JP2001057038A - 搬送デバイスの検査装置、検査方法及び検査システム - Google Patents
搬送デバイスの検査装置、検査方法及び検査システムInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
-
- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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- G01N35/00603—Reinspection of samples
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】
【解決手段】 搬送トレイの利用可能な各位置にヘッド
・ジンバル・アセンブリ・サスペンションがあるかどう
か検出するため、トレイ・マッパに光学式検出アレイを
使用する。検査対象の各トレイはマッパ上のスキャン位
置に置かれる。電気機械式スイッチのペアにより、マイ
クロプロセッサに信号が送られ、次のトレイの処理準備
ができていることが示される。マッパに装着されたバー
コード・リーダがトレイのラベルを読取り、中央のデー
タベースからトレイとその内容に関する情報にアクセス
する。トレイのラベルを読取った後、トレイの各位置の
下にある光学センサが部品の有無を検出する。マイクロ
プロセッサは、トレイ・ラベルに関連付けられた値に対
する各センサのステータスを読取る。この情報は、オペ
レータのデータ端末ソフトウェアにより、トレイを受け
入れるかどうかを判定するために使用される。オペレー
タには、端末上のテキスト・メッセージで正しい処理が
指示される。オペレータは指示通りトレイを処理する。
・ジンバル・アセンブリ・サスペンションがあるかどう
か検出するため、トレイ・マッパに光学式検出アレイを
使用する。検査対象の各トレイはマッパ上のスキャン位
置に置かれる。電気機械式スイッチのペアにより、マイ
クロプロセッサに信号が送られ、次のトレイの処理準備
ができていることが示される。マッパに装着されたバー
コード・リーダがトレイのラベルを読取り、中央のデー
タベースからトレイとその内容に関する情報にアクセス
する。トレイのラベルを読取った後、トレイの各位置の
下にある光学センサが部品の有無を検出する。マイクロ
プロセッサは、トレイ・ラベルに関連付けられた値に対
する各センサのステータスを読取る。この情報は、オペ
レータのデータ端末ソフトウェアにより、トレイを受け
入れるかどうかを判定するために使用される。オペレー
タには、端末上のテキスト・メッセージで正しい処理が
指示される。オペレータは指示通りトレイを処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には生産時
の電気部品の検査に関し、特に生産後のヘッド・ジンバ
ル・アセンブリの搬送トレイの最終検査に関する。
の電気部品の検査に関し、特に生産後のヘッド・ジンバ
ル・アセンブリの搬送トレイの最終検査に関する。
【０００２】
【従来の技術】生産時、サブアセンブリ等の要素（elem
ents）を搬送デバイスに載せて処理ステーションから処
理ステーションへ大量に移動するのは珍しいことではな
い。要素は、送り側ステーションから離れるとき、通常
はすでにカウントされ、ある程度構成されており、受け
側ステーションに同じ条件で届くはずである。到着側で
不一致がある場合、通常その生産ラインは中断され、シ
ャット・ダウンされることもある。
ents）を搬送デバイスに載せて処理ステーションから処
理ステーションへ大量に移動するのは珍しいことではな
い。要素は、送り側ステーションから離れるとき、通常
はすでにカウントされ、ある程度構成されており、受け
側ステーションに同じ条件で届くはずである。到着側で
不一致がある場合、通常その生産ラインは中断され、シ
ャット・ダウンされることもある。
【０００３】例えばヘッド・ジンバル・アセンブリの生
産時、最終検査エリアではオペレータが各搬送トレイの
サスペンションの数を、パッキング・ステーションに送
る前に目視検査する。目視検査の目的は、データ収集シ
ステムやデータ追跡システムに関する情報が正確かどう
