CN108792121A - 基于rfid标签的自动贴标与分标系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统，包括：壳体及其内的以下机构：采集模块，用于获取用户预采集的标本信息；贴标机械手，用于根据标本信息拿取相应采血管，并将采血管移动到贴标打印机构；贴标打印机包含：第一读写模块，用于将标本信息的ID写入RFID电子标签，打印模块，用于在RFID标签打印标签信息，并配合贴标机械手贴标到采血管；输出通道，其连通贴标打印机构，在输出通道设第二读写模块，用于读取采血管的ID信息；具有驱动机构的传送带，传送带上依次设置多个容纳采血管的托盘；控制模块，用于根据写入与读取的ID信息校验采血管RFID标签是否准确，控制驱动机构调节传送带传动方向，将同人员的采血管装载到同一托盘内。

Description

基于RFID标签的自动贴标与分标系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统。
背景技术
现在医院使用的采血管理系统比较传统，采取病人血液标本使用真空采血管采取，真空采血管的病人标签一般采用的是人工贴标的方法，且采血管人工输送，人工分拣，这将会耗费大量人力和时间，且贴标一致性不好，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别工作。随着医院的患者不断增加，医务工作人员的工作强度越来越大，出差错概率也会增大，为了更好的节省人力，方便采血系统的管理，已有一些公司制造了自动化采血管贴标、输送管理系统。
然而，现有自动贴标系统无法对贴标的采血管进行流程跟踪，更无法校正采血管是否贴错标签，无法完全避免错误贴标现象，容易导致血液检测错乱的局面。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统，用于解决现有技术中无法跟踪采血管贴标流程以及校验贴标是否正确的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统，包括：壳体以及设置于所述壳体内的以下机构：
采集模块，用于获取数据库内用户预采集的标本信息；
可上下移动与左右移动的贴标机械手，用于根据所述标本信息的内容在盛放不同型号采血管的容纳仓拿取相应采血管，并将所述采血管移动到贴标打印机构的打印区域；
贴标打印机构，包含第一读写模块与打印模块，所述第一读写模块，用于将所述标本信息中的ID写入RFID标签，所述打印模块，用于在所述RFID标签表面打印标签信息，并配合所述贴标机械手将所述RFID标签贴到所述采血管表面；
输出通道，其连通所述贴标打印机构，在所述输出通道设有第二读写模块，用于读取贴有RFID标签的采血管的ID信息；
具有驱动机构的传送带，所述传送带上依次设置多个容纳采血管的托盘；
控制模块，其分别连接第一、二读写模块，用于根据写入与读取的ID信息校验所述采血管RFID标签是否准确，所述控制模块还用于控制所述驱动机构调节传送带传动方向，将相同ID信息的所述采血管装载到同一托盘内。
优选地，所述第一读写模块与第二读写模块均包含天线与阅读器。
优选地，所述输出通道的下方且在所述传送带的侧面设置有位置传感器，用于检测托盘的位置信号，所述控制模块根据所述托盘的位置信号控制传送带向前传动时，使待装载所述采血管的托盘对准输出通道。
优选地，所述托盘一侧活动连接在所述传送带，使其沿传送方向可侧面翻转。
优选地，在所述传送带一侧设置有推动所述托盘侧面翻转的推送机构，在所述传送带另一侧对应设置装载采血管的打包机构。
优选地，每个所述托盘按所述采血管贴有的RFID标签装载同一用户的采血管。
优选地，当一个所述托盘的无法装载完同一用户的所述采血管数时，调用下一个托盘继续装载。
优选地，所述采血管采用滑轨式分类存储于所述容纳仓。
优选地，所述控制模块为带显示屏的终端，用于根据RFID标签显示采血管贴标打包的状态。
如上所述，本发明的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，具有以下有益效果：
相对其它的自动贴标系统，将用户标本信息内的ID信息写入RFID标签，并在RFID表面打印关于该标本信息的标签信息，利用RFID读写模块校验采血管ID信息，杜绝了错误贴标的现象；将同一ID信息的采血管装载至同一托盘内，方便后续按ID信息打包；根据RFID标签可实时跟踪采血管贴标打包流程，提高了打包效率。
