CN103353536B - 标本检测系统、标本检测方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标本检测系统，包括：具有运送部件的运送装置，运送部件在第一位置和第二位置之间运送在数个标本固定位上固定有数个标本容器的样架；检测装置，从运送部件运送到第一位置和第二位置之间的第三位置的标本容器中提取标本并进行测定；控制器；其中，运送装置有向第一位置提供样架的供架部件；控制器控制运送部件，使其从第一位置向第一方向运送样架，使标本容器被运送到第三位置；当有需要复检的标本时，将运送部件的运送方向由第一方向变为第二方向，控制运送部件，使需要复检的标本再次被运送到第三位置；根据第一样架上的标本是否需要复检的判断情况，控制继第一样架之后的后续第二样架的供应。本发明还提供一种标本检测方法。

Description

标本检测系统、标本检测方法及控制系统

本申请是申请号为200910259359.X、申请日为2009年12月21日、名称为“标本检测系统、标本检测方法及控制系统”的由同一申请人提交的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域：

本发明涉及一种标本检测系统、标本检测方法及其控制系统，特别涉及一种具有运送能固定数个标本的样架的运送装置的标本检测系统、运送能固定数个标本的样架的标本检测方法及控制运送装置运送能固定数个标本的样架的控制系统。

背景技术：

历来，具有运送能固定数个标本的样架的运送装置的标本检测系统已为人所知（如参照美国公开专利 2006/216199）。

美国公开专利 2006/216199公开了一种标本检测系统，它具有横向运送固定有数个标本的样架的横运部件（运送装置）、将样架送入横运部件上的横运初始位置（横运部件的上游顶端）的送入爪、检测横运部件横向运送的样架上所放标本的血液分析仪。在此标本检测系统中，横运部件从横运初始位置正向依次运送样架，以此，按固定在样架上的顺序向分析仪提供固定在样架上的标本。每当有供样，分析仪便在横运部件的大约中央处的供样位，从样架取样并进行分析。每当分析仪取走标本，横运部件便继续从供样位正向横运样架，将固定的下一个标本配置到供样位，提供给分析仪。如此分析下去，分析的结果就是，分析仪有时会判断有必要对标本进行复检。此时，判断为需要复检的标本已经从供样位正向横运走，因此需要反向横运样架，使需要复检的标本再次回到供样位。上述专利文献1的标本检测系统在这种情况下，先将样架反向横运到横运初始位（横运部件的上游顶端），再正向横运样架，以此，向分析仪（供样位）提供判断为需要复检的标本。

然而，在美国公开专利 2006/216199上记述的标本检测系统中，为了复检而反向横运样架时，尽管需要复检的标本已经位于供样位，也要让样架通过供样位并将其运送到横运初始位。而且还要从横运初始位再正向横运样架到供样位。

发明内容：

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明涉及一种标本检测系统，包括：具有运送部件的运送装置，所述运送部件能够在第一位置和第二位置之间向从所述第一位置到所述第二位置的第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送在数个标本固定位上固定有数个标本容器的样架；检测装置，用于从所述运送部件运送到所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置的标本容器中提取标本并进行测定；控制器，具有受处理器控制的存储器，所述存储器存储着使所述处理器能够执行以下操作的指令：

控制所述运送部件，使其从所述第一位置向所述第一方向运送所述样架，使固定在所述样架上的标本容器被运送到所述第三位置；及

当固定在所述样架的标本容器中有需要复检的标本时，将所述运送部件的运送方向由所述第一方向变为所述第二方向，控制所述运送部件，使所述需要复检的标本容器再次被运送到所述第三位置。

其中，所述操作还包括：控制所述运送部件，当所述需要复检标本的标本容器再次被移到所述第三位置时，使其停止样架的运送。

其中，所述存储器还储存有关于从所述第一位置到所述第三位置的距离的信息；所述运送装置包含获取所述样架从所述第一位置移动的距离信息的移动距离获取部件；根据以下信息，执行所述运送部件的控制的操作：

存储的有关从所述第一位置到所述第三位置的距离的信息；

通过所述移动距离获取部件获取的信息；及

有关所述需要复检标本的标本容器所在的标本固定位的信息。

其中，所述操作还包括：在所述检测装置从标本容器提取复检用标本后，将所述运送部件的运送方向从所述第二方向变为所述第一方向，控制所述运送部件，使其将所述检测装置未取样的标本容器运送到所述第三位置。

其中，所述操作还进一步包括：获取固定在样架上的标本容器中的标本是否需要复检的判断结果。

其中，所述运送装置还有向所述第一位置提供样架的供架部件；所述运送部件能够在所述第一位置接受并运送所述供架部件提供的第一样架和继所述第一样架之后提供的第二样架；及所述操作还包括：根据固定在所述第一样架上的标本容器所装标本是否需要复检的判断结果，控制所述供架部件向所述第一位置提供所述第二样架。

其中，所述供架控制操作包括：在所述第一样架的数个标本固定位中，在就固定在一定标本固定位的第一方向一侧的标本固定位上的所有标本做出不需要复检的判断时，控制所述供架部件向所述第一位置提供所述第二样架；其中，当所述第一样架的所述一定标本固定位置位于所述第三位置时，所述第一样架不干扰所述供架部件向所述第一位置提供所述第二样架。

其中，所述获取判断结果的操作包括：当对标本进行了复检测定时，对已复检标本做出无需复检的判断。

其中，所述供架部件包括：存储数个样架的存架处；及使存放在所述存架处的样架仅向从所述存架处朝向所述第一位置的第三方向移动的移动装置。

本发明涉及的所述标本检测系统，还进一步包括：回收部件，回收固定有盛放所述检测装置已检标本的标本容器的样架；及运架部件，将配置在所述第二位置的样架移到所述回收部件；其中，所述操作还包括：

一旦固定在样架上的所有标本容器中的标本均由所述检测装置取样，就控制所述运送装置向所述第二位置运送所述样架；

当固定在样架上的所述标本容器中的标本均无需复检时，控制所述运架部件将所述第二位置上的样架运送到所述回收部件。

其中，所述操作还包括：在控制所述运送装置向所述第二位置运送所述第一样架的同时，控制所述运送装置将继所述第一样架之后的所述第二样架上的标本容器运送到所述第三位置。

本发明涉及的所述标本检测系统，还进一步包括：第一识别信息获取部件，设置在所述第一位置和所述第三位置之间，从所述运送装置运送的样架上的标本容器获取识别信息；所述检测装置包含从运送到所述第三位置的标本容器获取识别信息的第二识别信息获取部件。

其中，所述操作还包括：就运送到所述第三位置的标本容器判断所述第一识别信息获取部件获取的标本容器的识别信息与所述第二识别信息获取部件获取的标本容器的识别信息是否一致；及当判断所述第一识别信息获取部件获取的标本容器的识别信息与所述第二识别信息获取部件获取的标本容器的识别信息不一致时，执行通知所述识别信息不一致的消息的处理。

其中，获取判断结果操作包括：从所述检测装置获得标本的测定结果；及根据所获得的测定结果判断是否所述标本需要复检。

本发明涉及的所述标本检测系统，还进一步包括：能与所述控制器进行通信，并根据测定结果判断是否需要复检的主计算机，及其中获得判断结果的操作包括：

从所述检测装置获得标本的测定结果；及

向所述主计算机传送测定结果；及

从所述主计算机获得所述标本是否需要复检的判断结果。

本发明还涉及一种标本检测方法，包括：向从第一位置到第二位置的第一方向运送固定有数个标本容器的样架，使固定在所述样架上的标本容器被运送到所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置；从运送到所述第三位置的标本容器取样，测定标本；获得标本测定结果，判断所述标本是否需要复检；当判断固定在所述样架上的标本容器中的所述标本需要复检时，将运送方向从所述第一方向变为与所述第一方向不同的第二方向，再次将判断需要复检的标本容器运送到所述第三位置。

