KR20140071281A - 채혈관 자동 준비 시스템 - Google Patents

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KR20140071281A
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blood collection
blood
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토시카츠 마츠모토
요시미 히라사와
야스시 나카노
유스케 와다
이치로 나카무라
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테크노 메디카 캄파니 리미티드
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Abstract

본 발명은 RFID 태그 정보의 최종적인 판독 실수를 줄일 수 있는 채혈관 자동 준비 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템은 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여, 환자의 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내, 채혈관의 RFID 태그에 상기 오더 정보에 기초하여 환자의 검사에 관한 정보를 기입하고, 적어도 정보 기입 후의 채혈관을 환자단위로 수용한 준비완료 수용용기 안에 있는 모든 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하고, 판독한 정보와 상기 오더 정보를 대조하여 일치하지 않을 경우에, 준비완료 수용용기 안에 있는 RFID 태그의 상태를 변화시키도록 준비완료 수용용기를 움직여서 다시 판독 및 대조를 하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

채혈관 자동 준비 시스템{AUTOMATIC PREPARATION SYSTEM FOR BLOOD COLLECTION TUBE}
본 발명은 채혈관 자동 준비 시스템의 개량에 관한 것이다.
채혈후의 채혈관은 환자를 특정하기 위한 어떠한 정보를 붙여 두지 않으면, 어느 환자에게서 채혈한 것인지 알 수 없게 되기 때문에 채혈 전에 미리 채혈관에 채혈할 환자의 성명을 기입하거나 하여 채혈후의 채혈관을 식별할 수 있도록 하고 있다.
또 최근에는 대부분의 경우, 채혈관으로 진공 채혈관이 이용되는데, 이 진공 채혈관은 미리 내부에 반응약이나 처리액 등이 수용되어 있기 때문에 검사의 종류마다 전용 진공 채혈관이 준비되어 있다. 따라서 환자에게서 채혈을 실시할 경우에는 그 환자의 검사에 이용 가능한 진공 채혈관을 미리 선택해 두어야 한다.
그렇기 때문에 간호사 등의 병원 스탭은 환자에게서 채혈을 실시하기 전에 미리 환자의 검사에 이용 가능한 진공 채혈관을 복수 종류의 채혈관 중에서 선택해서 꺼내고, 꺼낸 각 채혈관에 채혈할 환자의 성명을 기입하는 매우 번잡하고 신경쓰이는 작업을 강요당하게 된다.
이것을 해결하기 위해 채혈관 준비를 자동화하는 것이 가능한 채혈관 자동 준비 시스템이 이미 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).
이 채혈관 자동 준비 시스템은 미리 장치에 복수 종류의 채혈관을 수납해 두고, 그 중에서 환자의 채혈에 필요한 채혈관을 선택해서 꺼냄과 아울러, 꺼낸 채혈관에 대응하는 환자에 관한 정보를 라벨에 인자(印字)하여 채혈관에 붙이고, 라벨 부착 후의 채혈관을 환자마다 트레이나 봉투에 수용하도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 채혈관 자동 준비 시스템을 이용하면, 환자의 검사에 필요한 채혈관을 환자 성명 등이 인자된 라벨을 붙인 상태로 환자마다 자동적으로 준비할 수 있어, 채혈 전의 준비작업을 병원 스탭이 할 필요가 없게 된다.
그러나 상기한 종래의 채혈관 자동 준비 시스템의 구성에서는 한번 준비가 완료된 채혈관, 즉 트레이 등에 수용한 후의 채혈관이 의사의 오더에 기초한 것인지 여부를 대조할 수는 없다.
기본적으로는 채혈관 자동 준비 시스템이 정상적으로 기능하고 있다면, 트레이 등에는 정확한 개수의 필요한 채혈관이 수용되어 있을 테지만, 예를 들어 라벨 부착 후의 채혈관을 트레이에 넣을 때에 채혈관이 트레이에서 튀어올라 트레이 밖으로 낙하하거나, 채혈관이 담긴 트레이를 실제로 채혈할 때까지 보관하고 있는 동안이나, 트레이를 채혈대까지 이송하는 동안에 트레이에서 채혈관이 떨어지는 등의 사고가 전혀 없다는 보증은 없다.
상기한 것과 같은 사고가 발생할 가능성은 매우 낮지만, 검사에 의해 중대한 질환이 발견될 가능성이 있다는 것을 고려하면, 만에 하나라도 채혈관 준비 단계의 실수가 원인이 되어 채혈 실수가 생기는 것은 막아 둘 필요가 있다.
상기한 문제를 해결하기 위해, 채혈관에 RFID 태그가 부착된 라벨을 붙이고, 트레이에 담긴 모든 채혈관의 RFID 태그 정보를 일괄하여 판독하고, 트레이에 담긴 채혈관의 대조를 할 수 있게 한 채혈관 자동 준비 시스템이 제안되어 있다(특허문헌 2).
