CN101275965A - 标本分析仪及试剂吸移方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可立即对应多项分析的标本分析仪及试剂吸移方法。标本分析仪包括：第二试剂台、第二试剂容器架、第三试剂容器架、第二驱动器、试剂条形码读取器、试剂分装臂、试剂分装驱动装置和控制器。控制器当固定有分析用试剂的试剂容器架为第二试剂容器架时，控制试剂分装驱动装置将试剂分装臂移至第一试剂吸移位，同时控制第二驱动器使目标试剂移至第一试剂吸移位；当装有目标试剂的试剂容器架为第三试剂容器架时，控制试剂分装驱动装置将试剂分装臂移至第二试剂吸移位，同时控制第二驱动器使目标试剂移至第二试剂吸移位。

Description

标本分析仪及试剂吸移方法

技术领域：

本发明涉及一种使用与指定分析项目相应的试剂分析血液和血浆等标本的标本分析仪及吸移上述试剂的试剂吸移方法。

背景技术：

一直以来，人们已知有标本分析仪可以用数种试剂分析血液和血浆等标本。

近年来，为了增加测定项目、提高处理速度，配置在标本分析仪的试剂配置装置的试剂容器数量和种类有增加的趋势。同时也出现了用户希望根据所用试剂情况使用多种规格的试剂容器的需求。

然而，单纯地增加可配置在试剂配置装置的试剂容器数量，会造成试剂配置装置增大，从而必须增大仪器。

据美国专利公开第2005084426号公报上记述，如其图2及段落0015所示，标本分析仪使用一种试剂容器盒，用连接件固定有一个测定项目用的二个试剂容器，并贴有记录着二个试剂容器所装试剂的信息和二个试剂容器各自的吸移位信息的条形码。

然而，美国专利公开第2005084426号公报上记述的自动分析装置如果要对应于多项分析，需要预先准备多个用连接件固定复数个试剂容器的试剂容器盒，并要准备记录有装入盒中的试剂的种类及各试剂容器的吸移位信息的条形码。由此带来了一个问题就是：当需要进行多项分析时难以立即对应。

发明内容：

本发明第一部分提供的标本分析仪是用与所定分析项目相应的试剂分析标本的标本分析装置，包括以下部分：

环形转台，用于固定复数个试剂容器架；

第一试剂容器架，有识别符和复数个试剂容器固定位，当该试剂容器架放在上述转台时试剂容器固定位可以将有标识符的试剂容器固定在第一试剂吸移位的相应位置上；

第二试剂容器架，有识别符和复数个试剂容器固定位，可以将有标识符的试剂容器固定在与上述第一试剂吸移位不同的第二试剂吸移位的相应位置上；

转台驱动装置，用于旋转上述转台；

识别信息获取装置，用于从上述第一和第二试剂容器架的识别符以及固定于上述第一和第二试剂容器架的各试剂容器的识别符上获取识别试剂容器架和试剂的识别信息；

位置信息获取装置，用于根据上述识别信息获取装置获取的识别信息获取上述转台上的试剂容器的位置信息；

存储器，用于储存上述识别信息获取装置获取的识别信息和上述位置信息获取装置获取的试剂容器位置信息；

吸移器，可在上述第一试剂吸移位和上述第二试剂吸移位之间移动、从上述转台上的试剂容器吸移试剂；

移动上述吸移器的吸移器驱动装置；

以及驱动控制装置，当从上述存储器读取固定有盛放分析所用试剂的目标试剂容器的试剂容器架的容器架识别信息和该目标试剂容器的位置信息、且固定有上述目标试剂容器的试剂容器架为上述第一试剂容器架时，控制上述吸移器驱动装置移动上述吸移器至上述第一试剂吸移位，同时控制上述转台驱动装置将上述目标试剂容器移至上述第一试剂吸移位，当固定有上述目标试剂容器的试剂容器架为上述第二试剂容器架时，控制上述吸移器驱动装置移动上述吸移器至上述第二试剂吸移位，同时控制上述转台驱动装置将上述目标试剂容器移动到上述第二试剂吸移位。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，优选第一试剂容器架和第二试剂容器架所具备的试剂容器固定位分别有识别符，识别信息获取装置从第一和第二试剂容器架的试剂容器固定位各自的识别符获取识别各试剂容器固定位的识别信息。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，优选第一试剂容器架有与第二试剂容器架不同数量的试剂容器固定位。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，优选第一试剂容器架有与第二试剂容器架相同的外形。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，优选第一试剂容器架与第二试剂容器架各自具有的试剂容器固定位按同心圆布局。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，第一试剂容器架优选具有复数个第一试剂容器固定位和复数个第二试剂容器固定位，其中第一试剂容器固定位配置于与转台同心圆的圆弧上相对于第一试剂吸移位的位置上，第二试剂容器固定位配置于与转台同心圆的圆弧上相对于不同于第一和第二试剂吸移位的第三试剂吸移位的位置上。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，优选第一试剂容器固定位和第二试剂容器固定位错落配置。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，优选吸移器可在水平面内旋转移动，第一试剂吸移位是吸移器旋转移动轨迹与转台旋转带动第一试剂容器架的试剂容器固定位旋转移动的轨迹的交点位置，第二试剂吸移位是吸移器旋转移动轨迹与转台旋转带动第二试剂容器架的试剂容器固定位旋转移动的轨迹的交点位置。

在上述第一部分提供的标本分析仪中，优选还有第三试剂容器架和第二转台。第三试剂容器架有试剂容器固定位和识别符，其试剂容器固定位用于将有识别符的试剂容器固定在不同于第一试剂吸移位和第二试剂吸移位的第三试剂吸移位的相应位置。第二转台配置于转台内侧，与转台同心圆，可独立于转台独自旋转，可固定第三试剂容器架。