本发明还涉及一种用于标本检测系统的控制系统，所述标本检测系统包括具有能运送样架的运送部件的运送装置、从标本容器取样检测的检测装置和计算机，所述控制系统包括：计算机能够读取的媒介，所述媒介上存储着能够让所述计算机执行以下操作的指令：

控制所述运送部件向从第一位置到第二位置的第一方向运送固定有数个标本容器的样架，使固定在所述样架上的标本容器被运送到所述述第一位置和所述第二位置之间的第三位置；

控制所述检测装置从被运送到所述第三位置的标本容器中取样，测定标本；

当固定在所述样架上的标本容器中的标本需要复检时，将运送方向从所述第一方向变为与所述第一方向相反的第二方向，控制所述运送部件将装有判断需要复检的标本的标本容器再次运送到所述第三位置。

其中，所述操作还包括：控制所述运送部件，当所述装有需要复检的标本的标本容器再次被运送到所述第三位置时，使其停止运送样架。

其中，所述计算机可读媒介还存储有关于从所述第一位置到所述第三位置之间的距离的信息；所述运送装置包含获取有关样架从所述第一位置移动的距离的信息的移动距离获取部件；根据以下信息，执行所述运送部件的控制的操作：

所存关于从所述第一位置到所述第三位置距离的信息；

所述移动距离获取部件获取的信息；及

有关需要复检标本的标本容器所固定的标本固定位的信息。

其中，所述操作还包括：获得有关固定在所述样架上的标本容器中所装的标本是否需要复检的判断结果。

其中，所述运送装置还有向所述第一位置提供所述样架的供架部件；

所述运送部件能够在所述第一位置接受并运送所述供架部件提供的第一样架和继第一样架之后提供的第二样架；所述操作还包括：根据固定在所述第一样架上的标本容器中所装的标本是否需要复检的判断结果，控制所述供架部件向所述第一位置提供所述第二样架。

附图说明：

图1为本发明一实施方式涉及的血液分析仪的整体结构斜视图;

图2为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的测定装置和运样装置的概要图;

图3为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的测定装置和运样装置的斜视图;

图4为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架及标本容器的斜视图;

图5为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的略图;

图6为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的平面图;

图7为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的侧面图;

图8为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的运样装置的侧面图;

图9为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的控制装置的框图;

图10为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪根据测定处理程序进行测定处理动作的流程图;

图11为说明图10所示测定处理动作中的二次读码处理（子程序）的流程图;

图12为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪根据取样操作处理程序进行的前排样架运送处理的流程图;

图13为说明图1所示一实施方式涉及的血液分析仪根据取样操作处理程序进行的后排样架运送处理的流程图;

图14为说明图13所示后排样架运送处理中的插入复检处理（子程序）的流程图;

图15为说明图12所示前排样架运送处理和图13所示后排样架运送处理中的伴随一次读码的订单查询处理的流程图;

图16为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图17为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图18为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图19为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图20为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图21为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图22为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图23为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图24为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图25为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的样架和标本容器与各部分之间的位置关系的示图;

图26为图1所示一实施方式涉及的血液分析仪的变形例的斜视图。

具体实施方式：

下面参照附图，说明本发明的具体实施方式。

参照图1~图9，就本发明一实施方式涉及的血液分析仪1的整体构成进行说明。在本实施方式中，仅以本发明在标本检测系统的一例即血液分析仪的应用进行说明。

本实施方式涉及的血液分析仪1与主计算机2（参照图2）连接，同时如图1所示，包含：测定装置3、配置在测定装置3前面（箭头Y1方向）的运样装置（取样器）4、由与测定装置3和运样装置4通过电路连接的PC（个人电脑）构成的控制装置5。

测定装置3如图2所示，包括从标本容器（试管）100吸移作为标本的血液的吸样部件31、由吸样部件31吸移的血液来制备检测用试样的制样器32、从制样器32制备的检测用试样中检测血液中的血细胞的检测器33。

测定装置3还包含将吸样部件31及制样器32等收于其内的装置罩34、将标本容器100取入装置罩34内并将其运送到吸样部件31的吸样位700的标本容器运送部件35、使标本容器100在吸样位700保持稳固的固定部件36。

吸样部件31如图2所示，有钻孔器311。钻孔器311前端可穿透（刺穿）标本容器100的后述密封盖100a（参照图4）。钻孔器311可在无图示的钻孔器驱动部件的驱动下，向垂直方向（箭头Z1和Z2方向）移动。

检测器33可以用鞘流DC检测法进行RBC检测（检测红细胞）和PLT检测（检测血小板），并能用SLS血红蛋白法进行HGB检测（检测血液中的血色素）。检测器33还可以通过使用半导体激光的流式细胞技术进行WBC检测（检测白细胞）。在检测器33得出的检测结果被作为标本的测定数据（测定结果）传至控制装置5。此测定数据是向使用者提供的最终分析结果（红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等）的源泉数据。

标本容器运送部件35如图3所示，有能够夹住标本容器100的机械手351、开合机械手351的张合部件352、分别向垂直方向（箭头Z1和Z2方向）直线移动机械手351的垂直移动部件353、以及沿垂直方向（箭头Z1和Z2方向）如钟摆状移动机械手351的搅拌部件354。标本容器运送部件35如图2所示，还有向箭头Y1和Y2方向水平移动标本容器100的标本容器移动部件355、以及读码器356。

机械手351配置于运样装置4运送样架101的运送途中的上方。当标本容器100被运样装置4运送到后述取样位43a（参照图2）时，机械手351向下（箭头Z2方向）移动后，通过张合部件352的开合抓取放在样架101的标本容器100。

机械手351将抓着的标本容器100向上（箭头Z1方向）移动，从样架101取出标本容器100，然后由搅拌部件354作钟摆状 移动（比如10个往返）。如此，机械手351可以搅拌所持标本容器100内的血液。搅拌结束后，机械手351向下（箭头Z2方向）移动，之后由张合部件352放开标本容器100。具体而言，机械手351将标本容器100放置到被标本容器移动部件355移到置样位710（参照图2）的第一置样部件355a上。另外，如图2所示，从平面看，取样位43a与置样位710重叠配置。

张合部件352靠气缸352a的动力开合机械手351，以抓取标本容器100。

垂直移动部件353靠步进电机353a的动力，沿轨道353b向垂直（箭头Z1和Z2方向）方向移动机械手351。

搅拌部件354靠无图示的步进电机的动力，向垂直方向（箭头Z1和Z2方向）如钟摆状移动机械手351。

标本容器移动部件355如图1所示，有第一置样部件355a，可使第一置样部件355a移动到与测定处理动作相应的一定位置。具体而言，标本容器移动部件355能够将各置样部件配置到图2所示吸样位700和置样位710。

读码器356读取贴在各标本容器100上的图4所示条形码100b。各标本容器100的条形码100b是各标本固有的，用于各标本的分析结果的管理等。

固定部件36用于固定已被移到吸样位700的标本容器100。具体而言，固定部件36如图2所示，有一对夹钳361，靠一对夹钳361相互接近来夹住标本容器100。

如图2和图3所示，运样装置4包括：分析前存架处41、可放置若干收纳有盛放分析前标本的标本容器100的样架101，分析后存架处42、可放置若干收纳有盛放分析后标本的标本容器100的样架101，向箭头X1和X2方向水平直线移动样架101的运架部件43，读码器44，探知有无标本容器100的有无探知传感器45（参照图2），向分析后存架处42内移动样架101的送架部件46，探测样架101上的标本容器100内所装标本（血液）标本量的无图示标本量探测器。