かを確かめることである。
産時、最終検査エリアではオペレータが各搬送トレイの
サスペンションの数を、パッキング・ステーションに送
る前に目視検査する。目視検査の目的は、データ収集シ
ステムやデータ追跡システムに関する情報が正確かどう
かを確かめることである。
【０００４】オペレータは、スタックからトレイを取り
出し、携帯スキャナを使い、トレイを識別するバーコー
ド・ラベルをスキャンする。近くのデータ端末の画面に
トレイ・マッピング情報が表示されるまで待ち、表示さ
れた内容をトレイ上のそれと目視により比較する。この
手順は、スタックのトレイ毎に繰り返される。システム
からの情報と実際の物理的な検査の間に不一致がなけれ
ば、スタック全体がパッキング・ステーションに送られ
る。この手動操作手順は有効ではあるが、より高速且つ
正確なシステムが求められる。
出し、携帯スキャナを使い、トレイを識別するバーコー
ド・ラベルをスキャンする。近くのデータ端末の画面に
トレイ・マッピング情報が表示されるまで待ち、表示さ
れた内容をトレイ上のそれと目視により比較する。この
手順は、スタックのトレイ毎に繰り返される。システム
からの情報と実際の物理的な検査の間に不一致がなけれ
ば、スタック全体がパッキング・ステーションに送られ
る。この手動操作手順は有効ではあるが、より高速且つ
正確なシステムが求められる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の特徴
は、アセンブリ時に生成された値を確認するためのヘッ
ド・ジンバル・アセンブリのトレイの検査を自動化した
システムを提供することである。
は、アセンブリ時に生成された値を確認するためのヘッ
ド・ジンバル・アセンブリのトレイの検査を自動化した
システムを提供することである。
【０００６】本発明の他の特徴は、この検査を手動検査
よりも高速に行い、且つ検査エラーを減らすことであ
る。
よりも高速に行い、且つ検査エラーを減らすことであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】トレイ・マッパに光学式
検出アレイを採用し、ヘッド・ジンバル・アセンブリ・
サスペンションが搬送トレイの使用可能な位置それぞれ
にあるかどうか検出する。検査対象の各トレイはマッパ
上のスキャン位置に置かれる。対になった電気機械式ス
イッチから、次のトレイの処理準備ができたことをマイ
クロプロセッサに指示する信号を送る。
検出アレイを採用し、ヘッド・ジンバル・アセンブリ・
サスペンションが搬送トレイの使用可能な位置それぞれ
にあるかどうか検出する。検査対象の各トレイはマッパ
上のスキャン位置に置かれる。対になった電気機械式ス
イッチから、次のトレイの処理準備ができたことをマイ
クロプロセッサに指示する信号を送る。
【０００８】マッパに装着されたバーコード・リーダ
は、トレイのラベルを読取り、トレイとその内容に関す
る情報に中央のデータベースからアクセスする。トレイ
・ラベルが読取られた後、トレイの各位置の下の光学式
センサが部品の有無を検出する。トレイ・ラベルに関連
付けられた値に対する各センサのステータスがマイクロ
プロセッサにより読取られる。この情報はオペレータの
データ端末のソフトウェアにより、トレイを受け入れる
か拒否するかを判定するため使用される。オペレータ
は、端末上のテキスト・メッセージを介して正しい処理
の指示を受け、指示通りトレイを処理する。
は、トレイのラベルを読取り、トレイとその内容に関す
る情報に中央のデータベースからアクセスする。トレイ
・ラベルが読取られた後、トレイの各位置の下の光学式
センサが部品の有無を検出する。トレイ・ラベルに関連
付けられた値に対する各センサのステータスがマイクロ
プロセッサにより読取られる。この情報はオペレータの
データ端末のソフトウェアにより、トレイを受け入れる
か拒否するかを判定するため使用される。オペレータ
は、端末上のテキスト・メッセージを介して正しい処理
の指示を受け、指示通りトレイを処理する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１、図２を参照する。トレイ・
マッパ１１はサポート・ラック１３に装着される。マッ
