CN117456661B - 传送机构、膳食柜及传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送机构、膳食柜及传送方法，传送机构适用于出料装置，出料装置包括出料机构，传送机构包括运输结构和第一检测部件，其中，运输结构可活动地设置，运输结构具有上料位置和出料位置；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的至少部分对接，以通过运输结构运载由出料机构输出的待运输物料；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的维持处；第一检测部件设置在进料端处。通过在进料端设置第一检测部件以检测进料端是否存在待运输物料，防止待运输物料在运输的过程中倾翻，进而解决了现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时，置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。

Description

传送机构、膳食柜及传送方法

技术领域

本发明涉及传送技术领域，具体而言，涉及一种传送机构、膳食柜及传送方法。

背景技术

膳食售卖柜是一种方便快捷的自动贩卖机，它可以提供装有各种口味食物的餐盒供消费者选择，对于繁忙的都市人群来说，膳食售卖柜非常实用，故而具有很大的市场潜力。消费者只需要选择自己喜欢的口味，再通过自动售卖机完成支付和取餐流程，无需等待人工服务，节省了时间和人力成本，这种无人化的服务，符合了现代社会追求高效便捷的生活方式。

在现有技术中，为了传送餐盒，膳食柜内设置有多条货道履带和悬臂小车，不同的货道履带用于运输装有不同口味食物的餐盒，悬臂小车用于将餐盒由货道履带传送至出餐口。在将餐盒传送至出餐口的过程中，先将悬臂小车移动至指定位置的货道履带的取餐口进行取餐，再通过悬臂小车将餐盒运输至出餐口。

但是，现有技术中在将餐盒从货道履带的取餐口运输至悬臂小车上的过程中，由于餐盒被运输的过程中可能发生倾斜，同时由于悬臂小车不便于对餐盒进行定位，而导致餐盒在并没有完全被运输至悬臂小车上时，悬臂小车就开始运动，这使得餐盒突出悬臂小车边缘的部分会与货道履带的边缘钣金发生碰撞，从而导致餐盒倾翻，且可能导致悬臂小车受到干涉，对出餐口的定位发生误差，进而导致悬臂小车与膳食柜内的钣金发生碰撞。

综上，现有技术中的膳食柜的悬臂小车在离开与出餐口对接的位置时，由于餐盒并没有全部位于悬臂小车上而发生倾翻的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传送机构、膳食柜及传送方法，以解决现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时，置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种传送机构，适用于出料装置，出料装置包括出料机构，传送机构包括：运输结构，可活动地设置，运输结构具有上料位置和出料位置；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的出料口对接，以通过运输结构运载由出料机构输出的待运输物料；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的位置处；第一检测部件，设置在进料端处，以检测进料端处是否存在待运输物料；其中，当第一检测部件检测到进料端处存在待运输物料时，运输结构停留在上料位置；当第一检测部件检测到进料端处不存在待运输物料时，运输结构从上料位置向出料位置运动。

进一步地，传送机构还包括：控制部件，第一检测部件和运输结构均与控制部件连接，控制部件根据第一检测部件检测到的信号对运输结构进行控制。

进一步地，运输结构还包括：运输平台，可活动地设置；传动部件，可活动地设置在运输平台上，传动部件靠近出料机构的一端形成进料端；其中，传动部件与控制部件通讯连接，控制部件根据第一检测部件检测的信号对传动部件的传动情况进行控制。

进一步地，传送机构还包括：第二检测部件，设置在运输平台上，第二检测部件与第一检测部件间隔设置，第二检测部件位于第一检测部件远离出料机构的一侧，以通过第二检测部件检测运输平台上是否存在待运输物料；其中，当第一检测部件检测到存在待运输物料时，传动部件继续传动；当第一检测部件检测到不存在待运输物料，且第二检测部件检测到存在待运输物料时，传动部件停止传动。

进一步地，传动部件包括多个传动滚筒，多个传动滚筒沿靠近或远离出料机构的方向依次设置；多个传动滚筒中靠近出料机构的第一个传动滚筒形成进料端，第一检测部件设置在第一个传动滚筒的上方；和/或第一检测部件为光电传感器。