分析前存架处41有样架送入部件411，样架送入部件411通过向箭头Y2方向移动，将放在分析前存架处41的样架101逐个推到运架部件43上的送架位43b（参照图2）。样架送入部件411只能向运架部件43（箭头Y2方向）移动样架101。即分析前存架处41没有设置使运架部件43上的样架101返回分析前存架处41的样架返回装置。样架送入部件411由设置在分析前存架处41下方的步进电机413进行驱动。分析前存架处41在靠近运架部件43处有限制部件412（参照图3），用于限制样架101的移动，以免已经推到运架部件43上的样架101再回到分析前存架处41。

分析后存架处42在靠近运架部件43处有限制部件421（参照图3），用于限制样架101的移动，以免已经移到分析后存架处42的样架101再回到运架部件43。

运架部件43如图2所示，通过朝着向后述样架回收位43d运送样架101时的运送下游方向(箭头X1方向)横向移动已被推入送架位43b的样架101，从而将放在样架上的所定标本容器100依次配置到向测定装置3供样的取样位43a和探知位43c（探知有无/读取BC/探测样量位）。在探知位43c，依次进行有无探知传感器45探测有无标本容器100、读码器44读取标本容器100的条形码100b、和无图示的余量探测器探测标本容器100内的标本（血液）余量等处理。运架部件43可以将样架101横向移动到夹在分析后存架处42和送架部件46之间的运架部件43上的样架回收位43d。如图5所示，当样架101被配置在从送架位43b向样架回收位43d运送样架101时的样架101的运送方向上游（箭头X2方向一侧）的顶端顶到送架位43b的运送方向下游（箭头X1方向一侧）的顶端这一可送入临界位置（即将进入送架位43b的临界位置）43e时，取样位43a位于从运送方向下游（箭头X1方向）数起，固定在第7个容器插座101b的标本容器100的位置。即，即使在后排样架101被送入送架位43b的状态下，也能将前排样架101上第7个以后的标本容器100取入测定装置3。

如图6所示，运架部件43有两条可彼此独自移动的传送带——第一传送带431和第二传送带432。第一传送带431和第二传送带432在箭头Y1和Y2方向上的宽度b1和b2分别是样架101在箭头Y1和Y2方向上的宽度B的一半以下。因此，当运架部件43运送样架101时，第一传送带431和第二传送带432可以并排配置，且不会超出样架101的宽度B。如图7和图8所示，第一传送带431和第二传送带432形成环状，分别卷在带辊431a、431b、431c和带辊432a、432b、432c上。第一传送带431和第二传送带432的外圈各有二个突起片431d和432d，使其形成略（比如约1㎜）大于样架101在箭头X1和X2方向上的宽度W的内宽w1（参照图7）和w2（参照图8）。第一传送带431在其突起片431d内侧固定有样架101的状态下，由步进式电机431e（参照图3）带动，沿带辊431a~431c外圈移动，以此向箭头X1和X2方向移动样架101。步进式电机431e内有译码器431f。步进式电机431e的驱动力由译码器431f作为脉冲数输入到控制器51，并逐次存入ROM51b或RAM51c。第二传送带432在其突起片432d内侧固定有样架101的状态下，由步进式电机432e（参照图3）带动，沿带辊432a~432c外圈移动，以此向箭头X1和X2方向移动样架101。步进式电机432e内有译码器432f。步进式电机432e的驱动力由译码器432f作为脉冲数输入到控制器51，并逐次存入ROM51b或RAM51c。第一传送带431和第二传送带432可彼此独自移动样架101。即二个样架101可在运架部件43上彼此独自移动。

读码器44用于读取运送到探知位43c的标本容器100的条形码100b（参照图4），并读取贴在样架101的条形码101a。读码器44可以一边靠无图示的旋转装置水平旋转放在样架101上的目标标本容器100，一边读取条形码100b。如此，标本容器100的条形码100b即使贴在对读码器44来说的反面，也能够使条形码100b面向读码器44。样架101的条形码101a是各样架上固有的，用于标本的分析结果的管理等。

有无探知传感器45是接触型传感器，有帘状接触片、射出光线的发光元件、和受光元件。有无探知传感器45的结构是，当其接触片触及作为探测目标的被探测物时发生弯曲，其结果是发光元件发出的光被接触片反射到受光元件。以此，当放在样架101的作为探知目标的标本容器100从有无探知传感器45下方（探知位43c）通过时，接触片被标本容器100碰弯，从而可探测到有标本容器100。

送架部件46隔运架部件43的样架回收位43d与分析后存架处42相对配置，可向箭头Y1方向水平直线移动。送架部件46通过向箭头Y1方向水平直线移动，可将配置在样架回收位43d的样架101推移到分析后存架处42内。送架部件46附近设有步进式电机461，送架部件46在步进式电机461的驱动下将样架101送到分析后存架处42。

在此，在本实施方式中，到样架101上的所有标本（血液）是否需要复检的判断结果出来之前，运样装置4一直保持将样架101放在运架部件43上的状态。具体而言，在所有标本容器100被送回样架101的一定位置后，在就所有标本判断是否要复检之前，不将样架101移动到分析后存架处42，而是一直处在运架部件43上的样架回收位43d。以此，当需要复检时，运架部件43可以迅速将样架101运回运送上游方向（箭头X2方向），从而可以将样架101上的一定的标本容器100迅速配置到取样位43a。

运样装置4如后所述，在判断样架（前排样架）101上从运送方向下游（箭头X1方向）数第1到6支标本容器100的标本无需复检后，会在控制装置5的控制下，将下一个样架（后排样架）101从分析前存架处41送入运架部件43上的送架位43b。通过采用这种结构，不必将后排样架101运回分析前存架处41，就可以对前排样架101上的所有标本容器100的标本进行复检。而且，可以继前排样架101的标本之后迅速对后排样架101的标本进行标本处理，从而避免标本处理因等待对前排样架101标本的复检判断而滞留。

控制装置5如图1、图2和图9所示，由个人电脑（PC）等构成，包含由CPU、ROM、RAM等组成的控制器51（参照图9）、显示器52和输入设备53。显示器52用于显示分析测定装置3传送的数字信号数据后所得的分析结果等。

控制装置5如图9所示，由主要包含控制器51、显示器52和输入设备53的计算机500构成。控制器51主要由CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h构成。CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h通过总线51i连接。

CPU51a可以执行存储在ROM51b的计算机程序和读到RAM51c中的计算机程序。计算机500可通过CPU51a执行后述应用程序54a和54b发挥控制装置5的功能。

ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU51a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM51c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM51b和硬盘51d的计算机程序。还可以作为CPU51a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行用的各种计算机程序及其执行该计算机程序所用的数据。测定装置3用的测定处理程序54a和运样装置4用的取样操作处理程序54b也装在此硬盘51d中。测定装置3和运样装置4的各部分的运行通过CPU51a执行这些应用程序54a和54b来控制。硬盘51d还装有测定结果数据库54c。

读取装置51ｅ由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有应用程序54a和54b，计算机500可从该便携型存储介质54读取应用程序54a和54b，将其装入硬盘51d。

