JPS61162455A - 板状物の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 且土豆見 本発明は、高速で搬送されてきたＩＣリードフレーム等
の板状物を積層状態に整列するための、板状物の整列装
置に関するものである。

ｌ呈且五 この種従来の整列装置は、フレームに所定角度送り込ま
れた板状物を支持する一つの爪部を存する一対の開閉爪
を水平面内で平行に対向配置し、該爪部上の所定位置ま
で板状物が送り込まれた時開閉爪を開いて板状物を落下
せしめるように構成されていたが、その都度開閉爪の閉
じ動作を必要とするため整列速度が遅く、板状物一枚の
処理時間は最短でも０．８ｓｅｃ程度であった。又、開
閉爪の動作を速めた場合、その閉じ動作により板状物が
損傷を受けたりする虞れがあった。又、板状物の落下距
離が長い即ち開閉爪から収納ケース底板までの距離が長
いために、落下中に板状物の姿勢が変化して整列状態が
不均一になり易いという問題もあった。

豆一旦 本発明は、上記問題点に鑑み、板状物の整列速度が速く
、板状物の損傷がなく、整列状態が均一になるようにし
た板状物の整列装置を提供せんとするものである。

概　　要 平行に対向配置された状態でフレームに回転か可能に支
持されていて送り込まれた板状物を案内し得る側面と該
板状物を支持する少なくとも一つの支持片とを有する棒
状回転体を備えていて、該回転体に沿って所定の位置ま
で板状物が送り込まれた時該回転体を所定角度だけ常に
内側へ回転せしめて該板状物を落下せしめるようにした
ものである。

又、本発明による板状物の整列装置は、棒状回転体の下
方に、上下動可能の底板を有する板状物収納ケースを設
けたことにより、板状物の落下距離を常に短く一定に保
ち得るようにしたものである。

ス」Ｌ匠 以下、図示した一実施例に基づき本発明の詳細な説明す
れば、■は板状物２を第１図矢印方向に搬送して装置本
体内に送り込むためのコンベヤ、３は装置本体のフレー
ム、４はフレーム３に設けられていて送り込まれた板状
物２を後述の上側棒状回転体の支持片上に正しく案内す
るための幅調整ガイドである。５．５はフレーム３に回
転可能に支持されていて送り込まれた板状物２を案内し
得る四つの側面５ａを有し且つ各側面５ａに板状物２を
支持するための支持片５ｂが設けられている一対の断面
正方形の上側棒状回転体く第４図参照）であって、これ
らは水平面内で平行に対向配置されていると共に、カッ
プリング６を介してパルスモータ７により所定角度（９
０°）だけ常に内側へ回転せしめられるようになってい
る。８はフレーム３に枢着されていて上側棒状回転体５
゜５の支持片５ｂ、５ｂ上に送られた板状物２をストッ
パ９に当接し位置決めされるまで送り込むためのピンチ
ローラ、１０はストッパ９の近傍に設けられていると共
に図示しない制御回路と接続されていて位置決めされた
板状物２を検出するとその信号によりパルスモータ７を
駆動し上側棒状回転体５．５を内側に所定角度（９０”
）回転せしめて板状物２を落下せしめるセンサである。

ＩＩ。

１１はフレーム３に回転可能に支持されていて上側棒状
回転体５．５から落下してきた板状物２を支持するため
の四つの支持片１１ａを有している一対の断面円形の下
側棒状回転体であって、これらは上部棒状回転体５．５
に対して夫々鉛直面内で所定の間隔を置いて平行に配置
され且つ互いに水平面内にて平行に対向配置されている
と共に、連結ベルト１２を介してパルスモータ１３によ
り所定角度（９０”）だけ常に内側へ回転せしめられる
ようになっている。１４は下側棒状回転体ｌｔ、ｉｉの
下方においてコンベヤ１の板状物搬送方向と直交する方
向の平行なガイドシャフト１５゜１５上に摺動可能に装
架され且つボールネジ１６を図示しない駆動装置で回転
させることにより移動せしめられるようになっている基
台１４ｂ上の所定位置に載置されたケースであって、そ
の底板１４ａは鉛直方向に上下動し且つ必要に応じて挿
脱し得る一対の支持棒１７，１７を介して図示しないモ
ータ等により上下動せしめられるようになっている。