进一步地，当运输结构处于出料位置时，运输结构的出料端与出料部的至少部分对接；传送机构包括：推动部件，推动部件沿靠近或远离出料端的方向可移动地设置在运输结构上，以在运输结构处于出料位置时，将运输结构上的待运输物料推动至出料部；其中，推动部件与第一检测部件间隔设置，推动部件设置在第一检测部件远离出料机构的一侧。

进一步地，传送机构包括相对设置在进料端两侧的第一安装部件和第二安装部件，第一安装部件和第二安装部件分别安装在运输结构相对的两个侧壁上；第一检测部件包括相对设置的发射件和接收件，发射件安装在第一安装部件上，接收件安装在第二安装部件上；待运输物料的最大宽度尺寸为a₁，发射件与接收件之间的距离为a₂，a₂＞a₁；第一安装部件与第二安装部件之间的距离为a₃，a₃＞a₁；和/或待运输物料的高度尺寸为h₁，第一检测部件与运输结构用于与待运输物料接触的上端面之间的距离为h₂，h₂＜h₁。

根据本发明的第二个方面，提供了一种膳食柜，包括出料机构和出料部，膳食柜还包括：上述的传送机构，传送机构包括可活动设置的运输结构；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的至少部分对接；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料部相对的位置处。

根据本发明的第三个方面，提供了一种传送方法，适用于上述的膳食柜，传送方法包括：在传送机构的运输结构处于上料位置时，获取运输结构的进料端处是否存在待运输物料；当进料端处存在待运输物料时，控制运输结构的传动部件继续运动，直至进料端处不存在待运输物料；当进料端处不存在待运输物料时，获取运输结构上是否存在待运输物料。

进一步地，获取运输结构上是否存在待运输物料，包括：当运输结构上存在待运输物料时，控制传动部件继续运动第一预定时间t₁后停止运动；当运输结构上不存在待运输物料时，控制传动部件继续运动第二预定时间t₂后停止运动。

应用本发明的技术方案，本发明提供了一种传送机构，传送机构适用于出料装置，出料装置包括出料机构，传送机构包括运输结构和第一检测部件，其中，运输结构可活动地设置，运输结构具有上料位置和出料位置；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的出料口对接，以通过运输结构运载由出料机构输出的待运输物料；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的维持处；第一检测部件设置在进料端处。通过设置运输结构以将由出料机构输出的待运输物料运载至出料部；通过设置第一检测部件以检测进料端处是否存在待运输物料；当第一检测部件检测到进料端处存在待运输物料时，运输结构停留在上料位置；当第一检测部件检测到进料端处不存在待运输物料时，运输结构从上料位置向出料位置运动。通过在进料端设置第一检测部件以检测进料端是否存在待运输物料，以在进料端不存在待运输物料时，运输结构由上料位置向出料位置运动，从而避免待运输物料在并没有完全放置在运输结构上时运输结构就开始运动，进一步地避免了待运输物料与出料装置的边缘钣金碰撞，防止待运输物料在运输的过程中倾翻，也防止了运输结构在运动的过程中受到干涉，进而解决了现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时，置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的传送机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的传送机构设置在移动导轨上的结构示意图；

图3示出了根据本发明的膳食柜的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的传送方法的实施例的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、出料机构；2、运输结构；21、进料端；22、运输平台；23、传动部件；231、传动滚筒；24、出料端；3、第一检测部件；31、发射件；4、第二检测部件；5、推动部件；6、第一安装部件；7、移动导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图4，本发明的第一个方面提供了一种传送机构，适用于出料装置，出料装置包括出料机构1，传送机构包括运输结构2和第一检测部件3，运输结构2可活动地设置，运输结构2具有上料位置和出料位置；当运输结构2处于上料位置时，运输结构2的进料端21与出料机构1的出料口对接，以通过运输结构2运载由出料机构1输出的待运输物料；当运输结构2处于出料位置时，运输结构2用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的位置处；第一检测部件3设置在进料端21处，以检测进料端21处是否存在待运输物料。