上述应用程序54a和54b不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路（不论有线、无线）连接的、可与计算机500通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序54a和54b存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机500可访问此服务器，下载该应用程序54a和54b，装入硬盘51d。

硬盘51d装有比如美国微软公司产销的Windows（注册商标）等提供图形使用者界面的操作系统。在以下说明中，应用程序54a和54b均在上述操作系统上运行。

输出输入接口51f由比如USB、IEEE1394、RS－232C等串行接口，SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口51f与输入设备53相连接，使用者可以用该输入设备53直接向计算机500输入数据。

通信接口51g是Ethernet（注册商标）等接口。计算机500通过该通信接口51g可以使用一定的通信协议与测定装置3、运样装置4及主计算机2之间传输数据。

图像输出接口51h与由LCD或CRT等构成的显示器52连接，将与从CPU51a接收的图像数据相应的映像信号输出到显示器52。显示器52可以按照输入的映像信号显示图像（画面）。

通过上述结构，控制器51利用测定装置3传送的测定结果分析要分析的成份，同时获取分析结果（红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等）。控制器51由CPU51a根据测定装置3的测定结果判断标本（血液）是否需要复检。在本实施方式中，当CPU51a判断样架101上的标本容器100所装标本需要复检时，CPU51a通过控制运样装置4的各部分来插入复检。具体而言，如图5所示，复检时，CPU51a将运送该样架101的第一传送带431（参照图6）或第二传送带432（参照图6）的运送方向由运送下游方向（箭头X1方向）变为运送上游方向（箭头X2方向）。如此，CPU51a控制运样装置4，使要复检的标本容器100再次向着运送上游方向（箭头X2方向）运送到取样位43a。如此，要复检的标本容器100就可以直接从运送下游方向（箭头X1方向）运送到取样位43a。

控制器51存储有控制步进式电机431e（432e）将样架101运送到运架部件43上的各位置（有无探知位43c、取样位43a和样架回收位43d）的与各位置相应的脉冲数。进一步细述，当样架101在送架位43b时，设样架101运送方向下游一侧的顶端（以下也称样架原点）所在位置（以下也称初始位置）的脉冲数为0时，将到运架部件43上的各位置（有无探知位43c、取样位43a和样架回收位43d）的距离换算成脉冲数并装在硬盘51d中存储着的取样操作处理程序54b中。程序54b中还含有根据样架原点到样架101的各标本固定位的距离所换算出的脉冲数。如上所述，由译码器431f（432f）将相当于样架从初始位置的移动距离的步进式电机431e（432e）驱动量作为脉冲数输入控制器51，并逐次存入控制器51。控制器51以此结构，根据脉冲数控制步进式电机431e（432e），控制样架101的运送。下面以判断为需要复检为例，就控制器51控制运送样架101的过程进行说明。

在此，参照图21的状态19，以样架101的第8支标本容器位于取样位43a时，判断第6支标本容器的标本需要复检的情况为例进行说明。

取样操作处理程序54b含有相当于从初始位置到取样位43a的距离的脉冲数A和相当于从样架的样架原点到第6个标本固定位的距离的脉冲数B。

在图21的状态19，当设相当于样架101从初始位置移动到图示位置的距离的脉冲数为C时，为了将第6支标本容器运送到取样位43a而应该提供给步进式电机431（432）的脉冲数X，用X=A–（B+C）求得。

因此，CPU51a读取由译码器431f输入并储存的相当于样架101从初始位置的移动量的脉冲数C，根据上式算出脉冲数X。当设相当于从初始位置向运送方向下游（X1方向一侧）移动的距离的脉冲数为正；当设相当于向运送方向上游一侧（X2方向一侧）移动的距离的脉冲数为负时，用上式求出的脉冲数X为负。

CPU51a控制步进式电机431e，使其仅驱动所得的脉冲数X的量。在此，当脉冲数X为负时，CPU51a控制步进式电机431e反向旋转辊轴431a~431c。由此，传送带431运送样架101的方向从上游一侧（X1方向）切换为下游一侧（X2方向），如图21的状态20所示，第6支标本容器被运向取样位43a，如状态21所示，第6支标本容器被运送到取样位43a时，运送停止。

在此，以进行复检的情况为例作了说明，其实上述处理适用于实施样架101运送的所有场合。

如图4所示，样架101上有能一列式插入10支标本容器100的10个容器插座101b。各容器插座101b分别设有开口101c，以便可以看到所插的各标本容器100的条形码100b。

下面，参照图2、图4、图10、图11和图15，说明本实施方式所涉及的血液分析仪1根据测定处理程序54a进行的测定处理操作。如图10所示的测定处理操作由血液分析仪1的控制装置5（CPU51a）通过测定处理程序54a控制测定装置3的各部分（吸样部件31、制样器32、检测器33、标本容器运送部件35和固定部件36）的运行来实施。

首先，在步骤S1，运样装置4运送到取样位43a的标本容器100由测定装置3的标本容器运送部件35从样架101抽取，已抽取的标本容器100被放入测定装置3内。在步骤S2，已取入的标本容器100由标本容器运送部件35的标本容器移送部件355从置样位710（参照图2）移动到吸样位700（参照图2）的过程中，读码器356进行条形码二次读取。在此参照图11就二次读码处理进行详细说明。

在二次读码处理中，首先，在步骤S11，通过读码器356读取贴在标本容器100的条形码100b（参照图4）来获取所读标本容器100中的标本的识别信息（标本ID）。然后在步骤S12，由控制装置5的CPU51a判断在运样装置4的探知位43c（参照图2）读码器44通过读取标本容器100的条形码100b（参照图4）（一次读码）所获得的识别信息（标本ID）与在步骤S11通过读码器356获得的识别信息（标本ID）是否一致。以此，可判断是否正确地在测定装置3放入了根据运样装置4的读码器44获得的识别信息（标本ID）所确认的待测标本。如果读码器356获得的识别信息（标本ID）与待测标本的识别信息（标本ID）一致，则进入步骤S13，根据该识别信息（标本ID）确认在后述订单查询处理中（参照图15）获得的测定订单（测定项目等分析处理内容）。然后进入图10的步骤S3之后的处理。

如果在步骤S12读码器356获得的识别信息（标本ID）与待测标本的识别信息（标本ID）不一致，则进入步骤S14，由控制装置5的CPU51a进行故障处理。具体而言，由标本容器运送部件35将已取入测定装置3内的标本容器100返还给原来的样架101。然后，以在控制装置5的显示器52上显示的方式通知使用者读码器356获得的识别信息（标本ID）与待测标本的识别信息（标本ID）不一致。然后停止血液分析仪1的处理。至此结束二次读码处理。

二次读码一结束，就在图10的步骤S3，由吸样部件31从运到吸样位700（参照图2）的标本容器100中吸移标本。在步骤S4，吸样后的标本容器100由标本容器运送部件35移到测定装置3外，并被返还至样架101的原容器插座101b。在步骤S5，制样器32从所吸标本中制备检测用试样，在步骤S6，检测器33从检测用试样中检出待分析的成份。在步骤S7，测定数据被从测定装置3传至控制装置5。然后，在步骤S8，控制器51根据从测定装置3传送来的测定结果来分析待分析的成份。在此步骤S8的测定数据分析处理中，控制装置5的CPU51a根据测定装置3获得的标本测定结果，进行该标本是否需要复检的复检判断。判断为要复检的标本由CPU51a生成含复检标识的分析结果，并被列入后述插队复检的对象。判断无需复检的标本由CPU51a生成不含复检标识的分析结果，并结束对该标本的检测处理。在本实施方式中，对于已复检标本不会进行再次复检（第二次复检）。即，控制装置5（CPU51a）的是否复检判断对于已复检标本均判断为无需复检。至此步骤S8完成标本分析，结束该标本的一次测定处理动作。

