TWI557047B - An oscillating type detecting device for an electronic component holder and a working device for its application - Google Patents

Description

電子元件承置器之擺動式檢知裝置及其應用之作業設備

本發明係提供一種於承置器與擺動架作相對位移時，利用擺動架隨承置器之基準面的高低擺置位置變動而作至少一方向擺動，並同步帶動感測器即時調整檢知位置，使感測器保持檢知承置器內之電子元件是否突出於基準面而擺置異常，進而提升檢知準確性的電子元件承置器之擺動式檢知裝置。

在現今，電子元件作業設備之供料裝置或收料裝置均配置有複數個承置器(如料盤)，用以盛裝待作業電子元件而供料，或盛裝已作業電子元件而收料，請參閱第1、2圖，以料盤應用於收料裝置為例，該收料裝置10係設有二固定於機台上之機架11，並於二機架11之內側分別裝配有承載料盤13之皮帶輪組12，以供移入已作業之電子元件14，並將盛裝已作業電子元件14之料盤13輸送至堆疊區堆置收置，另於皮帶輪組12之皮帶121的上、下皮帶段間設有支撐塊15，以輔助支撐皮帶12承載料盤13，由於一輸送裝置之移料器(圖未示出)易將已作業電子元件14傾斜擺置於料盤13之容置槽131，導致已作業電子元件14突出於料盤13之頂面，當堆疊收置複數個料盤13時，該突出於料盤13頂面之良品已作業電子元件14即會被上面料盤壓損，因此，業者為避免良品已作業之電子元件14被壓損，係於收料裝置10處設有檢知裝置20，該檢知裝置20係於收料裝置10之二機架11側方設有二固定高度且相對應之可發射光信號之發射元件21及可接收光信號之接收元件22，以檢知料盤13上是否有傾斜擺置之已作業電子元件 14，若有，工作人員即可排除異常擺置之電子元件14。

然，該檢知裝置20於執行檢知料盤13上是否有異常擺置之電子元件14時，易因收料裝置10之皮帶121或料盤13本身等因素，而無法正確檢知料盤13，其影響因素如下：

1、該皮帶121兩端接合部位之厚度相較於無接合部位之厚度較厚，若皮帶121以無接合部位承載料盤13時，該料盤13之擺置高度即符合感測器20之預設檢知高度，以供感測器20檢知料盤13上是否有異常擺置之電子元件14，反之，請參閱第3圖，當皮帶121以較厚之兩端接合部位承載料盤13時，即會令料盤13之擺置高度高於感測器20之預設檢知高度，導致感測器20誤判電子元件14傾斜擺置而發出異常訊號，造成檢知誤判之缺失。

2、由於皮帶121與支撐塊15之間具有間隙，導致皮帶121載送料盤13之過程中，料盤13易因此一間隙而上下浮動，致使料盤13之擺置高度忽高忽低，若料盤13上之電子元件14正常擺置，但料盤13之擺置高度忽然高於感測器20之預設檢知高度，即會發生感測器20誤判電子元件14傾斜擺置而發出異常訊號，反之，請參閱第4圖，若料盤13上之電子元件14傾斜擺置，但料盤13之擺置高度忽然低於感測器20之預設檢知高度，則會造成感測器20誤判電子元件14正常擺置，以致電子元件14於料盤13堆疊時被壓損，造成檢知作業有誤之缺失。

3、請參閱第5圖，料盤13係為塑材製成而易產生塑性變形，若料盤13上之電子元件14正常擺置，但料盤13之變形翹曲部位高於感測器20之預設檢知高度，即會發生感測器20誤判電子元件14傾斜擺置而發出異常訊號，反之，若料盤13上之電子元件14傾斜擺置，但料盤13之變形翹曲部位低於感測器20之預設檢知高度，則會造成感測器2 0誤判電子元件14正常擺置，以致電子元件14於料盤13堆疊時被壓損，造成檢知作業有誤之缺失。