其中，当第一检测部件3检测到进料端21处存在待运输物料时，运输结构2停留在上料位置；当第一检测部件3检测到进料端21处不存在待运输物料时，运输结构2从上料位置向出料位置运动。

本发明提供了一种传送机构，传送机构适用于出料装置，出料装置包括出料机构1，传送机构包括运输结构2和第一检测部件3，通过在进料端21设置第一检测部件3以检测进料端21是否存在待运输物料，以在进料端21不存在待运输物料时，运输结构2由上料位置向出料位置运动，从而避免待运输物料在并没有完全放置在运输结构2上时运输结构2就开始运动，进一步地避免了待运输物料与出料装置的边缘钣金碰撞，防止待运输物料在运输的过程中倾翻，也防止了运输结构2在运动的过程中受到干涉，进而解决了现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时，置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。

一般地，传送机构包括第二驱动部件，第二驱动部件与运输结构2驱动连接，以驱动运输结构2可运动地设置。第二驱动部件为驱动电机。

具体地，为了对运输结构2进行控制，传送机构还包括控制部件，第一检测部件3和运输结构2均与控制部件连接，控制部件根据第一检测部件3检测到的信号对运输结构2进行控制。其中，第一检测部件3和运输结构2均与控制部件通讯连接，以通过控制部件接收第一检测部件3的输出信号，并根据输出信号控制运输结构2运动。

可选地，当第一检测部件3检测到进料端21存在待运输物料时，向控制部件输出第一检测信号，控制部件控制运输结构2停留在上料位置；当第一检测部件3检测到进料端21不存在待运输物料时，向控制部件输出第二检测信号，控制部件控制运输结构2有上料位置向出料位置运动。

进一步地，如图1所述，本申请实施例中的运输结构2还包括运输平台22和传动部件23，运输平台22可活动地设置，以由上料位置运动至出料位置或者由出料位置运动至上料位置；传动部件23可活动地设置在运输平台22上，传动部件23靠近出料机构1的一端形成进料端21；其中，传动部件23与控制部件通讯连接，控制部件根据第一检测部件3检测的信号对传动部件23的传动情况进行控制。

一般地，运输结构2还包括第一驱动部件，第一驱动部件与传动部件23驱动连接，以驱动传动部件23运动。第一驱动部件为驱动电机。

另外，为了精准地控制运输结构2运动，传送机构还包括第二检测部件4，第二检测部件4设置在运输平台22上，第二检测部件4与第一检测部件3间隔设置，第二检测部件4位于第一检测部件3远离出料机构1的一侧，以通过第二检测部件4检测运输平台22上是否存在待运输物料。其中，当第一检测部件3检测到存在待运输物料时，传动部件23继续传动；当第一检测部件3检测到不存在待运输物料，且第二检测部件4检测到存在待运输物料时，传动部件23停止传动。

优选地，传动部件23包括多个传动滚筒231，多个传动滚筒231沿靠近或远离出料机构1的方向依次设置；多个传动滚筒231中靠近出料机构1的第一个传动滚筒231形成进料端21，第一检测部件3设置在第一个传动滚筒231的上方。第一检测部件3为对射型光电传感器。第二检测部件4为对射型光电传感器。

具体地，为了便于输出待运输物料，当运输结构2处于出料位置时，运输结构2的出料端24与出料部的至少部分对接；传送机构包括推动部件5，推动部件5沿靠近或远离出料端24的方向可移动地设置在运输结构2上，以在运输结构2处于出料位置时，将运输结构2上的待运输物料推动至出料部；其中，推动部件5与第一检测部件3间隔设置，推动部件5设置在第一检测部件3远离出料机构1的一侧。