일본국 특허공보 제2834595호 일본국 공개특허공보 제2004-347376호
상기한 채혈관 자동 준비 시스템에 의하면, 트레이에 담긴 각 채혈관에 붙여진 RFID 태그 부착 라벨로부터 RFID 태그 정보를 일괄하여 판독할 수 있으므로, 트레이에 수용된 채혈관에 틀림이 없는지, 또는 부족이 없는지를 자동 대조할 수 있기 때문에 채혈관 준비 단계의 실수를 보다 완전히 없앨 수 있게 된다.
그러나 트레이에 수용된 채혈관이 규칙적으로 동일 방향으로 줄지어 있다고 단정할 수는 없으며, 트레이에 수용되어 있는 채혈관의 상태에 따라서는 모든 채혈관의 RFID 태그 정보를 일괄하여 판독할 수 없는 경우도 있다.
이처럼 RFID 태그 정보의 판독 단계에서 판독 실수가 생기면, 트레이에 수용되어 있는 채혈관에는 틀림이 없는데도 장치가 정지되는 경우도 있기 때문에 문제가 된다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하여, RFID 태그 정보의 최종적인 판독 실수를 줄일 수 있는 채혈관 자동 준비 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템은 동일 종류의 채혈관을 각각 수용하는 적어도 2개의 채혈관 수용수단; 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여, 이들 채혈관 수용수단으로부터 환자 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 이송하는 이송수단; 채혈관의 RFID 태그에, 상기 오더 정보에 기초하여 환자의 검사에 관한 정보를 기입하는 기입수단; 적어도 정보 기입 후의 채혈관을 환자단위로 수용한 준비완료 수용용기를 이송하는 수용용기 이송수단; 상기 수용용기 이송수단의 이송경로 중에 마련되어, 상기 수용용기 이송수단으로 이송되는 준비완료 수용용기 안에 있는 모든 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하는 판독수단; 상기 각 수단의 동작을 제어함과 아울러, 상기 판독수단으로 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보를 대조하는 제어장치;를 가지며, 상기 제어장치에서의 대조 시에, RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보가 일치하지 않을 경우에, 준비완료 수용용기 안에 있는 RFID 태그의 상태를 변화시키도록 준비완료 수용용기를 움직임과 아울러, 다시 판독장치로 상기 준비완료 수용용기 내의 안에 있는 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하게 해서, 상기 오더 정보와 다시 대조하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
여기서 "환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보"란, "환자의 검사에 관한 정보"를 포함하며, 상기 "환자의 검사에 관한 정보"에는 적어도 검체 ID 등의 검체정보가 포함되어 있다. 또한 상기 "환자의 검사에 관한 정보"는 검체정보 외에 환자 ID나 검사정보를 포함하고 있어도 된다.
또한 상기 준비완료 수용용기에는 채혈관 외에, 수작업용 라벨이나 채혈 지시서가 수용될 수 있다. 이 경우, 바람직하게는 수작업용 라벨은 RFID 태그가 부착된 수작업용 라벨이며, 상기 RFID 태그가 부착된 수작업용 라벨에는 대응하는 환자의 검사에 관한 정보가 기입될 수 있다. 상기 준비완료 수용용기 안에, 채혈관 및 수작업용 라벨이 수용되도록 구성되어 있을 경우, 상기 판독수단은 채혈관 및 수작업용 라벨의 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하고, 상기 제어장치는 채혈관 및 수작업용 라벨의 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보를 대조하여, 채혈관 및 수작업용 라벨의 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보가 일치하지 않을 경우에, 준비완료 수용용기 안에 있는 채혈관 및 수작업용 라벨의 상태를 변화시키도록 준비완료 수용용기를 움직인다. 이로 인해, 준비완료 수용용기 안에 있는 채혈관 및 수작업용 라벨의 RFID 태그의 상태가 변화되게 된다.
바람직하게는, 상기 준비완료 수용용기는 상기 수용용기 이송수단의 동작을 이용하여 내부에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키도록 움직여질 수 있다. 여기서 "준비완료 수용용기의 내부에 수용되어 있는 물품"이란, 채혈관뿐인 경우도 있고, 채혈관 및 수작업용 라벨인 경우도 있다(이하, 동일). 이처럼 준비완료 수용용기의 내부에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시킴으로써, 물품에 마련되어 있는 RFID 태그의 상태가 변화되게 된다.
또한 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템은 이송수단으로 운반되어 온 채혈관에 RFID 태그 부착 라벨을 붙이는 라벨 부착 수단을 더 가지고 있어도 되고, 이 경우 상기 기입수단은 상기 RFID 태그 부착 라벨의 RFID 태그에 환자의 검사에 관한 정보를 기입하도록 구성될 수 있다. 또, 이 경우, 바람직하게는 채혈관 자동 준비 시스템에, RFID 태그 부착 라벨에 환자의 검사에 관한 정보를 인자하는 인자수단이 마련될 수 있다.