基於上述各種因素，當業者將感測器20配置於最低檢知高度時，若發生上述第1至3種因素中之料盤13擺置高度高於感測器20之檢知高度時，雖然料盤13上之電子元件14正常擺置，但感測器20仍會誤判電子元件14傾斜擺置而發出異常訊號；當業者將感測器20配置於最高檢知高度時，若發生上述第1至3種因素中之料盤13擺置高度低於感測器20之檢知高度時，雖然料盤13上之電子元件14傾斜擺置異常，但感測器20仍會誤判電子元件14為正常擺置，以致電子元件14於料盤13堆疊時被壓損，因此，不論業者將感測器20固定設置於最低檢知高度或最高檢知高度，均無法即時因應料盤13於上述第1至3種因素中之擺置高度變化，進而無法提升檢知作業之準確性。

本發明之目的一，係提供一種電子元件承置器之擺動式檢知裝置，包含支撐器、擺動器及感測器，該支撐器係設有至少一架座，以架設擺動器，該擺動器係於支撐器之架座上裝設有呈第一方向配置且可旋轉之第一軸桿，並於第一軸桿上設有呈第二方向配置之第二軸桿，該第二軸桿上則設有具至少一跨抵部之擺動架，並以該跨抵部跨置於具電子元件之承置器的基準面上，該感測器係裝配於擺動器之擺動架，並設有至少一感知電子元件之感測件；藉此，於承置器與擺動架作相對位移時，利用擺動架之跨抵部隨著承置器之基準面的高低擺置位置變動而作至少一方向擺動，並同步帶動感測器即時調整檢知位置，進而使感測器保持檢知承置器內之電子元件是否突出於基準面而擺置異常，達到提升檢知準確性之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種應用電子元件承置器之擺動式檢知裝置的作業設備，其係於機台上配置有供料裝置、 收料裝置、作業裝置、輸送裝置、擺動式檢知裝置及中央控制裝置，該供料裝置係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一移料器，用以搬移電子元件，該擺動式檢知裝置係設有支撐器、擺動器及感測器，用以檢知承置器內之電子元件是否異常擺置，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