本发明第二部分提供的标本分析仪是用与所定分析项目相应的试剂分析标本的标本分析装置，包括以下部分：试剂台，固定有放置试剂容器的第一试剂容器架和与第一试剂容器架不同种类的放置试剂容器的第二试剂容器架；吸移器，从固定在上述试剂台的试剂容器中吸移试剂；架型识别装置，识别固定在上述试剂台的试剂容器架是上述第一试剂容器架还是上述第二试剂容器架；以及吸移控制装置，根据上述架型识别装置的识别结果控制上述吸移器。

上述第二部分提供的标本分析仪优选还具有旋转试剂台的试剂台旋转装置和根据架型识别装置的识别结果控制试剂台旋转装置的旋转控制装置。

上述第二部分提供的标本分析仪优选还具有可根据架型识别装置的识别结果获取试剂台上的试剂容器位置信息的位置信息获取装置，吸移控制装置和旋转控制装置根据架型识别装置的识别结果和位置信息获取装置获取的位置信息，控制吸移器和试剂台旋转装置。

本发明第三部分提供的试剂吸移方法包含以下步骤：(a)从固定在环形转台上的第一和第二试剂容器架的识别符及固定在第一和第二试剂容器架复数个试剂容器固定位上的各试剂容器的识别符上获取识别试剂容器架及试剂的识别信息；(b)根据步骤(a)中获取的识别信息，获取上述转台上的试剂容器的位置信息；(c)将步骤(a)中获取的识别信息和步骤(b)中获取的试剂容器位置信息储存到存储器；以及(d)从存储器读取固定有盛放待吸移试剂的目标试剂容器的试剂容器架的容器架识别信息及上述转台上的上述目标试剂容器的位置信息，当固定有上述目标试剂容器的试剂容器架为第一试剂容器架时，转动上述转台使吸移器移至第一试剂吸移位，同时上述目标试剂容器移至上述第一试剂吸移位，当固定有上述目标试剂容器的试剂容器架为第二试剂容器架时，转动上述转台使吸移器移至第二试剂吸移位，同时上述目标试剂容器移至上述第二试剂吸移位。

附图说明：

图1为本发明一实施方式的标本分析仪整体结构的斜视图；

图2为图1所示标本分析仪的平面图；

图3为本发明一实施方式的标本分析仪测定装置的平面图；

图4为本发明一实施方式的标本分析仪的测定装置和试剂存放单元的内部斜视图；

图5为图4所示测定装置和试剂存放单元的内部平面图；

图6为本发明一实施方式的标本分析仪的控制装置框图；

图7为本发明一实施方式的控制装置显示器显示的试剂管理界面的附图；

图8为一实施方式的第一试剂容器架的斜视图；

图9为一实施方式的第二试剂容器架的斜视图；

图10为图8所示第一试剂容器架上固定有试剂容器状态的斜视图；

图11为图9所示第二试剂容器架上固定有试剂容器状态的斜视图；

图12为作为架型1的图9所示第二试剂容器架的模式图；

图13为作为架型2的第三试剂容器架的模式图；

图14为本发明一实施方式的标本分析仪框图；

图15为本发明一实施方式的标本分析仪测定装置控制器框图；

图16为显示本发明一实施方式的标本分析仪控制装置4的控制器4a和测定装置2的控制器501的测定处理流程的流程图；

图17为本发明一实施方式的标本分析仪的测定装置2控制器501进行初始化处理的流程图；

图18为本发明一实施方式的标本分析仪的测定装置2控制器501进行试剂分装处理的流程图；

图19为本发明一实施方式的标本分析仪的测定装置2控制器501进行试剂台转动处理的流程图；

图20为本发明一实施方式的标本分析仪的测定装置2控制器501进行试剂分装臂移动处理的流程图；及

图21为架型3的试剂容器架的模式图。

具体实施方式：

以下根据附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

标本分析仪1是用光学原理测定、分析血液中与凝固·线溶功能相关的特定物质的量及其活性程度的装置，标本使用血浆。标本分析仪1如图1～图5所示，由测定装置2、配置于测定装置2前侧的运送装置3和与测定装置2电路连接的控制装置4组成。

运送装置3用于向测定装置2供应标本，具有将承载着装有标本的数支(本实施方式为10支)试管250的试管架251运送到测定装置2的吸移位2a(参照图3)的功能。

控制装置4由个人电脑401(PC)等构成，如图1所示，包含控制器4a、显示器4b和键盘4c。控制器4a的作用是向后述测定装置2控制器501传送测定装置2和运送装置3开始运行的信号并分析测定装置2测得的标本的光学信息。此控制器4a由CPU、ROM和RAM等组成。显示器4b主要用于显示在控制器4a获得的分析结果等。

下面说明控制装置4的结构。控制器4a如图6所示，主要由CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h构成。CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h通过总线401i连接。

CPU401a可以执行存储在ROM401b的计算机程序和读到RAM401c中的计算机程序。电脑401通过CPU401a执行后述应用程序404a起控制装置4的作用。

ROM401b由只读存储器、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU401a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM401c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM401b和硬盘401d的计算机程序。还可以作为CPU401a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘401d装有操作系统和应用程序等供CPU401a执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。在本实施方式中，后述试剂主要参数、试剂批号和容器参数等的图表均存在此硬盘401d中。

读取装置401e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质404的计算机程序或数据。便携型存储介质404存储有与本实施方式相关的应用程序404a，电脑401可从该便携型存储介质404读取应用程序404a，将其装入硬盘401d。

上述应用程序404a不仅可由便携型存储介质404提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与电脑401通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序404a存储于网络服务器的硬盘中，电脑401可访问此服务器，下载该应用程序404a，装入硬盘401d。

硬盘401d比如装有美国微软公司生产的windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，本实施方式的应用程序404a均在上述操作系统上执行。