또한 미리 채혈관에 RFID 태그를 내장시켜 둘 경우에는, 상기 기입수단은 채혈관에 내장되어 있는 RFID 태그에 환자의 검사에 관한 정보를 기입하도록 구성될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템은 상기 수용용기 이송수단에 수용용기를 상하방향으로 승강(昇降)하는 승강수단을 마련하여 상기 수용용기의 일부를 상기 승강수단이 들어올림으로써, 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키도록 수용용기 이송수단의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템은 상기 수용용기 이송수단에, 수용용기를 위에 실어서 이송하는 컨베이어를 마련하여, 상기 컨베이어의 급전진, 급후진 및 또는 급정지 중 어느 하나 또는 이들의 조합에 의해 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키도록 수용용기 이송수단의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한 예를 들어 상기 승강수단과 상기 컨베이어의 동작을 조합하여, 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키도록 수용용기 이송수단의 동작을 제어하도록 구성해도 된다.
본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템은 동일 종류의 채혈관을 각각 수용하는 적어도 2개의 채혈관 수용수단; 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여, 이들 채혈관 수용수단으로부터 환자의 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 이송하는 이송수단; 채혈관의 RFID 태그에, 상기 오더 정보에 기초하여 환자의 검사에 관한 정보를 기입하는 기입수단; 적어도 정보 기입 후의 채혈관을 환자단위로 수용한 준비완료 수용용기를 이송하는 수용용기 이송수단; 상기 수용용기 이송수단의 이송경로 중에 마련되어, 상기 수용용기 이송수단으로 이송되는 준비완료 수용용기 안에 있는 모든 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하는 판독수단; 상기 각 수단의 동작을 제어함과 아울러, 상기 판독수단으로 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보를 대조하는 제어장치;를 가지며, 상기 제어장치에서의 대조 시에, RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보가 일치하지 않을 경우에, 준비완료 수용용기 안에 있는 RFID 태그의 상태를 변화시키도록 준비완료 수용용기를 움직임과 아울러, 다시 판독장치로 상기 준비완료 수용용기 내의 안에 있는 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하게 해서 상기 오더 정보와 다시 대조하도록 구성되어 있으므로, 판독장치의 판독 에러가 원인이 되어 장치가 정지되거나 에러 경고음 등이 울리는 등의 문제가 저감된다.
또한 상기 수용용기 이송수단을 이용하여, 준비완료 수용용기 안에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키도록 준비완료 수용용기를 움직이도록 구성함으로써, 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키기 위한 전용 기구를 추가할 필요가 없게 된다. 그로 인해 시스템 전체가 복잡해지는 일이 없고, 또한 기존의 채혈관 자동 준비 시스템에 재판독 기능을 적용할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템의 개략 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 채혈관 자동 준비 시스템의 개략 우측면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 채혈관 자동 준비 시스템의 개략 상면도이다.
도 4는 도 1에 있어서의 개략 A-A 단면도이다.
도 5는 라벨 처리수단(3)의 확대도이다.
도 6은 라벨 처리수단(3)에서 사용되는 RFID 태그 부착 라벨과, 상기 라벨이 붙여진 채혈관을 나타내는 도면이다.
도 7은 리트라이(retry) 제어중인 컨베이어 벨트(24) 및 제1 승강수단(25)의 동작을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템의 실시형태를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템의 개략 정면도, 도 2는 도 1에 도시한 채혈관 자동 준비 시스템의 개략 우측면도, 도 3은 도 1에 도시한 채혈관 자동 준비 시스템의 개략 상면도, 도 4는 도 1에 있어서의 개략 A-A 단면도를 각각 나타내고 있다.
채혈관 자동 준비 시스템은 채혈관 자동 준비장치(1)와 채혈관 회수장치(20)를 구비하고 있다.
채혈관 자동 준비장치(1)는
채혈관(a1~a4)을 각각 수용하는 4개의 채혈관 수용부(2a~2d);
채혈관 수용부(2a~2d)로부터 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내, RFID 태그 부착 라벨의 인자·기입 및 부착을 실시하는 라벨 처리수단(3)으로 이송하는 채혈관 이송수단(4); 및
라벨 부착 후의 채혈관을 배출하는 배출 컨베이어(5);를 구비하고 있다.
