CN101960312B - 分析装置及测定单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的分析装置，包括：测定样本以生成测定数据的数个同类型的测定单元、向数个测定单元分别运送样本的运送装置、显示分析测定数据生成的分析结果的数台测定单元通用的显示装置及向主计算机传送分析结果的通信装置。

Description

分析装置及测定单元
技术领域：
本发明涉及一种分析装置及测定单元，特别涉及一种测定样本并生成分析结果的分析装置及该分析装置所用测定单元。
背景技术：
测定样本并生成分析结果的分析装置早已为人所知。这种分析装置比如在美国专利第6772650号公报、美国专利第7283217号公报以及美国专利公开第2007-110617号公报上均已公布。
上述美国专利第6772650号公报上公开的血液分析装置是将显示装置和检测样本试样的检测部分装于一个机壳(筐体)内。
上述美国专利第7283217号公报上公开的试样分析装置具有装置主体(测定单元)、向装置主体运送样本容器的取样部件(运送装置)以及包括显示分析结果的显示部件的数据处理终端。
上述美国专利公开第2007-110617号公报上公开的试样分析装置具备试样分析主体装置(测定单元)、将样本容器运送到试样分析主体装置的供样装置(运送装置)。
使用这种分析装置的医院和检查中心等机构的规模多种多样。在规模小的机构，一天的样本数从几件到几十件不等，不需要样本处理能力高的分析装置，只要求分析装置小型、便宜。而对于规模大的机构，一天的样本数达几百件，不在乎大型、高价，只要求分析装置样本处理能力强。比如，上述美国专利第6772650号公报上公开的那种分析装置多被规模小的机构购买，上述美国专利公开第2007-110617号公报上公开的那种分析装置多被规模大的机构购买。上述美国专利第7283217号公报上公开的那种分析装置多被中等规模的机构购买。
然而，要满足上述机构的要求，就需要根据机构规模对上述美国专利第6772650号公报、上述美国专利第7283217号公报和上述美国专利公开第2007-110617号公报公开的分析装置进行个别开发、设计，这势必造成难以使零部件在各个分析装置上通用，而且开发设计需要很长时间。
发明内容：
本发明正是为了解决上述课题，本发明的目的之一是提供一种能根据使用分析装置的机构规模灵活对应的分析装置及用于该分析装置的测定单元。
为了完成上述目的，本发明第一层面的分析装置是一种测定样本并生成分析结果的分析装置，其包括：用于测定样本以生成测定数据的同类型的复数台测定单元；向所述复数台测定单元分别运送样本的运送装置；用于显示分析所述测定数据而生成的分析结果的、所述复数台测定单元共用的显示装置；向主计算机发送所述分析结果的发送装置。
上述第一层面的分析装置中，最好还包括分析所述测定数据并生成所述分析结果的、所述复数台测定单元共用的控制装置；所述控制装置包含所述显示装置及所述发送装置。
此时，最好控制装置还能控制所述复数台测定单元的动作。
在上述第一层面的分析装置中，最好复数台测定单元的结构基本相同。
在上述第一层面的分析装置中，最好分析装置具有二个测定单元，该二个测定单元不仅具有复数个相同的组成部分，所述相同的组成部分还以该二个测定单元之间的中心线为轴相互对称地配置。
在上述第一层面的分析装置中，最好复数台测定单元收纳于一个机壳内。
在上述第一层面的分析装置中，运送装置最好将放在样架上的、盛放第一样本的第一样本容器运送到所述复数台测定单元中的一台测定单元，将放在所述样架上的、盛放第二样本的第二样本容器运送到所述复数台测定单元中的另一台测定单元。
在上述第一层面的分析装置中，最好运送装置在一条运送路径上运送所述样本容器。
在上述第一层面的分析装置中，最好显示装置相对应地显示表示测定样本的测定单元的信息和所生成的所述分析结果。
此时，最好显示装置在同一个界面显示表示测定所述样本的测定单元的信息和所述生成的分析结果。
在上述第一层面的分析装置中，最好发送装置向所述主计算机发送所述分析结果和表示测定样本的测定单元的信息。
在上述第一层面的分析装置中，最好所述样本为血液，所述复数台测定单元测定血液中的血细胞数。
此时，最好复数台测定单元生成测定数据，以此至少生成红细胞数、血红蛋白量、血小板数及白细胞数作为所述分析结果。
在上述第一层面的分析装置中，最好复数台测定单元生成的测定数据用于生成作为所述分析结果的相同的测定项目。
本发明第二层面涉及的测定单元，用于具有以下部分的分析装置：用于测定样本以生成测定数据的同类型的复数台测定单元；向所述复数台测定单元分别运送样本的运送装置；用于显示分析所述测定数据而生成的分析结果的、所述复数台测定单元共用的显示装置；向主计算机发送所述分析结果的发送装置。
附图说明：
图1为本发明第一实施方式涉及的血液分析装置的整体结构斜视图；
图2为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置测定单元和运样装置的示意图；
图3为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置测定单元和运样装置的斜视图；
图4为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置的样架和样本容器的斜视图；
图5为说明图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置的运样装置的平面图；
图6为说明图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置的运样装置的侧视图；
图7为说明图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置的运样装置的侧视图；
图8为说明图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置的控制装置的框图；
图9为说明图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置按照测定处理程序进行测定处理动作的流程图；
图10为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置的分析结果界面的示图。
图11为说明测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b及取样动作处理程序54c的内容的流程图；