パ１１の本体１５は略方形で、上面１７は平滑である。
上面１７の後ろ側には本体１５の後端に沿って細長いバ
ックストップ１９が装着される。本体１５のバックスト
ップ１９と上面１７の各側面の端部には側壁２１が装着
される。側壁２１は、上面１７の後ろ側からわずかに前
方に延び、互いに一定の正確な距離離隔している。バッ
クストップ１９と側壁２１の２つの界面それぞれに電気
機械式スイッチ２３が置かれる。各スイッチ２３は、短
い可動アクチュエータ２５が上面１７上、前方に突き出
る。スイッチ２３は本体１５内にあるマイクロプロセッ
サ２７（図５）に電気的に接続される。
マッパ１１はサポート・ラック１３に装着される。マッ
パ１１の本体１５は略方形で、上面１７は平滑である。
上面１７の後ろ側には本体１５の後端に沿って細長いバ
ックストップ１９が装着される。本体１５のバックスト
ップ１９と上面１７の各側面の端部には側壁２１が装着
される。側壁２１は、上面１７の後ろ側からわずかに前
方に延び、互いに一定の正確な距離離隔している。バッ
クストップ１９と側壁２１の２つの界面それぞれに電気
機械式スイッチ２３が置かれる。各スイッチ２３は、短
い可動アクチュエータ２５が上面１７上、前方に突き出
る。スイッチ２３は本体１５内にあるマイクロプロセッ
サ２７（図５）に電気的に接続される。
【００１０】マッパ１１の上面１７には複数の穴３１が
相互に対称に離隔してある。図の実施例では、上面１７
に１２の穴がある。図５では、各穴３１は可視光を発す
るデュアル光ファイバ３３を含む。光ファイバ３３はそ
れぞれ、光ファイバ３３の反射光を検出し、これに応答
してマイクロプロセッサ２７に戻り信号を出すフォトセ
ル光検出器３５を含む。トレイ・マッパ１１はまた、本
体１５の側面の１つに装着された従来のレーザ・バーコ
ード・リーダ４１（図１）を含む。リーダ４１は、マイ
クロプロセッサ２７からのトリガ信号に応答して動作す
る。
相互に対称に離隔してある。図の実施例では、上面１７
に１２の穴がある。図５では、各穴３１は可視光を発す
るデュアル光ファイバ３３を含む。光ファイバ３３はそ
れぞれ、光ファイバ３３の反射光を検出し、これに応答
してマイクロプロセッサ２７に戻り信号を出すフォトセ
ル光検出器３５を含む。トレイ・マッパ１１はまた、本
体１５の側面の１つに装着された従来のレーザ・バーコ
ード・リーダ４１（図１）を含む。リーダ４１は、マイ
クロプロセッサ２７からのトリガ信号に応答して動作す
る。
【００１１】動作時（図３乃至図５）、オペレータはヘ
ッド・ジンバル・アセンブリ・サスペンション４５の搬
送トレイ４３を、検査のためトレイ・マッパ１１の上面
１７に置く。図の実施例では、トレイ４３は細長い長方
形で、サスペンション４５を支持し、過剰な動きを防ぐ
１２個の位置４７を有する。オペレータはトレイ４３を
バックストップ１９の方へ、側壁２１間でスライドさせ
る。側壁２１は精密に離隔され、トレイ４３の横方向の
側端をぴったりと受け止める。トレイ４３の後端がバッ
クストップ１９に当たると、アクチュエータ２５がトリ
ガされ、トレイ４３が検査のためスキャン位置に正確に
位置付けられたことがマイクロプロセッサ２７に通知さ
れる。マイクロプロセッサ２７は、システムの不具合を
避けるため信号を連続的に検出確認する。この段階で、
上面１７の１つの穴３１に各穴４９が同軸に揃う（図
５）。
ッド・ジンバル・アセンブリ・サスペンション４５の搬
送トレイ４３を、検査のためトレイ・マッパ１１の上面
１７に置く。図の実施例では、トレイ４３は細長い長方
形で、サスペンション４５を支持し、過剰な動きを防ぐ
１２個の位置４７を有する。オペレータはトレイ４３を
バックストップ１９の方へ、側壁２１間でスライドさせ
る。側壁２１は精密に離隔され、トレイ４３の横方向の
側端をぴったりと受け止める。トレイ４３の後端がバッ
クストップ１９に当たると、アクチュエータ２５がトリ
ガされ、トレイ４３が検査のためスキャン位置に正確に
位置付けられたことがマイクロプロセッサ２７に通知さ
れる。マイクロプロセッサ２７は、システムの不具合を
避けるため信号を連続的に検出確認する。この段階で、
上面１７の１つの穴３１に各穴４９が同軸に揃う（図
５）。
【００１２】トレイ４３がスキャン位置にあるとき、マ
