JP3420842B2 - 容器検出装置と方法、および試料撹拌・サンプリング装置と方法 - Google Patents
容器検出装置と方法、および試料撹拌・サンプリング装置と方法Info
- Publication number
- JP3420842B2 JP3420842B2 JP23489394A JP23489394A JP3420842B2 JP 3420842 B2 JP3420842 B2 JP 3420842B2 JP 23489394 A JP23489394 A JP 23489394A JP 23489394 A JP23489394 A JP 23489394A JP 3420842 B2 JP3420842 B2 JP 3420842B2
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- contact piece
- container
- light emitting
- emitting element
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、接触型のセンサーに
関し、特に、被検出物の有無を検出するセンサーに関す
る。
関し、特に、被検出物の有無を検出するセンサーに関す
る。
【従来の技術】従来、被検出物の有無（例えば試料容器
の有無）を検出するセンサーとしては、被検出物に光を
照射してその反射光や透過光を検出する光学式のセンサ
ー（例えば、実公平６−７７０号公報参照）や、接触子
を接触させてその接触子の変位を電気信号に変換し検出
する接触型のセンサーが知られている。
の有無）を検出するセンサーとしては、被検出物に光を
照射してその反射光や透過光を検出する光学式のセンサ
ー（例えば、実公平６−７７０号公報参照）や、接触子
を接触させてその接触子の変位を電気信号に変換し検出
する接触型のセンサーが知られている。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このようなセンサーにおいては、構成が複雑で高価であ
る上、被検出物のサイズ（長さや外径）や光学的性質な
どが異なると、被検出物の有無を誤って検出するという
問題点があった。
このようなセンサーにおいては、構成が複雑で高価であ
る上、被検出物のサイズ（長さや外径）や光学的性質な
どが異なると、被検出物の有無を誤って検出するという
問題点があった。
【０００２】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、構成が簡単で、被検出物のサイズや光学
的性質などが変化しても、被検出物の有無を確実に検出
することが可能な接触型センサーを用いた容器検出装置
と方法、および試料撹拌・サンプリング装置と方法を提
供する。
されたもので、構成が簡単で、被検出物のサイズや光学
的性質などが変化しても、被検出物の有無を確実に検出
することが可能な接触型センサーを用いた容器検出装置
と方法、および試料撹拌・サンプリング装置と方法を提
供する。
【課題を解決するための手段】この発明は、発光素子
と、受光素子と、発光素子からの出射光を反射すること
が可能な表面を有する可撓性の平板状接触片とを備え、
接触片が被検出物に接触して屈曲した時に発光素子の出
射光が接触片に反射して受光素子に入射するように、発
光素子と受光素子と接触片とを配置したことを特徴とす
る接触型センサーを有し、試料容器を搬送する搬送装置
と、攪拌装置と、サンプリング装置とを備え，搬送中の
容器を接触型センサーで検出し、検出した試料容器の試
料を攪拌した後にサンプリングする試料攪拌・サンプリ
ング装置を提供するものである。
と、受光素子と、発光素子からの出射光を反射すること
が可能な表面を有する可撓性の平板状接触片とを備え、
接触片が被検出物に接触して屈曲した時に発光素子の出
射光が接触片に反射して受光素子に入射するように、発
光素子と受光素子と接触片とを配置したことを特徴とす
る接触型センサーを有し、試料容器を搬送する搬送装置
と、攪拌装置と、サンプリング装置とを備え，搬送中の
容器を接触型センサーで検出し、検出した試料容器の試
料を攪拌した後にサンプリングする試料攪拌・サンプリ
ング装置を提供するものである。
【０００３】また、１組の発光および受光素子に対して
複数の、たとえば、２つの接触片を設けてもよい。さら
に、１つの接触片に対して複数組の、たとえば、２組の
発光および受光素子を設けてもよい。この発明は、複数
の容器を同一方向に保持した状態で容器を移送する容器