图12为说明测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b及取样动作处理程序54c的内容的流程图；
图13为说明测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b及取样动作处理程序54c的内容的流程图；
图14为说明测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b及取样动作处理程序54c的内容的流程图；
图15为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置样架及样本容器与各部分的位置关系的示图；
图16为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置样架及样本容器与各部分的位置关系的示图；
图17为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置样架及样本容器与各部分的位置关系的示图；
图18为图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置样架及样本容器与各部分的位置关系的示图；
图19为本发明第二实施方式涉及的血液分析装置整体结构的斜视图；
图20为本发明第三实施方式涉及的血液分析装置整体结构的斜视图；
图21为图20所示第三实施方式涉及的血液分析装置测定单元和运样装置的示意图；
图22为本发明第四实施方式涉及的血液分析装置测定单元和运样装置的示意图；
图23为说明图1所示第一实施方式涉及的血液分析装置变形例的示意图。
具体实施方式：
下面参照附图，就本发明的具体实施方式进行说明。
(第一实施方式)
首先，参照图1～图8就本发明第一实施方式涉及的血液分析装置1的整体结构进行说明。在第一实施方式中，仅将本发明应用于分析装置的一例-血液分析装置时的情况予以说明。
本发明第一实施方式涉及的血液分析装置1如图1和图2所示，有收纳于一个机壳10(参照图1)中的、彼此类型相同的第一测定单元2和第二测定单元3两个测定单元、配置于第一测定单元2和第二测定单元3前面的运样装置(取样器)4、由与第一测定单元2、第二测定单元3和运样装置4通电连接的PC(个人电脑)构成的控制装置5。血液分析装置1通过控制装置5连接到主计算机6(参照图2)。在此，第一测定单元2和第二测定单元3为同一类型的测定单元，运用相同的测定原理就相同的测定项目对样本进行测定。所谓同一类型不仅指二个测定单元就完全相同的测定项目测定样本，也包括第一测定单元2测定的数个测定项目与第二测定单元3测定的数个测定项目部分相同的情况。血液分析装置1不是一个靠过去那种运送装置将数台分析装置连接起来的运送系统，而是一台独立的分析装置。也可以将此血液分析装置1组装到运送系统。
第一测定单元2和第二测定单元3分别具有生成在控制装置5用于分析的测定数据的功能。如图1～图3所示，第一测定单元2和第二测定单元3相对于第一测定单元2和第二测定单元3之间的中心线呈镜对称状配置。如图2所示，第一测定单元2和第二测定单元3分别包括：从样本容器(试管)100吸移血样的吸样部件21和31、由吸样部件21和31吸移的血液制备检测用试样的制样部件22和32、从制样部件22和32制备的检测用试样中检测血液中的血细胞的检测器23和33。第一测定单元2和第二测定单元3还分别有将运样装置4运送的样架101(参照图4)上的样本容器100从设置在机壳10的取样口24和34(参照图1)取入单元内并将样本容器100运送到吸样部件21和31的吸移位(参照图2)的样本容器运送部件25和35。
吸样部件21和31的前端分别设有针头(无图示)。如图3所示，吸样部件21和31分别可向垂直方向(箭头Z方向)移动。吸样部件21和31通过向下移动，穿透运到吸移位的样本容器100的密封盖，吸移里面的血液。
检测器23和33可以用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红细胞)和PLT检测(检测血小板)，并能用SLS-血红蛋白法进行HGB检测(检测血液中的血色素)。检测器23和33还可以通过使用半导体激光的流式细胞技术进行WBC检测(检测白细胞)。
在检测器23和33得出的检测结果作为样本的测定数据(测定结果)传至控制装置5。此测定数据是提供给使用者的最终分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)的根据。即在第一测定单元2和第二测定单元3生成测定数据，传至控制装置5，以便生成作为分析结果的红细胞数、血小板数、血红蛋白量和白细胞数等。
样本容器运送部件25和35如图3所示，分别有能够夹住样本容器100的机械手251和351、分别向箭头Y方向水平直线移动机械手251和351的水平移动部件252和352、分别向垂直方向(箭头Z方向)直线移动机械手251和351的垂直移动部件253和353以及分别沿垂直方向(箭头Z方向)如钟摆状移动机械手251和351的搅拌部件254和354。样本容器运送部件25和35还分别有将机械手251和351从样架101抓取的样本容器100固定到置样部件255a、355a、向箭头Y方向水平直线移动到吸样部件21和31的吸移位的样本容器移动部件255和355以及读码器256和356。
机械手251和351分别以水平(箭头Y方向)移动方式移向运样装置4运送的样架101上放置的样本容器100的上方，然后垂直(箭头Z方向)移动，抓取放在下面的样本容器100。机械手251和351向上移动抓取的样本容器100，并将其从样架101取出，水平(箭头Y方向)移动到搅拌位(参照图2)。在搅拌位，机械手251和351被搅拌部件254和354分别钟摆状移动(比如10个往返)，以此搅拌所夹样本容器100内的血液。搅拌结束后，机械手251和351向下移动，将样本容器100放置到样本容器移动部件255和355的置样部件255a和355a后，放开夹钳。
水平移动部件252和352分别靠气缸252a和352a的动力沿轨道252b和352b向水平方向(箭头Y方向)移动机械手251和351。
垂直移动部件253和353分别靠气缸253a和353a的动力沿轨道253b和353b垂直(箭头Z方向)移动机械手251和351。
搅拌部件254和354分别靠步进电机254a和354a的动力向垂直方向(箭头Z方向)钟摆状移动机械手251和351。