イクロプロセッサ２７はバーコード・リーダ４１を付勢
し、これによりバーコード・リーダ４１は、トレイ４３
の側端に沿った正確な位置にあるバーコード・ラベル５
１をスキャンし読取る。ラベル５１はトレイ４３を識別
し、従ってサスペンション４５の数とそれらの各位置
を、生産時、組立時に事前に得られる情報をもとに識別
する。ラベル５１に関連付けられる情報は、シリアル・
ポート（図示せず）を通してＰＣホストのデータ端末に
送られる。
イクロプロセッサ２７はバーコード・リーダ４１を付勢
し、これによりバーコード・リーダ４１は、トレイ４３
の側端に沿った正確な位置にあるバーコード・ラベル５
１をスキャンし読取る。ラベル５１はトレイ４３を識別
し、従ってサスペンション４５の数とそれらの各位置
を、生産時、組立時に事前に得られる情報をもとに識別
する。ラベル５１に関連付けられる情報は、シリアル・
ポート（図示せず）を通してＰＣホストのデータ端末に
送られる。
【００１３】ラベル５１が読取られると、ラベル情報の
正確さを確認するため、各部品またはサスペンション４
５を物理的に検出する必要がある。マイクロプロセッサ
２７は各光ファイバ３３に可視光を出すよう指示する信
号を送る。可視光は、関連付けられたサスペンション４
５の金属表面から反射する。反射光は、同じ光ファイバ
３３を通してフォトセル光検出器３５により集められ、
部品の有無に従って電気信号が生成される。マイクロプ
ロセッサ２７は、アレイのセンサそれぞれのステータス
を読取り、その情報をオペレータが読取れるテキスト・
メッセージに変換し、シリアル・ポートを通してＰＣホ
ストに送る。ＰＣホストはトレイ・マッパ１１からの情
報を使って、ラベル５１からの前の情報が正確かどうか
判定する。情報が一致する場合、トレイ４３は受け入れ
られ、情報に不一致がある場合、トレイ４３は拒否され
る。トレイ４３は次にマッパ１１から取り出されて処理
される。この手順は他のトレイ４３で繰り返される。
正確さを確認するため、各部品またはサスペンション４
５を物理的に検出する必要がある。マイクロプロセッサ
２７は各光ファイバ３３に可視光を出すよう指示する信
号を送る。可視光は、関連付けられたサスペンション４
５の金属表面から反射する。反射光は、同じ光ファイバ
３３を通してフォトセル光検出器３５により集められ、
部品の有無に従って電気信号が生成される。マイクロプ
ロセッサ２７は、アレイのセンサそれぞれのステータス
を読取り、その情報をオペレータが読取れるテキスト・
メッセージに変換し、シリアル・ポートを通してＰＣホ
ストに送る。ＰＣホストはトレイ・マッパ１１からの情
報を使って、ラベル５１からの前の情報が正確かどうか
判定する。情報が一致する場合、トレイ４３は受け入れ
られ、情報に不一致がある場合、トレイ４３は拒否され
る。トレイ４３は次にマッパ１１から取り出されて処理
される。この手順は他のトレイ４３で繰り返される。
【００１４】本発明の利点はいくつかある。トレイ・マ
ッパは、ヘッド・ジンバル・アセンブリ・サスペンショ
ンのトレイを検査する上で高速、正確であり、効率のよ
い手段である。マッパの要素の許容差は精密に設定さ
れ、従来の手動検査方法にはない改良された性能が得ら
れる。
ッパは、ヘッド・ジンバル・アセンブリ・サスペンショ
ンのトレイを検査する上で高速、正確であり、効率のよ
い手段である。マッパの要素の許容差は精密に設定さ
れ、従来の手動検査方法にはない改良された性能が得ら
れる。
【００１５】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００１６】（１）複数の位置を有し、各位置は要素を
支持でき、該位置の少なくとも１つに要素がある、トレ
イと、前記トレイに付けられたラベルと、前記トレイを
受け止めるリセプタクルを持つベースと、前記トレイ上
の前記ラベルをスキャンするため前記ベースに対して装
着固定されたリーダと、前記ベースの前記リセプタクル
に隣接して装着され、前記トレイがリセプタクル内にあ
るときに前記トレイ上の位置の１つと揃うようそれぞれ
正確な位置に配置され、前記各位置における要素の有無
を検出するようにされた複数のセンサと、前記リーダと
前記センサとに接続可能であり、前記要素に関して前記