상기 채혈관 이송수단(4)은
각 채혈관 수용부(2a~2d)로부터 채혈관을 밀어내서 꺼내는 압출수단(6a~6d);
각 압출수단(6a~6d)에 의해 밀려나온 채혈관을 받고, 받은 채혈관을 후술하는 이송 컨베이어(7)에 마련된 랙(rack)(8)에 건네주는 제1 주고받기(受渡) 수단(9a~9d);
모든 채혈관 수용부(2a~2d)를 따라, 위쪽에 위치하는 라벨 처리수단(3)까지 상하방향으로 연장되는 이송 컨베이어(7); 및
이송 컨베이어(7)의 랙(8)으로부터 채혈관을 받고, 받은 채혈관을 라벨 처리수단(3)의 라벨 부착위치(X)에 건네주는 제2 주고받기 수단(10);을 구비하고 있다.
라벨 처리수단(3)은 도 5에 도시한 바와 같이, RFID 태그 부착 라벨에 환자에 관한 정보를 인자하는 프린터(11), 플래턴 롤러(platen roller)(12), 박리판(13), RFID 태그 부착 라벨이 부착된 대지(臺紙) 공급 롤러(14), 대지 회수 롤러(15), 부착 롤러(16), 가압수단(17) 및 지지 롤러(18)에 더하여, RFID 태그에 환자에 관한 정보를 기입하는 기입장치(19)를 구비하고, 상기 부착 롤러(16), 지지 롤러(18), 가압수단(17)으로 라벨 부착위치(X)를 확정하고 있다.
상기 라벨 프린터(11)는 라벨 부착위치(X)에 이송되어 오는 채혈관에 대응하는, 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여 환자의 검사에 관한 정보를 바코드 및 문자 형태로 RFID 태그 부착 라벨에 인자한다.
또한 상기 기입장치(19)는 라벨 부착위치(X)에 이송되어 오는 채혈관에 대응하는, 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여 환자에 관한 정보를 RFID 태그 부착 라벨의 RFID 태그에 기입한다.
여기서, 환자의 검사에 관한 정보란, 채혈 전후에 채혈관 및 검체를 관리하기 위한 정보이며, 구체적으로는, 예를 들어 검체 ID 등의 검체정보가 포함되어 있다. 또한 환자의 검사에 관한 정보에는 필요에 따라서 환자 ID나 환자 성명 등도 포함될 수 있다.
인자 및 기입 후의 RFID 태그 부착 라벨은 라벨 부착위치(X)에서의 채혈관과 부착 롤러(16) 사이를 향해 배출되며, 라벨 부착위치(X)에서 상기 부착 롤러(16), 지지 롤러(18) 및 가압수단(17)에 의해 채혈관에 붙여진다.
도 6은 라벨 처리수단(3)에서 사용되는 RFID 태그 부착 라벨과, 상기 라벨이 붙여진 채혈관을 나타내는 도면이다. 도면에 나타낸 바와 같이 RFID 태그 부착 라벨은 안테나와 칩이 내장되어 있으며, 그 표면에 프린터로 환자의 검사에 관한 정보가 인자되고, 그 칩에 환자의 검사에 관한 정보를 기입할 수 있도록 구성되어 있다. 한편, 라벨에 인자되는 환자의 검사에 관한 정보 항목과, RFID 태그의 칩에 기입되는 환자의 검사에 관한 정보 항목이 반드시 완전히 일치할 필요는 없다. 구체적으로는, 예를 들어 라벨에 인자되는 정보는 육안 확인에도 사용되기 때문에 환자 성명 항목이 포함되어 있는 것이 바람직하지만, RFID 태그의 칩에 기입되는 정보는 육안 확인에 사용될 일이 없기 때문에 환자 성명 항목이 포함되어 있지 않아도 된다.
라벨 부착 후의 채혈관은 라벨 처리수단(3)의 아래쪽에 있는 배출 컨베이어(5) 위로 떨어져, 이 컨베이어(5)에 의해 채혈관 자동 준비장치(1)로부터 배출된다.
채혈관 회수장치(20)는 채혈관 자동 준비장치(1)에 줄지어 배치되며, 채혈관 자동 준비장치(1)로부터 배출되는 라벨 부착 후의 채혈관을 환자마다 수용용기인 트레이(T)에 수용하도록 구성되어 있다.
구체적으로 채혈관 회수장치(20)는,
빈 트레이를 겹쳐 쌓아 수용하는 빈 트레이 수용부(21);
라벨 부착 후의 채혈관이 수용된 준비완료 트레이를 포개서 수용하는 준비완료 트레이 수용부(22); 및
트레이(T)를 이송하기 위해 수용용기 이송수단(23);을 구비하고 있다.
상기 수용용기 이송수단(23)은 간격을 두고 평행하게 배치된 2개의 컨베이어 벨트(24)를 구비하고 있다.
상기 2개의 컨베이어 벨트는,
상기 채혈관 자동 준비장치(1)의 배출부(11)에서 배출되는 라벨 부착 후의 채혈관을 트레이로 받는 채혈관 수취위치(L1);
상기 빈 트레이 수용부(21)로부터 공급되는 빈 트레이를 받는 빈 트레이 수취위치(L2); 및
상기 준비완료 트레이 수용부(22)에 준비완료된 트레이를 보내는 준비완료 트레이 배출위치(L3);를 지나도록 배치되어 있다.