移送手段と、容器の上方に設けられた容器の有無を検出
する接触型センサとを備え、その接触型センサが、発光
素子と、受光素子と、発光素子からの出射光を反射する
ことが可能な表面を有する可撓性の平板状接触片とを備
え、接触片が被検出物に接触して屈曲した時に発光素子
からの出射光が接触片に反射して受光素子に入射するよ
うに、発光素子と受光素子と接触片を配置したことを特
徴とする容器検出装置を提供するものである。
複数の、たとえば、２つの接触片を設けてもよい。さら
に、１つの接触片に対して複数組の、たとえば、２組の
発光および受光素子を設けてもよい。この発明は、複数
の容器を同一方向に保持した状態で容器を移送する容器
移送手段と、容器の上方に設けられた容器の有無を検出
する接触型センサとを備え、その接触型センサが、発光
素子と、受光素子と、発光素子からの出射光を反射する
ことが可能な表面を有する可撓性の平板状接触片とを備
え、接触片が被検出物に接触して屈曲した時に発光素子
からの出射光が接触片に反射して受光素子に入射するよ
うに、発光素子と受光素子と接触片を配置したことを特
徴とする容器検出装置を提供するものである。
【０００４】この発明における被検出物とは、例えば、
自動血液分析装置において自動的に搬送される試料容器
である。しかし、特にこれに限定されるものではない。
また、発光素子には、発光ダイオードを、受光素子に
は、フォトダイオードやフォトトランジスタを用いるこ
とができるが、発光素子と受光素子を一体に組合わせた
反射式フォトインタラプタを使用することが好ましい。
自動血液分析装置において自動的に搬送される試料容器
である。しかし、特にこれに限定されるものではない。
また、発光素子には、発光ダイオードを、受光素子に
は、フォトダイオードやフォトトランジスタを用いるこ
とができるが、発光素子と受光素子を一体に組合わせた
反射式フォトインタラプタを使用することが好ましい。
【０００５】さらに、発光素子の出射光を反射すること
が可能な表面を有する可撓性の平板接触片には、自重で
垂下する程の柔軟なものから自重で垂下しない程の剛性
を有するものが含まれ、例えば、ゴムシート、布、又は
プラスチックフィルムのようなシートが使用される。そ
して、その表面は発光素子からの出射光を反射すること
が可能なように、淡い色のものであることが好ましい。
例えば、白色や銀色であることが好ましい。接触片の位
置は、発光素子および受光素子の光学特性、被検出物の
サイズや間隔に対応して設定するとよい。
が可能な表面を有する可撓性の平板接触片には、自重で
垂下する程の柔軟なものから自重で垂下しない程の剛性
を有するものが含まれ、例えば、ゴムシート、布、又は
プラスチックフィルムのようなシートが使用される。そ
して、その表面は発光素子からの出射光を反射すること
が可能なように、淡い色のものであることが好ましい。
例えば、白色や銀色であることが好ましい。接触片の位
置は、発光素子および受光素子の光学特性、被検出物の
サイズや間隔に対応して設定するとよい。
【０００６】
【作用】接触片が被検出物に接触して屈曲すると、発光
素子からの出射光が接触片の表面に反射して受光素子に
入射し、それによって、被検出物の存在が検出される。
また、複数の接触片又は複数組の発光・受光素子を設け
ることにより、被検出物に対していずれの方向から接触
しても、被検出物の有無を確実に検出可能なように構成
できる。また、被検出物が移動する場合には、その被検
出物がどちらの方向へ移動しているかも識別することも
できる。
素子からの出射光が接触片の表面に反射して受光素子に
入射し、それによって、被検出物の存在が検出される。
また、複数の接触片又は複数組の発光・受光素子を設け
ることにより、被検出物に対していずれの方向から接触
しても、被検出物の有無を確実に検出可能なように構成
できる。また、被検出物が移動する場合には、その被検
出物がどちらの方向へ移動しているかも識別することも
できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。これによって、この発明が限定されるもの
ではない。実施例１ 図１はこの発明の実施例１のセンサーを適用した試料容
器搬送装置の側面図、図２は図１のＸ−Ｘ矢視図、図３
は図１のＹ−Ｙ矢視図である。これらの図において１は
装置本体、２は複数の容器収納部２ａを一列に備えたラ
ック、３はラックの各容器収納部２ａに予め収容された
試料容器である。
を詳述する。これによって、この発明が限定されるもの
ではない。実施例１ 図１はこの発明の実施例１のセンサーを適用した試料容