输出输入接口401f由比如USB、IEEE 1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口401f接键盘4c，用户可以用键盘4c直接向电脑401输入数据。

通信接口401g比如可以是Ethernet(以太网，注册商标)接口。电脑401通过该通信接口401g可以使用一定的通信协议与测定装置2之间传送数据。

图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器4b连接，将与从CPU401a接收的图像数据相应的映象信号输出到显示器4b。显示器4b按照输入的映象信号显示图像(画面)。

在此，本实施方式的显示器4b如图7所示，可以显示表示后述试剂存放单元6的试剂配置状态的试剂管理界面410。试剂管理界面410有试剂配置显示区420、试剂信息显示区430和命令显示区440。试剂管理界面410设有用于启动标本分析仪1测定的测定开始按钮411和停止测定的测定停止按钮412。显示器4b有触摸屏功能，用户可以直接触摸试剂管理界面410中的按钮等来进行选择或操作。

试剂配置显示区420包含表示配置于后述第一试剂台11的试剂的复数个第一试剂标签421和表示配置于后述第二试剂台12的试剂的复数个第二试剂标签422。第一试剂标签421包括表示试剂位置的位置显示区421a、表示试剂名称的试剂名显示区421b和表示试剂余量的余量显示区421c。第二试剂标签422包括表示试剂位置的位置显示区422a、表示试剂名称的试剂名显示区422b和表示试剂余量的余量显示区422c。位置显示区421a和422a上所显示的试剂的位置是根据试剂条形码读取器350读取后述第一试剂容器架310的条形码311b、312b(参照图8)、第二试剂容器架320的条形码321b～326b(参照图9)及第三试剂容器架330的条形码331b～338b(参照图13)显示的。试剂名显示区421b和422b上显示的试剂名是以条形码读取器350读取试剂容器300的条形码300a的值为基础，参照另备一览表显示出来的。余量显示区421c和422c所显示的试剂余量是根据从装有试剂的容器种类及其试剂被吸移次数等算出的值显示的。

第一试剂标签421在配置于第一试剂台11上的五个可各定位二个试剂容器300的第一试剂容器架310的相应区域每个区域显示二个。第二试剂标签422在配置于第二试剂台12上的五个可各定位六个试剂容器300的第二试剂容器架320的相应区域每个区域显示六个。图7中虽然仅显示了第二试剂容器架320配置于第二试剂台12时的画面，但如果第二试剂台12上配置了可各定位八个试剂容器300的第三试剂容器架330，则第二试剂标签422按每个第三试剂容器架330相应区域八个的比例显示。这样，在试剂管理界面410即可确认试剂放在哪个试剂台(第一试剂台11或第二试剂台12)的哪个试剂容器架(第一试剂容器架310、第二试剂容器架320或第三试剂容器架330)的哪个位置。

如果第一试剂容器架310(图8)、第二试剂容器架320(图9)或第三试剂容器架330(图13)未配置于第一试剂台11或第二试剂台12上，则第一试剂标签421或第二试剂标签422什么都不显示。如果第一试剂容器架310、第二试剂容器架320或第三试剂容器架330配置在第一试剂台11或第二试剂台12，但试剂容器架上无试剂容器300，则第一试剂标签421或第二试剂标签422仅显示位置显示区421a或位置显示区422a。关于这一点待后详述。

试剂信息显示区430显示第一试剂标签421或第二试剂标签422所指定的试剂的属性信息(试剂名、使用顺序、可用余量(可用量)、剩余试验数、有无搅拌、批号、试剂容器种类、试剂有效期、配置日及配置时间等)及定位号。根据试剂的属性信息，用户可以进行判断试剂更换时间等。

命令显示区440有：用于指示更换或追加试剂的更换·追加指示按钮440a、用于编辑试剂信息的编辑按钮440b、用于手动输入试剂批次的试剂批次设定按钮440c。本实施方式在试剂被指定的状态下，选择更换·追加指示按钮440a，则装有指定试剂的试剂容器300所在的第一试剂容器架310、第二试剂容器架320或第三试剂容器架330移动至可从标本分析仪1取出的位置。追加试剂时，在未配置试剂的第一试剂标签421或第二试剂标签422被指定的状态下选择更换·追加指示按钮440a。以此，未配置试剂的第一试剂容器架310、第二试剂容器架320或第三试剂容器架330移至取出位置。

运送装置3如图1～图3所示，为了将标本提供给测定装置2，其作用是将载着装有标本的复数个(本实施方式中为10个)试管250的试管架251运送到测定装置2的吸移位2a(参照图3)。运送装置3具有试管架放置区3a和试管架收存区3b，其中试管架放置区3a用来放置装未处理标本的试管250的试管架251，试管架收存区3b用于存放装已处理标本的试管250的试管架251。

测定装置2通过对运送装置3提供的标本进行光学测定，可以取得有关该标本的光学信息。在本实施方式中，对从放置在运送装置3试管架251上的试管250分装到测定装置2的反应杯200内的标本进行光学测定。测定装置2如图3所示，有保存试剂的试剂存放单元6和更换或追加试剂的试剂更换器7。

测定装置2如图14所示，有标本分装驱动器70a、试剂分装驱动器120a、第一驱动器502、第二驱动器503、第一锁探测器504、第二锁探测器505、试剂条形码读取器350、标本条形码读取器3c、光学信息获取器130和与运送装置3等电路连接的控制器501。

标本分装驱动器70a具有用于转动后述标本分装臂70(参照图3和图5)的步进式电机70b、驱动步进式电机70b的驱动电路(无图示)和吸移、分装标本的泵(无图示)。

试剂分装驱动器120a具有用于上下转动后述试剂分装臂120(参照图3和图5)的步进式电机120b、驱动步进式电机120b的驱动电路(无图示)和吸移、分装试剂的泵(无图示)。