ラベルに関連付けられた情報と、前記センサにより集め
られた情報とを処理し、応答を生成するマイクロプロセ
ッサと、を含む、装置。 （２）前記センサはそれぞれフォトセル光検出器を持つ
光ファイバを含む、前記（１）記載の装置。 （３）前記光ファイバは可視光を利用する、前記（２）
記載の装置。 （４）前記リセプタクルは、後壁と対になった側壁とを
持つ前記ベース上にプレーナ上面を含む、前記（１）記
載の装置。 （５）前記リーダはバーコード・リーダを含み、前記ラ
ベルはバーコード情報を含む、前記（１）記載の装置。 （６）前記センサはそれぞれ前記リセプタクルの穴に装
着される、前記（１）記載の装置。 （７）前記リセプタクルに対して装着固定され、前記ト
レイがいつ前記リセプタクル内にあるか検出する電気機
械的スイッチを含む、前記（１）記載の装置。 （８）前記マイクロプロセッサは、前記スイッチの付勢
に応答して前記ラベルを読取るよう前記リーダに指示す
る、前記（７）記載の装置。 （９）前記マイクロプロセッサにより生成される応答
は、前記ラベルに関連付けられた情報が前記センサによ
り集められた情報に一致するとき前記トレイを受け入れ
るよう処理され、前記ラベルに関連付けられた情報が前
記センサにより集められた情報に一致しないときは前記
トレイを拒否するよう処理される、前記（１）記載の装
置。 （１０）搬送デバイスを検査する方法であって、 ａ）リセプタクルと、該リセプタクルに対して装着固定
された複数のセンサとを持つベース、マイクロプロセッ
サ、及びラベルと複数の位置（該位置のうち１つは要素
を含む）とを有する搬送デバイスを提供するステップ
と、 ｂ）前記搬送デバイス上の前記位置のそれぞれが前記セ
ンサの１つと揃うよう前記搬送デバイスを前記リセプタ
クルに配置するステップと、 ｃ）前記搬送デバイス上の前記ラベルを読取るステップ
と、 ｄ）前記搬送デバイス上の前記位置のそれぞれの前記セ
ンサで要素の有無を検出するステップと、 ｅ）前記要素に関して前記ラベルに関連付けられた情報
と、前記センサにより集められた情報とを処理し、応答
を生成するステップと、 を含む方法。 （１１）前記ステップｄ）は、前記センサそれぞれで可
視光を発し、前記要素からの反射を検出するステップを
含む、前記（１０）記載の方法。 （１２）前記ステップｃ）は、バーコード・リーダで前
記ラベル上のバーコードをスキャンするステップを含
む、前記（１０）記載の方法。 （１３）前記ステップｅ）は、前記搬送デバイスを受け
入れるかまたは拒否するよう前記応答を処理するステッ
プを含む、前記（１０）記載の方法。 （１４）前記ステップｂ）は、前記搬送デバイスの存在
を検出するステップを含む、前記（１０）記載の方法。 （１５）前記ステップｂ）は前記ステップｃ）より前に
実行され、前記ステップｃ）は前記ステップｄ）より前
に実行される、前記（１４）記載の方法。 （１６）ユニットとして搬送される予定の全ての要素の
存在を確認する検査システムであって、予定された要素
を受け取る複数の要素位置と、各要素位置に予定された
要素があるかどうかに関する情報を識別するバーコード
・ラベルとを有するトレイと、前記トレイ用のリセプタ
クルを持つベースと、前記ラベルをスキャンし、前記ラ
ベルに対応する信号を生成するバーコード・リーダと、
前記ベースの前記リセプタクルに隣接して装着され、そ
れぞれ前記トレイの各要素位置に対応して揃い、各要素
位置における要素の有無に応答して信号を出力するよう
にされたセンサと、前記センサと前記リーダとに接続さ
れ、前記リーダ信号と、前記センサ信号により判定され
た実際の要素の存在に関する情報とを処理し、応答を生
成し、該応答はコンピュータ手段により処理／表示され
るようにされる、マイクロプロセッサと、を含む、検査
システム。 （１７）前記センサはそれぞれ可視光フォトセル検出器
を有する光ファイバを含む、前記（１６）記載の検査シ
ステム。 （１８）前記リセプタクルは、側面と後端とに沿って位
置合わせフィーチャを有する前記ベース上にプレーナ上
面を含む、前記（１６）記載の検査システム。 （１９）前記リセプタクルは複数の穴を有し、前記セン
サの１つは該穴のそれぞれに装着される、前記（１６）
記載の検査システム （２０）前記リセプタクルに対して装着固定され、前記