样本容器移动部件255和355分别靠无图示的步进电机的动力向箭头Y方向运送置样部件255a和355a至吸移位，使固定在置样部件255a和355a上的样本容器100触及限制部件355b(在第一测定单元2一侧的无图示)。以此，使样本容器100固定在各个吸移位。样本容器移动部件255和355从平面看将样本容器100移到吸移位时，吸样部件21和31仅分别垂直(箭头Z方向)移动，无需水平(箭头X及Y方向)移动就可从样本容器100中吸移样本。
读码器256和356可以读取如图4所示贴在各样本容器100上的条形码100a。读码器256和356还能通过无图示的旋转装置一边将目标样本容器100继续固定在置样部件255a和355a上并在水平方向上旋转，一边读取样本容器100的条形码100a。以此，即使样本容器100的条形码100a贴在与读码器256和356相背的一面，也能通过旋转样本容器100将条形码100a转到面对读码器256和356的一侧。各样本容器100的条形码100a是各样本特有的，用于各样本分析结果的管理等。
在此，在第一实施方式，运样装置4用于分别向第一测定单元2和第二测定单元3运送样本，可以在一条运送路径上将放在样架101上的样本容器100运送到各测定单元的一定位置。如图3和图5所示，运样装置4包括：分析前存架部件41，可固定若干放置有盛放分析前样本的样本容器100的样架101；分析后存架部件42，可固定若干放置有盛放分析后样本的样本容器100的样架101；向箭头X方向水平直线移动样架101的运架部件43；读码器44；探知有无样本容器100的有无探知传感器45；向分析后存架部件42内移动样架101的样架送出部件46。
分析前存架部件41有样架送入部件411，样架送入部件411通过向箭头Y方向移动，将存放在分析前存架部件41的样架101逐个推到运架部件43上。样架送入部件411由设置在分析前存架部件41下方的无图示步进电机驱动。分析前存架部件41在靠近运架部件43处有一限制部件412(参照图3)，用于限制样架101的移动，以免推到运架部件43上的样架101再回到分析前存架部件41。
分析后存架部件42在靠近运架部件43处有一限制部件421(参照图3)，用于限制样架101的移动，以免移到分析后存架部件42的样架101再回到运架部件43一侧。
运架部件43具有可分别独立移动的第一传送带431和第二传送带432两条传送带。第一传送带431和第二传送带432的箭头Y方向宽度b1(参照图5)分别在样架101箭头Y方向宽度B的一半以下。以此，当运架部件43运送样架101时，第一传送带431和第二传送带432可以并排配置，都不会从样架101宽度B伸出。第一传送带431和第二传送带432为环状，分别卷在带辊431a～431c和带辊432a～432c上。第一传送带431和第二传送带432的外圈各有二个突起片431d和432d，其内宽w1(参照图6)和w2(参照图7)略(比如约1mm)大于样架101箭头X方向宽度W。第一传送带431在其突起片431d内侧放有样架101的状态下由无图示的步进式电机带动，沿带辊431a～431c外圈移动，以此向箭头X方向移动样架101。具体而言，通过配置在相对于第一传送带431的移动方向后侧的突起片431d与样架101接触，使样架101被推向第一传送带431的移动方向。当样架101移动时，样架101底部虽然接触另一条第二传送带432的外侧表面，但样架101底部和第二传送带432外侧表面的磨擦力比起突起片431d对样架101向移动方向的推力来说微乎其微。因此，不管第二传送带432是否移动，第一传送带431都可以独立地移动样架101。第二传送带432结构与第一传送带431相同。
读码器44用于读取图4所示样本容器100的条形码100a，并读取贴在样架101的条形码101a。读码器44可以一边靠无图示的旋转装置在水平方向上旋转放在样架101上的目标样本容器100，一边读取样本容器100的条形码100a。以此，样本容器100的条形码100a即使贴在与读码器44相背的一面，也能够通过旋转样本容器100使条形码100a面向读码器44。样架101的条形码101a为各样架特有，用于样本分析结果的管理等。
有无探知传感器45是接触型传感器，有帘状接触片451(参照图3)、发光的发光元件(无图示)和受光元件(无图示)。当有无探知传感器45的接触片451触及到作为探测目标的被探测物时弯曲，致使发光元件发出的光被接触片451反射到受光元件。以此，当放在样架101的探测目标-样本容器100从有无探知传感器45下方通过时，接触片451被样本容器100碰弯，从而探测到有样本容器100。
样架送出部件46隔着运架部件43与分析后存架部件42相对配置，可向箭头Y方向水平直线移动。以此，当样架101被运到分析后存架部件42和样架送出部件46之间(以下称样架送出位)时，通过向分析后存架部件42移动样架送出部件64，即可将样架101推移到分析后存架部件42内。
控制装置5如图1和图8所示，由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、ROM、RAM等组成的控制器51、显示器52和输入设备53。控制装置5用于控制第一测定单元2和第二测定单元3的运行。
下面就控制装置5的结构进行说明。控制装置5如图8所示，由主要由控制器51、显示器52和输入设备53组成的计算机500构成。控制器51主要由CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h构成。CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h通过总线51i连接。
CPU51a可以执行存储在ROM51b的计算机程序和下载到RAM51c中的计算机程序。计算机500可通过CPU51a执行后述应用程序54a～54c发挥控制装置5的功能。
ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU51a执行的计算机程序及其所用数据等。
RAM51c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM51b和硬盘51d的计算机程序。它还可以作为CPU51a执行这些计算机程序时的工作空间。
硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPU51a执行用的各种计算机程序及执行该计算机程序所用的数据。第一测定单元2用的测定处理程序54a、第二测定单元3用的测定处理程序54b及运样装置4用的测定处理程序54c也装在此硬盘51d中。CPU51a执行这些应用程序54a～54c来控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样装置4各部分的运行。硬盘51d还装有测定结果数据库54d。
读取装置51e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于移动存储介质54的计算机程序或数据。移动存储介质54存储有应用程序54a～54c，计算机500可从该移动存储介质54读取应用程序54a～54c，将其装入硬盘51d。
上述应用程序54a～54c不仅可由移动存储介质54提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机500通信的外部机器上获取。比如，上述应用程序54a～54c存储于互联网上的服务器电脑硬盘中，计算机500可访问此服务器电脑，下载该应用程序54a～54c，装入硬盘51d。
硬盘51d装有比如美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，均视为应用程序54a～54c在上述操作系统上运行。
输出输入接口51f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟接口构成。输出输入接口51f接输入设备53，使用者可以用该输入设备53向计算机500输入数据。
通信接口51g可以是比如Ethernet(注册商标)接口。计算机500通过该通信接口51g可以使用一定的通信协议与第一测定单元2、第二测定单元3、运样装置4及主计算机6之间传输数据。
图像输出接口51h与由LCD或CRT等构成的显示器52连接，向显示器52输出与从CPU51a接收的图像数据相应的映象信号。显示器52可以按照输入的映象信号显示分析结果等图像(界面)。
控制器51以上述结构，用第一测定单元2和第二测定单元3传送的测定结果分析要分析对象的成份，并获取分析结果(红细胞数、血小板数、血红蛋白量、白细胞数等)。
样架101有10个容器放置部件101b，可一字排开地容纳10支样本容器100。各容器放置部件101b均设有开口101c，可肉眼观察到其各自收纳的样本容器100上的条形码100a。
下面，参照图2、图9和图10说明第一实施方式所涉及的血液分析装置1根据测定处理程序54a和54b进行的测定处理操作。在第一测定单元2和第二测定单元3以同样的方法测定待分析成份，因此，以下作为代表性的例子，仅就第一测定单元2测定待分析成份的情况进行说明。
首先，在步骤S1，由吸样部件21从运到吸移位(参照图2)的样本容器100中吸移样本。在步骤S2，制样部件22从吸移的样本中制备出检测用试样，在步骤S3，检测器23从检测用试样中检出待分析的成份。在步骤S4，测定数据从第一测定单元2传至控制装置5。在步骤S5，控制器51根据第一测定单元2传送的测定结果分析待分析成份。然后，在步骤S6，如图10所示，在显示器52显示分析结果界面，在步骤S7，控制装置5向主计算机6传送样本号信息、分析结果(红细胞数(RBC)、血小板数(PLT)、血红蛋白量(HBC)、白细胞数(WBC)等)信息、表示进行了测定的测定单元的测定单元编号信息。另外，在图10所示分析结果界面，同一界面上对应显示各样本的样本号、分析结果(红细胞数(RBC)、血小板数(PLT)、血红蛋白量(HBC)、白细胞数(WBC)等)、测定单元编号。
下面参照图11～图18，就第一实施方式涉及的血液分析装置1的第一测定单元2、第二测定单元3和运样装置4的一系列动作进行说明。流程图图11～图14的左列显示测定处理(1)程序54a的内容，右列显示测定处理(2)程序54b的内容，同时中间列显示取样处理程序54c的内容。关于取样处理程序54c，中间左侧列显示前排样架101的处理内容，中间右侧列显示后排样架101的处理内容。在此，所谓前排样架101指从分析前存架部件41先送入运架部件43的样架101，所谓后排样架101指在运架部件43上有前排样架101的状态下从后面送入的样架101。表示图15～图18所示样架101和样本容器100与各部分之间的位置关系的各状态的编号分别与图11～图14所示步骤编号相对应。比如，图15的状态13中样架101和样本容器100与各部分之间的位置关系是图11所示步骤S13中样架101和样本容器100与各部分之间的位置关系。另如图11～图14所示，测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b和取样操作处理程序54c实际上为并列实施。
首先，若用户启动血液分析装置1，则在步骤S11初始化运样装置4。此时，第一传送带431的突起片431d移到一定位置，并将其设为第一传送带431的原点位置。在步骤S12，二个突起片431d移动到与分析前存架部件41相对的位置(以下称样架送入位)，前排样架101运入第一传送带431的二个突起片431d之间。此时样架101和样本容器100与各部分的位置关系如图15的状态12。以下关于图15～图18所示在各状态中样架101和样本容器100与各部分的位置关系的说明省略。在第一实施方式，就如图15～图18所示相对于顺运送方向从前向后往样架101上依次放置第1支到第10支样本容器100的情况进行说明。
在步骤S13，前排样架101向第一测定单元2方向(顺运送方向)移动，在步骤S14，有无探知传感器45探知有无放在前排样架101上的第1支样本容器100。在步骤S15，有无第2支样本容器100，在步骤S16，由读码器44读取第1支样本容器100的条形码100a，同时探知有无第3支样本容器100。有无探知传感器45探测的结果以及读码器44、256和356读取的条形码信息随时送往主计算机6。在步骤S17，前排样架101移动到第1支样本容器100能被第一测定单元2的机械手251从前排样架101取出的第一取样位(参照图15)(即第1支样本容器100运送到第一测定单元2)。此时，读码器44读取样架101的条形码101a。在步骤S18，第1支样本容器100由第一测定单元2的机械手251从前排样架101取出。此时，前排样架101在第1支样本容器100对应于第一取样位的位置上停止。在步骤S19，在第一测定单元2，第1支样本容器100的样本由机械手251把持着搅拌，同时，取出了第1支样本容器100的前排样架101向与顺运送方向相反的逆运送方向移动。