第一驱动器502具有用于转动后述第一试剂台11(参照图5)的第一步进式电机(无图示)和驱动第一步进式电机的驱动电路(无图示)。第一试剂台11仅根据从控制器501提供给第一驱动器502的驱动脉冲信号的脉冲数转动、停止。

同样，第二驱动器503具有用于转动后述第二试剂台12(参照图5)的第二步进式电机(无图示)和驱动第二步进式电机的驱动电路(无图示)。第二试剂台12仅根据从控制器501提供给第二驱动器503的驱动脉冲信号的脉冲数转动、停止。

控制器501可通过计算所提供的驱动脉冲信号的脉冲数决定各试剂台11、12从第一试剂台11和第二试剂台12的原点位置的转动量，控制各试剂台11、12的转动。

第一锁探测器504探测后述第一盖部30(参照图3)的闭锁状态，并且在已锁的情况下将锁信号传至控制器501。

同样，第二锁探测器505探测后述第二盖部40(参照图3)的闭锁状态，并且在已锁的情况下将锁信号传至控制器501。

试剂条形码读取器350可读取第一试剂台11和第二试剂台12上的各条形码，与试剂存放单元6间隔一定距离设于后述试剂存放单元6的侧面21附近(参照图3～图5)。试剂条形码读取器350可在控制器501之间互传数据，还有用于控制试剂条形码读取器350开/关的驱动电路(无图示)。试剂条形码读取器350的位置常常是固定的。

标本条形码读取器3c可读取贴在装标本的试管250上的条形码，该试管250放置在运送装置3运送的管架251上。标本条形码读取器3c与运送装置3运送的管架251相对地设置在上述测定装置2的吸移位2a附近(参照图3～图5)。此标本条形码读取器3c可在控制器501之间互传数据，并有控制标本条形码读取器3c开/关的驱动电路(无图示)。标本条形码读取器3c的位置常常是固定的。

光学信息获取器130(参照图3和图5)具有获取标本的光学信息的功能，可与控制器501之间互传数据。有关光学信息获取器130的细节后述。

控制器501如图15所示，主要由CPU501a、ROM501b、RAM501c和通信接口501d构成。

CPU501a可以执行存储在ROM501b的计算机程序和读到RAM501c中的计算机程序。ROM501b存储供CPU501a执行的计算机程序及其执行该计算机程序所用数据等。RAM501c用于读取存储在ROM501b的计算机程序。还可以作为CPU501a执行这些计算机程序时的工作空间。

通信接口501d接控制装置4，可向控制装置4传送标本的光学信息，并接收来自控制装置4的控制器4a的信号。通信接口501d可传送CPU501a发出的指令以驱动运送装置3和测定装置2的各个元件。

测定装置2如图3所示，有保存试剂的试剂存放单元6和更换或追加试剂的试剂更换器7。

试剂存放单元6用于低温(约10℃)冷藏并旋转运送装有要添加到反应杯200内标本中的试剂的试剂容器300。低温保存试剂可防止试剂变质。试剂存放单元6如图3～图5所示，包括承担固定和旋转运送试剂的试剂运送器10(参照图4和图5)和围罩在试剂运送器10的周围和上方的外壁20(参照图3)。装载试剂的试剂运送器10配置于由外壁20和后述试剂更换器7的第一盖部30和第二盖部40形成的冷藏区域。

此试剂运送器10如图5所示，有圆形第一试剂台11和在圆形第一试剂台11外侧、与第一试剂台11为同心圆的环形第二试剂台12。第一试剂台11可装卸地配置有固定试剂容器300的第一试剂容器架310，第二试剂台12可装卸地配置有固定试剂容器300的第二试剂容器架320和第三试剂容器架330。外壁20由侧面21(参照图4)和固定在侧面21上的上面22(参照图3)以及可拆卸的盖23(参照图3)组成。试剂条形码读取器350就设置在试剂存放单元6的侧面21(参照图4)附近与试剂存放单元6间隔一定距离的位置。

第一试剂台11和第二试剂台12可分别顺时针或逆时针转动，且各试剂台可互相独立转动。这样，放置着装有试剂的试剂容器300的第一试剂容器架310、第二试剂容器架320和第三试剂容器架330可分别被第一试剂台11和第二试剂台12按不同的转动方向运送。通过旋转式运送试剂容器300，当后述试剂分装臂120分装试剂时，可以将待分装试剂置于试剂分装臂120附近。

外壁20的侧面21装有隔热材料(无图示)，以防止试剂存放单元6(冷藏区域)内的冷气外泄。另，如图4所示，与外壁20侧面21的试剂条形码读取器350相对的位置设置有可开关的快门21a。此快门21a只在试剂条形码读取器350读取试剂容器300、第一试剂容器架310、第二试剂容器架320和第三试剂容器架330的条形码时才打开。以此防止试剂存放单元6(冷藏区域)内的冷气外泄。

如图3所示，外壁20上面22有四个孔22a、22b、22c和22d。通过这四个孔22a、22b、22c和22d用试剂分装臂120吸移试剂存放单元6中保存的试剂。孔22a～22c位于放置在第二试剂容器架320和第三试剂容器架330的试剂容器300的上方。通过此孔22a～22c从放置在第二试剂容器架320和第三试剂容器架330的试剂容器300吸移试剂。孔22d位于放置在第一试剂容器架310的试剂容器300的上方。通过此孔22d从固定于第一试剂容器架310的试剂容器300吸移试剂。

当盖23与后述第一盖部30和第二盖部40一起拆卸下来时，试剂存放单元6(冷藏区域)打开一半圆形开口。通过此开口，当标本分析仪1开始测定时，第一试剂容器架310、第二试剂容器架320和第三试剂容器架330被配置到试剂存放单元6。