附图说明
图1显示为本发明提供的一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统结构框图；
图2显示为本发明提供的一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统示意图。
元件标号说明：
1 采集模块
2 贴标机械手
3 贴标打印机构
4 输出通道
5 传送带
6 控制模块
7 推送机构
8 托盘
9 采血管
10 打包机构
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统结构框图，包括：壳体以及设置于所述壳体内的以下机构：
采集模块1，用于获取数据库内用户预采集的标本信息；
具体地，采集模块通过网络连接该数据库(该数据库可为，LaboratoryInformation System)，从该数据库调用预采集的标本信息，其中，用户可通过带显示屏的终端(控制模块)进行操控触发其采集用户预采集的标本信息，或者，利用扫描端口获取相应用户信息触发其采集用户预采集的标本信息。
可上下移动与左右移动的贴标机械手2，用于根据所述标本信息的内容在盛放不同型号采血管9的容纳仓拿取相应采血管，并将所述采血管移动到贴标打印机构的打印区域；
其中，所述采血管采用滑轨式分类存储于所述容纳仓，便于贴标机械手柄拿取相应采血管。
贴标打印机构3，包含第一读写模块与打印模块，所述第一读写模块，用于将所述标本信息中的ID写入RFID标签，所述打印模块，用于在所述RFID标签表面打印标签信息，并配合所述贴标机械手将所述RFID标签贴到所述采血管表面；
其中，所述第一读写模块包含天线与阅读器，通过天线与阅读器配合在待打印的RFID标签写入标本信息ID，用于区分标记；打印模块优选激光打印，在RFID标签表面打印标签信息(如，预采集的某类血型项目)，当拿取采血管，由于贴标机械手可上下移动、左右移动，同时，贴标机械手上设有传感器检测其是否爪拿采血管，确保安全，将采血管放入贴标打印打印区域，便于根据采血管不同长度放置拿取不同位置，确保采血管贴标位置可调。
输出通道4，其连通所述贴标打印机构，在所述输出通道设有第二读写模块，用于读取贴有RFID标签的采血管的ID信息；
其中，第二读写模块均包含天线与阅读器，通过读取采血管RFID标签中ID信息核对与其写入ID信息是否相同，一则达到校验目的，另一则，方便后续控制模块根据ID信息将不同ID信息的采血管装载不同的托盘内。
具有驱动机构的传送带5，所述传送带上依次设置多个容纳采血管的托盘8；
其中，每个所述托盘按所述采血管贴有的RFID标签装载同一用户的采血管；当一个所述托盘的无法装载完同一用户的所述采血管数时，调用下一个托盘继续装载。由于每个托盘容纳采血管的数量是固定，当一个托盘无法装完同一ID信息的采血管时，只好调用下一托盘继续装载，确保每一个托盘只装载一个用户的采血管。
控制模块6，其分别连接第一、二读写模块，用于根据写入与读取的ID信息校验所述采血管RFID标签是否准确，所述控制模块还用于控制所述驱动机构调节传送带传动方向，将相同ID信息的所述采血管装载到同一托盘内。
在本实施例中，控制模块通过控制驱动机构变相控制传动带转动，而传送带始终向同一方向传动。例如，每个托盘只能装载预设个数的采血管，当校验到相同ID的采血管数量多余预设个数时，则控制传送带运动调用下一个托盘继续装载采血管；相反地，当第二读取模块读取到与前一次校正ID信息不同时，则调用下一个托盘装载采血管，确保每个托盘只装载同一ID信息的采血管。所述控制模块为带显示屏的终端，用于根据RFID标签显示采血管贴标打包的状态，从而便于用户与操作人员知晓。
在上述实施例基础上，还包括：
所述输出通道的下方且在所述传送带的侧面设置有位置传感器，用于检测托盘的位置信号，所述控制模块根据所述托盘的位置信号控制传送带向前传动时，使待装载所述采血管的托盘对准输出通道。
具体地，预设每个托盘在传送带位置，使输出通道的输出口正下方正对准托盘中部，即托盘长度长于输出通道，按托盘的长度在传送带一侧沿其传送方向设置第一位置传感器与第二位置传感器，预设第一位置传感器、第二位置传感器在传送带的安装距离长于一个托盘长度且位于两个相邻所述托盘的间隙之间，当第一位置传感器检测到托盘信号时，发送第一触发信号，当第二位置传感器未检测到托盘信号且第一位置传感器也未检测到托盘信号时，即通过位置传感器通过间隙检测，则确定托盘对准该输出通道输出口。当其控制传送带转动运转到下一个托盘对准输出通道时，第二位置传感器检测的位置信号从无到有再回到无时，确定其对准该输出通道输出口。