在步骤S20的第一测定单元2中，在第1支样本容器100放置到置样部件255a的同时，读取前排样架101的第2支的条形码100a，探测有无第4支样本容器100。在步骤S21，在第一测定单元2由读码器256读取第1支样本容器100的条形码100a，在步骤S22，在置样部件255a上的第1支样本容器100触及限制部件(无图示)并被固定的同时吸样部件21的针(无图示)剌穿样本容器100的密封盖。此时，前排样架101移动到第2支样本容器100能被第二测定单元3的机械手351从前排样架101取出的第二取样位(参照图15)(即，第2支样本容器100运送到第二测定单元3)。另外，读码器256和356读取样本容器100的条形码100a用于确认读码器44的读码。步骤S23中，在第一测定单元2由吸样部件21吸移第1支样本容器100内的样本，同时，第二测定单元3的机械手351从前排样架101取出第2支样本容器100。
步骤S24中，在第一测定单元2，机械手251从置样部件255a取出第1支样本容器100，同时，对吸样部件21吸移的样本进行制样、搅拌和分析。在第二测定单元3，第二支样本容器100的样本由机械手351把持着搅拌，同时，前排样架101向顺运送方向移动。步骤S25中，在第二测定单元3，与第2支样本容器100放到置样部件355a同时，读取前排样架101的第3支的条形码100a，探测有无第5支样本容器100。步骤S26中，在第一测定单元2，对第1支样本容器100内的样本的测定结束，在第二测定单元3，由读码器356读取第2支样本容器100的条形码100a。读取前排样架101上的第4支的条形码100a，探测有无第6支样本容器100。在此说明中，所谓对样本的测定结束意味着图9所示步骤S4中的测定数据发送完毕。即，在步骤S26，虽然对第1支样本容器100内的样本的测定已经结束，但步骤S5对测定数据的解析(分析)处理尚未完成。
在步骤S27，固定在置样部件355a上的第2支样本容器100触及限制部件355b后被固定的同时吸样部件31的针(无图示)剌穿样本容器100的密封盖。此时，前排样架101顺运送方向移动。在步骤S28，第1支样本容器100从第一测定单元2返回前排样架101的原容器放置部件101b，同时在第二测定单元3，吸样部件31从第2支样本容器100吸移样本。步骤S29中，在第二测定单元3，机械手351从置样部件355a取出第2支样本容器100，同时对吸样部件31吸移的样本进行制样，搅拌和分析。前排样架101向顺运送方向移动。在步骤S30，第3支样本容器100由第一测定单元2的机械手251从前排样架101取出。此时，前排样架101停在第3支样本容器100对应于第一取样位的位置上。步骤S31中，在第一测定单元2，机械手251夹着第3支样本容器100搅拌其中的样本，同时，前排样架101向逆运送方向移动。在第二测定单元3，对第2支样本容器100内的样本的测定结束。
步骤S32中，在第一测定单元2，第3支样本容器100放置到置样部件255a，步骤S33中，在第一测定单元2，由读码器256读取第3支样本容器100的条形码100a。第2支样本容器100被从第二测定单元3放回到前排样架101原来的容器放置部件101b。在步骤S34，第3支样本容器100被固定，吸样部件21的针(无图示)剌穿样本容器100的密封盖。前排样架101向顺运送方向移动。以后的样本容器100也与上述一样在第一测定单元2和第二测定单元3进行测定处理的同时在运样装置4进行前排样架101的运送处理。在此，因为同样处理反复进行，故简化附图，在步骤S35，显示为在各部分进行一定处理。与在反复处理中的步骤S23～步骤S28相对应的前排样架101和样本容器100与各部分的位置关系显示在图16的状态23a～28a。
步骤S36中，在第二测定单元3，机械手351从置样部件355a取出第8支样本容器100，同时对吸样部件31吸移的样本进行制样、搅拌和分析。前排样架101向顺运送方向移动。在步骤S37，第一测定单元2的机械手251从前排样架101取出第9支样本容器100。此时，前排样架101停在第9支样本容器100与第一取样位相对应的位置。步骤S38中，在第一测定单元2搅拌第9支样本容器100的样本，同时前排样架101向逆运送方向移动。而在第二测定单元3，第8支样本容器100内的样本测定完毕。
步骤S39中，在第一测定单元2，第9支样本容器100放入置样部件255a，步骤S40中，在第一测定单元2，读码器256读取第9支样本容器100的条形码100a。同时，第8支样本容器100从第二测定单元3返回前排样架101的原容器放置部件101b。第二传送带432的突起片432d移动到一定位置，并将其设为第二传送带432的原点位置。然后，在步骤S41，第9支样本容器100在第一测定单元2被固定，同时吸样部件21的针(无图示)刺穿样本容器100的密封盖。前排样架101向顺运送方向移动。在步骤S42，吸样部件21在第一测定单元2吸移第9支样本容器100内的样本，同时第10支样本容器100由第二测定单元3的机械手351从前排样架101取出。此时，前排样架101停在第10支样本容器100能被机械手351取出的第二取样位。二个突起片432d移到样架送入位，后排样架101送入第二传送带432的二个突起片432d之间。
步骤S43中，在第一测定单元2，机械手251从置样部件255a取出第9支样本容器100，同时对吸样部件21吸移的样本进行制样、搅拌和分析。而在第二测定单元3，对机械手351把持的第10支样本容器100内的样本进行搅拌，同时，前排样架101和后排样架101同时向顺运送方向移动。步骤S44中，在第二测定单元3，第10支样本容器100放入置样部件355a，同时有无探知传感器45探测有无后排样架101上的第1支样本容器100。此后，步骤S45中，在第二测定单元3读码器356读取第10支样本容器100的条形码100a，有无探知传感器45探测有无后排样架101上的第2支样本容器100。
在步骤S46，固定在置样部件355a的第10支样本容器100被固定的同时，吸样部件31的针(无图示)剌穿样本容器100的密封盖。此时，读取后排样架101上第1支的条形码100a，探测有无第3支样本容器100。在步骤S47，第9支样本容器100从第一测定单元2返回前排样架101的原容器放置部件101b，同时在第二测定单元3，由吸样部件31从第10支样本容器100内吸样。后排样架101再向顺运送方向移动。此时，读码器44读取样架101的条形码101a。步骤S48中，在第二测定单元3，由机械手351从置样部件355a取出第10支样本容器100，同时，对吸样部件31吸移的样本进行制样、搅拌和分析。前排样架101又向顺运送方向移动。在步骤S49，第一测定单元2的机械手251从后排样架101取出第1支样本容器100。此时，后排样架101停在第1支样本容器100对应于第一取样位的位置。前排样架101如图17的状态49所示，在第1支样本容器100从后排样架101取出期间，一直在后排样架101的前侧位置避让。
