线材限位的限位机构，限位机构包括开设在箱体内底部的限位槽和位于限位槽两侧的单向螺杆，单向螺杆与箱体的内壁转动连接，单向螺杆上螺纹连接有压紧块，压紧块上设有导向块；箱体的内壁上设有若干导向槽，导向块与导向槽滑动连接；还包括用于同时带动若干单向螺杆转动的动力机构。本方案主要解决了现有运输车运输线材期间会造成线材损坏的问题。

Description

线材用转移装置

技术领域

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器技术领域，具体涉及一种线材用转移装置。

背景技术

海洋上会涉及较多工程，因此会需要使用较多耗材，其中包括不同种类的线材；目前，线材主要是通过缠绕的方式固定在辊轴上，再将其集中收集至容器内转移至所需之处，以便就地使用；现有的转移设备通常为运输车，使用时直接将线材采用堆叠的方式放置于运输车内，但运输过程中，会遇到颠簸的路面，使得运输车内的线材掉落至地面，造成线材的损坏。

为解决上述问题，对现有的运输车作出了改进，主要是在运输车内设置多个限位槽；使用时，通过吊运机夹持辊轴带动线材转移至限位槽内，吊运机再解除对辊轴的夹持作用，使得线材存放在限位槽内，并通过限位槽实现对线材限位；完成对线材的限位之后，再通过运输车转移线材。

实际使用上述改进后的运输车期间，会存在以下问题：1、限位槽对线材的限位效果不佳，遇到颠簸的路面时，线材会从限位槽内飞出撞击相邻的线材，甚至还会飞出运输车，掉落至地面，均会造成线材的损坏；2、通过吊运机将线材转运至限位槽内之前，需要确定限位槽与线材是否竖直方向上对齐，通常需要先粗调后微调才能完成对齐，操作难度较大，且操作繁琐。

发明内容

本发明意在提供线材用转移装置，以解决现有运输车运输线材期间会造成线材损坏的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：线材用转移装置，包括顶部开口的箱体，箱体的底部转动连接有行驶轮，箱体内设有若干用于对线材限位的限位机构，限位机构包括开设在箱体内底部的限位槽和位于限位槽两侧的单向螺杆，单向螺杆与箱体的内壁转动连接，单向螺杆上螺纹连接有压紧块，压紧块上设有导向块；箱体的内壁上设有若干导向槽，导向块与导向槽滑动连接；还包括用于同时带动若干单向螺杆转动的动力机构。

进一步，动力机构包括开设在箱体内部的腔室、与腔室转动连接的转轴和若干传动部，传动部包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，单向螺杆伸入腔室内，第一锥齿轮与单向螺杆固接，第二锥齿轮与转轴固接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；还包括用于带动转轴转动的动力部。

进一步，限位机构还包括用于辊轴滑入的侧槽，侧槽与单向螺杆同侧设置，侧槽开设在箱体的内壁上。

进一步，侧槽包括用于辊轴滑入的平直段和与平直段相通的扩口段，扩口段的两侧内壁倾斜设置。

进一步，还包括若干联动单元，联动单元包括开设在平直段两侧的滑槽、位于平直段两侧的螺母座和设置在平直段两侧位于转轴上的螺纹段，滑槽与腔室相通；螺母座与螺纹段螺纹连接，两个螺母座的运动方向相反，螺母座上设有夹紧块，夹紧块与滑槽滑动连接。

进一步，夹紧块远离螺母座的一端设有用于与辊轴相抵的弧形面。

进一步，箱体的侧壁上设有若干提示部，提示部与单向螺杆同侧设置；提示部包括位于平直段两侧的第一楔块和横向槽，横向槽开设在箱体的侧壁上，第一楔块与横向槽滑动连接，第一楔块与箱体之间设有第一弹簧，第一楔块上设有止动标记，止动标记位于横向槽内；螺母座上设有用于挤压第一楔块的楔面。

进一步，箱体内设有内室，内室与导向槽相通；还包括固定块，若干导向块均与固定块固接。

进一步，内室的两侧均设有内槽，内槽内滑动连接有第二楔块，第二楔块与内槽之间设有第二弹簧；固定块的两侧设有用于挤压第二楔块的第三楔块。

进一步，箱体的两侧均滑动连接有用于密封箱体顶部的密封板，一个密封板上设有第一磁铁，另一个密封板上设有用于与第一磁铁相吸的第二磁铁。

本方案的原理及优点是：

1、本方案采用现有的吊运机将线材放入限位槽之后，通过动力部带动转轴转动，转轴通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动单向螺杆转动，在导向杆的限制作用下，使得压紧块挤压线材带动辊轴向侧槽的方向运动；压紧块继续运动，使得线材的左端与限位槽的左侧壁、箱体的左侧内壁相抵，线材的右端与压紧块相抵，即通过压紧块实现对线材的压紧，以此实现对线材的限位；相较于现有技术中存放线材的方式，本方案在线材放入限位槽之后，还会对现在压紧处理，使得线材不会发生移动，进而在运输期间线材也不会移出限位槽，即不会撞击相邻的限位槽，也不会从箱体内飞出掉落至地面，有效避免线材的损坏，进而保证了线材的完好存放和转移。