可选地，如图1和图2所示，为了便于设置传送机构，本申请实施例中的运输平台22为矩形平台，进料端21设置在矩形平台的第一侧边，出料端24设置在与第一侧边相连接的第二侧边；推动部件5沿靠近或远离出料端24的方向可移动地设置在运输结构2上，以将待运输物料由运输平台22上的预定位置推动至出料端24；矩形平台的第三侧边与第一侧边相对地设置，推动部件5与第三侧边的侧壁连接，推动部件5沿第二侧边所在的方向延伸；其中，推动部件5沿延伸方向的长度尺寸为b₁，第一检测部件3与第三侧边的侧壁之间的距离为b₂，b₂＞b₁。这样的设置使得推动部件5在运动的过程中并不会对第一检测部件3产生干扰，避免第一检测部件3因持续检测到推动部件5而产生误判，从而使得进料端21处不存在待运输物料时，第一检测部件3检测不到任何物件。

一般地，为了提高第一检测部件3的检测精度，传送机构包括相对设置在进料端21两侧的第一安装部件6和第二安装部件，第一安装部件6和第二安装部件分别安装在运输结构2相对的两个侧壁上；第一检测部件3包括相对设置的发射件31和接收件，发射件31安装在第一安装部件6上，接收件安装在第二安装部件上；待运输物料的最大宽度尺寸为a₁，发射件31与接收件之间的距离为a₂，a₂＞a₁；第一安装部件6与第二安装部件之间的距离为a₃，a₃＞a₁。这样的设置使得第一检测部件3的发射件31和接收件之间具有足够的空间以使待运输物料通过；且第一安装部件6和第二安装部件之间具有足够的空间以使待运输物料通过，并不会在待运输物料运动的过程中对待运输物料产生阻碍。

可选地，第一安装部件6和第二安装部件均为安装钣金块。

同时，待运输物料的高度尺寸为h₁，第一检测部件3与运输结构2用于与待运输物料接触的上端面之间的距离为h₂，h₂＜h₁。这样的设置使得待运输物料通过进料端21时，第一检测部件3则会检测到待运输物料，进一步提高第一检测部件3的检测精度。

本发明的第二个方面提供了一种膳食柜，膳食柜包括出料机构1和出料部，膳食柜还包括上述的传送机构，传送机构包括可活动设置的运输结构2；当运输结构2处于上料位置时，运输结构2的进料端21与出料机构1的至少部分对接；当运输结构2处于出料位置时，运输结构2用于将待运输物料运载至与出料部相对的位置处。其中，待运输物料为餐盒。

本申请实施例中的出料机构1包括多个出料平台和多个可运动设置的出料履带，多个出料履带一一对应地设置在多个出料平台上，以通过不同的出料平台输出装有不同口味食物或不同重量食物的餐盒，传送机构的运输结构2可运动地设置，以使运输结构2的进料端21与各个不同的出料平台的出料口对接。如图3所示，多个出料平台呈阵列形式间隔设置，以形成多行出料平台，每行出料平台包括多列出料平台。

如图2所示，本申请实施例中的膳食柜还包括移动导轨7，移动导轨7沿各行出料平台的间隔设置方向延伸，出料装置可移动地设置在移动导轨7上，以沿移动导轨7的延伸方向可移动地设置，以使出料装置移动至与各列不同的出料平台的出料口对接的出料位置。移动导轨7沿各列出料平台的间隔设置方向可移动地设置，以带动出料装置移动至与各行不同的出料平台的出料口对接的出料位置。

本发明的第三个方面提供了一种传送方法，适用于上述的膳食柜，传送方法包括在传送机构的运输结构2处于上料位置时，获取运输结构2的进料端21处是否存在待运输物料；当进料端21处存在待运输物料时，控制运输结构2的传动部件23继续运动，直至进料端21处不存在待运输物料；当进料端21处不存在待运输物料时，获取运输结构2上是否存在待运输物料。

进一步地，获取运输结构2上是否存在待运输物料，包括：当运输结构2上存在待运输物料时，控制传动部件23继续运动第一预定时间t₁后停止运动；当运输结构2上不存在待运输物料时，控制传动部件23继续运动第二预定时间t₂后停止运动。当传动部件23继续运动第二预定时间t₂后，运输结构2上依然不存在待运输物料时，向控制部件输出故障信号，控制部件在收到故障信号后控制运输结构2运动至其初始位置。