이 실시예에서는 채혈관 수취위치(L1), 빈 트레이 수취위치(L2) 및 준비완료 트레이 배출위치(L3)가 일직선상에 순서대로 줄지어서 배치되어 있다.
상기 2개의 컨베이어 벨트(24) 사이의 상기 빈 트레이 수취위치(L2)에는 상기 빈 트레이 수용부(21)에서 빈 트레이를 꺼내 상기 컨베이어 벨트(24) 위에 싣기 위한 제1 승강수단(25)이 마련되어 있는 동시에, 2개의 컨베이어 벨트(24) 사이의 상기 준비완료 트레이 배출위치(L3)에는 라벨 부착 후의 채혈관이 담긴 준비완료 트레이를, 컨베이어 벨트(24)에서 밀어올려 상기 준비완료 트레이 수용부(22)에 밀어넣는 제2 승강수단(26)이 마련되어 있다.
또한 이 실시예에서는 2개의 컨베이어 벨트(24) 사이의 채혈관 수취위치(L1)와 빈 트레이 수취위치(L2) 사이의 판독위치(L4)에, RFID 태그의 정보를 일괄하여 판독하기 위한 판독장치(27)가 마련되어 있다.
또한 도 2 및 도 3에서 부호 30으로 표시되어 있는 구성부재는 지시서 발행장치이다. 이 지시서 발행장치(30)는 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여 채혈 지시서를 인쇄하여 채혈관 수취위치(L1)에 있는 트레이에 채혈 지시서를 배출한다.
또한 이 지시서 발행장치(30)는 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여 필요에 따라 수작업용 라벨을 발행한다. 이 수작업용 라벨은 채혈관 자동 준비장치에 수용되어 있지 않은 종류의 채혈관을 채혈에 사용할 경우에 발행되는 라벨이다. 이 수작업용 라벨도 RFID 태그 부착 라벨이며, 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여 환자의 검사에 관한 정보가 라벨에 인자되면서, 또한 RFID 태그에 기입된다.
상기한 바와 같이 구성된 채혈관 자동 준비장치(1), 채혈관 회수장치(20) 및 지시서 발행장치(30)에서의 각 수단의 동작은 제어장치(31)에 의해 제어된다.
제어장치(31)는 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여, 환자의 검사에 필요한 채혈관을 채혈관 수용부(2a~2d)에서 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 라벨 처리수단(3)에 이송하도록 채혈관 이송수단(4)의 동작을 제어하고, 채혈관 이송수단(4)에 의해 운반되어 오는 채혈관에 대응하는 환자의 검사에 관한 정보를 라벨에 인자함과 아울러 RF 태그에 기입하고, 인자 기입 후의 라벨을 채혈관에 붙이도록 라벨 처리수단(3)의 동작을 제어하면서, 또한 라벨 부착 후의 채혈관을 채혈관 자동 준비장치(1)로부터 배출하도록 배출 컨베이어(5)의 동작을 제어한다.
또한 제어장치(31)는 빈 트레이 수용부(21)로부터 빈 트레이를 꺼내 컨베이어 벨트(24) 위에 싣도록 제1 승강수단(25)의 동작을 제어하고, 빈 트레이 수용부(21)에서 꺼낸 빈 트레이를 채혈관 수취위치(L1)까지 이송하도록 컨베이어 벨트(24)의 동작을 제어한다.
컨베이어 벨트(24)는 환자 한 사람분의 라벨 부착 후의 채혈관, 채혈 지시서 및 필요에 따라서 수작업용 라벨이 트레이에 수용될 때까지 채혈관 수취위치(L1)에 트레이를 정지시켜 두고, 이 물품들이 모두 트레이에 수용되면 그 준비완료 트레이를 판독위치(L4)를 향해 이송한다.
준비완료 트레이가 판독위치(L4)에 도달하면, 판독장치(27)가 준비완료 트레이 내의 물품(즉, 채혈관 및 필요에 따라서 수작업용 라벨)의 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독한다.
제어장치(31)는 판독장치(27)로 일괄해서 판독한 환자의 검사에 관한 정보와, 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보를 대조하여, RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보가 일치할 경우에는 준비완료 트레이를 그대로 준비완료 트레이 배출위치(L3)로 이송하고, 제2 승강수단(26)을 상승시켜서 준비완료 트레이를 준비완료 트레이 수용수단(22)에 수용하도록 컨베이어 벨트(24) 및 제2 승강수단(26)의 동작을 제어한다.
제어장치(31)는 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보가 일치하지 않을 경우에는 리트라이 제어를 실시한다.