如图5所示，第一试剂台11可配置5个第一试剂容器架310。试剂容器300呈环状配置于这5个第一试剂容器架310中。第一试剂容器架310如图8和图10所示，包含有2个用于固定试剂容器300的定位孔311和312、分别在定位孔311和312前面的缺口311a和312a以及向上突出设置的一个把手313。如图8所示，定位孔311和312俯视呈圆形，可通过将圆筒状的试剂容器300插入其中来固定试剂容器300。通过将接合器(无图示)安装到定位孔311和312，可以使定位孔311和312固定外径比该定位孔311或312内径小的试剂容器300。定位孔311和312外面的前侧分别贴有条形码311b和312b，定位孔311和312里面分别装有条形码311c和312c。

2个定位孔311和312可各固定一个试剂容器300，这些试剂容器300中装有从标本制备测定试样时添加的各种试剂。即，第一试剂台11最多可放置10个(2×5＝10)试剂容器300。缺口311a和312a是为试剂条形码读取器350(参照图5)读取条形码311c和312c而设。把手313为从试剂存放单元6取出第一试剂容器架310时把持而用。

条形码311b和312b分别含有识别定位孔311和312位置的定位号信息。条形码311c和312c含有显示定位孔311和312无试剂容器300的信息(无试剂容器信息)。试剂容器300的条形码300a含有用于特定试剂容器300中试剂的试剂详细信息(试剂名、试剂容器种类、批号、试剂有效期等信息)的信息。

试剂容器300固定于定位孔311时，条形码311c读取不到，只能读取试剂容器300的条形码300a。即，当试剂条形码读取器350读取条形码311b后读取条形码300a时，控制器4a认为有条形码300a显示的试剂信息的试剂在定位孔311中。试剂管理界面410的试剂配置显示区420上对应于定位孔311的位置显示第一试剂标签421。当试剂条形码读取器350读取条形码311b后读取条形码311c时，控制器4a认为定位孔311内无试剂容器300。试剂管理界面410的试剂配置显示区420上定位孔311的相应位置还可显示试剂未配置标签427。如果试剂条形码读取器350读取条形码311b后既未读取条形码300a也未读取条形码311c(试剂容器倾倒等情况下)，控制器4a认为读取错误，同时，显示器4b显示表示读取失败的条形码读取错误标签E。如果第一试剂台11未配置第一试剂容器架的话，试剂条形码读取器350不会读取第一试剂容器架310的条形码311b、312b、311c、312c和试剂容器300的条形码300a。因此，试剂管理界面410的试剂配置显示区420上对应于第一试剂容器架310未配置位置的第一管架标签424上显示管架未配置标签426。

第二试剂容器架320如图5所示，在第二试剂台12可配置5个。除第二试剂容器架320外，第二试剂台12还可配置第三试剂容器架330(图13)。第二试剂容器架320的外形和第三试剂容器架330的外形相同，因此虽然无图示，但第三试剂容器架330在第二试剂台12也可配置5个。试剂容器300呈圆环状配置于这些试剂容器架320和330中。相邻的第二试剂容器架320或第三试剂容器架330的5个间隙中有1个比其他4个间隙大。位于试剂存放单元6外部的试剂条形码读取器350通过这个有大间隔的间隙12a可以读取位于第二试剂台12内侧的第一试剂台11上的第一试剂容器架310的条形码311b和312b以及在第一试剂容器架310的试剂容器300的条形码300a。第二试剂容器架320如图9、图11和图12所示，有固定试剂容器300的6个定位孔321～326、分别设于定位孔321～326前面的缺口321a～326a和向上突出的1个把手327。第二试剂容器架320的定位孔321～326与第一试剂容器架310一样，俯视呈圆形，圆筒状的试剂容器300插入其中加以固定。第二试剂容器架320可配置与第一试剂容器架310的试剂同样的试剂。

第二试剂容器架320的前列缺口321a的两侧有条形码321b和322b。同样，缺口323a的两侧和缺口325a的两侧各有条形码323b、324b和条形码325b、326b。定位孔321～326内侧各有条形码321c～326c。

此条形码321b～326b分别含有识别定位孔321～326位置的定位号信息。条形码321c～326c含有表示定位孔321～326内无试剂容器300的信息(无试剂容器信息)。

第三试剂容器架330如图13所示，有8个用于固定试剂容器300的定位孔331～338，分别设置在定位孔331～338前面的缺口(无图示)两侧有条形码331b～338b。此条形码331b～338b也分别含有识别定位孔331～338位置的定位号信息。

试剂条形码读取器350读取的试剂信息或无试剂容器信息与定位号信息对应地存储在控制器4a的硬盘401d中。存储在硬盘401d中的信息通过控制装置4的控制器4a反映到显示器4b的试剂管理界面410。

条形码311b、312b、321b～326b及331b～338b显示为4位数字。第一位数为“A”或“B”，“A”表示试剂容器300配置于第二试剂台12，“B”表示试剂容器300配置于第一试剂台11。第二位数为“1”～“3”的值，“1”代表该试剂容器架属第二试剂容器架320的类型，“2”表示该试剂容器架属第三试剂容器架330的类型，“3”表示该试剂容器架属第一试剂容器架310的类型。第三位数为“0”～“9”的值，表示第一试剂容器架310、第二试剂容器架320或第三试剂容器架330的号码。第四位数在第一试剂容器架310的条形码311b和312b中，为“1”或“2”，“1”和“2”分别代表定位孔311和312；在第二试剂容器架320的条形码321b～326b中，为“1”～“6”的值，“1”～“6”分别代表定位孔321～326；在第三试剂容器架330的条形码331b～338b中，为“1”～“8”的值，“1”～“8”分别代表定位孔331～338。此条形码(条形码311b、312b、321b～326b及331b～338b)的值如图7所示，反映到试剂管理界面410的第一试剂标签421的位置显示区421a、第二试剂标签422的位置显示区422a或试剂未配置标签427的位置显示区427a。比如，条形码的值为“A11-6”时，表示是可配置于第二试剂台12、并对应于3种内的“1”的容器架(第二试剂容器架320)，并表示架号1的第二试剂容器架320的第6个固定位(定位孔326)。即，四位数字中，前三位确定试剂容器架，后一位确定在该试剂容器架上的试剂位置。