器搬送装置の側面図、図２は図１のＸ−Ｘ矢視図、図３
は図１のＹ−Ｙ矢視図である。これらの図において１は
装置本体、２は複数の容器収納部２ａを一列に備えたラ
ック、３はラックの各容器収納部２ａに予め収容された
試料容器である。
【０００８】ラック２は、図示しない搬送部によって図
３の矢印Ａ又はＢ方向に搬送されるようになっている。
試料容器３は血液のような液体試料を収容した管状のガ
ラス容器３ａとキャップ３ｂから構成され、ガラス容器
本体３ａの外径はいずれもほぼ同じであるが、試料容器
３の高さやキャップ３ｂの形状や色は、その種類やメー
カーによって異なる。
３の矢印Ａ又はＢ方向に搬送されるようになっている。
試料容器３は血液のような液体試料を収容した管状のガ
ラス容器３ａとキャップ３ｂから構成され、ガラス容器
本体３ａの外径はいずれもほぼ同じであるが、試料容器
３の高さやキャップ３ｂの形状や色は、その種類やメー
カーによって異なる。
【０００９】４はセンサー、５はセンサー４を支持する
支持部材である。センサー４は、図４に示すように、反
射型のフォトインタラプタ６と、接触片７と、これらを
支持部材５に固定する固定ビス８から構成される。
支持部材である。センサー４は、図４に示すように、反
射型のフォトインタラプタ６と、接触片７と、これらを
支持部材５に固定する固定ビス８から構成される。
【００１０】ここで、フォトインタラプタ６には、たと
えばシャープ（株）製のＧＰ２Ａ１１型が用いられ、接
触片７にはたとえば東レ（株）製のシリコンゴムＳＨ−
８３１型（白色）をシートに加工したものが使用され
る。なお、接触片７のサイズは20mm×30mm×0.5mmtであ
る。そして、このフォトインタラプタ６の接触片７に対
する検知可能距離は15〜20mm、検知不能距離は30mm以上
である。接触片７のサイズはフォトインタラプタと試料
容器との距離に応じて適宜設定できる。
えばシャープ（株）製のＧＰ２Ａ１１型が用いられ、接
触片７にはたとえば東レ（株）製のシリコンゴムＳＨ−
８３１型（白色）をシートに加工したものが使用され
る。なお、接触片７のサイズは20mm×30mm×0.5mmtであ
る。そして、このフォトインタラプタ６の接触片７に対
する検知可能距離は15〜20mm、検知不能距離は30mm以上
である。接触片７のサイズはフォトインタラプタと試料
容器との距離に応じて適宜設定できる。
【００１１】フォトインタラプタ６は、検知面、つまり
内蔵する発光素子からの光を放出する放出窓６ａと、内
蔵する受光素子へ光を取り入れるための受光窓６ｂとを
有する面が試料容器３のキャップ３ｂに対向するように
配置され、また、接触片７は、その表面がラック２の移
動方向に直交し、かつ、その先端部が試料容器３のキャ
ップ３ｂに十分接触できるように設置されている。
内蔵する発光素子からの光を放出する放出窓６ａと、内
蔵する受光素子へ光を取り入れるための受光窓６ｂとを
有する面が試料容器３のキャップ３ｂに対向するように
配置され、また、接触片７は、その表面がラック２の移
動方向に直交し、かつ、その先端部が試料容器３のキャ
ップ３ｂに十分接触できるように設置されている。
【００１２】次に、このような構成における動作を説明
する。図５に示すように、ラック２が矢印Ａ方向に移動
するとき、接触片７が試料容器３のキャップ３ｂに接触
して屈曲する。この時、フォトインタラプタ６の発光素
子から出射した光は、接触片７の表面で反射してフォト
インタラプタ６の受光素子に入射する。
する。図５に示すように、ラック２が矢印Ａ方向に移動
するとき、接触片７が試料容器３のキャップ３ｂに接触
して屈曲する。この時、フォトインタラプタ６の発光素
子から出射した光は、接触片７の表面で反射してフォト
インタラプタ６の受光素子に入射する。
【００１３】これに対して図６に示すように、試料容器
３がラック２に存在しない場合には、接触片７が垂れ下
がる状態になるので、フォトインタラプタ６の発光素子
から出射した光は、フォトインタラプタ６の受光素子に
入射しない。
３がラック２に存在しない場合には、接触片７が垂れ下
がる状態になるので、フォトインタラプタ６の発光素子
から出射した光は、フォトインタラプタ６の受光素子に
入射しない。
【００１４】従って、フォトインタラプタ６は、受光素
子に光が入射するか否かによって、試料容器３の有無を
検出する。なお、フォトインタラプタ６は、接触片７が
20mm以内に近接すると、それを検知し、30mm以上離れる
と検知しない特性を有するので、試料容器３の高さや外
径や形状が多少変動しても、また、試料容器３が多少傾