其中，第一预定时间t₁为2s；第二预定时间t₂为15s。

具体地，本申请实施例中的传送机构的具体实施步骤为：

S1：运输结构2由其初始位置运动至上料位置后，出料机构1的出料履带开始运动以输出待运输物料；同时传动部件23开始运动；

S3：第二检测部件4检测运输结构2上是否存在待运输物料；当运输结构2上不存在待运输物料时，控制出料履带和传动部件23继续运动；在经过第二预定时间t₂后，运输结构2上依然不存在待运输物料时，控制出料履带停止运动，且控制传动部件23在第一预定时间t₁后停止运动，向控制部件输出故障信号，控制部件控制运输结构2运动至初始位置；

S5：当运输结构2上存在待运输物料时，控制出料履带停止运动，且控制第一检测部件3检测运输结构2的进料端21处是否存在待运输物料；当进料端21处存在待运输物料时，控制运输结构2的传动部件23继续运动，直至进料端21处不存在待运输物料；

S7：当进料端21处不存在待运输物料时，控制传动部件23在第一预定时间t₁停止运动后，控制运输结构2由上料位置运动至出料位置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明提供了一种传送机构，传送机构适用于出料装置，出料装置包括出料机构1，传送机构包括运输结构2和第一检测部件3，其中，运输结构2可活动地设置，运输结构2具有上料位置和出料位置；当运输结构2处于上料位置时，运输结构2的进料端21与出料机构1的至少部分对接，以通过运输结构2运载由出料机构1输出的待运输物料；当运输结构2处于出料位置时，运输结构2用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的维持处；第一检测部件3设置在进料端21处。通过设置运输结构2以将由出料机构1输出的待运输物料运载至出料部；通过设置第一检测部件3以检测进料端21处是否存在待运输物料；当第一检测部件3检测到进料端21处存在待运输物料时，运输结构2停留在上料位置；当第一检测部件3检测到进料端21处不存在待运输物料时，运输结构2从上料位置向出料位置运动。通过在进料端21设置第一检测部件3以检测进料端21是否存在待运输物料，以在进料端21不存在待运输物料时，运输结构2由上料位置向出料位置运动，从而避免待运输物料在并没有完全放置在运输结构2上时运输结构2就开始运动，进一步地避免了待运输物料与出料装置的边缘钣金碰撞，防止待运输物料在运输的过程中倾翻，也防止了运输结构2在运动的过程中受到干涉，进而解决了现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时，置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。结构简单，便于操作，提高膳食柜的传送机构在运输餐盒时的流畅性，降低餐盒在被运输过程中和/或传送机构在运动过程中的故障率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传送机构，适用于出料装置，所述出料装置包括出料机构（1），其特征在于，所述传送机构包括：

运输结构（2），可活动地设置，所述运输结构（2）具有上料位置和出料位置；当所述运输结构（2）处于所述上料位置时，所述运输结构（2）的进料端（21）与所述出料机构（1）的出料口对接，以通过所述运输结构（2）运载由所述出料机构（1）输出的待运输物料；当所述运输结构（2）处于所述出料位置时，所述运输结构（2）用于将所述待运输物料运载至与所述出料装置的出料部相对的位置处；所述运输结构（2）包括运输平台（22）和传动部件（23），所述运输平台（22）可活动地设置；所述传动部件（23）可活动地设置在所述运输平台（22）上；当所述运输结构（2）处于出料位置时，所述运输结构（2）的出料端（24）与所述出料部的至少部分对接；

第一检测部件（3），设置在所述进料端（21）处，以检测所述进料端（21）处是否存在所述待运输物料；

第二检测部件（4），设置在所述运输平台（22）上，所述第二检测部件（4）与所述第一检测部件（3）间隔设置，所述第二检测部件（4）位于所述第一检测部件（3）远离所述出料机构（1）的一侧，以通过所述第二检测部件（4）检测所述运输平台（22）上是否存在所述待运输物料；

