CN217356252U

CN217356252U - 断电自锁机构及集装箱检测装置

Info

Publication number: CN217356252U
Application number: CN202220961283.6U
Authority: CN
Inventors: 范福川; 何牧; 杨守凯; 朱岚斐
Original assignee: Maxvision Technology Corp
Current assignee: Maxvision Technology Corp
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-04-22

Abstract

本申请公开一种所述断电自锁机构，其包括挂钩、弹簧和设置于所述伸缩臂上的挂杆；所述挂钩设置于所述摆臂上，所述弹簧的一端连接所述挂钩且另一端连接所述摆臂；所述伸缩臂在所述摆臂上以远离所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头伸出，或者以靠近所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头缩回，且所述挂杆设置于所述伸缩臂靠近所述挂钩的一端；在所述伸缩臂滑动以带动所述检测探头缩回过程中，当所述挂杆接触所述挂钩时所述挂杆用于向上推动所述挂钩且所述挂钩在所述弹簧作用下钩挂住所述挂杆。本申请还提供一种掌应用断电自锁机构的集装箱检测装置。该断电自锁机构和集装箱检测装置能有效防止伸缩臂和其上的检测探头因重力作用下滑。

Description

断电自锁机构及集装箱检测装置

技术领域

本申请涉及集装箱空箱检测设备，更具体地说，涉及一种断电自锁机构及集装箱检测装置。

背景技术

目前进出口贸易越来越多，对柜式集装箱的使用也越来越广泛。同时因为集装箱内部空间大，很容易出现夹带、走私等犯罪问题。因此相关部门对集装箱业务的管控也比较严格。对应拉货的集装箱，我们简称为重箱，再进出口等贸易中需要对货物逐一上报，逐一查验通过后才能通行。对于没有拉货的集装箱，简称为空箱，仅需简单确认是否需要拉货即可。有一些不法分子将重箱、或者少量携带物的集装箱按空箱报备通行，蒙骗过关。

在现有技术中，在一些场合采用集装箱检测装置对集装箱的内部情况进行检测，集装箱检测装置包括主体、与主体摆动连接的摆臂、设置于摆臂上且与摆臂滑动连接的伸缩臂和设置于所述伸缩臂上的用于集装箱检测的激光扫描仪。当集装箱检测装置用于对集装箱进行检测，需将摆臂摆出，并将伸缩臂伸出以带动伸缩臂上的激光扫描仪伸至集装箱所在地方，以便激光扫描仪对集装箱进行检测；当集装箱检测完毕之后，将伸缩臂缩回并将摆臂摆回，从而使得摆臂、伸缩臂和激光扫描仪能够容纳至主体内，但是由于使用之后设备断电，由于重力作用伸缩臂和激光扫描仪自动下来滑动，如此等到下次摆臂摆出时就会卡住伸缩臂上的激光扫描仪，造成设备损伤。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能有效防止伸缩臂和其上的检测探头因重力作用下滑的断电自锁机构及集装箱检测装置。

为解决上述技术问题，本申请提供一种断电自锁机构，用于设置于集装箱检测装置上，所述集装箱检测装置包括主体、与所述主体摆动连接的摆臂、与所述摆臂滑动连接的伸缩臂和设置于所述伸缩臂上的用于检测集装箱的检测探头，所述断电自锁机构包括挂钩、弹簧和设置于所述伸缩臂上的挂杆；所述挂钩设置于所述摆臂上，所述弹簧的一端连接所述挂钩且另一端连接所述摆臂；所述伸缩臂在所述摆臂上以远离所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头伸出，或者以靠近所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头缩回，且所述挂杆设置于所述伸缩臂靠近所述挂钩的一端；在所述伸缩臂滑动以带动所述检测探头缩回过程中，当所述挂杆接触所述挂钩时所述挂杆用于向上推动所述挂钩且所述挂钩在所述弹簧作用下钩挂住所述挂杆。