トレイがいつ前記リセプタクルにあるか検出する電気機
械的スイッチを含む、前記（１６）記載の検査システ
ム。 （２１）前記マイクロプロセッサは、前記スイッチの付
勢に応答して前記ラベルを読取るよう前記リーダに指示
する、前記（２０）記載の検査システム。
支持でき、該位置の少なくとも１つに要素がある、トレ
イと、前記トレイに付けられたラベルと、前記トレイを
受け止めるリセプタクルを持つベースと、前記トレイ上
の前記ラベルをスキャンするため前記ベースに対して装
着固定されたリーダと、前記ベースの前記リセプタクル
に隣接して装着され、前記トレイがリセプタクル内にあ
るときに前記トレイ上の位置の１つと揃うようそれぞれ
正確な位置に配置され、前記各位置における要素の有無
を検出するようにされた複数のセンサと、前記リーダと
前記センサとに接続可能であり、前記要素に関して前記
ラベルに関連付けられた情報と、前記センサにより集め
られた情報とを処理し、応答を生成するマイクロプロセ
ッサと、を含む、装置。 （２）前記センサはそれぞれフォトセル光検出器を持つ
光ファイバを含む、前記（１）記載の装置。 （３）前記光ファイバは可視光を利用する、前記（２）
記載の装置。 （４）前記リセプタクルは、後壁と対になった側壁とを
持つ前記ベース上にプレーナ上面を含む、前記（１）記
載の装置。 （５）前記リーダはバーコード・リーダを含み、前記ラ
ベルはバーコード情報を含む、前記（１）記載の装置。 （６）前記センサはそれぞれ前記リセプタクルの穴に装
着される、前記（１）記載の装置。 （７）前記リセプタクルに対して装着固定され、前記ト
レイがいつ前記リセプタクル内にあるか検出する電気機
械的スイッチを含む、前記（１）記載の装置。 （８）前記マイクロプロセッサは、前記スイッチの付勢
に応答して前記ラベルを読取るよう前記リーダに指示す
る、前記（７）記載の装置。 （９）前記マイクロプロセッサにより生成される応答
は、前記ラベルに関連付けられた情報が前記センサによ
り集められた情報に一致するとき前記トレイを受け入れ
るよう処理され、前記ラベルに関連付けられた情報が前
記センサにより集められた情報に一致しないときは前記
トレイを拒否するよう処理される、前記（１）記載の装
置。 （１０）搬送デバイスを検査する方法であって、 ａ）リセプタクルと、該リセプタクルに対して装着固定
された複数のセンサとを持つベース、マイクロプロセッ
サ、及びラベルと複数の位置（該位置のうち１つは要素
を含む）とを有する搬送デバイスを提供するステップ
と、 ｂ）前記搬送デバイス上の前記位置のそれぞれが前記セ
ンサの１つと揃うよう前記搬送デバイスを前記リセプタ
クルに配置するステップと、 ｃ）前記搬送デバイス上の前記ラベルを読取るステップ
と、 ｄ）前記搬送デバイス上の前記位置のそれぞれの前記セ
ンサで要素の有無を検出するステップと、 ｅ）前記要素に関して前記ラベルに関連付けられた情報
と、前記センサにより集められた情報とを処理し、応答
を生成するステップと、 を含む方法。 （１１）前記ステップｄ）は、前記センサそれぞれで可
視光を発し、前記要素からの反射を検出するステップを
含む、前記（１０）記載の方法。 （１２）前記ステップｃ）は、バーコード・リーダで前
記ラベル上のバーコードをスキャンするステップを含
む、前記（１０）記載の方法。 （１３）前記ステップｅ）は、前記搬送デバイスを受け
入れるかまたは拒否するよう前記応答を処理するステッ
プを含む、前記（１０）記載の方法。 （１４）前記ステップｂ）は、前記搬送デバイスの存在
を検出するステップを含む、前記（１０）記載の方法。 （１５）前記ステップｂ）は前記ステップｃ）より前に
実行され、前記ステップｃ）は前記ステップｄ）より前
に実行される、前記（１４）記載の方法。 （１６）ユニットとして搬送される予定の全ての要素の
存在を確認する検査システムであって、予定された要素
を受け取る複数の要素位置と、各要素位置に予定された
要素があるかどうかに関する情報を識別するバーコード
・ラベルとを有するトレイと、前記トレイ用のリセプタ
クルを持つベースと、前記ラベルをスキャンし、前記ラ
ベルに対応する信号を生成するバーコード・リーダと、
前記ベースの前記リセプタクルに隣接して装着され、そ