めに容器収納部2aに収納されていても、その有無を確実
に検知する。
子に光が入射するか否かによって、試料容器３の有無を
検出する。なお、フォトインタラプタ６は、接触片７が
20mm以内に近接すると、それを検知し、30mm以上離れる
と検知しない特性を有するので、試料容器３の高さや外
径や形状が多少変動しても、また、試料容器３が多少傾
めに容器収納部2aに収納されていても、その有無を確実
に検知する。
【００１５】そして、図５において、フォトインタラプ
タ６が試料容器３の存在を検出すると、ラック２は所定
距離だけ矢印Ａ方向に移動して一旦停止し、検出された
試料容器３の検体が図示しない撹拌装置により撹拌され
サンプリング装置によりサンプリングされる。この間
に、フォトインタラプタ６は、隣接する次の試料容器３
の有無を検出する。サンプリング作業が終了し、次の試
料容器３が存在すると、前述の動作が再びくり返され
る。
タ６が試料容器３の存在を検出すると、ラック２は所定
距離だけ矢印Ａ方向に移動して一旦停止し、検出された
試料容器３の検体が図示しない撹拌装置により撹拌され
サンプリング装置によりサンプリングされる。この間
に、フォトインタラプタ６は、隣接する次の試料容器３
の有無を検出する。サンプリング作業が終了し、次の試
料容器３が存在すると、前述の動作が再びくり返され
る。
【００１６】また、試料容器が隣接して存在しない場合
には、ラック２は、さらに矢印Ａ方向に移動する。試料
容器が存在しない場合には、試料撹拌及びサンプリング
は行われない。フォトインタラプタ６が新しく試料容器
３の存在を検出すると、ラック２は所定距離だけ矢印Ａ
方向に移動して一旦停止する。そして、上述のサンプリ
ング作業が行われる。
には、ラック２は、さらに矢印Ａ方向に移動する。試料
容器が存在しない場合には、試料撹拌及びサンプリング
は行われない。フォトインタラプタ６が新しく試料容器
３の存在を検出すると、ラック２は所定距離だけ矢印Ａ
方向に移動して一旦停止する。そして、上述のサンプリ
ング作業が行われる。
【００１７】なお、測定エラーや再測定等何らかの都合
により、ラック２が、図７に示すように、手動であるい
は自動で矢印Ｂ方向に搬送されることがある。この場合
に、接触片７は、試料容器３に接触するが、可撓性を有
するので、試料容器３および接触片７自体を損傷させる
ことがない。
により、ラック２が、図７に示すように、手動であるい
は自動で矢印Ｂ方向に搬送されることがある。この場合
に、接触片７は、試料容器３に接触するが、可撓性を有
するので、試料容器３および接触片７自体を損傷させる
ことがない。
【００１８】実施例２
図８は、この発明の実施例２を適用した装置を示す構成
説明図であり、実施例１におけるセンサー４をセンサー
４ａに置換えたものであり、その他の構成は実施例１と
同等である。
説明図であり、実施例１におけるセンサー４をセンサー
４ａに置換えたものであり、その他の構成は実施例１と
同等である。
【００１９】センサー４ａは、フォトインタラプタ６
と、フォトインタラプタ６の両側に設けられた接触片
７、７ａと、これらを支持アーム５に固定する押え板９
および固定ビス８から構成される。この実施例によれ
ば、ラック２が、図５に示すように、矢印Ａ方向に移動
するときには、すでに説明したように接触片７によって
試料容器３の有無が検出される。
と、フォトインタラプタ６の両側に設けられた接触片
７、７ａと、これらを支持アーム５に固定する押え板９
および固定ビス８から構成される。この実施例によれ
ば、ラック２が、図５に示すように、矢印Ａ方向に移動
するときには、すでに説明したように接触片７によって
試料容器３の有無が検出される。
【００２０】一方、ラック２が、図８に示すように、矢
印Ｂ方向に移動するときには、接触片７ａが試料容器３
に接触して屈曲し、フォトインタラプタ６の発光素子か
ら出射した光は、接触片７ａの表面で反射してフォトイ
ンタラプタ６の受光素子に入射する。
印Ｂ方向に移動するときには、接触片７ａが試料容器３
に接触して屈曲し、フォトインタラプタ６の発光素子か
ら出射した光は、接触片７ａの表面で反射してフォトイ
ンタラプタ６の受光素子に入射する。
【００２１】従って、この場合には、接触片７ａの作用
により、フォトインタラプタ６が試料容器３の有無を検
出することができる。つまり、この実施例では、ラック
２がＡおよびＢのいずれの方向に移動しても、試料容器
３の有無が検出される。なお、フォトインタラプタ６お
よび接触片７ａには実施例１のものと同じものが使用で
きる。