下面参照图2、图10~图12和图15~图25，就本实施方式涉及的血液分析仪1的控制装置5（CPU51a）根据取样处理程序54b实施的前排样架101的运送处理进行说明。此图12所示的前排样架101的运送处理是控制装置5（CPU51a）根据取样处理程序54b控制运样装置4的各部分（分析前存架处41的步进式电机413、运架部件43的步进式电机431e和步进式电机432e、驱动送架部件46的步进式电机461等）的运行来实施的。在此，所谓前排样架101，是指先从分析前存架处41被送入运架部件43上的送架位43b的样架101；所谓后排样架101，是指在运架部件43上有前排样架101的状态下后被送入的样架101。血液分析仪1的取样操作处理程序54b实际上与上述测定处理程序54a并列实施。

首先，在图12的步骤S21，对运样装置4进行初始化。此时，第一传送带431的突起片431d被移到一定位置，将该一定位置设为第一传送带431的原点位置。然后，二个突起片431d被移动到与送架位43b相应的位置，前排样架101被运入第一传送带431的二个突起片431d之间。以此，前排样架101如图16的状态1所示，被配置到送架位43b。

在步骤S22，通过前排样架101向运送下游方向（箭头X1方向）横运，来从前排样架101的第1支标本容器100开始，依次进行在有无探知位43c探知有无标本容器100、读取条形码100b（一次读码）以及探测标本容器100中标本的标本量的处理，在取样位43a，由机械手351将标本取入测定装置3内。具体而言，如图16的状态2和3所示，前排样架101向运送下游方向（箭头X1方向）横运，第1支标本容器100被运送到探知位43c，进行一定处理。然后，前排样架101向运送下游方向（箭头X1方向）横运，如图16的状态4所示，第二支标本容器100被运送到探知位43c，进行一定处理。具体而言，在探知位43c，依次由读码器44（参照图2）读取各标本容器100的条形码100b（一次读码），依次，与样架101运送处理同时，进行控制装置5（CPU51a）的订单查询处理。在此，参照图15就控制装置5（CPU51a）的订单查询处理进行说明。

如图15所示，订单查询处理在步骤S71由读码器44读取配置在探知位43c的标本容器100的条形码100b（一次读码）。在步骤S72，已读取的数据从读码器44传至控制装置5，由控制装置5的CPU51a获取所读取的标本容器100中所装的标本的识别信息（标本ID）。在步骤S73，由CPU51a向主计算机2查询与已获取的标本识别信息（标本ID）相应的测定订单（测定项目等分析装置3进行分析处理的内容）。在步骤S74，由CPU51a从主计算机2接收所读取的标本识别信息（标本ID）相应的测定订单，将识别信息（标本ID）及与该识别信息（标本ID）相应的测定订单存入控制装置5的RAM51c。图10的步骤S2显示的二次读码处理（参照图11）将使用在此订单查询处理中已存入RAM51c的识别信息（标本ID）及与该识别信息（标本ID）相应的测定订单。这样，订单查询处理到此结束，每次进行一次读码处理，控制装置5都会获取该标本容器100的识别信息（标本ID）和测定订单。

然后，在图12的步骤S22，如图17的状态5所示，第1支标本容器100被运到取样位43a，并装入测定装置3内（参照图10的步骤S1）。此时，第3支标本容器100被运送到探知位43c，对第3支标本容器100进行一定处理。然后，如图17的状态6所示，在测定装置3内完成处理的第1支标本容器100被返送回前排样架101的原容器插座101b（参照图10的步骤S4）。接下来，第2支标本容器100被运到取样位43a，进行与第1支标本容器100同样的处理。此时，在测定装置3进行图10的步骤S5和S6的处理，在第1支标本容器100被装入测定装置3一定时间后（约36秒后）第2支标本容器100被装入。以后与上述相同，每隔一定时间（约36秒）标本容器100就依次被装入测定装置3，进行一定处理。

在步骤S23，CPU51a依次就各标本判断是否有标本被判断为要复检（参照图10的步骤S8）。具体而言，标本容器100被取入测定装置3一定时间后（75秒后），由控制装置5（CPU51a）对标本容器100内的标本进行是否要复检的判断（参照图10的步骤S8）。因此，一定的标本容器100的标本是否要复检的信息，要在二个以后的标本容器100被放入测定装置3时才会知道。比如关于第1支标本容器100的标本，在第3支标本容器100被放入测定装置3时才会知道是否要复检，关于第2支标本容器100的标本，在第4支标本容器100被放入测定装置3时才会知道是否要复检。当没有要复检的标本时（没有含复检标识的分析结果时），在步骤S24，判断前排样架101上的所有标本是否均已被放入过测定装置3。当尚未完成所有标本的取样时，回到步骤S22，继续向取样位43a运送标本容器100（测定装置3的取样操作）。当所有标本均已完成取样，在步骤S25，如图18的状态10~12和图19的状态13所示，第10支（最后一支）标本容器100被返送回前排样架101后，前排样架101被横运到样架回收位43d（可回收位置）。

在步骤S23，当前排样架101判断有要复检的标本时（生成含复检标识的分析结果时），由CPU51a在步骤S28控制运样装置4，使前排样架101的运送方向从运送下游方向（箭头X1方向）变为运送上游方向（箭头X2方向），使需要复检的标本（标本容器100）再次向着运送上游方向（箭头X2方向）被运送到取样位43a。然后通过图10的步骤S1所示的容器取入处理，将要复检的标本取入测定装置3，进行插队复检。具体而言，在图17所示的状态7，当判断第6支标本需要复检时，如图21的状态19和20所示，在第8支标本容器100被返送回前排样架101后，第6支标本容器100向着运送上游方向（箭头X2方向）被直接运送到取样位43a。如图21的状态21和22所示，第6支标本容器100被放入测定装置3并进行复检，然后返送回前排样架101的原容器插座101b。即，在第8支标本之后，在检查第9支标本之前先对第6支标本进行复检。

在步骤S28，插队复检一结束，就返回步骤S23，由CPU51a判断各标本中是否还有要复检的标本。在进行插队复检中得出的是否要复检的判断结果中，如果有标本已被判断需要复检（比如在对第6支标本进行复检中判断第7支标本需要复检时），则进入步骤S28，进行新的要复检标本（第7支标本）的插队复检。如果没有要复检的标本，则如图22的状态23~26和图23的状态27所示，运送方向从运送上游方向（箭头X2方向）变为运送下游方向（箭头X1方向），尚未被取样的第9支和第10支标本容器100依次被送到取样位43a，并取入测定装置3。实际上，上述步骤S22~S24和步骤S28是相互并列进行的。

在步骤S26，如图19的状态13~15所示，在前排样架101配置在样架回收位43d（可回收位置）的状态下，对前排样架101的标本进行是否有标本需要复检的判断。具体而言，当前排样架101配置在样架回收位43d时，对第8支及其之前的标本均已做出是否要复检的判断，只有第9支和第10支标本在等待是否要复检的判断。而且，第9支或第10支标本如果需要复检的话，在步骤S27，由CPU51a控制运样装置4，使需要复检的标本（标本容器100）再次向着运送上游方向（箭头X2方向）被运送到取样位43a。然后通过图10的步骤S1所示的取样处理，将要复检的标本放入测定装置3，进行插队复检。具体而言，当判断前排样架101的第10支标本需要复检时，如图24的状态28~30所示，处在后排样架101上的第2支（从前排样架的标本数为第12支）标本容器100被从测定装置3返回后排样架101后，前排样架101与后排样架101一起向着运送上游方向（箭头X2方向）被运送到取样位43a，前排样架101的第10支标本器100被配置到取样位43a。如图25状态31~33所示，前排样架101的第10支标本器100被放入测定装置3进行复检并返回前排样架101后，前排样架101被横向运送至样架回收位43d。