详细信息中的试剂名反映在试剂管理界面410的第一试剂标签421或第二试剂标签422的试剂名显示区421b或422b。无试剂容器信息反映在试剂未配置标签427。即如图7所示，在已配置了试剂的情况下，试剂名显示区421b或422b显示试剂名，若没有试剂配置，则试剂名显示区421b或422b什么也不显示。比如，在图7中，试剂位置“A12-5”配置了试剂“CaC12”，试剂位置“A14-2”则没有配置试剂。

试剂更换器7如图1和图2所示，设置在标本分析仪1的中央部位附近。在此，在本实施方式中，试剂更换器7如图3所示，包括分别带锁具31和41并可拆卸的第一盖部30和第二盖部40以及通知用户第一试剂台11和第二试剂台12的运送状态的通知器50。

当更换第一试剂台11(第一试剂容器架310)上配置的试剂容器300时第一盖部30可以拆卸下来。第一盖部30的锁具31是为了在通常使用时或更换、追加试剂完成后将盖锁住以免第一盖部30脱落，同时通知控制器4a第一试剂台11中的试剂更换或追加完毕。

当更换第二试剂台12(第二试剂容器架320)上配置的试剂容器300时第二盖部40可以拆卸下来。第二盖部40的锁具41是为了在通常使用时或更换完试剂后将盖锁住以免第二盖部40脱落，同时通知控制器4a第二试剂台12中的试剂更换或追加完毕。

通知器50含有二个LED指示器51、52。如图1和图3所示，二个LED指示器51、52排列在第二盖部40附近，用户可从标本分析仪1外面查看。另，LED指示器51、52可发出兰光或红光。

LED指示器51可通知用户与用户在试剂管理界面410指定的第一试剂台11的试剂相对应的第一试剂容器架310已经移到可更换试剂的取出位置(第一盖部30下面)。具体而言，LED指示器51在第一试剂台11转动中发红光，当与指定的第一试剂台11的试剂相对应的第一试剂容器架310移到取出位置而停止时，发兰光。这样，可以通知用户摘取第一盖部30更换或追加试剂的时机。

LED指示器52用于通知用户与用户在试剂配置界面410指定的第二试剂台12的试剂相对应的第二试剂容器架320已经移到可更换试剂的取出位置(第二盖部40下面)。LED指示器52与LED指示器51一样，在第二试剂台12转动中发红光，当与指定的第二试剂台12的试剂相对应的第二试剂容器架320移到取出位置而停止时，发兰光。

试剂更换或追加完毕后，用户锁住第一盖部30或第二盖部40，则标本分析仪1自动读取更换试剂所在的第一试剂容器架310或第二试剂容器架320内的所有试剂容器300的条形码300a。以此，比如指定一个试剂下达更换试剂的指令时，除指定的试剂外，还更换了同一第一试剂容器架310或第二试剂容器架320所含指定试剂之外的其他试剂时，更换后的试剂配置也能正确地反映在试剂管理界面410。

测定装置2如图3～图5所示，还具有反应杯运送器60、标本分装臂70、照明单元90、加热器100、移杯器110、试剂分装臂120、光学信息获取器130、紧急标本放置器140、流动室150和反应杯供应装置160。

反应杯运送器60用于将反应杯200运送到标本分析仪1的各部分。反应杯运送器60由在圆环形第二试剂台12外侧的环形反应杯运送台61和在环形反应杯运送台61上沿圆周方向以一定间隔设置的复数个圆筒形反应杯固定位62组成。反应杯固定位62为逐个固定反应杯200而设。运送装置3运送的试管250中的标本和保存在试剂存放单元6中的试剂被分装到固定于反应杯运送台61反应杯固定位62内的反应杯200(参照图5)中，制备测定试样。

标本分装臂70可吸移被运送装置3运到吸移位2a的试管250中的标本，并将吸移的标本分装至反应杯运送台61反应杯固定位62内的反应杯200中。

加热器100由可保温的保温板101构成，设有10个凹形反应杯固定位101a。各反应杯固定位101a分别可放置一个反应杯200，通过将分装了标本的反应杯200在反应杯固定位101a放置数分钟，可以将反应杯200内的标本加温到大约37℃。。被加热器100加温的标本在加热结束后一定时间内进行试剂分装和测定。这样，可以防止标本和由标本与试剂制备的测定试样变质，稳定测定结果。

移杯器110用于在反应杯运送器60、加热器100和光学信息获取器130之间移送反应杯200。移杯器110含有夹持反应杯200的移送用抓取器111和移送用抓取器111的驱动器112。移送用抓取器111可通过驱动器112的驱动在移动区域110a内移动，在反应杯运送器60、加热器100和光学信息获取器130的测定用载样台131之间移送反应杯200。移送用抓取器111被赋予振动功能，可夹持着反应杯200使之振动，以搅拌反应杯200内的标本和试剂。

试剂分装臂120如图3～图5所示，通过将试剂存放单元6上的试剂容器300中的试剂分装到反应杯200中，使试剂与反应杯200内的标本混合。具体而言，通过上述试剂存放单元6外壁20的孔22a、22b、22c或22d(参照图3)吸移试剂，移送用抓取器111从加热器100的反应杯固定位101a取出加热(37℃)后的反应杯200，在抓取状态下将吸移的试剂注入反应杯200。试剂分装臂120的吸移管121设有加温功能，吸移的试剂瞬间加温至37℃。即，在试剂存放单元6低温(约10℃)保存的试剂在试剂分装臂120加温至37℃与也加温至约37℃的标本混合。