步骤S50中，在第一测定单元2，后排样架101的第1支样本容器100搅拌样本，同时，前排样架101和后排样架101都向逆运送方向移动。在第二测定单元3，前排样架101的第10支样本容器100内的样本完成测定。在步骤S51的第一测定单元2中，后排样架101的第1支样本容器100放置到置样部件255a的同时，读取后排样架101的第2支的条形码100a，探测有无第4支样本容器100。步骤S52中，在第一测定单元2，由读码器256读取后排样架101的第1支样本容器100的条形码100a。前排样架101的第10支样本容器100从第二测定单元3返回前排样架101的原容器放置部件101b。在此期间，后排样架101如图18的状态52所示，在前排样架101的后侧位置避让。
在步骤S53，第1支样本容器100在第一测定单元2被固定的同时吸样部件21的针(无图示)剌穿样本容器100的密封盖。此时，前排样架101和后排样架101都向顺运送方向移动。然后在步骤S54，在第一测定单元2由吸样部件21吸移第1支样本容器100内的样本，同时，第二测定单元3的机械手351从后排样架101取出第2支样本容器100。此时，前排样架101如图18的状态54所示，在样架送出位避让。在步骤S55，在第一测定单元2，机械手251从置样部件255a取出第1支样本容器100，同时，对吸样部件21吸移的样本进行制样、搅拌和分析。在第二测定单元3，第二支样本容器100的样本由机械手351把持着搅拌，同时，后排样架101向顺运送方向移动。
步骤S56的第二测定单元3中，在第2支样本容器100放到置样部件355a的同时，读取后排样架101的第3支的条形码100a，探测有无第5支样本容器100。前排样架101被样架送出部件46推到分析后存架部件42内。步骤S57中，在第一测定单元2，对第1支样本容器100内的样本测定结束，在第二测定单元3，由读码器356读取第2支样本容器100的条形码100a。读取后排样架101上的第4支的条形码100a，探测有无第6支样本容器100。第一传送带431的二个突起片431d移动到传送带避让处(运架部件43的背面)，以免妨碍第二传送带432移动后排样架101。关于以后的样本容器100也与上述一样，在第一测定单元2和第二测定单元3进行测定处理，同时，运样装置4进行后排样架101的运送处理。在此，因为是同样处理的反复，故简化附图，在步骤S58图示为在各部分进行一定处理。
此后，在步骤S59，由吸样部件21在第一测定单元2吸移后排样架101上的第9支样本容器100内的样本，同时第二测定单元3的机械手351从后排样架101取出第10支样本容器100。此时，后排样架101停止在机械手351能取出第10支样本容器100的第二取样位。
步骤S60中，在第一测定单元2，机械手251从置样部件255a取出第9支样本容器100，同时对吸样部件21吸移的样本进行制样、搅拌和分析。在第二测定单元3，机械手351把持着第10支样本容器100对其中的样本进行搅拌，同时，后排样架101向顺运送方向移动。步骤S61中，在第二测定单元3，第10支样本容器100放入置样部件355a。然后，步骤S62中，在第一测定单元2，第9支样本容器100的样本测定结束，在第二测定单元3由读码器356读取第10支样本容器100的条形码100a。在步骤S63的第二测定单元3中，第10支样本容器100被固定，同时吸样部件31的针(无图示)剌穿样本容器100的密封盖。此时，后排样架101向顺运送方向移动。
在步骤S64，第9支样本容器100从第一测定单元2返回后排样架101的原容器放置部件101b，同时，在第二测定单元3，由吸样部件31吸移第10支样本容器100内的样本。步骤S65中，在第二测定单元3机械手351从置样部件355a取出第10支样本容器100，同时，对吸样部件31吸移的样本进行制样、搅拌和分析。后排样架101向顺运送方向移动。步骤S66中，在第二测定单元3，第10支样本容器100的样本测定结束。在步骤S67，第10支样本容器100从第二测定单元3返回后排样架101的原容器放置部件101b，在步骤S68，后排样架101向顺运送方向移动到样架送出位置。在步骤S69，后排样架101被样架送出部件46推入分析后存架部件42内，处理结束。第一实施方式涉及的血液分析装置1的第一测定单元2、第二测定单元3和运样装置4就是如此进行一系列动作的。在第一实施方式，以运送二个样架101的情况为例进行了说明，当运送三个以上样架101时，与上述后排样架101被运架部件43送入一样，第三个以后的样架101由运架部件43送入，在各部分与上述同样处理。
在第一实施方式，如上所述，由于设置有同类型的数个测定单元2和3、分别向数个测定单元2和3运送样本的运样装置4和显示分析测定数据生成的分析结果的、数台测定单元2和3共用的显示器52，因此可以不用改变运样装置4和显示器52数量，仅增加或减少测定单元数量即可，因此可以简单地改变血液分析装置1的处理能力和价格。以此，在大规模机构，通过增加测定单元数量就可轻松提高血液分析装置1的处理能力，在小规模机构，通过减少测定单元数量就可很方便地降低血液分析装置1的价格，因此可以根据使用血液分析装置1的机构规模灵活对应。由于使用同类型的测定单元，可以使各测定单元的零部件通用，从而可以缩短血液分析装置1的开发和设计时间。
在第一实施方式，设置了数台测定单元2和3共用的分析测定数据、生成分析结果的控制装置5，并在控制装置5设置了显示分析结果的显示器52和向主计算机6发送分析结果的控制器51，因此，即使增加测定单元台数，也可以用一台控制装置5显示分析结果，向主计算机6传送分析结果。
在第一实施方式，以控制装置5控制数台测定单元2和3的运行，因此无需为每台测定单元设置控制装置5，从而可以抑制零部件数的增加。
在第一实施方式，在第一测定单元2和第二测定单元3采用数个相同的组成部分，而且同一个组成部分以二台测定单元2和3之间的中心线为轴心相互对称配置，因此，如果在与二台测定单元2和3相对一侧的相反一侧、没有配置其他测定单元的各测定单元朝外一侧配置各测定单元需要经常维护保养的零部件，就可以避免工作空间受到其他测定单元的限制，从而便于二台测定单元2和3的维护保养工作。