により、フォトインタラプタ６が試料容器３の有無を検
出することができる。つまり、この実施例では、ラック
２がＡおよびＢのいずれの方向に移動しても、試料容器
３の有無が検出される。なお、フォトインタラプタ６お
よび接触片７ａには実施例１のものと同じものが使用で
きる。
【００２２】実施例３
図９は、この発明のセンサーの実施例３を示す構成説明
図であり、６、６Ａはフォトインタラプタ、１０はフォ
トインタラプタの間に設けられた接触片、５ａは支持ア
ーム、８、８ａはフォトインタラプタ６、６Ａおよび接
触片１０を支持アーム５ａに固定する固定ビスである。
フォトインタラプタ６、６Ａは実施例１で用いたものと
同等のものが使用でき、それらの検知面１１、１１ａは
図８のように配置される。
図であり、６、６Ａはフォトインタラプタ、１０はフォ
トインタラプタの間に設けられた接触片、５ａは支持ア
ーム、８、８ａはフォトインタラプタ６、６Ａおよび接
触片１０を支持アーム５ａに固定する固定ビスである。
フォトインタラプタ６、６Ａは実施例１で用いたものと
同等のものが使用でき、それらの検知面１１、１１ａは
図８のように配置される。
【００２３】また、接触片１０には、自重では屈曲しな
い程度の剛性を有し、かつ可撓性を有するシート、例え
ばプラスチックシートが用いられる。なお、接触片１０
は白色の表面を有する。
い程度の剛性を有し、かつ可撓性を有するシート、例え
ばプラスチックシートが用いられる。なお、接触片１０
は白色の表面を有する。
【００２４】このような構成において、図１０および図
１１に示すように被検出物１２と支持アーム５ａとが相
対的にＣ方向に移動して接触片１０が被検出物１２に接
触すると、接触片１０が屈曲し、フォトインタラプタ６
又は６Ａの発光素子から出射した光がその受光素子に入
射するので、被検出物１２の存在が検出される。
１１に示すように被検出物１２と支持アーム５ａとが相
対的にＣ方向に移動して接触片１０が被検出物１２に接
触すると、接触片１０が屈曲し、フォトインタラプタ６
又は６Ａの発光素子から出射した光がその受光素子に入
射するので、被検出物１２の存在が検出される。
【００２５】なお、被検出物１２が白色等で表面の反射
特性が良好であれば、接触片１０を用いなくても、その
存在をフォトインタラプタ６のみによって検出可能であ
るかも知れないが、この実施例によれば、接触片１０の
作用により被検出物１２の表面の色や光学的特性がどの
ようなものであっても、その有無を確実に検出できる。
特性が良好であれば、接触片１０を用いなくても、その
存在をフォトインタラプタ６のみによって検出可能であ
るかも知れないが、この実施例によれば、接触片１０の
作用により被検出物１２の表面の色や光学的特性がどの
ようなものであっても、その有無を確実に検出できる。
【００２６】実施例４
図１２及び図１３は、実施例３の接触型センサーを容器
の有無を検知する装置に使用した例を示す。ただし、接
触片７は実施例１と同様のものを用いる。この実施例に
おいては、ラック２がＡおよびＢのいずれの方向に移動
しても、試料容器の有無が検知される。
の有無を検知する装置に使用した例を示す。ただし、接
触片７は実施例１と同様のものを用いる。この実施例に
おいては、ラック２がＡおよびＢのいずれの方向に移動
しても、試料容器の有無が検知される。
【００２７】
【発明の効果】この発明によれば、きわめて簡単な構成
で、被検出物のサイズや光学的性質などが変化しても被
検出物の有無を確実に検出し、被接触物や接触片を損傷
させることのない接触型のセンサーを提供することがで
きる。
で、被検出物のサイズや光学的性質などが変化しても被
検出物の有無を確実に検出し、被接触物や接触片を損傷
させることのない接触型のセンサーを提供することがで
きる。
【図１】実施例１のセンサーを適用した検体搬送装置を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ矢視図である。
【図４】実施例１の要部斜視図である。
【図５】実施例１の動作を示す説明図である。
【図６】実施例１の動作を示す説明図である。
【図７】実施例１の動作を示す説明図である。
【図８】実施例２のセンサーを適用した試料容器搬送装
置の要部を示す構成図である。
置の要部を示す構成図である。
【図９】実施例３のセンサーの構成を示す側面図であ
る。
る。
【図１０】実施例３の動作を示す側面図である。
【図１１】実施例３の動作を示す側面図である。
【図１２】実施例４を示す構成説明図である。
【図１３】実施例４の動作を示す説明図である。