本発明による板状物の整列装置は、上述の如くてきた板
状物２が上側棒状回転体５，５の側面５ａ＋５ａに案内
されながら支持片５ｂ、５ｂ上に送られ、ピンチローラ
８によりストッパ９に当接し位置決めされるまで送られ
る。その後、ピンチローラ８はそれを駆動するベルトを
スリップさせながら板状物２をストッパ９の方向に付勢
し続ける０位置決めされた板状物２は続いてセンサ１゜
により検出され、その信号により上側棒状回転体５．５
が内側に所定角度（９０’　）回転し、板状物２は下側
棒状回転体１１．１１の支持片１１ａ。

ｌｆａ上に落下する。そして、ここまでの動作が何回か
繰り返されて下側棒状回転体１１．１１の支持片１１ａ
、ｌｌａ上には一時的に十数枚がら四十数枚の板状物２
が積層状態に整列される。次に下側棒状回転体１１．１
１が内側に所定角度（９０°）回転し、下側棒状回転体
１１．１１の支持片１１ａ、ｌｌａ上に整列されていた
板状物２の積み重ねが一度にケース１４の底板１４ａ上
に落下せしめられる。これが何回が繰り返されて状態に
整列される。尚、板状物２を下側棒状回転体１１．１１
からケース１４の底板１４ａ上に落下せしめる時、支持
棒１７，１７により底板１４ａの上下方向の位置を調節
して板状物２の落下距離が常に短く一定に保たれるよう
になっている。

最後にケース１４に板状物２が一杯になれば底板１４ａ
はケース１４の底まで下降し、支持棒１７゜１７がケー
ス１４から離脱した後ポールネジ１６により多動せしめ
られ、下側棒状回転体１１，１１の下方には次のケース
１４が位置するようになる。

遣」Ｌ皇３ＬｊＬ 上述の如く、本発明による整列装置、によれば、板状物
を落下させるために棒状回転体の支持片が常に一方向に
のみ運動し戻り動作がないので、整列速度を速くするこ
とができ、例えば板状物一枚の処理時間を０．５ｓｅｃ
程度まで短くすることができる。又、棒状回転体の動作
に戻り動作がないので、棒状回転体の動作を速めても板
状物が損傷を受ける虞れがない。又、板状物の落下距離
を常に短く一定に保つようになっているので、落下中に
板状物の姿勢が変化せず、整列状態が均一になり、また
板状物が下側棒状回転体で一旦貯留されるので、ケース
移動中でも板状物を連続的に受は入れて整列させること
ができる。従って、極めて実用的なこの種装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の平面図、第２図及び第
３図は夫々第１図■−■線及びｍ−ｍ線に沿う断面図、
第４図は上側棒状回転体の拡大横断面図である。 １・・・・コンベヤ、２・・・・板状物、３・・・・フ
レーム、４・・・・幅調整ガイド、５・・・・上側棒状
回転体、６・・・・カップリング、７・・・・パルスモ
ータ、８・・・・ピンチローラ、９・・・・ストッパ、
１０・・・・センサ、１１・・・・下側棒状回転体、１
２・・・・連結ベルト、１３・・・・パルスモータ、１
４・・・・ガイドシャフト、１５・・・・ケース、１６
・・・・ボールネジ、１７・・・・支持棒。 区 ζフ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平面内で平行に対向配置された状態でフレームに回転
   可能に支持されていて送り込まれた板状物を案内し得る
   側面と該板状物を支持する少なくとも一つの支持片とを
   有する棒状回転体を備えていて、該回転体に沿って所定
   の位置まで板状物が送り込まれた時該回転体を所定角度
   だけ常に内側へ回転せしめて該板状物を落下せしめるよ
   うにした板状物の整列装置。