在第一实施方式，第一测定单元2和第二测定单元3收纳于一个机壳内，可以使第一测定单元2和第二测定单元3双方在温度和湿度等方面实际上处于同一环境下，从而防止分析结果由于环境不同而各异。
在第一实施方式，运样装置4将放在样架101的第1支样本容器100运送到第一测定单元2，将放在样架101的第2支样本容器100运送到第二测定单元3，以此可以将样架101的几个样本容器运向不同的测定单元2和3，因此，不用等待一方测定单元的样本测定动作完成，就可将放在样架101上的另一支样本容器100运送到另一台测定单元。以此可以更高效地向测定单元运送许多样本。
在第一实施方式，运样装置4在同一条运送路径上运送样本容器100，使运样装置4比设数条运送路径时更小型化，从而可以使整个血液分析装置1小型化。
在第一实施方式，显示器52对应地显示测定样本的测定单元的测定单元号、生成的分析结果(红细胞数(RBC)、血小板数(PLT)、血红蛋白量(HBC)、白细胞数(WBC)等)，因此可以通过显示器52确认样本的分析结果，同时还能简单地确认该样本是由哪台测定单元测定的。此时，如图10所示，在同一界面上显示测定样本的测定单元的测定单元号、生成的分析结果(红细胞数(RBC)、血小板数(PLT)、血红蛋白量(HBC)、白细胞数(WBC)等)，因此，可以在确认样本分析结果的同时，轻松地确认该样本是由哪台测定单元测定的。
在第一实施方式，由控制器51向主计算机6传送分析结果(红细胞数(RBC)、血小板数(PLT)、血红蛋白量(HBC)、白细胞数(WBC)等)信息和测定样本的测定单元的测定单元号信息，因此，在主计算机6也可以确认分析结果(红细胞数(RBC)、血小板数(PLT)、血红蛋白量(HBC)、白细胞数(WBC)等)和测定样本的测定单元的测定单元号。
在第一实施方式，第一测定单元2和第二测定单元3都生成测定数据，并以该数据生成作为分析结果的红细胞数、血红蛋白量、血小板数和白细胞数，通过上述结构，可以获得一台能获取红细胞数、血红蛋白量、血小板数和白细胞数作为分析结果的血液分析装置1。
在第一实施方式，第一测定单元2和第二测定单元3都生成测定数据，并以此测定数据生成相同的测定项目作为分析结果，因此，可以使第一测定单元2和第二测定单元3的开发和设计相同。以此，无需分别开发和设计第一测定单元2和第二测定单元3，从而得以缩短相应的测定单元的开发和设计所需时间。
(第二实施方式)
参照图19，在第二实施方式，就血液分析装置200进行说明，血液分析装置200与上述第一实施方式不同，第一测定单元2和第二测定单元3分别收纳在不同的机壳201和202内。
在第二实施方式，如图19所示，第一测定单元2收纳于机壳201，第二测定单元3收纳于机壳202内。
第二实施方式的其他结构与上述第一实施方式相同。
在第二实施方式，如上所述，通过将第一测定单元2和第二测定单元3分别收纳在不同的机壳201和202内，可以使各个机壳小型化。以此，用户可以轻松地从测定单元摘除机壳，从而减轻用户保养和检查测定单元时的负担。
第二实施方式的其他效果与上述第一实施方式相同。
(第三实施方式)
参照图20和图21，本第三实施方式与上述第一实施方式不同，第一测定单元7和第二测定单元8非呈镜对称状的结构，而是有基本相同的结构，下面就具有此结构的血液分析装置300进行说明。
在第三实施方式，如图20和图21所示，血液分析装置300具有：收纳于一个机壳301(参照图20)、结构基本相同的第一测定单元7和第二测定单元8两台测定单元、配置在第一测定单元7和第二测定单元8前面的运样装置(取样器)4、由与第一测定单元7、第二测定单元8和运样装置4通电连接的PC(电脑)构成的控制装置5。血液分析装置300通过控制装置5与主计算机6(参照图21)连接。
第一测定单元7和第二测定单元8为实际上同类型的测定单元(在第三实施方式，第二测定单元8使用与第一测定单元7相同的测定原理就同一个测定项目测定样本。第二测定单元8还就第一测定单元7不分析的测定项目进行测定)，彼此相邻配置。第一测定单元7和第二测定单元8分别具有从样本容器(试管)100吸移血样的吸样部件71和81、从吸样部件71和81所吸血液制备检测用试样的制样部件72和82以及从制样部件72和82制备的检测试样中检测血细胞的检测器73和83。第一测定单元7和第二测定单元8还分别包含将放在运样装置4运送的样架101(参照图4)上的样本容器100取入单元内的取样口74和84(参照图20)、从样架101取入样本容器100并将样本容器100运送到吸样部件71和81的吸移位(参照图21)的样本容器运送部件75和85。第一测定单元7和第二测定单元8外表面还分别设有置样部件开关按钮76和86以及优先开始测样按钮77和87。
样本容器运送部件75和85分别有可抓取样本容器100的机械手751、851。样本容器运送部件75和85还分别有将机械手751和851从样架101抓取的样本容器100固定到置样部件752a和852a并向箭头Y方向水平直线移动到吸样部件71和81的吸移位的样本容器移动部件752和852及读码器753和853。
机械手751和851分别配置在运样装置4运送的样架101的运送路径上方。当样本容器100运送到向第一测定单元7供样的第一供样位43a和向第二测定单元8供样的第二供样位43b时，机械手751和851可以分别抓取放在样架101的样本容器100。
样本容器移动部件752和852分别靠无图示的步进电机的动力向箭头Y方向水平移动置样部件752a和852a。以此，样本容器移动部件752和852可以将放在置样部件752a和852a上的样本容器100运送到优先置样位、搅拌位、读码位和吸样位。样本容器移动部件752和852还可以从平面看与向箭头X方向运送的样架101的运送路径交叉地通过样架101的运送路径上方运送样本容器100。当用户按下置样部件开关按钮76和86(参照图20)时，置样部件752a和852a移动到优先置样位(参照图21)。样本容器移动部件752和852通过无图示的限制部件分别使样本容器100固定(固定)在各吸样位。
当测定优先样本时，可以由用户按下置样部件开关按钮76和86。
优先开始测样按钮77和87可由用户按下。用户将优先样本设置到置样部件752a和852a后，按下优先开始测样按钮77和87，则放置有优先样本的置样部件752a和852a被取入测定单元内，开始测定。
第三实施方式的其他结构与上述第一实施方式相同。
在第三实施方式，如上所述，设置结构几乎一样的第一测定单元7和第二测定单元8，因此，无需分别开发设计各个测定单元，从而得以缩短测定单元的开发和设计时间。以此可以缩短整个血液分析装置300的开发和设计时间。