１ 装置本体
２ ラック
３ 試料容器
３ａ ガラス容器
３ｂ キャップ
４ センサー
５ 支持アーム
６ フォトインタラプタ
６ａ 放出窓
６ｂ 受光窓
７ 接触片
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭49−42050（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−219599（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−65365（ＪＰ，Ｕ)
実公 平６−770（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01V 9/00
G01V 8/14
G01N 35/04
Claims (5)
- 【請求項１】 発光素子と、受光素子と、発光素子から
の出射光を反射することが可能な表面を有する可撓性の
平板状接触片とを備え、接触片が被検出物に接触して屈
曲した時に発光素子の出射光が接触片に反射して受光素
子に入射するように、発光素子と受光素子と接触片とを
配置したことを特徴とする接触型センサーを有し、試料
容器を搬送する搬送装置と、攪拌装置と、サンプリング
装置とを備え，搬送中の容器を接触型センサーで検出
し、検出した試料容器の試料を攪拌した後にサンプリン
グする試料攪拌・サンプリング装置。 - 【請求項２】 複数の容器を同一方向に保持した状態で
容器を移送する容器移送手段と、容器の上方に設けられ
た容器の有無を検出する接触型センサとを備え、その接
触型センサが、発光素子と、受光素子と、発光素子から
の出射光を反射することが可能な表面を有する可撓性の
平板状接触片とを備え、接触片が被検出物に接触して屈
曲した時に発光素子からの出射光が接触片に反射して受
光素子に入射するように、発光素子と受光素子と接触片
と配置したものである、容器検出装置。 - 【請求項３】 複数の容器を同一方向に保持した状態で
容器を移送する容器移送手段と、発光素子と、受光素子
と、発光素子からの出射光を反射することが可能な表面
を有する可撓性の平板状接触片とを設け、接触片が被検
出物に接触して屈曲した時に発光素子からの出射光が接
触片に反射して受光素子に入射するように、発光素子と
受光素子と接触片を配置したものである容器検出装置。 - 【請求項４】 容器の上方に、発光素子と、受光素子
と、発光素子からの出射光を反射することが可能な表面
を有する可撓性の平板状接触片とを配置し、接触片が被
検出物に接触して屈曲した時に発光素子からの出射光が
接触片に反射して受光素子に入射することによって被検
出物を検出することを特徴とする容器検出方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の方法を用いて、搬送中
の試料容器を検出し、検出した容器の試料を攪拌し、攪
拌した試料をサンプリングする試料攪拌・サンプリング
方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23489394A JP3420842B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 容器検出装置と方法、および試料撹拌・サンプリング装置と方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP23489394A JP3420842B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 容器検出装置と方法、および試料撹拌・サンプリング装置と方法 |
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ID=16977967
Family Applications (1)
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| CN102043038A (zh) * | 2009-10-15 | 2011-05-04 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种血液分析仪试管检测装置及方法 |
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Cited By (3)
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