10‧‧‧收料裝置

11‧‧‧機架

12‧‧‧皮帶輪組

121‧‧‧皮帶

13‧‧‧料盤

131‧‧‧容置槽

14‧‧‧電子元件

15‧‧‧支撐塊

20‧‧‧檢知裝置

21‧‧‧發射元件

22‧‧‧接收元件

〔本發明〕

30‧‧‧檢知裝置

31‧‧‧支撐器

311‧‧‧架座

32‧‧‧擺動器

321‧‧‧第一軸桿

322‧‧‧第二軸桿

323‧‧‧擺動架

3231‧‧‧跨抵部

3232‧‧‧導引部

3233‧‧‧讓位部

3234‧‧‧通光部

33‧‧‧感測器

331‧‧‧發射元件

332‧‧‧接收元件

40‧‧‧收料裝置

41‧‧‧承置器

411‧‧‧容置槽

412‧‧‧基準面

42‧‧‧機架

43‧‧‧電子元件

44‧‧‧皮帶輪組

441‧‧‧皮帶

45‧‧‧支撐塊

50‧‧‧機台

60‧‧‧供料裝置

61‧‧‧供料承置器

70‧‧‧收料裝置

71‧‧‧收料承置器

80‧‧‧作業裝置

81‧‧‧電路板

82‧‧‧測試座

90‧‧‧輸送裝置

91‧‧‧第一移料器

92‧‧‧第一入料載台

93‧‧‧第二入料載台

94‧‧‧第二移料器

95‧‧‧第三移料器

96‧‧‧第一出料載台

97‧‧‧第二出料載台

98‧‧‧第四移料器

第1圖：習知收料裝置與檢知裝置之前視圖。

第2圖：習知收料裝置與檢知裝置之側視圖。

第3圖：習知檢知裝置檢知料盤之使用示意圖(一)。

第4圖：習知檢知裝置檢知料盤之使用示意圖(二)。

第5圖：習知檢知裝置檢知料盤之使用示意圖(三)。

第6圖：本發明檢知裝置之俯視圖。

第7圖：本發明檢知裝置之側視圖。

第8圖：本發明檢知裝置之前視圖。

第9-1圖：本發明檢知裝置之使用示意圖(一)。

第9-2圖：本發明檢知裝置之使用示意圖(二)。

第10-1圖：本發明檢知裝置之使用示意圖(三)。

第10-2圖：本發明檢知裝置之使用示意圖(四)。

第11-1圖：本發明檢知裝置之使用示意圖(五)。

第11-2圖：本發明檢知裝置之使用示意圖(六)。

第12圖：本發明檢知裝置之使用示意圖(七)。

第13圖：本發明檢知裝置應用於作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲 舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第6、7、8圖，本發明電子元件承置器之擺動式檢知裝置30包含支撐器31、擺動器32及感測器33，該支撐器31係設有至少一架座，以架設擺動器32，更進一步，該支撐器31可為固定式或移動式或懸吊式，並裝配於機台上或相關裝置(如具承置器之收料裝置)之機架上，該支撐器31與具電子元件之承置器可作相對位移，若支撐器31為固定式，則可令具電子元件之承置器相對支撐器31作位移，若支撐器31為移動式，則可令支撐器31相對具電子元件之承置器作位移，於本實施例中，該支撐器31係設有二內具軸承之架座311，二架座311係相對應配置且固設於具承置器41之收料裝置40的機架42上，該承置器41係設有複數個盛裝已作業電子元件43之容置槽411，並以兩側之頂面作為基準面412，該兩側基準面412之高度可與承置器41之容置槽411頂面等高或略高於容置槽411之頂面；該擺動器32係裝配於支撐器31之架座311上，並設有呈第一方向(如X方向)配置且可旋轉之第一軸桿321，於本實施例中，該第一軸桿321係呈第一方向架設於二架座311之軸承上而可旋轉作動，該第一軸桿321上係設有呈第二方向(如Y方向)配置之第二軸桿322，該第一軸桿321與第二軸桿322可為獨立元件或一體成型，於本實施例中，該第二軸桿322係固設於第一軸桿321上，而可利用第一軸桿321作上下擺動，該擺動器32另於該第二軸桿322上設有具至少一跨抵部3231之擺動架323，並以該跨抵部3231跨置於承置器41的基準面412上，更進一步，該擺動架323可固設於第二軸桿322，亦或於第二軸桿322上作左右擺動，於本實施例中，該擺動架323係設置有軸承，並裝配於第二軸桿322上而可作左右擺動，由於第二軸桿322可於第一軸桿321上作上下擺動，該擺動架323因裝配於第二軸桿322上，進而可隨第二軸桿3 22作上下擺動，該擺動架323係於底部相對應承置器41兩側基準面412之位置設有跨抵部3231，由於擺動架323利用第二軸桿322連結第一軸桿321，該擺動架323會因自重而以第一軸桿321為旋轉軸心而向下擺置，並跨置於收料裝置40之機架42上，另於擺動架323之跨抵部3231設有至少一導引承置器41通過之導引部3232，令承置器41經由導引部3232而易於頂推擺動架323上揚，使跨抵部3231順暢跨置於承置器41之基準面412上，又為使承置器41上之電子元件43順利通過擺動架323之下方，該擺動架323係於相對應承置器41之容置槽411位置凹設有讓位部3233，以供電子元件43可由讓位部3233之下方通過；該感測器33係裝配於擺動器32之擺動架323，並設有至少一感知電子元件43之感測件，於本實施例中，該感測器33係於擺動架323之兩側設有二為發射元件331及接收元件332之感測件，該發射元件331係發射光線，該接收元件332則可接收光線，另該擺動架323係於該跨抵部3231設有至少一可供感測件之光線通過的通光部，於本實施例中，係於擺動架323之二跨抵部3231相對應該發射元件331及接收元件332之位置開設有二通光部3234，以供發射元件331發射之光線通過。