第三实施方式的其他效果与上述第一实施方式相同。
(第四实施方式)
参照图22，在此第四实施方式，与上述第三实施方式不同，血液分析装置400有第一测定单元7、第二测定单元8和第三测定单元9三个测定单元，下面就血液分析装置400进行说明。
在第四实施方式，如图22所示，血液分析装置400具有结构基本一样的第一测定单元7、第二测定单元8和第三测定单元9三个测定单元以及配置在第一测定单元7、第二测定单元8和第三测定单元9前面一侧的运样装置(取样器)4。
第一测定单元7、第二测定单元8和第三测定单元9彼此相邻配置。第三测定单元9包含从样本容器(试管)100吸移血样的吸样部件91、由吸样部件91吸移的血液制备检测用试样的制样部件92、从制样部件92制备的检测用试样中检测血细胞的检测器93。第三测定单元9还包含将放在运样装置4运送的样架101(参照图4)上的样本容器100取入单元内的取样口(无图示)、从样架101取入样本容器100并将样本容器100运送到吸样部件91的吸移位的样本容器运送部件95。
容器运送部件95有可抓握运送到向第三测定单元9供样的第三供样位43c的样本容器100的机械手951。容器运送部件95还有将机械手951从样架101抓取的样本容器100固定到置样部件952a并向箭头Y方向水平直线移动到吸样部件91的吸移位的样本容器移动部件952及读码器953。
第四实施方式的其他结构与上述第三实施方式相同。
在第四实施方式，如上所述，设置第一测定单元7、第二测定单元8和第三测定单元9三个测定单元，比设置一二个测定单元时样本处理速度更快，能够适合样本数多、规模大的机构。
第四实施方式的其他效果与上述第三实施方式相同。
此次公开的实施方式在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，而由权利要求书所示，而且其包括与权利要求具有同样意思及同等范围内的所有变形。
比如，在上述第一～第四实施方式，例示了在各测定单元设置搅拌部件搅拌样本的结构，但本发明不限于此，本发明也可以适用于不搅拌样本的分析装置(比如生化测定装置和尿液分析装置等)。此时，也可以不设置样本容器运送部件，通过移动吸样部件从放在样架上的样本容器吸样。
在上述第一～第四实施方式，列举了单独使用血液分析装置的例子，但本发明不限于此，也可以作为组装在运送系统的数台血液分析装置中的一台血液分析装置使用。以此可以提高样本处理能力，因此更适于大规模的机构。
在上述第一～第四实施方式，例示了同类型的二台或三台测定单元组装在一起的血液分析装置，但本发明不限于此，也可以如图23所示，是保留一台测定单元而卸载掉其他测定单元的血液分析装置。
在上述第一～第四实施方式，由一台控制装置控制数台测定单元的动作，但本发明不限于此，也可以每台测定单元分别设置控制装置。这些控制装置也可以分别组装入第一测定单元、第二测定单元和第三测定单元。
在上述第一～第三实施方式，血液分析装置内设置第一测定单元和第二测定单元两台测定单元，但本发明不限于此，血液分析装置也可以设置三台以上测定单元。
在上述第四实施方式，血液分析装置内设置第一测定单元、第二测定单元和第三测定单元三台测定单元，但本发明不限于此，血液分析装置也可以设置四台以上测定单元。

Claims (12)

1.一种测定样本并生成分析结果的分析装置，包括：
用于测定样本以生成测定数据的同类型的第一及第二测定单元；
向所述第一及第二测定单元分别运送样本的运送装置；
用于显示分析所述测定数据而生成的分析结果的、所述第一及第二测定单元共用的显示装置；
向主计算机发送所述分析结果的发送装置；
其中，所述第一测定单元从样架取出所述运送装置运送到第一取样位的样本容器，所述第二测定单元从样架取出运送到第二取样位的样本容器；
所述运送装置能够在一条运送路径上向从所述第二取样位向所述第一取样位的顺运送方向和从所述第一取样位向所述第二取样位的逆运送方向运送样架，通过在所述运送路径上向所述顺运送方向运送样架来将放在所述样架上的、盛放第一样本的第一样本容器运送到所述第一取样位，通过在所述运送路径上向所述逆运送方向运送所述样架来将放在所述样架上的、盛放第二样本的第二样本容器运送到所述第二取样位。
2.根据权利要求1所述的分析装置，还包括：分析所述测定数据并生成所述分析结果的、所述第一及第二测定单元共用的控制装置；
所述控制装置包含所述显示装置及所述发送装置。
3.根据权利要求2所述的分析装置，其特征在于：所述控制装置还能控制所述第一及第二测定单元的动作。
4.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述第一及第二测定单元的结构基本相同。
5.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述第一及第二测定单元不仅具有复数个相同的组成部分，所述相同的组成部分还以所述二个测定单元之间的中心线为轴相互对称地配置。
6.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述第一及第二测定单元收纳于一个机壳内。
7.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述显示装置相对应地显示表示测定样本的测定单元的信息和所生成的所述分析结果。
8.根据权利要求7所述的分析装置，其特征在于：所述显示装置在同一个界面显示表示测定所述样本的测定单元的信息和所述生成的分析结果。
9.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述发送装置向所述主计算机发送所述分析结果和表示测定样本的测定单元的信息。
10.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述样本为血液，所述第一及第二测定单元测定血液中的血细胞数。
11.根据权利要求10所述的分析装置，其特征在于：所述第一及第二测定单元生成测定数据，以此至少生成红细胞数、血红蛋白量、血小板数及白细胞数作为所述分析结果。
12.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述第一及第二测定单元生成的测定数据用于生成作为所述分析结果的相同的测定项目。
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