在一种可能的实现方式中，所述断电自锁机构还包括设置于所述摆臂上的挂钩支架，所述挂钩与挂钩支架铰接且所述挂钩一端设置有用于勾住所述挂杆的弯曲的弯钩部。

在一种可能的实现方式中，所述断电自锁机构还包括设置于所述挂钩支架两侧的两相对设置的电磁铁和两端分别设置于两个所述电磁铁上的压片，所述压片横跨所述挂钩支架；所述挂钩一端设置有所述弯钩部，另一端设置于所述压片和所述挂钩支架之间且与所述压片接触连接，中部与所述挂钩支架活动铰接；当所述电磁铁通电后，所述电磁铁吸附所述压片以使所述压片向下压动所述挂钩。

在一种可能的实现方式中，所述挂杆设置有倾斜的导向面，所述导向面设置于所述挂杆朝向所述挂钩的侧面上；在所述伸缩臂朝向所述挂钩滑动过程中，当所述导向面接触所述弯钩部时，所述导向面用于所述弯钩部的弯曲面相配合使得所述挂钩向上抬起。

在一种可能的实现方式中，所述弹簧设置于挂钩和所述摆臂之间。

在一种可能的实现方式中，所述断电自锁机构还包括设置于所述摆臂上的光电传感器，所述光电传感器靠近所述挂钩设置且位于所述伸缩臂滑动的路径上；当所述挂钩钩挂所述挂杆时，所述光电传感器发射的光束被所述伸缩臂反射以使光电传感器产生光电信号。

本申请还提供一种集装箱检测装置，其包括所述集装箱检测装置包括主体、与所述主体摆动连接的摆臂、与所述摆臂滑动连接的伸缩臂、设置于所述伸缩臂上的用于检测集装箱的检测探头以及设置于所述摆臂上的所述断电自锁机构，所述断电自锁机构用于当断电时防止所述伸缩臂因重力作用滑动。

在一种可能的实现方式中，所述摆臂上设置有用于驱动所述伸缩臂滑动的滑动驱动件，所述滑动驱动件包括设置于所述摆臂相对两侧的两滑轨、设置于所述滑轨之间的丝杆和与所述丝杆连接的驱动装置；所述伸缩臂连接所述丝杆并与两个所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动以带动所述伸缩臂在所述滑轨上滑动。

在一种可能的实现方式中，所述检测探头为激光扫描仪。

本申请提供的断电自锁机构和集装箱检测装置的有益效果为：在所述伸缩臂滑动以带动所述检测探头缩回过程中，利用设置于伸缩臂上的挂杆用于向上推动所述挂钩，并且连接挂钩的弹簧的拉动作用下所述挂钩钩住所述挂杆。故而，所述断电自锁机构可有效防止所述伸缩臂因重力作用滑动，以便造成设备损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的集装箱检测装置的立体结构图；

图2为本申请实施例的集装箱检测装置的摆臂、伸缩臂及检测探头的结构图；

图3为本申请实施例的摆臂、摆臂上的断电自锁机构、伸缩臂和检测探头的结构图；

图4为本申请实施例的图3的局部A的放大后的断电自锁机构的结构图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的断电自锁机构和集装箱检测装置进行具体说明。

请参照图1，本申请实施例提供集装箱检测装置100，所述集装箱检测装置100包括主体10、与所述主体10摆动连接的摆臂20、与所述摆臂20滑动连接的伸缩臂30和设置于所述伸缩臂30上的用于检测集装箱的检测探头40。且集装箱检测装置100上设置有断电自锁机构50，该断电自锁机构50用于当断电时防止所述伸缩臂30因重力作用滑动。

请结合参照图1和图2，所述摆臂20上设置有用于驱动所述伸缩臂30滑动的滑动驱动件60，所述滑动驱动件60包括设置于所述摆臂20相对两侧的两滑轨61、设置于所述滑轨61之间的丝杆62和与所述丝杆62连接的驱动装置 63，所述伸缩臂30连接所述丝杆62并且与两个所述滑轨61滑动连接，所述驱动装置63用于驱动所述丝杆62转动以带动所述伸缩臂30在所述滑轨61上滑动。

在一实施例中，所述驱动装置63为电机，具体为伺服电机。所述三维激光扫描仪1341的激光广角至少为114度。所述三维激光扫描仪1341包括激光发射器、接收器、计数器、马达、滤光镜和控制电路。三维激光扫描仪1341利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型。所述三维激光扫描仪1341 可为但不限于Riegl的LMS-Z系列的三维激光扫描仪1341或Leica HDS 6200 的三维激光扫描仪1341。利用三维激光扫描仪1341对集装箱内部情况扫描仪以获得集装箱内部的三维模型，从而获知集装箱内部是否真正空箱。