2、本方案转轴转动期间，转轴带动螺母座沿转轴的轴向方向运动；并且，平直段两侧的螺母座相互靠近，螺母座带动夹紧块同步运动，使得夹紧块沿滑槽的路径运动，进而让两个夹紧块也相互靠近；当线材被限位时，两个夹紧块夹紧辊轴，以此实现对辊轴的限位，进而提高对线材限位的稳定性，进而提高了线材完好存放和转移的稳定性。

3、本方案线材位于两个单向螺杆之间，两个压紧块能够从线材的两侧方向压紧线材，使得线材的两侧受到压紧块的作用力一致，进而对线材的限位更稳定。

4、本方案单向螺杆转动期间，压紧块向线材的方向运动；单向螺杆继续转动，使得压紧块挤压线材向侧槽的方向运动，线材带动辊轴也向侧槽的方向运动；线材和辊轴移动至侧槽内时，由于侧槽包括平直段和扩口段，且扩口段的两侧内壁向平直段的方向倾斜设置，当线材和辊轴在限位槽内没有居中时，压紧块挤压线材带动辊轴沿扩口段内壁倾斜方向运动，进而将没有居中辊轴引向并滑入平直段内，且辊轴与平直段的左侧相抵，以此实现辊轴的自动居中，进而实现线材的自动居中，以此能够有效省去吊运机将线材转移至限位槽前的微调操作，使得线材的存放操作难度更低，操作更简便，效率更高。

5、本方案螺母座运动期间，螺母座能够带动夹紧块运动去夹紧辊轴，螺母座还能通过楔面挤压第一楔块向外移动，第一弹簧压缩；第一楔块继续向外移动，止动标记移出横向槽，工作人员看到止动标记后就可以关闭电机，起到提示工作人员的作用，有利于工作人员及时、快速关闭电机。

6、本方案压紧块运动期间，通过导向块能够起到限制和导向作用；多个导向块均与固定块连接，能够保证多个导向块同步运动，进而保证多个压紧块同步运动，即保证了多个线材能够同时被压紧。

7、本方案压紧块运动期间，压紧块通过导向块能够带动固定块同步运动，使得固定块通过第三楔块挤压第二楔块滑入内槽里，第二弹簧压缩；固定块继续运动，第三楔块越过第二楔块，由于第三楔块对第二楔块的挤压作用消失，因此，第二楔块在第二弹簧的作用下复位，即第三楔块位于第二楔块左边，以此能够对第三楔块起到限位的作用，进而通过固定块、导向块能够对压紧块起到限位作用，即提高压紧块对线材压紧的稳定性。

8、本方案采用弧形面与辊轴接触更充分，贴合度更高，进而能够加强对辊轴的夹紧效果，也加强对辊轴的限位效果，即提高对线材限位的稳定性。

附图说明

图1为本发明线材用转移装置实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1俯视方向的局部剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体10、行驶轮11、密封板12、限位槽13、单向螺杆20、压紧块21、导向块211、腔室30、转轴31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、电机34、侧槽40、平直段401、扩口段402、滑槽50、螺母座51、夹紧块52、第一楔块60、第一弹簧61、止动标记62、楔面63、内室70、固定块71、第二楔块72、第二弹簧73、第三楔块74。

实施例

基本如附图1、附图2和附图3所示：线材用转移装置，包括顶部开口的箱体10，箱体10的底部转动连接有行驶轮11；箱体10的两侧均滑动连接有用于密封箱体10顶部的密封板12，左边密封板12的右侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽内固接有第一磁铁；右边密封板12的左侧壁上开有第二凹槽，第二凹槽内固接有用于与第一磁铁相吸的第二磁铁。

箱体10内设有两个用于对线材限位的限位机构，限位机构包括开设在箱体10内底部的限位槽13和位于限位槽13两侧的单向螺杆20，限位槽13的宽度大于线材缠绕在辊轴上的直径；单向螺杆20与箱体10的左侧内壁转动连接，单向螺杆20上螺纹连接有压紧块21，压紧块21上固接有导向块211；箱体10的右侧内壁上开有若干导向槽，导向块211与导向槽滑动连接；还包括用于同时带动若干单向螺杆20转动的动力机构，动力机构包括开设在箱体10内部的腔室30、与腔室30转动连接的转轴31和若干传动部，腔室30开设在箱体10的左侧内部；传动部包括第一锥齿轮32和第二锥齿轮33，单向螺杆20伸入腔室30内，第一锥齿轮32与单向螺杆20固接，第二锥齿轮33与转轴31固接，第一锥齿轮32与第二锥齿轮33啮合；还包括用于带动转轴31转动的动力部，动力部为电机34，电机34为伺服电机34，电机34固接在腔室30内，电机34的输出轴与转轴31固接。