れぞれ前記トレイの各要素位置に対応して揃い、各要素
位置における要素の有無に応答して信号を出力するよう
にされたセンサと、前記センサと前記リーダとに接続さ
れ、前記リーダ信号と、前記センサ信号により判定され
た実際の要素の存在に関する情報とを処理し、応答を生
成し、該応答はコンピュータ手段により処理／表示され
るようにされる、マイクロプロセッサと、を含む、検査
システム。 （１７）前記センサはそれぞれ可視光フォトセル検出器
を有する光ファイバを含む、前記（１６）記載の検査シ
ステム。 （１８）前記リセプタクルは、側面と後端とに沿って位
置合わせフィーチャを有する前記ベース上にプレーナ上
面を含む、前記（１６）記載の検査システム。 （１９）前記リセプタクルは複数の穴を有し、前記セン
サの１つは該穴のそれぞれに装着される、前記（１６）
記載の検査システム （２０）前記リセプタクルに対して装着固定され、前記
トレイがいつ前記リセプタクルにあるか検出する電気機
械的スイッチを含む、前記（１６）記載の検査システ
ム。 （２１）前記マイクロプロセッサは、前記スイッチの付
勢に応答して前記ラベルを読取るよう前記リーダに指示
する、前記（２０）記載の検査システム。
【図１】本発明に従って構成したトレイ・マッパの正面
図である。
図である。
【図２】図１のトレイ・マッパのスイッチの拡大図であ
る。
る。
【図３】図１のトレイ・マッパに装着されたサスペンシ
ョン搬送トレイの正面図である。
ョン搬送トレイの正面図である。
【図４】図３の搬送トレイとトレイ・マッパの拡大図で
あり、図２のスイッチを示す図である。
あり、図２のスイッチを示す図である。
【図５】図４の線５−５に沿ったトレイ・マッパ、搬送
トレイ、サスペンションの断面図である。
トレイ、サスペンションの断面図である。
１１ トレイ・マッパ １３ サポート・ラック １５ 本体 １７ 上面 １９ バックストップ ２１ 側壁 ２３ 電気機械式スイッチ ２５ 短い可動アクチュエータ ２７ マイクロプロセッサ ３１、４９ 穴 ３３ デュアル光ファイバ ３５ フォトセル光検出器 ４１ レーザ・バーコード・リーダ ４３ 搬送トレイ ４５ ヘッド・ジンバル・アセンブリ・サスペンション ４７ １２個の位置 ５１ バーコード・ラベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オマール・ベンジャミン・ガルシア・プー ガ メキシコ合衆国44330、ハリスコ州ガダラ ハラ、プエルト・エンセナーダ ナンバー 826 (72)発明者 マルコ・アントニオ・マルチネス・カルデ ナス メキシコ合衆国45040、ハリスコ州ガダラ ハラ、チャパリータ、ＣＯＬ、デ・ラ・ロ ザ・アベニュー 2922
Claims (21)
- 【請求項１】複数の位置を有し、各位置は要素を支持で
き、該位置の少なくとも１つに要素がある、トレイと、 前記トレイに付けられたラベルと、 前記トレイを受け止めるリセプタクルを持つベースと、 前記トレイ上の前記ラベルをスキャンするため前記ベー
スに対して装着固定されたリーダと、 前記ベースの前記リセプタクルに隣接して装着され、前
記トレイがリセプタクル内にあるときに前記トレイ上の
位置の１つと揃うようそれぞれ正確な位置に配置され、
前記各位置における要素の有無を検出するようにされた
複数のセンサと、 前記リーダと前記センサとに接続可能であり、前記要素
に関して前記ラベルに関連付けられた情報と、前記セン
サにより集められた情報とを処理し、応答を生成するマ
イクロプロセッサと、 を含む、装置。 - 【請求項２】前記センサはそれぞれフォトセル光検出器
を持つ光ファイバを含む、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】前記光ファイバは可視光を利用する、請求
項２記載の装置。 - 【請求項４】前記リセプタクルは、後壁と対になった側
壁とを持つ前記ベース上にプレーナ上面を含む、請求項
１記載の装置。 - 【請求項５】前記リーダはバーコード・リーダを含み、
前記ラベルはバーコード情報を含む、請求項１記載の装
置。 - 【請求項６】前記センサはそれぞれ前記リセプタクルの
穴に装着される、請求項１記載の装置。 - 【請求項７】前記リセプタクルに対して装着固定され、