이하, 리트라이 제어에 대하여 설명한다.
도 7은 리트라이 제어중인 컨베이어 벨트(24) 및 제1 승강수단(25)의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7(a)에 도시한 바와 같이, 제어장치(31)는 대조 불일치일 경우, 준비완료 트레이의 일부가 제1 승강수단(25)의 위쪽에 포개지는 위치까지 준비완료 트레이를 이송하도록 컨베이어 벨트(24)를 움직인다.
이어서, 제어장치(31)는 준비완료 트레이가 충분히 기울어지는 위치까지 제1 승강장치(25)를 상승시킨 후(도 7(b)), 제1 승강장치(25)를 최하위치까지 내린다(도 7(c)).
그 후 제어장치(31)는 준비완료 트레이를 다시 판독위치(L4)까지 이송하고, 판독장치(27)에 의한 일괄 판독을 실행시킨다(도 7(d)).
한편, 이 실시예에서는 판독장치(27)가 제1 승강장치(25)의 바로 근처에 마련되어 있으므로, 제1 승강장치(25)로 준비완료 트레이를 위아래로 움직이고 있는 동안에도, 판독장치(27)로 준비완료 트레이에 수용되어 있는 물품(채혈관 및 필요에 따라서 수작업용 라벨)의 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄해서 판독하는 것이 가능하다. 이와 같이 내부의 물품을 움직이도록 준비완료 트레이를 움직이고 있는 동안에 판독장치(27)로 환자의 검사에 관한 정보의 일괄 판독을 할 수 있는 경우에는 준비완료 트레이를 다시 판독위치(L4)까지 되돌리는 공정을 생략할 수도 있다.
도 7(b) 및 도 7(c)에 의한 동작으로 인해 준비완료 트레이가 한번 기울어지기 때문에, 준비완료 트레이 내에 수용된 채혈관 등의 물품이 트레이 내에서 움직여서 상태가 변화되고, 그 결과, 준비완료 트레이 안에 있는 RFID 태그의 상태가 변화된다. 이로 인해, 판독장치(27)는 준비완료 트레이 내에 수용된 RFID 태그의 상태를 바꿔, 다시 환자의 검사에 관한 정보의 일괄 판독을 할 수 있기 때문에, 트레이 내의 물품 상태가 원인이 되어 생기는 판독 에러를 저감시킬 수 있다.
이 리트라이 제어를 행하는 횟수는 임의로 정할 수 있다.
소정 횟수 리트라이 제어를 실시해도 환자의 검사에 관한 정보와 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보가 불일치할 경우, 제어장치(31)는 리트라이 제어를 중지하고 에러 처리를 실행한다.
에러 처리는 대조가 불일치인 것을 사용자에게 알릴 수 있다면 임의의 방법이어도 되는데, 예를 들면 채혈관 자동 준비 시스템을 정지하고 경고음이나 경고 램프 등을 발하도록 제어될 수 있다.
상기한 바와 같이 구성된 채혈관 자동 준비 시스템에 의하면, 환자의 검사에 관한 정보와 환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보가 불일치할 경우에, 트레이 내의 채혈관 등의 물품의 상태를 바꾸어 다시 판독장치에 의한 판독을 실시하므로, 트레이 내의 채혈관 등의 물품의 상태가 원인이 되어 생기는 판독 에러를 저감시킬 수 있고, 트레이 내에 정확한 개수의 채혈관 등의 물품이 수용되어 있음에도 불구하고 판독장치에 의한 판독 에러가 원인이 되어 채혈관 자동 준비 시스템을 정지시키는 일이 없다. 이로 인해, 정확하고도 효율적인 처리를 할 수 있게 된다.
또한 상기한 채혈관 자동 준비 시스템은 준비완료 트레이를 이송하는 컨베이어 벨트 및 빈 트레이를 꺼내는 제1 승강수단의 동작을 제어함으로써 준비완료 트레이 내의 채혈관의 상태를 변화시키고 있으므로, 리트라이 제어를 위한 전용 기구를 추가하여 마련할 필요가 없다. 따라서 리트라이 제어를 하기 위해 구성이 복잡해지는 일이 전혀 없고, 또한 기존의 채혈관 자동 준비 시스템에 용이하게 적용할 수 있다.
또한 상기한 채혈관 자동 준비 시스템에서는 판독장치(27), 제1 승강수단(25) 및 제2 승강수단(26)이, 모두 트레이를 이송하는 2개의 컨베이어 벨트(24) 사이에 배치되어 있으므로 장치 전체가 컴팩트하다.
또한 상기한 채혈관 자동 준비 시스템은 채혈관 수취위치(L1), 판독위치(L4), 빈 트레이 수취위치(L2) 및 준비완료 트레이 배출위치(L3)를 순번대로 일직선으로 배치하고 있으므로, 준비완료 트레이를 채혈관 수취위치(L1)에서 준비완료 트레이 배출위치(L3)로 이송하는 도중에, 판독위치(L4)에서 판독장치(27)에 의한 일괄 판독 및 리트라이 제어를 할 수 있게 되므로 효율이 좋다.