所述托盘一侧活动连接在所述传送带，使其沿传送方向可侧面翻转；在所述传送带一侧设置有推动所述托盘侧面翻转的推送机构7，在所述传送带另一侧对应设置装载采血管的打包机构10。
具体地，托盘一侧通过支架活动固定于传送带一侧，当托盘的另一侧有推送机构推动时，可使其发生翻转，而与推送机构相对的另一侧设置有打包机构，将翻转过来采血管进行打包，而推送机构设置位置与输出通道至少相邻一个托盘长度，方便其正常翻转；当传送带转动一次对准输出通道出口装载RFID标签的采血管时，推送机构推动一次，促使托盘内采血管发生翻转落入打包机构，由于打包机构为现有技术在此不一一赘述。
综上所述，本发明相对其它的自动贴标系统，将用户标本信息内的ID信息写入RFID标签，并在RFID表面打印关于该标本信息的标签信息，利用RFID读写模块校验采血管ID信息，杜绝了错误贴标的现象；将同一ID信息的采血管装载至同一托盘内，方便后续按ID信息打包；根据RFID标签可实时跟踪采血管贴标打包流程，提高了打包效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，包括：壳体以及设置于所述壳体内的以下机构：
采集模块，用于获取数据库内用户预采集的标本信息；
可上下移动与左右移动的贴标机械手，用于根据所述标本信息的内容在盛放不同型号采血管的容纳仓拿取相应采血管，并将所述采血管移动到贴标打印机构的打印区域；
贴标打印机构，包含第一读写模块与打印模块，所述第一读写模块，用于将所述标本信息中的ID写入RFID标签，所述打印模块，用于在所述RFID标签表面打印标签信息，并配合所述贴标机械手将所述RFID标签贴到所述采血管表面；
输出通道，其连通所述贴标打印机构，在所述输出通道设有第二读写模块，用于读取贴有RFID标签的采血管的ID信息；
具有驱动机构的传送带，所述传送带上依次设置多个容纳采血管的托盘；
控制模块，其分别连接第一、二读写模块，用于根据写入与读取的ID信息校验所述采血管RFID标签是否准确，所述控制模块还用于控制所述驱动机构调节传送带传动方向，将相同ID信息的所述采血管装载到同一托盘内。
2.根据权利要求1所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，所述第一读写模块与第二读写模块均包含天线与阅读器。
3.根据权利要求1所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，所述输出通道的下方且在所述传送带的侧面设置有位置传感器，用于检测托盘的位置信号，所述控制模块根据所述托盘的位置信号控制传送带向前传动时，使待装载所述采血管的托盘对准输出通道。
4.根据权利要求1所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，所述托盘一侧活动连接在所述传送带，使其沿传送方向可侧面翻转。
5.根据权利要求4所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，在所述传送带一侧设置有推动所述托盘侧面翻转的推送机构，在所述传送带另一侧对应设置装载采血管的打包机构。
6.根据权利要求1所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，每个所述托盘按所述采血管贴有的RFID标签装载同一用户的采血管。
7.根据权利要求6所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，当一个所述托盘的无法装载完同一用户的所述采血管数时，调用下一个托盘继续装载。
8.根据权利要求1所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，所述采血管采用滑轨式分类存储于所述容纳仓。
9.根据权利要求1所述的基于RFID标签的自动贴标与分标系统，其特征在于，所述控制模块为带显示屏的终端，用于根据RFID标签显示采血管贴标打包的状态。
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