請參閱第9-1、9-2圖，該收料裝置40係於二機架42之內側面設有皮帶輪組44，並以皮帶輪組44之皮帶441承置具有電子元件43之承置器41，另於皮帶輪組44的上、下皮帶段之間設有支撐塊45，以輔助支撐承置器41，當收料裝置40之皮帶441正常載送具有電子元件43之承置器41位移時，該承置器41之一端可頂抵於擺動架323之導引部3232，而易於頂撐擺動架323，該擺動架323即以第一軸桿321為旋轉軸心而向上擺動，令兩側之跨抵部3231跨置於承置器41之二基準面412上，並供承置器41上之 電子元件43可順利通過擺動架323之讓位部3233，由於感測器33之發射元件331及接收元件332係裝配於擺動架323之跨抵部3231側方，該擺動架323即可帶動發射元件331及接收元件332同步向上擺動而調整檢知位置，以保持發射元件331對基準面412之上方處發射光線，光線經由擺動架323之通光部3234而投射至讓位部3233處，以檢知承置器41內之電子元件43是否傾斜擺置突出於容置槽411，若電子元件43平整擺置於容置槽411內，該感測器33之接收元件332即會接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置(圖未示出)，若電子元件43傾斜擺置突出於容置槽411，該發射元件331發射之光線即會被電子元件43遮蔽，該接收元件332未接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置，中央控制裝置即會發出警示，工作人員可立即排除異常；因此，當具電子元件43之承置器41通過檢知裝置30時，由於擺動架323之跨抵部3231保持跨置於承置器41之基準面412上，而可使感測器33準確檢知承置器41上之電子元件43是否傾斜擺置，以防止承置器41堆疊時壓損電子元件43。

請參閱第10-1、10-2圖，當收料裝置40發生以皮帶441厚度較厚之接合部位承載具有電子元件43之承置器41，而導致承置器41擺放位置升高之因素時，該承置器41利用一端頂抵擺動架323之導引部3232，令擺動架323以第一軸桿321為旋轉軸心而向上擺動，使兩側之跨抵部3231跨置於承置器41之二基準面412上，由於擺動架323可隨基準面412之高低擺置位置變動而作上下擺動及左右擺動，使得二跨抵部3231可保持跨置於承置器41之二基準面412上，並帶動發射元件331及接收元件332同步向上擺動而調整檢知位置，以位於承置器41之基準面412兩側，並不會因承置器41之位置升高而影響感測器33之檢測， 以確保發射元件331對基準面412之上方處發射光線，光線經由擺動架323之通光部3234而投射至讓位部3233處，若電子元件43平整擺置於容置槽411內，該感測器33之接收元件332即會接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置，若電子元件43傾斜擺置突出於容置槽411，該發射元件331發射之光線即會被電子元件43遮蔽，該接收元件332未接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置，中央控制裝置即會發出警示，工作人員可立即排除異常；因此，檢知裝置30可避免因承置器41之位置升高而發生誤判，達到提升檢知準確性之實用效益。

請參閱第11-1、11-2圖，當收料裝置40發生皮帶441帶動承置器41忽然降低擺放位置之因素時，該承置器41利用一端頂抵擺動架323之導引部3232，令擺動架323以第一軸桿321為旋轉軸心而向下擺動，使兩側之跨抵部3231跨置於承置器41之二基準面412上，並帶動感測器33之發射元件331及接收元件332同步擺動而調整檢知位置，以位於承置器41之基準面412兩側，並不會因承置器41之擺放位置降低而影響感測器33之檢測，以確保發射元件331對基準面412之上方處發射光線，光線經由擺動架323之通光部3234而投射至讓位部3233處，若電子元件43平整擺置於容置槽411內，該感測器33之接收元件332即會接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置，若電子元件43傾斜擺置突出於容置槽411，該發射元件331發射之光線即會被電子元件43遮蔽，該接收元件332未接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置，中央控制裝置即會發出警示，工作人員可立即排除異常，因此，檢知裝置30並不會因承置器41之位置降低，而將傾斜擺置之電子元件43誤判為平整擺置，達到提升檢知準確性之實用效益。

請參閱第7、12圖，當收料裝置40載送已局部 翹曲變形且兩側基準面412有高低位差之承置器41時，該承置器41利用一端頂抵擺動架323之導引部3232，令擺動架323以第一軸桿321為旋轉軸心而向上擺動，使兩側之跨抵部3231跨置於承置器41之二基準面412上，由於擺動架323係以軸承套置於第二軸桿322而可作左右擺動，該擺動架323即可隨承置器41兩側具有高低位差之基準面412，以第二軸桿322為旋轉軸心作左右擺動，使二跨抵部3231保持跨置於二基準面412上，並同步帶動感測器33之發射元件331及接收元件332作左右擺動而調整檢知位置，以位於承置器41之基準面412兩側，並不會因承置器41之翹曲變形而影響感測器33之檢測，以確保發射元件331對基準面412之上方處發射光線，光線經由擺動架323之通光部3234而投射至讓位部3233處，若電子元件43平整擺置於容置槽411內，該感測器33之接收元件332即會接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置，若電子元件43傾斜擺置突出於容置槽411，該發射元件331發射之光線即會被電子元件43遮蔽，該接收元件332未接收到光線，並將檢知結果傳輸到中央控制裝置，中央控制裝置即會發出警示，工作人員可立即排除異常，達到提升檢知準確性之實用效益。