상기한 실시예에서는 제1 승강수단(25)에 의해 준비완료 트레이를 기울이도록 구성되어 있지만, 이것은 본 실시예에 한정되지 않으며, 제2 승강수단(26)을 이용해서 준비완료 트레이를 기울이도록 구성해도 되는 것은 물론이다.
또한 상기한 실시예에서는 제1 승강수단(25)을 이용해서 준비완료 트레이를 기울임으로써 트레이 내의 채혈관 등의 물품의 상태를 변화시켜 RFID 태그의 상태를 변화시키고 있지만, 트레이 내의 물품의 상태를 변화시키는 방법은 본 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들어 컨베이어 벨트(24)를 급전진, 급후진 및 또는 급정지하도록 제어함으로써 트레이 내의 물품의 상태를 변화시키도록 구성하거나, 준비완료 트레이 내의 채혈관의 상태를 변화시키기 위한 전용 기구를 마련해도 된다.
또한 리트라이 제어를 복수회 실시할 경우에는 예를 들어 1회째는 제1 승강수단에 의해 준비완료 트레이를 기울이고, 2회째는 컨베이어 벨트(24)를 급전진 및 급정지하는 등, 다른 동작을 조합하도록 이송수단의 동작을 제어할 수도 있다.
또한 상기한 실시예에서는 상기 제어장치에서의 대조 시에, RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보가 불일치할 경우에 리트라이 제어를 실시하도록 구성하고 있지만, RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보의 대조에는 오더 정보에 포함되어 있는 채혈관 개수와, 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 RFID 태그가 부착된 물품 개수와의 대조도 포함된다. 즉, 판독장치로 판독한 환자의 검사에 관한 정보로부터 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 물품(채혈관 및 필요에 따라서 수작업 라벨)의 개수를 판단하여, 오더 정보에 포함되어 있는 채혈관 개수와 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 물품이 불일치할 경우에 리트라이 제어를 실시하도록 구성해도 된다.
또한 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보를 대조하는 다른 방법으로는, 예를 들어 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보에 포함되어 있는 환자의 검사에 관한 정보를 순차 대조해 나가고, 오더 정보에 포함되어 있는 환자의 검사에 관한 정보가 남았을 때에 대조 불일치로 해서 리트라이 제어를 실시하는 방법도 생각할 수 있다.
또한 상기한 실시예에서는 채혈관을 옆으로 눕혀 수용하도록 구성된 채혈관 수용부를 다단으로 포갠 채혈관 자동 준비장치와, 채혈관 자동 준비장치로부터 배출되는 라벨 부착 후의 채혈관을 트레이에 수용하도록 구성된 채혈관 회수장치를 구비한 채혈관 자동 준비 시스템을 예로 들고 있지만, 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템의 구성은 본 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들어 채혈관 수용부에서 필요한 채혈관을 꺼내고, 꺼낸 채혈관에 RFID 태그 부착 라벨을 붙여, 라벨 부착 후의 채혈관을 환자마다 적당한 수용용기에 수용하는 기구가 모두 하나의 유닛에 포함되도록 구성되어 있어도 된다.
또한 본 발명에 따른 채혈관 자동 준비 시스템은 예를 들면 채혈관 수용수단이, 채혈관을 세워서 수용하는 랙으로 구성되고, 채혈관 이송수단이, 상기 랙 위에 마련된 X-Y축으로 작동하는 로봇 암으로 구성되어 있으며, 라벨 부착 후의 채혈관을 수용하는 수용용기가 채혈관을 세워서 수용하는 랙으로 구성되어 있어도 된다. 이와 같이 구성되어 있을 경우, 예를 들면 준비완료된 랙을 이송하는 컨베이어 등을 급전진, 급갱신 및 또는 급정지함으로써 랙에 수용된 채혈관의 상태를 바꿀 수 있다.
또한 상기한 실시예에서는 라벨 처리수단이, 상기 채혈관 이송수단(4)으로 이송되어 오는 채혈관에 대응하는 환자에 관한 정보를 라벨에 인자함과 아울러, 상기 환자에 관한 정보를 RF 태그에 기입하도록 구성되어 있지만, 라벨 처리수단의 구성은 본 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들면 라벨에 대한 인자는 하지 않고, 상기 환자에 관한 정보를 RF 태그에 기입할 뿐인 처리를 하도록 구성해도 된다.