限位机构还包括用于辊轴滑入的侧槽40，侧槽40与单向螺杆20同侧设置，侧槽40开设在箱体10的内壁上，两个单向螺杆20以侧槽40为中心对称设置；侧槽40包括用于辊轴滑入的平直段401和与平直段401相通的扩口段402，扩口段402的两侧内壁向平直段401的方向倾斜设置。

还包括若干联动单元，联动单元包括开设在平直段401两侧的滑槽50、位于平直段401两侧的螺母座51和设置在平直段401两侧位于转轴31上的螺纹段，滑槽50与腔室30相通；螺母座51与螺纹段螺纹连接，每个联动单元的两个螺纹段方向不同，每个联动单元的两个螺母座51的运动方向相反，螺母座51上固接有夹紧块52，夹紧块52与滑槽50滑动连接。

箱体10的侧壁上设有若干提示部，提示部与单向螺杆20同侧设置；提示部包括位于平直段401两侧的第一楔块60和横向槽，横向槽开设在箱体10的左侧侧壁上，第一楔块60与横向槽滑动连接，第一楔块60与箱体10之间固接有第一弹簧61，第一楔块60上设置有止动标记62，止动标记62位于横向槽内，止动标记62为第一楔块60上的标色线圈；螺母座51上设置有用于挤压第一楔块60的楔面63。

箱体10的右侧内部开有内室70，内室70与导向槽相通；还包括固定块71，固定块71能够在内室70里横向运动，若干导向块211均与固定块71固接；内室70的两侧均开有内槽，内槽内滑动连接有第二楔块72，第二楔块72与内槽之间固接有第二弹簧73；固定块71的两侧设有用于挤压第二楔块72的第三楔块74。

具体实施过程如下：

使用时，滑动两个密封板12向相反的方向运动，使得两个第一磁铁与第二磁铁分离，且两个密封板12的间距增大，以便将线材转移至箱体10内。使用现有的吊运机将线材转移至箱体10的上方，再进行粗调，使得线材位于限位槽13的上方；吊运机将线材转移至限位槽13内，使得线材位于两个单向螺杆20之间；由于限位槽13的宽度大于线材缠绕在辊轴上的直径，因此，能够便于吊运机快速将线材转移至限位槽13内，操作难度更低，操作更简便，效率更高。

将线材转移至限位槽13内之后，启动电机34，电机34的输出轴带动转轴31转动，转轴31带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32与第二锥齿轮33啮合带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33带动单向螺杆20转动，使得压紧块21向左边方向运动，即压紧块21向线材的方向运动；单向螺杆20继续转动，使得压紧块21挤压线材向侧槽40的方向运动，线材带动辊轴也向侧槽40的方向运动；线材和辊轴移动至侧槽40内时，由于侧槽40包括平直段401和扩口段402，且扩口段402的两侧内壁向平直段401的方向倾斜设置，当线材和辊轴在限位槽13内没有居中时，压紧块21挤压线材带动辊轴沿扩口段402内壁倾斜方向运动，进而将没有居中辊轴引向并滑入平直段401内，且辊轴与平直段401的左侧相抵，以此实现辊轴的自动居中，进而实现线材的自动居中；当辊轴与平直段401的左侧相抵时，关闭电机34，此时线材的左端与限位槽13的左侧壁、箱体10的左侧内壁相抵，线材的右端与压紧块21相抵，即通过压紧块21实现对线材的压紧，以此实现对线材的限位；并且，由于线材居中，使得线材两侧的压紧块21对线材的压紧作用一致，进而对线材的限位更稳定。

压紧块21运动期间，压紧块21会带动导向块211同步运动，导向块211会带动固定块71向左运动，使得固定块71带动第三楔块74向第二楔块72的方向运动；固定块71继续运动，固定块71通过第三楔块74挤压第二楔块72滑入内槽里，第二弹簧73压缩；固定块71继续运动，当线材被限位时，第三楔块74越过第二楔块72，由于第三楔块74对第二楔块72的挤压作用消失，因此，第二楔块72在第二弹簧73的作用下复位，即第三楔块74位于第二楔块72左边，以此能够对第三楔块74起到限位的作用，进而通过固定块71、导向块211能够对压紧块21起到限位作用，即提高压紧块21对线材压紧的稳定性。