在本实施方式中，试剂分装臂120进行分装操作时通过步进式电机(无图示)对脉冲的控制来上下移动吸移管121。

在此，本实施方式中，当试剂分装臂120运行中收到更换试剂的指示时，如果含指定试剂的试剂台正在分装待分装试剂，则试剂分装臂120中止从含指定试剂的试剂台分装待分装试剂。此时，如果与含指定试剂的试剂台不同的试剂台也含有待分装试剂的话，则试剂分装臂120中止含指定试剂的试剂台上的分装作业，继续从另一个试剂台上分装待分装试剂。如果待分装试剂只有含指示更换试剂的试剂台有的话，试剂分装臂120在完成向接到更换指示时正在加热器100加热的标本(等待分装试剂的标本)中注入待分装试剂后，停止分装作业。这样，接到更换指示时已在加热器100加热的标本也可在加热后规定时间内进行测定。

光学信息获取器130能够从测定试样中测定光学信息。此光学信息获取器130如图5所示，由测定用载样台131和载样台131下面的检测器132组成。

光学信息获取器130的检测器132可在多种条件下对反应杯200内的测定试样进行光学测定(正式测定)。光学信息获取器130以电路连接控制装置4的控制器4a，将获取的数据(光学信息)传递给控制装置4的控制器4a。这样，在控制装置4中，对来自光学信息获取器130的数据(光学信息)进行分析，显示在显示器4b上。

紧急标本放置器140如图3～图5所示，用于对需要紧急检测的标本进行分析处理。当在对运送系统3提供的标本进行标本分析处理时，此紧急标本放置器140可以强行插入紧急标本。紧急标本放置器140可向X方向滑动，并设有五个固定位141，用于固定装有稀释液和清洗剂的容器(无图示)。装有稀释液和清洗剂的容器(无图示)上贴有条形码(无图示)，此稀释液和清洗剂的条形码可随紧急标本放置器140向X方向滑动，被条形码读取器351读取。因此，稀释液和清洗剂的种类、配置等信息作为试剂管理界面410的稀释液·清洗剂标签423显示出来。如图1和图2所示，标本分析仪1的试剂更换器7的前方设有盖1c。通过此盖1c，可以更换或追加装有稀释液和清洗剂的容器(无图示)。

反应杯供应装置160可以将用户随意放入的复数个反应杯200依次提供给反应杯运送器60。反应杯供应装置160如图3～图5所示有以下几部分：第一容器斗161a、由第一容器斗161a提供反应杯200且比第一容器斗161a小的第二容器斗161b、由第二容器斗161b提供反应杯200的一对导向板162、配置于一对导向板162下面的扶持座163、离扶持座163以一定间隔而设的供样用抓取手164。运送到第一容器斗161a的反应杯200通过比第一容器斗161a小的第二容器斗161b从导向板162上滑向扶持座163。扶持座163可以旋转地将从导向板162滑落过来的反应杯200移送到供样用抓取手164可抓取的位置。供样用抓取手164用于将扶持座163传送过来的反应杯200提供给反应杯运送器60。

如图3～图5所示，测定装置2距上述供样用抓取手164一定间隔设置有废弃反应杯200用废弃孔171(参照图3和图5)和废弃孔171下面的废弃箱172。上述供样用抓取手164可以将反应杯运送器60反应杯运送台61上的反应杯200通过废弃孔171(参照图3和图5)扔进废弃箱172。即供样用抓取手164可以供应和废弃反应杯200。

图16为本实施方式的标本分析仪1的控制装置4之控制器4a和测定装置2的控制器501进行测定处理的流程图。下面，参照图16就在本实施方式中标本分析仪1的控制器4a和控制器501进行测定处理的流程进行说明。

首先，用户接通测定装置2电源(无图示)，对测定装置2的控制器501进行测定装置2的初始化处理(步骤S2-1)。关于步骤S2-1中控制器501进行的初始化处理待后详述。用户接通控制装置4的电源(无图示)，控制装置4的控制器4a对存储在控制器4a中的程序进行初始化处理(步骤S4-1)。

在此，参照图17对测定装置2的控制器501进行的初始化处理进行说明。

首先，控制器501对存储在控制器501的程序进行初始化处理(步骤S11)。然后，控制器501对测定装置2的各部分操作进行检查(步骤S12)。据此，仪器进行一系列运行，使移动反应杯200的装置和各分装臂(标本分装臂70和试剂分装臂120)返回初始位置。接着，控制器501定位第一试剂台11和第二试剂台12的原点(步骤S13)。据此，第一试剂台11和第二试剂台12旋转到原点位置停止。接下来控制器501请求表示控制器4a初始化完毕的初始化处理完毕信号，一接收到初始化完毕信号，便控制试剂条形码读取器350读取设置在试剂保存单元6的所有试剂的条形码、试剂容器架条形码和试剂容器架的定位孔条形码(步骤S14)。根据读取的条形码信息，控制器501决定第一试剂台11和第二试剂台12上各试剂容器的位置信息，并将决定的位置信息和条形码信息存入RAM501c(步骤S15)。读取的条形码信息和位置信息由控制器501传送给控制器4a，存储在控制器4a的硬盘401d中。