또한 상기한 실시예에서는 RFID 태그 부착 라벨의 RFID 태그에 환자의 검사에 관한 정보를 기입하도록 구성되어 있지만, 이 구성은 본 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들어 채혈관에 미리 RFID 태그가 내장되어 있을 경우에는 채혈관에 내장되어 있는 RFID 태그에 직접 환자의 검사에 관한 정보를 기입하도록 기입장치를 구성 및 배치해도 된다.
a1~a4 채혈관
T 수용용기
L1 채혈관 수취위치
L2 빈 트레이 수취위치
L3 준비완료 트레이 배출위치
L4 판독위치
1 채혈관 자동 준비장치
2a~2d 채혈관 수용부
3 라벨 처리수단
4 채혈관 이송수단
5 배출 컨베이어
6a~6d 압출수단
7 이송 컨베이어
8 랙
9a~9d 제1 주고받기 수단
10 제2 주고받기 수단
11 프린터
12 플래턴 롤러
13 박리판
14 RFID 태그 부착 라벨이 부착된 대지 공급 롤러
15 대지 회수 롤러
16 부착 롤러
17 가압수단
18 지지 롤러
19 기입장치
20 채혈관 회수장치
21 빈 트레이 수용부
22 준비완료 트레이 수용부
23 수용용기 이송수단
24 컨베이어 벨트
25 제1 승강수단
26 제2 승강수단
27 판독장치
30 지시서 발행장치
31 제어장치

Claims (8)

  1. 동일 종류의 채혈관을 각각 수용하는 적어도 2개의 채혈관 수용수단;
    환자 채혈에 관한 의사의 오더 정보에 기초하여, 이들 채혈관 수용수단으로부터 환자의 채혈에 필요한 채혈관을 선택적으로 꺼내고, 꺼낸 채혈관을 이송하는 이송수단;
    채혈관의 RFID 태그에, 상기 오더 정보에 기초하여 환자의 검사에 관한 정보를 기입하는 기입수단;
    적어도 정보 기입 후의 채혈관을 환자단위로 수용한 준비완료 수용용기를 이송하는 수용용기 이송수단;
    상기 수용용기 이송수단의 이송경로 중에 마련되어, 상기 수용용기 이송수단으로 이송되는 준비완료 수용용기 안에 있는 모든 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하는 판독수단; 및
    상기 각 수단의 동작을 제어함과 아울러, 상기 판독수단으로 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보를 대조하는 제어장치;를 가지며,
    상기 제어장치에서의 대조 시에, RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보가 일치하지 않을 경우에, 준비완료 수용용기 안에 있는 RFID 태그의 상태를 변화시키도록 준비완료 수용용기를 움직임과 아울러, 다시 판독장치로 상기 준비완료 수용용기 내의 안에 있는 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하게 해서 상기 오더 정보와 다시 대조하도록 구성한 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    채혈관 자동 준비 시스템이, 준비완료 수용용기 안에, 환자의 검사에 관한 정보를 기입한 RFID 태그 부착 수작업용 라벨을 출력하는 수작업용 라벨 발행수단을 구비하고,
    상기 준비완료 수용용기가, 정보 기입 후의 채혈관에 더하여, 정보 기입 후의 RFID 태그 부착 수작업용 라벨을 수용하고,
    상기 판독수단이, 채혈관 및 수작업용 라벨의 RFID 태그로부터 환자의 검사에 관한 정보를 일괄하여 판독하고,
    상기 제어장치가, 채혈관 및 수작업용 라벨의 RFID 태그로부터 판독한 환자의 검사에 관한 정보와 상기 오더 정보를 대조하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 수용용기 이송수단을 이용하여, 준비완료 수용용기 안에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키도록 준비완료 수용용기를 움직이도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    채혈관 자동 준비 시스템이, 이송수단으로 운반되어 온 채혈관에 RFID 태그 부착 라벨을 붙이는 라벨 부착 수단을 가지며,
    상기 기입수단이 상기 RFID 태그 부착 라벨의 RFID 태그에 환자의 검사에 관한 정보를 기입하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    채혈관 자동 준비 시스템이, 상기 RFID 태그 부착 라벨에 환자의 검사에 관한 정보를 인자(印字)하는 인자수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기입수단이, 채혈관에 내장되어 있는 RFID 태그에 환자의 검사에 관한 정보를 기입하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용용기 이송수단이, 수용용기를 상하방향으로 승강하는 승강수단을 구비하고,
    준비완료 수용용기의 일부를 상기 승강수단이 들어올림으로써, 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 물품의 상태를 변화시키도록 수용용기 이송수단의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용용기 이송수단이, 준비완료 수용용기를 위에 실어서 이송하는 컨베이어를 구비하고,
    상기 컨베이어의 급전진, 급후진 및 또는 급정지 중 어느 하나 또는 이들의 조합에 의해 준비완료 수용용기에 수용되어 있는 채혈관의 상태를 변화시키도록 수용용기 이송수단의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 채혈관 자동 준비 시스템.
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