另一方面，当前排样架101没有要复检的标本时，在步骤S29，判断是否对前排样架101上的所有标本都作了是否要复检的判断。如果全部标本完成判断，则在步骤S30，如图19的状态16和图20的状态17所示，样架回收位43d的前排样架101由送架部件46回收到分析后存架处42，结束前排样架101的运送处理。如果尚未就前排样架101上的所有标本做出是否要复检的判断，则在步骤S31，保持在样架回收位43d进行等待的状态。实际上，上述步骤S25~S27、步骤S29和步骤S31是相互并列进行的。

下面参照图2、图10~图15、图17~图20和图24，就本实施方式涉及的血液分析仪1的控制装置5（CPU51a）根据取样操作处理程序54b进行的后排样架101的运送处理进行说明。此图13和图14所示的后排样架101的运送处理是由血液分析仪1的控制装置5（CPU51a）根据取样操作处理程序控制运样装置4的各部分（分析前存架处41的步进式电机413、运架部件43的步进式电机431e和步进式电机432e、驱动送架部件46的步进式电机461）来进行的。

首先，在图13的步骤S41，由CPU51a判断是否已断定前排样架101的第6支标本及其之前的标本（插在比第7支标本更靠近运送下游方向（箭头X1方向）一侧的容器插座101b上的所有标本）均无需复检，此判断反复进行直到判断第6支及其之前的标本均无需复检。另外，如上所述，对已经判断需要复检并且已复检（已经再次放入测定装置3）的标本判断为无需复检。即，对复检标本不进行再次复检。当判断前排样架101的第6支前的标本无需复检时，在步骤S42，后排样架101由样架送入部件411（参照图2）从分析前存架处41送入供架位43b。具体而言，如图17的状态7所示，在前排样架101的第8支标本容器100被取入测定装置3的过程中，进行第6支标本是否要复检的判断（参照图10的步骤S8）。当判断第6支标本不要复检，如图17的状态8所示，后排样架101被送入供架位43b。然后在步骤S43，随着前排样架101的移动，后排样架101被横运向运送下游方向（箭头X1方向），以此，从后排样架101的第1支标本容器100开始，依次被送入探知位43c和取样位43a。与前排样架101的标本同样，在探知位43c进行一次读码所伴随的订单查询处理（参照图15），同时，在取样位43a进行测定装置3的测定处理（参照图10和图11）。具体而言，如图18的状态9~12所示，在进行前排样架101的第9支和第10支标本处理的同时，后排样架101的标本依次被送到探知位43c和取样位43a。如图19的状态13~15所示，在前排样架101在样架回收位43d进行等待的状态下，后排样架101的第1支和第2支标本依次被取入测定装置3。

在进行上述步骤S43处理的同时，在步骤S44，判断前排样架101和后排样架101的某一个上是否有需要复检的标本，如果任何一个标本都无需复检，则在步骤S45，判断后排样架101的所有标本是否已完成取样。如果尚未完成后排样架101上所有标本的取样，则回到步骤S43，若已完成，则进入步骤S46。另外，在步骤S44进行的判断前排样架101上的标本是否要复检的处理，与图12的步骤S26的处理相同。即，前排样架101上的标本要复检时，在图12的步骤S27进行插队复检。当前排样架101上的所有标本都无需复检时，在图12的步骤S29进入步骤S30，如图20的状态17所示，回收到分析后存架处42。前排样架101被回收到分析后存架处42，如图20的状态18所示，后排样架101的标本处理继续进行。

当在步骤S44判断某个标本需要复检时（生成含复检标识的分析结果时），在步骤S49进行插队复检处理。在此，参照图14就后排样架101的插队复检处理进行说明。在后排样架101的插队复检中，首先在步骤S61，由控制装置5的CPU51a判断前排样架101上有无需要复检的标本。如果要对前排样架101上的标本进行复检（图12的步骤S27或步骤S28的插队复检时），进行步骤S62，后排样架101退到不妨碍前排样架101的位置。比如，如图24的状态30所示，前排样架101的第10支标本复检时，后排样架101予以退避，使后排样架101的第1支标本（第11支标本）配置到从取样位43a向着运送上游方向（箭头X2方向）仅移动1支标本容器100的距离的位置。在步骤S63，判断前排样架101的标本插队复检是否结束，如图25的状态32所示，在复检标本（标本容器100）从测定装置3返回前排样架101之前一直进行此判断（保持退避状态）。当复检标本（标本容器100）从测定装置3返回前排样架101时，进入步骤S64，在前排样架101移动的同时，后排样架101回到原位。

当在步骤S61判断前排样架101没有要复检的标本时（后排样架101有要复检的标本时），转入步骤S65，由CPU51a控制运样装置4，使要复检的标本（标本容器100）再次向运送上游方向（箭头X2方向）被运到取样位43a。通过图10的步骤S1所示的取入容器处理，使要复检的标本被放入测定装置3，进行插队复检。步骤S49的后排样架101的插队复检如上进行。对后排样架101上的标本的复检在前排样架101上的所有标本是否要复检的判断完成之后进行，因此，步骤S65的处理在前排样架101被回收之后进行。

在步骤S49的插队复检结束后，返回步骤S44，判断前排样架101和后排样架101其中之一是否有标本需要复检。如果在实施插队复检中做出的判断结果中有标本判断为需要复检，则进入步骤S49，再次对判断为要复检的标本进行插队复检。实际上，上述步骤S43~S45和步骤S49是互相并行的。

在步骤S46，后排样架101的第10支（最后一支）标本容器100被返回后排样架101后，后排样架101被横向运送到样架回收位43d。在步骤S47，在后排样架101配置在样架回收位43d的状态下，就后排样架101上的标本判断是否还有被判断为要复检的标本。具体而言，当后排样架101配置在样架回收位43d时，关于第8支标本是否要复检的判断已经做出，等待对第9支和第10支标本做出是否要复检的判断。如果第9支或第10支标本需要复检的话，在步骤S48进行插队复检。此步骤S48进行的插队复检处理与上述步骤S49的插队复检一样。

另一方面，当后排样架101没有要复检的标本时，在步骤S50判断是否已对后排样架101上的所有标本进行了是否要复检的判断。如果所有标本均已完成判断，则在步骤S51，样架回收位43d的后排样架101由送架部件46回收到分析后存架处42，结束后排样架101的运送处理。如果尚未完成对后排样架101上所有标本的判断，则在步骤S52维持在样架回收位43d上的等待状态。另外，后排样架101的步骤S46~S48和步骤S50~S52的处理分别与图12所示前排样架101的步骤S25~S27和步骤S29~S31的处理相同。

本实施方式为便于说明，后排样架101（固定第11~20支标本的样架101）在运送处理中，在固定第1~10支标本的前排样架101被回收后也一直称之为“后排样架”，但实际上，固定第1~10支标本的前排样架101被回收后，后排样架101（固定有第11~20支标本的样架101）即被作为“前排样架”处理。