請參閱第7、13圖，係本發明檢知裝置30應用於電子元件作業設備之示意圖，該作業設備係於機台50上配置有供料裝置60、收料裝置70、作業裝置80、輸送裝置90、中央控制裝置(圖未示出)及至少一本發明之檢知裝置30，於本實施例中，該作業設備係為電子元件測試分類設備，該供料裝置60係設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器61，該收料裝置70係設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器71，該作業裝置80係設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業，於本實施例中，該作業器係具有電性連接之電路板81及測試座82，以對電子元件執行測試作業，該輸送裝置90係 裝配於機台50上，並設有至少一移料器，以搬移電子元件，於本實施例中，係設有第一移料器91，以於供料裝置60之供料承置器61取出待測之電子元件，並分別移載至第一入料載台92及第二入料載台93，第一入料載台92及第二入料載台93係將待測之電子元件載送至作業裝置80處，該輸送裝置90之第二移料器94及第三移料器95分別將第一入料載台92及第二入料載台93上待測之電子元件移載至作業裝置80而執行測試作業，以及將作業裝置80處之已測電子元件移載至第一出料載台96及第二出料載台97，第一出料載台96及第二出料載台97係載出已測之電子元件，該輸送裝置80另設有第四移料器98，以於第一出料載台96及第二出料載台97上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置70處而分類收置，本發明之檢知裝置30包含支撐器31、擺動器32及感測器33，而可對該供料承置器61或該收料承置器71執行檢知作業，於本實施例中，該檢知裝置係裝配於收料裝置70上，以對收料承置器71上之電子元件執行檢知作業，而檢知電子元件是否傾斜擺置突出於收料承置器71之頂面；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

30‧‧‧檢知裝置

31‧‧‧支撐器

311‧‧‧架座

32‧‧‧擺動器

321‧‧‧第一軸桿

322‧‧‧第二軸桿

323‧‧‧擺動架

3231‧‧‧跨抵部

3232‧‧‧導引部

3233‧‧‧讓位部

3234‧‧‧通光部

33‧‧‧感測器

331‧‧‧發射元件

40‧‧‧收料裝置

41‧‧‧承置器

411‧‧‧容置槽

412‧‧‧基準面

42‧‧‧機架

43‧‧‧電子元件

Claims (10)

1. 一種電子元件承置器之擺動式檢知裝置，包含：支撐器：係設有至少一架座；擺動器：係於該支撐器之架座上設有呈第一方向配置且可旋轉之第一軸桿，該第一軸桿上係設有呈第二方向配置之第二軸桿，該第二軸桿上設有具至少一跨抵部之擺動架，並以該跨抵部於檢知作業時跨置具至少一電子元件之該承置器的基準面上；感測器：係裝配於該擺動器之擺動架，並設有至少一感知該電子元件之感測件。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該支撐器係為固定式或移動式或懸吊式。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該支撐器之架座係裝配於一具至少一該承置器之裝置上，該裝置係設有至少一供固設該架座之機架。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該擺動架係固設於該第二軸桿或於該第二軸桿上作擺動。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該擺動架係於該跨抵部設有至少一導引該承置器通過之導引部。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該擺動架係設有至少一供該電子元件通過之讓位部。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該感測器係於該擺動架之兩側裝設有發射元件及接收元件。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該擺動架係於該跨抵部設有至少一通光部。
9. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置，其中，該承置器之基準面可為容置槽周側之頂面。
10. 一種應用電子元件承置器之擺動式檢知裝置的作業設備，包含：機台；供料裝置：係裝配於該機台，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器；收料裝置：係裝配於該機台，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器；作業裝置：係裝配於該機台，並設有至少一作業器，以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係裝配於該機台，並設有至少一移料器，用以移載該電子元件；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件承置器之擺動式檢知裝置：係設有該支撐器、該擺動器及該感測器，以對該供料承置器或該收料承置器執行檢知作業；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業。