指的说明的是，当利用集装箱检测装置100的检测探头40对集装箱的内部进行检测时，需驱动摆臂20摆出使得摆臂20与主体10垂直，伸缩臂30以远离摆臂20与主体10连接处方向滑动，从而带动检测探头40伸出至集装箱的位置处对集装箱内部进行检测。当利用检测探头40检测完集装箱之后，伸缩臂 30以靠近摆臂20与主体10连接处方向滑动，从而带动检测探头40缩回至摆臂20上，再将摆臂20靠近主体10摆回，使得摆臂20、伸缩臂30和检测探头 40摆回至主体10上设置的容纳槽。可以理解地，在集装箱检测装置100摆回之后，由于不再对集装箱检测装置100供电，驱动伸缩臂30滑动的滑动驱动件60不再驱动伸缩臂30滑动，此时伸缩臂30和检测探头40因重力作用下滑，如此等到下次摆臂20摆出时主体10就会卡住伸缩臂30上的检测探头40，从而造成设备损伤。

请参照图1、图3和图4，所述断电自锁机构50包括挂钩51、弹簧52和设置于所述伸缩臂30上的挂杆53。所述挂钩51设置于所述摆臂20上，所述弹簧52的一端连接所述挂钩51且另一端连接所述摆臂20；进一步地，所述弹簧52设置于挂钩51和所述摆臂20之间。所述伸缩臂30在所述摆臂20上以远离所述挂钩51方向滑动以带动所述检测探头40伸出，或者以靠近所述挂钩51 方向滑动以带动所述检测探头40缩回，且所述挂杆53设置于所述伸缩臂30靠近所述挂钩51的一端。

可以理解地，在所述伸缩臂30滑动以带动所述检测探头40缩回过程中，当所述挂杆53接触所述挂钩51时所述挂杆53用于向上推动所述挂钩51，从而使得挂钩51抬起，由于挂钩51连接弹簧52，在弹簧52的拉动下，挂钩51 钩挂住所述挂杆53。故而，在挂钩51可通过挂杆53钩住伸缩臂30以防止伸缩臂30因重力作用下滑。值得说明的是，所述向上为从摆臂20指向挂钩51 的方向。

进一步参照图3和图4，所述断电自锁机构50还包括设置于所述摆臂20 上的挂钩支架54，所述挂钩51与挂钩支架54铰接且所述挂钩51一端设置有用于勾住所述挂杆53的弯曲的弯钩部511。所述挂杆53设置有倾斜的导向面 531，所述导向面531设置于所述挂杆53朝向所述挂钩51的侧面上；在所述伸缩臂30朝向所述挂钩51滑动过程中，当所述导向面531接触所述弯钩部511 时，所述导向面531用于所述弯钩部511的弯曲面相配合使得所述挂钩51向上抬起。

进一步参照图3和图4，所述断电自锁机构50还包括设置于所述挂钩支架 54两侧的两相对设置的电磁铁55和两端分别设置于两个所述电磁铁55上的压片56。所述压片56横跨所述挂钩支架54；所述挂钩51一端设置有所述弯钩部511，另一端设置于所述压片56和所述挂钩支架54之间且与所述压片56接触连接，中部与所述挂钩支架54活动铰接。当所述电磁铁55通电后，所述电磁铁55吸附所述压片56以使所述压片56向下压动所述挂钩51。所述向下为从挂钩51指向摆臂20的方向。

值得说明的是，当需要利用检测探头40检测集装箱时，摆出摆臂20后此时需要将伸缩臂30伸出，但是由于挂钩51钩挂住了伸缩臂30上的挂杆53，伸缩臂30无法进行伸出滑动，即无法向远离所述挂钩51方向滑动；当此时对电磁铁55通通电，电磁铁55吸附所述压片56，从而使得压片56向下压动位于压片56和挂钩支架54之间的挂钩51的一端；此时，挂钩51以其与挂钩支架54的铰接处为支点转动，从而使得挂钩51具有弯钩部511的一端向上抬起，至此挂钩51不再挂钩51住挂杆53，此后伸缩臂30可伸缩驱动件的驱动下进行滑动伸出。所述向上为从摆臂20指向挂钩51的方向。