在本实施方式中，如上所述，控制装置5（CPU51a）的结构是：当判断样架101上固定着的一定标本容器100中的标本需要复检时，将运送该样架101的第一传送带431（参照图6）或第二传送带432（参照图6）的运送方向从运送下游方向（箭头X1方向）变为运送上游方向（箭头X2方向），并控制运样装置4，使待复检的标本容器100向运送上游方向（箭头X2方向）再次被运送到取样位43a（参照图2）。如此，当有标本需要复检时，可以不将样架101送回供架位43b（参照图2），而直接将待复检的标本容器100向运送上游方向（箭头X2方向）运送到取样位43a。这种方法比起先经过取样位43a将样架送到供架位43b后、再向运送下游方向（箭头X1方向）运送样架到取样位43a的做法，可以使复检时样架101的移动距离缩短往返于取样位43a与供架位43b之间的距离。其结果，得以缩短运送要复检标本的样架101所需要的时间，从而更有效地进行复检。

在本实施方式中，控制装置5（CPU51a）的结构是：在测定装置3为了复检而从待复检的标本容器100中取样后，将运送样架101的第一传送带431（参照图6）或第二传送带432（参照图6）的运送方向从运送上游方向（箭头X2方向）变为运送下游方向（箭头X1方向），并通过控制运样装置4，使测定装置3尚未取样的标本容器100被运送到取样位43a。以此，可以在向运送上游方向（箭头X2方向）运送样架101，并对待复检的标本容器100中所装的标本进行复检后，将下一个要取样的标本容器100迅速运送到取样位43a。

在本实施方式中，控制装置5（CPU51a）的结构是：在前排样架101的10个容器插座101b中，当判断固定在比第7个容器插座101b更靠运送方向下游（箭头X1方向）一侧的容器插座101b上的所有标本无需复检时，控制样架送入部件411向供架位43b（参照图2）供应后排样架101。以此，即使在含前排样架101的复检在内的所有检测处理完成之前，当判断固定在从第7个容器插座101b向运送方向下游（箭头X1方向）一侧的所有标本均无需复检时，还是可以向供架位43b提供后续的后排样架101的，因此可以迅速开始后续的后排样架101的处理。

在本实施方式中，控制装置5（CPU51a）的结构是：对已复检标本判断为该标本无需复检。以此，对经过一次复检的标本不再进行复检，可以防止反复进行复检时出现检测处理积压的状况。其结果可以提高系统的检测处理效率。而且，可以在标本进行复检时判断该标本是否要复检，所以，当对第6支标本进行复检时，在该第6支标本的复检结果出来之前（第6支标本被放入测定装置3后经过一定时间（75秒）之前）即可将是否要复检判断为不要，从而更快地向供架位43b提供后排样架101。

在本实施方式中，设置有用于存放数个样架101的分析前存架处41和只能将存放在分析前存架处41的样架101向从分析前存架处41朝向供架位43b的箭头Y2方向（参照图2）移动的样架送入部件411，以此，当向供架位43b提供后排样架101后要进行前排样架101的标本（第7支以后的标本）复检时，向运送上游方向（箭头X2方向）反向运送到取样位43a的前排样架101和提供到供架位43b的后排样架101也不会互相干扰，因此，不必另设使后排样架101从供架位43b退避到分析前存架处41内的装置，仅通过让样架送入部件411向箭头Y2方向（参照图2）移动即可。这样，在直接将前排样架101送回取样位43a进行标本复检的结构中，也不必给样架送入部件411设置让后排样架101从供架位43b退避的功能，从而能够进行快速检测处理而不使系统结构复杂化。

在本实施方式中，控制装置5（CPU51a）的结构是：当固定在样架101的所有标本容器100的标本均被测定装置3取样时，控制运样装置4，使其将该样架101运送到样架回收位43d（可回收位置，参照图2），一旦判断固定在样架101上的所有标本容器100的标本均无需复检，就控制送架部件46，使其将在样架回收位43d的样架101运送到分析后存架处42。通过采取这种结构，当可以对前排样架101的标本进行复检时，通过保持将前排样架101配置在样架回收位43d（可回收位置）的状态，以此只要需要复检就可以迅速将前排样架101向运送上游方向（箭头X2方向）运至取样位43a，马上复检。另一方面，如果前排样架101的标本无需复检，可以迅速从样架回收位43d（可回收位置）回收前排样架101。

在本实施方式中，控制装置5（CPU51a）的结构是：就运送到取样位43a的标本容器100判断读码器44读取的标本识别信息（标本ID）和测定装置3的读码器356读取的标本识别信息（标本ID）是否一致，当识别信息（标本ID）不一致时，进行故障处理，将信息显示到显示器52。以此，可以根据运送样架101被运到取样位43a的过程中读码器44读取的标本识别信息（标本ID）和标本容器100被运到取样位43a进行标本检测和复检时读码器356读取的标本识别信息（标本ID），来确认配置在取样位43a的标本容器100是否为待检测（复检）的标本容器100（标本）。以此，即使是不是待检测（复检）的标本容器100被误配置到取样位43a，也可以在测定装置3进行测定处理前判断出不是待检测（复检）的标本容器100，并将其通知给用户。

在本实施方式中，控制装置5（CPU51a）是作为判断是否要复检的判断装置来发挥作用的，这与分别设置控制装置5（CPU51a）和判断装置的情况不同，控制装置5（CPU51a）可以从测定装置3获取标本的测定结果，判断是否要复检，根据该是否要复检的判断来控制运样装置4，故能简化血液分析仪1的结构。

此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

本实施方式中，作为标本检测系统的一例，列举了血液分析仪，本发明不限于此。只要标本检测系统具备运送能固定多个标本的样架的运送装置，本发明也可以应用于血液分析仪以外的其他标本检测系统。

本实施方式中，作为标本检测系统一例，例示了具有一个测定装置的血液分析仪，本发明不限于此，比如也可以如图26所示的血液分析仪200具有二个测定装置20和30，血液分析仪还可以具有三个以上测定装置。

本实施方式中，由控制装置判断是否需要复检，本发明不限于此，也可以由可与控制装置进行数据传输的主计算机判断是否需要复检。具体而言，控制装置通过通信接口向主计算机传送从测定装置收到的测定数据，主计算机根据测定数据判断是否需要复检，控制装置再通过通信接口从主计算机接收是否需要复检的判断结果。

本实施方式中，作为计算机程序的一例，列举了测定处理程序和取样操作处理程序二个计算机程序，本发明不限于此，本发明涉及的计算机程序也可以是一个计算机程序包含测定程序和取样操作程序二个程序的内容。

本实施方式中，作为控制手段，例示了由控制装置的CPU分别执行测定处理程序和取样操作处理程序来控制测定装置和运样装置（取样器），但本发明不限于此，本发明也可以采取除控制测定装置的控制装置外，再另设一个运样装置专用的控制装置的结构。此时，也可以将运样装置专用的控制装置不独立设置，而将其作为运样装置的一部分。

在本实施方式例示，当判断前排样架第6个标本（固定在比第7个标本更靠运送下游方向（箭头X1方向）一侧的容器插座101b上的所有标本）不需要复检时，就如图17的状态8所示，立即将后排样架送入送架位，但本发明不限于此，本发明也可以当判断前排第6个标本不需要复检时，不必立即送入后排样架，而仅仅是可以送入后排样架。比如，可以在对前排样架的第7个标本进行了是否需要复检的判断后，再将后排样架送入送架位。

本实施方式中，例示了对已经进行过复检的标本判断为无需复检的结构，本发明不限于此，比如也可以对进行过复检的标本再进行是否需要再次复检的判断。此时，既可以对于进行过2次复检的标本判断为无需复检，也可以无数次地进行是否需要复检的判断，直至判断无需复检。