转轴31转动期间，转轴31还会带动螺母座51沿转轴31的轴向方向运动；并且，平直段401两侧的螺母座51相互靠近，螺母座51带动夹紧块52同步运动，使得夹紧块52沿滑槽50的路径运动，进而让两个夹紧块52也相互靠近；当线材被限位时，两个夹紧块52夹紧辊轴，以此实现对辊轴的限位，进而提高对线材限位的稳定性。

螺母座51运动期间，螺母座51还会带动楔面63向第一楔块60的方向运动；螺母座51继续运动，使得螺母座51通过楔面63挤压第一楔块60向外移动，第一弹簧61压缩；当线材被限位时，止动标记62移出横向槽，工作人员看到止动标记62后就可以关闭电机34，更利于工作人员及时、快速关闭电机34；电机34停止工作时，能够实现对转轴31的止动，进而实现对螺母座51的定位，即实现对第一楔块60的定位；并且，当转轴31止动时，转轴31通过第一楔块60、第二楔块72、单向螺杆20能够对压紧块21进行止动，即完成压紧块21对线材的压紧。

完成对线材的限位之后，滑动两个密封板12向相向运动，使得两个密封板12靠近；两个密封板12继续相向运动，使得两个密封板12相贴，进而让第一磁铁与第二磁铁相吸，以此实现箱体10的密封；再通过行驶轮11将箱体10内的线材转移至所需之处，由于箱体10内的线材被限位，因此，线材被转移期间遇到颠簸的路面也不会撞击相邻的线材，也不会从箱体10飞出，进而有效避免线材的损坏。

本实施例中，夹紧块52远离螺母座51的一端设置有用于与辊轴相抵的弧形面；弧形面与辊轴接触更充分，贴合度更高，进而能够加强对辊轴的夹紧效果，也加强对辊轴的限位效果，即提高对线材限位的稳定性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.线材用转移装置，包括顶部开口的箱体，箱体的底部转动连接有行驶轮，其特征在于：箱体内设有若干用于对线材限位的限位机构，限位机构包括开设在箱体内底部的限位槽和位于限位槽两侧的单向螺杆，单向螺杆与箱体的内壁转动连接，单向螺杆上螺纹连接有压紧块，压紧块上设有导向块；箱体的内壁上设有若干导向槽，导向块与导向槽滑动连接；还包括用于同时带动若干单向螺杆转动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的线材用转移装置，其特征在于：动力机构包括开设在箱体内部的腔室、与腔室转动连接的转轴和若干传动部，传动部包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，单向螺杆伸入腔室内，第一锥齿轮与单向螺杆固接，第二锥齿轮与转轴固接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；还包括用于带动转轴转动的动力部。

3.根据权利要求2所述的线材用转移装置，其特征在于：限位机构还包括用于辊轴滑入的侧槽，侧槽与单向螺杆同侧设置，侧槽开设在箱体的内壁上。

4.根据权利要求3所述的线材用转移装置，其特征在于：侧槽包括用于辊轴滑入的平直段和与平直段相通的扩口段，扩口段的两侧内壁倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的线材用转移装置，其特征在于：还包括若干联动单元，联动单元包括开设在平直段两侧的滑槽、位于平直段两侧的螺母座和设置在平直段两侧位于转轴上的螺纹段，滑槽与腔室相通；螺母座与螺纹段螺纹连接，两个螺母座的运动方向相反，螺母座上设有夹紧块，夹紧块与滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的线材用转移装置，其特征在于：夹紧块远离螺母座的一端设有用于与辊轴相抵的弧形面。

7.根据权利要求6所述的线材用转移装置，其特征在于：箱体的侧壁上设有若干提示部，提示部与单向螺杆同侧设置；提示部包括位于平直段两侧的第一楔块和横向槽，横向槽开设在箱体的侧壁上，第一楔块与横向槽滑动连接，第一楔块与箱体之间设有第一弹簧，第一楔块上设有止动标记，止动标记位于横向槽内；螺母座上设有用于挤压第一楔块的楔面。

8.根据权利要求7所述的线材用转移装置，其特征在于：箱体内设有内室，内室与导向槽相通；还包括固定块，若干导向块均与固定块固接。

9.根据权利要求8所述的线材用转移装置，其特征在于：内室的两侧均设有内槽，内槽内滑动连接有第二楔块，第二楔块与内槽之间设有第二弹簧；固定块的两侧设有用于挤压第二楔块的第三楔块。

10.根据权利要求9所述的线材用转移装置，其特征在于：箱体的两侧均滑动连接有用于密封箱体顶部的密封板，一个密封板上设有第一磁铁，另一个密封板上设有用于与第一磁铁相吸的第二磁铁。

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