进一步参照图3和图4，所述断电自锁机构50还包括设置于所述摆臂20 上的光电传感器57，所述光电传感器57靠近所述挂钩51设置且位于所述伸缩臂30滑动的路径上。当所述挂钩51钩挂所述挂杆53时，所述光电传感器57 发射的光束被所述伸缩臂30反射以使光电传感器57产生光电信号。在一申请实施例中，所述光电传感器57为激光传感器。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种断电自锁机构，用于设置于集装箱检测装置上，所述集装箱检测装置包括主体、与所述主体摆动连接的摆臂、与所述摆臂滑动连接的伸缩臂和设置于所述伸缩臂上的用于检测集装箱的检测探头，其特征在于，所述断电自锁机构包括挂钩、弹簧和设置于所述伸缩臂上的挂杆；所述挂钩设置于所述摆臂上，所述弹簧的一端连接所述挂钩且另一端连接所述摆臂；所述伸缩臂在所述摆臂上以远离所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头伸出，或者以靠近所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头缩回，且所述挂杆设置于所述伸缩臂靠近所述挂钩的一端；在所述伸缩臂滑动以带动所述检测探头缩回过程中，当所述挂杆接触所述挂钩时所述挂杆用于向上推动所述挂钩且所述挂钩在所述弹簧作用下钩挂住所述挂杆。

2.如权利要求1所述的断电自锁机构，其特征在于，所述断电自锁机构还包括设置于所述摆臂上的挂钩支架，所述挂钩与挂钩支架铰接且所述挂钩一端设置有用于勾住所述挂杆的弯曲的弯钩部。

3.如权利要求2所述的断电自锁机构，其特征在于，所述断电自锁机构还包括设置于所述挂钩支架两侧的两相对设置的电磁铁和两端分别设置于两个所述电磁铁上的压片，所述压片横跨所述挂钩支架；所述挂钩一端设置有所述弯钩部，另一端设置于所述压片和所述挂钩支架之间且与所述压片接触连接，中部与所述挂钩支架活动铰接；当所述电磁铁通电后，所述电磁铁吸附所述压片以使所述压片向下压动所述挂钩。

4.如权利要求2所述的断电自锁机构，其特征在于，所述挂杆设置有倾斜的导向面，所述导向面设置于所述挂杆朝向所述挂钩的侧面上；在所述伸缩臂朝向所述挂钩滑动过程中，当所述导向面接触所述弯钩部时，所述导向面用于所述弯钩部的弯曲面相配合使得所述挂钩向上抬起。

5.如权利要求2所述的断电自锁机构，其特征在于，所述弹簧设置于挂钩和所述摆臂之间。

6.如权利要求1所述的断电自锁机构，其特征在于，所述断电自锁机构还包括设置于所述摆臂上的光电传感器，所述光电传感器靠近所述挂钩设置且位于所述伸缩臂滑动的路径上；当所述挂钩钩挂所述挂杆时，所述光电传感器发射的光束被所述伸缩臂反射以使光电传感器产生光电信号。

7.一种集装箱检测装置，其特征在于，所述集装箱检测装置包括主体、与所述主体摆动连接的摆臂、与所述摆臂滑动连接的伸缩臂、设置于所述伸缩臂上的用于检测集装箱的检测探头以及设置于所述摆臂上的如权利要求1至6任一项所述的断电自锁机构，所述断电自锁机构用于当断电时防止所述伸缩臂因重力作用滑动。

8.如权利要求7所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述摆臂上设置有用于驱动所述伸缩臂滑动的滑动驱动件，所述滑动驱动件包括设置于所述摆臂相对两侧的两滑轨、设置于所述滑轨之间的丝杆和与所述丝杆连接的驱动装置；所述伸缩臂连接所述丝杆并与两个所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动以带动所述伸缩臂在所述滑轨上滑动。

9.如权利要求7所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述检测探头为激光扫描仪。