本实施方式例示，根据标本是否需要复检的判断来控制样架送入部件，使其送入后排样架，本发明不限于此，在本发明中控制装置也可以根据运样装置和测定装置的状态来控制样架送入部件，使其送入后排样架。比如，当运样装置发生无法与控制装置之间同步的故障而不能监视样架位置时，以及在测定装置发生标本容器取入操作失败等时，需要越过可送入界位，将前排样架沿运送上游方向（箭头X2方向）运回送架位内的位置，故控制样架送入部件，使其在运样装置和测定装置的上述状态消除后再送入后排样架。

本实施方式例示，当样架配置在进入送架位内位置的临界位置——可送入界位时，向测定装置供样的位置设在样架上第7支标本容器的位置，本发明不限于此，本发明也可以将取样位设在样架第6支及其之前或第8支以后的标本容器的位置。此时，在图13的步骤S41所示的后排样架送入供架位时的判断中，判断不要复检的前排样架上的标本的个数根据取样位置的配置相应变动。

在本实施方式中，作为测定装置检测标本一例，例示了测定装置先从样架取出配置在第三位置(取样位)的标本容器,再放入测定装置内,然后在测定单元内吸移标本容器中所装的标本的形式，但本发明不限于此。比如本发明还包括如下形式：即测定装置在标本容器固定在样架的状态下吸移配置在第三位置的标本容器中的标本。

Claims (16)

1.一种标本检测系统，包括：

具有运送部件的运送装置，所述运送部件能够在第一位置和第二位置之间向从所述第一位置到所述第二位置的第一方向和与所述第一方向相反的第二方向运送在数个标本固定位上固定有数个标本容器的样架；

检测装置，用于从所述运送部件运送到所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置的标本容器中提取标本并进行测定；

控制器；

其中，所述运送装置还有向所述第一位置提供样架的供架部件；

所述控制器控制所述运送部件，使其从所述第一位置向所述第一方向运送样架，使标本容器被运送到所述第三位置；在所述检测装置从所述标本容器获取了标本后，控制所述运送部件从所述第三位置向所述第一方向运送所述样架，使得所述标本容器向所述第二位置运送；当运送到位于所述第三位置的所述第一方向下游的所述样架上的所述标本需要复检时，将所述运送部件的运送方向由所述第一方向变为所述第二方向，并控制所述运送部件，使所述需要复检的标本再次被运送到所述第三位置；

根据第一样架上的标本是否需要复检的判断情况，控制继所述第一样架之后的后续第二样架的供应。

2.根据权利要求1所述的标本检测系统，其特征在于：

在所述第一样架的数个标本固定位中，在就固定在一定标本固定位的第一方向一侧的标本固定位上的所有标本做出不需要复检的判断时，控制器控制所述供架部件向所述第一位置提供所述第二样架。

3.根据权利要求2所述的标本检测系统，其特征在于：

当所述一定标本固定位的第一方向一侧的标本固定位是所述第三位置时，所述第一样架干扰所述供架部件向所述第一位置提供的后续第二样架；

当所述一定标本固定位是所述第三位置时，所述第一样架不干扰所述供架部件向所述第一位置提供的后续第二样架。

4.根据权利要求1所述的标本检测系统，其特征在于：

当检测装置对标本进行了复检时，控制器针对已复检标本获取无需复检的判断结果。

5.根据权利要求1所述的标本检测系统，其特征在于：

所述供架部件包括：

存储数个样架的存架处；及

使存放在所述存架处的样架仅向从所述存架处朝向所述第一位置的第三方向移动的移动装置。

6.根据权利要求1所述的标本检测系统，还包括：

回收部件，回收固定有盛放所述检测装置已检测的标本的标本容器的样架；及

运架部件，将配置在所述第二位置的样架移到所述回收部件。

7.根据权利要求6所述的标本检测系统，其特征在于：

一旦固定在样架上的所有标本容器中的标本均由所述检测装置取样，所述控制器就控制所述运送装置向所述第二位置运送所述样架；

当固定在样架上的标本容器中的标本均无需复检时，所述控制器控制所述运架部件将所述第二位置上的样架运送到所述回收部件。

8.根据权利要求6所述的标本检测系统，其特征在于：

所述控制器在控制所述运送装置向所述第二位置运送所述第一样架的同时，控制所述运送装置将继所述第一样架之后的后续所述第二样架上的标本容器运送到所述第三位置。

9.根据权利要求1所述的标本检测系统，还包括：

第一识别信息获取部件，设置在所述第一位置和所述第三位置之间，从所述运送装置运送的样架上的标本容器获取识别信息；

其中，所述检测装置包含从运送到所述第三位置的标本容器获取识别信息的第二识别信息获取部件。

10.根据权利要求1所述的标本检测系统，其特征在于：

所述控制器从所述检测装置获得标本的测定结果，并根据所获得的测定结果判断是否所述标本需要复检。

11.根据权利要求1所述的标本检测系统，其特征在于：

控制器能与主计算机进行通信，从所述检测装置获得标本的测定结果后，向所述主计算机传送测定结果，并从所述主计算机获得所述标本是否需要复检的判断结果。

12.一种标本检测系统，包括：

运送装置，该运送装置具有向第一位置提供样架的供架部件、以及从所述第一位置向第二位置运送样架的运送部件；

检测装置，用于从所述运送部件运送到所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置的标本容器中提取标本并进行测定；

控制器；

其中，所述运送部件能够向从第一位置到第二位置的正方向以及与其相反的逆方向运送样架，向逆方向运送位于第三位置的正方向一侧的样架，以此就能将需要复检的标本运送到第三位置；

当第一样架的数个标本固定位中位于一定的标本固定位的正方向一侧的所有标本都被判断不需要复检时，所述控制器控制所述供架部件向所述第一位置提供第二样架。

13.根据权利要求12所述的标本检测系统，其特征在于：

当所述一定标本固定位的正方向一侧的标本固定位是所述第三位置时，所述第一样架干扰所述供架部件向所述第一位置提供的后续第二样架；

当所述一定标本固定位是所述第三位置时，所述第一样架不干扰所述供架部件向所述第一位置提供的后续第二样架。

14.一种标本检测方法，包括：

向从第一位置到第二位置的第一方向运送第一样架，使固定在所述第一样架上的标本容器被运送到所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置；

从运送到所述第三位置的标本容器取样，测定标本；

在从所述标本容器获取了标本后，从所述第三位置向所述第一方向运送所述样架，使得所述标本容器向所述第二位置运送；

获得标本测定结果，判断第一样架固定的标本容器的标本是否需要复检；

当判断固定在第一样架上的标本容器中的标本需要复检时，将运送方向从所述第一方向变为与所述第一方向相反的第二方向，再次将判断需要复检的标本容器运送到所述第三位置；

根据所述第一样架上固定的标本容器中的标本是否需要复检的判断结果，控制继所述第一样架之后的后续第二样架的供应。

15.根据权利要求14所述的标本检测方法，其特征在于：

在所述第一样架的数个标本固定位中，在就固定在一定标本固定位的第一方向一侧的标本固定位上的所有标本做出不需要复检的判断时，控制供架部件向所述第一位置提供所述第二样架。

16.根据权利要求15所述的标本检测方法，其特征在于：

当所述一定标本固定位的正方向一侧的标本固定位是所述第三位置时，所述第一样架干扰所述供架部件向所述第一位置提供的后续第二样架；

当所述一定标本固定位是所述第三位置时，所述第一样架不干扰所述供架部件向所述第一位置提供的后续第二样架。