前記トレイがいつ前記リセプタクル内にあるか検出する
電気機械的スイッチを含む、請求項１記載の装置。 - 【請求項８】前記マイクロプロセッサは、前記スイッチ
の付勢に応答して前記ラベルを読取るよう前記リーダに
指示する、請求項７記載の装置。 - 【請求項９】前記マイクロプロセッサにより生成される
応答は、前記ラベルに関連付けられた情報が前記センサ
により集められた情報に一致するとき前記トレイを受け
入れるよう処理され、前記ラベルに関連付けられた情報
が前記センサにより集められた情報に一致しないときは
前記トレイを拒否するよう処理される、請求項１記載の
装置。 - 【請求項１０】搬送デバイスを検査する方法であって、 ａ）リセプタクルと、該リセプタクルに対して装着固定
された複数のセンサとを持つベース、マイクロプロセッ
サ、及びラベルと複数の位置（該位置のうち１つは要素
を含む）とを有する搬送デバイスを提供するステップ
と、 ｂ）前記搬送デバイス上の前記位置のそれぞれが前記セ
ンサの１つと揃うよう前記搬送デバイスを前記リセプタ
クルに配置するステップと、 ｃ）前記搬送デバイス上の前記ラベルを読取るステップ
と、 ｄ）前記搬送デバイス上の前記位置のそれぞれの前記セ
ンサで要素の有無を検出するステップと、 ｅ）前記要素に関して前記ラベルに関連付けられた情報
と、前記センサにより集められた情報とを処理し、応答
を生成するステップと、 を含む方法。 - 【請求項１１】前記ステップｄ）は、前記センサそれぞ
れで可視光を発し、前記要素からの反射を検出するステ
ップを含む、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】前記ステップｃ）は、バーコード・リー
ダで前記ラベル上のバーコードをスキャンするステップ
を含む、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１３】前記ステップｅ）は、前記搬送デバイス
を受け入れるかまたは拒否するよう前記応答を処理する
ステップを含む、請求項１０記載の方法。 - 【請求項１４】前記ステップｂ）は、前記搬送デバイス
の存在を検出するステップを含む、請求項１０記載の方
法。 - 【請求項１５】前記ステップｂ）は前記ステップｃ）よ
り前に実行され、前記ステップｃ）は前記ステップｄ）
より前に実行される、請求項１４記載の方法。 - 【請求項１６】ユニットとして搬送される予定の全ての
要素の存在を確認する検査システムであって、 予定された要素を受け取る複数の要素位置と、各要素位
置に予定された要素があるかどうかに関する情報を識別
するバーコード・ラベルとを有するトレイと、 前記トレイ用のリセプタクルを持つベースと、 前記ラベルをスキャンし、前記ラベルに対応する信号を
生成するバーコード・リーダと、 前記ベースの前記リセプタクルに隣接して装着され、そ
れぞれ前記トレイの各要素位置に対応して揃い、各要素
位置における要素の有無に応答して信号を出力するよう
にされたセンサと、 前記センサと前記リーダとに接続され、前記リーダ信号
と、前記センサ信号により判定された実際の要素の存在
に関する情報とを処理し、応答を生成し、該応答はコン
ピュータ手段により処理／表示されるようにされる、マ
イクロプロセッサと、 を含む、検査システム。 - 【請求項１７】前記センサはそれぞれ可視光フォトセル
検出器を有する光ファイバを含む、請求項１６記載の検
査システム。 - 【請求項１８】前記リセプタクルは、側面と後端とに沿
って位置合わせフィーチャを有する前記ベース上にプレ
ーナ上面を含む、請求項１６記載の検査システム。 - 【請求項１９】前記リセプタクルは複数の穴を有し、前
記センサの１つは該穴のそれぞれに装着される、請求項
１６記載の検査システム - 【請求項２０】前記リセプタクルに対して装着固定さ
れ、前記トレイがいつ前記リセプタクルにあるか検出す
る電気機械的スイッチを含む、請求項１６記載の検査シ
ステム。 - 【請求項２１】前記マイクロプロセッサは、前記スイッ
チの付勢に応答して前記ラベルを読取るよう前記リーダ
に指示する、請求項２０記載の検査システム。
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