推动部件（5），所述推动部件（5）沿靠近或远离所述出料端（24）的方向可移动地设置在所述运输结构（2）上，以在所述运输结构（2）处于所述出料位置时，将所述运输结构（2）上的所述待运输物料推动至所述出料部；所述推动部件（5）与所述第一检测部件（3）间隔设置，所述推动部件（5）设置在所述第一检测部件（3）远离所述出料机构（1）的一侧；

其中，当所述第一检测部件（3）检测到所述进料端（21）处存在所述待运输物料时，所述运输结构（2）停留在所述上料位置；当所述第一检测部件（3）检测到所述进料端（21）处不存在所述待运输物料时，所述运输结构（2）从所述上料位置向所述出料位置运动；

当所述第一检测部件（3）检测到存在所述待运输物料时，所述传动部件（23）继续传动；当所述第一检测部件（3）检测到不存在所述待运输物料，且所述第二检测部件（4）检测到存在所述待运输物料时，所述传动部件（23）停止传动。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括：

控制部件，所述第一检测部件（3）和所述运输结构（2）均与所述控制部件连接，所述控制部件根据所述第一检测部件（3）检测到的信号对所述运输结构（2）进行控制。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述传动部件（23）靠近所述出料机构（1）的一端形成所述进料端（21）；

其中，所述传动部件（23）与所述控制部件通讯连接，所述控制部件根据所述第一检测部件（3）检测的信号对所述传动部件（23）的传动情况进行控制。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，

所述传动部件（23）包括多个传动滚筒（231），所述多个传动滚筒（231）沿靠近或远离所述出料机构（1）的方向依次设置；所述多个传动滚筒（231）中靠近所述出料机构（1）的第一个所述传动滚筒（231）形成所述进料端（21），所述第一检测部件（3）设置在第一个所述传动滚筒（231）的上方；和/或

所述第一检测部件（3）为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，

所述传送机构包括相对设置在所述进料端（21）两侧的第一安装部件（6）和第二安装部件，所述第一安装部件（6）和所述第二安装部件分别安装在所述运输结构（2）相对的两个侧壁上；所述第一检测部件（3）包括相对设置的发射件（31）和接收件，所述发射件（31）安装在所述第一安装部件（6）上，所述接收件安装在所述第二安装部件上；所述待运输物料的最大宽度尺寸为a₁，所述发射件（31）与所述接收件之间的距离为a₂，a₂＞a₁；所述第一安装部件（6）与所述第二安装部件之间的距离为a₃，a₃＞a₁；和/或

所述待运输物料的高度尺寸为h₁，所述第一检测部件（3）与所述运输结构（2）用于与所述待运输物料接触的上端面之间的距离为h₂，h₂＜h₁。

6.一种膳食柜，包括出料机构（1）和出料部，其特征在于，所述膳食柜还包括：

权利要求1至5中任一项所述的传送机构，所述传送机构包括可活动设置的运输结构（2）；当所述运输结构（2）处于上料位置时，所述运输结构（2）的进料端（21）与所述出料机构（1）的至少部分对接；当所述运输结构（2）处于出料位置时，所述运输结构（2）用于将待运输物料运载至与所述出料部相对的位置处。

7.一种传送方法，其特征在于，适用于权利要求6所述的膳食柜，所述传送方法包括：

在所述传送机构的运输结构（2）处于上料位置时，获取所述运输结构（2）的进料端（21）处是否存在待运输物料；

当所述进料端（21）处存在所述待运输物料时，控制所述运输结构（2）的传动部件（23）继续运动，直至所述进料端（21）处不存在所述待运输物料；

当所述进料端（21）处不存在所述待运输物料时，获取所述运输结构（2）上是否存在所述待运输物料。

8.根据权利要求7所述的传送方法，其特征在于，所述获取所述运输结构（2）上是否存在所述待运输物料，包括：

当所述运输结构（2）上存在所述待运输物料时，控制所述传动部件（23）继续运动第一预定时间t₁后停止运动；

当所述运输结构（2）上不存在所述待运输物料时，控制所述传动部件（23）继续运动第二预定时间t₂后停止运动。