在此，就步骤S15中试剂台(第一试剂台11和第二试剂台12)上的各试剂容器位置信息的决定方法进行说明。本实施方式在每个试剂台中的各试剂容器架的每个配置区域(第一试剂台11和第二试剂台12各5个)的一定位置都设置了基准位。并作为预设值对每个试剂容器架的类型设定了所配置试剂容器架的各定位孔(固定位)与上述基准位之间的距离。从试剂台的原点位置到上述各基准位的距离也作为预设值设定。因此，根据试剂条形码读取器350在步骤S14读取的条形码信息，可以从试剂台原点位置到上述各基准位的距离和所配置试剂容器架的各定位孔与基准位的距离计算出从试剂台原点位置到试剂台上各试剂容器的距离。以此即可决定试剂台上的各试剂容器的位置信息。另，这些距离用试剂台的旋转角度的值来表示。

接着，控制装置4的控制器4a判断用户是否选择了显示在显示器4b主菜单(无图示)上的开始按钮(步骤S4-2)，如果选择了开始按钮，则向控制器501输送测定开始信号(步骤S4-3)。如果在步骤S4-2没有选择开始按钮，则进入步骤S4-12。

接下来，测定装置2的控制器501判断是否接收到测定开始信号(步骤S2-2)。控制器501若没有收到测定开始信号，则进入步骤S2-9。

控制器501如果接收到测定开始信号，则控制运送装置3使承载着装有标本的试管250的试管架251移至与测定装置2的吸移位2a相应的位置。控制器501还控制标本条形码读取器3c读取放置在试管架251上的试管250的条形码。控制器501根据读取的条形码信息，向控制装置4的控制器4a要求定制信息(步骤S2-3)。所谓定制信息是包含与标本识别信息相应的分析项目的信息。定制信息登录在与控制装置4连接的主计算机(无图示)中，或由用户手动输入到控制装置4，存储起来。

接着，控制装置4的控制器4a判断是否有定制要求(步骤S4-4)，如有定制要求，则判断定制信息是否登录在控制器4a的硬盘401d中(步骤S4-5)。如果硬盘401d中登录有定制信息，则控制器4a向测定装置2的控制器501传送所登录的定制信息(步骤S4-8)。如果硬盘401d中未登录定制信息，则控制器4a根据标本条形码读取器3c读取的标本条形码信息询问主计算机定制登录情况(步骤S4-6)。控制器4a从主计算机收到定制信息(步骤S4-7)，即将收到的定制信息传送到测定装置2的控制器501(步骤S4-8)。

测定装置2的控制器501从控制器4a收到定制信息(步骤S2-4)，便让标本分装臂70进行标本分装(步骤S2-5)。具体而言，控制器501让标本分装臂70从试管250吸移一定量的标本。再将标本分装臂70移至固定在反应杯运送器60反应杯运送台61上的反应杯200上方。然后，由标本分装臂70向反应杯200内灌注标本。控制器501按照定制信息，驱动试剂分装臂120将放在试剂台(第一试剂台11或第二试剂台12)上的试剂容器300内的试剂添加到反应杯200内的标本中(步骤S2-6)。以此制备测定用试样。关于步骤S2-6的试剂分装处理后面叙述。控制器501控制移杯器110将装有测定用试样的反应杯200移至光学信息获取器130的载样台131。并控制光学信息获取器130的检测器132在各种条件下对反应杯200内的测定用试样进行光学测定，以此从测定用试样获取光学信息(步骤S2-7)。控制器501依次将获取的光学信息传送到控制装置4的控制器4a(步骤S2-8)。控制器501中的步骤S2-5、步骤S2-6和步骤S2-7并列进行。

控制装置4的控制器4a从控制器501接收到测定结果(步骤S4-9)后，对接收的测定结果进行分析(步骤S4-10)，将所得分析结果存储到控制器4a的硬盘401d(步骤S4-11)。

控制器4a判断是否收到关机指令(用户是否从主菜单选择了关机按钮(无图示))(步骤S4-12)，如接到关机指令，则关机信号由控制器4a输送至控制器501(步骤S4-13)，同时关闭控制装置4。如果没有关机指示，则返回步骤S4-2。

接下来，测定装置2的控制器501判断是否接收到关机信号(步骤S2-9)，如果接收到关机信号，则测定装置2关机(步骤S2-10)。如没有接收到关机信号，则返回步骤S2-2。

下面参照图18，就步骤S2-6中的试剂分装处理进行说明。

在本实施方式中，试剂台可在水平方向旋转移动，试剂分装臂120也可在水平方向旋转移动。因此，试剂分装臂120可在以配置于试剂台上的试剂容器的中心点转动轨道与试剂分装臂120转动轨道的交叉点确定的试剂吸移位上吸移试剂。

第二试剂台12可配置管架类型不同的二种试剂容器架(第二试剂容器架320和第三试剂容器架330)。如图12、13所示，架型1的第二试剂容器架320和架型2的第三试剂容器架330外形相同，但架型1的第二试剂容器架320中的定位孔(固定位)数与架型2的第三试剂容器架330的定位孔(固定位)数不同。由于二种试剂容器架中的定位数不同，架型1的第二试剂容器架320中的容器定位位置与架型2的第三试剂容器架330的容器定位位置也不相同。

二种试剂容器架中定位孔以同心圆形排列，但架型1的第二试剂容器320后排(内圈)各定位孔的中心点转动轨迹与架型2的第三试剂容器架330后排各定位孔的中心点转动轨迹不同。另一方面，架型1的第二试剂容器320前排(外圈)各定位孔的中心点转动轨迹与架型2的第三试剂容器架330前排各定位孔的中心点转动轨迹相同。将从固定在架型1和架型2的试剂容器架前排(外圈)各定位孔的试剂容器吸移试剂的试剂吸移位、即前排各定位孔中心点转动轨迹与试剂分装臂120的转动轨迹的交叉位置设为“试剂吸移位A”。将从固定在架型1的第二试剂容器320后排(内圈)各定位孔的试剂容器吸移试剂的试剂吸移位、即第二试剂容器320后排各定位孔中心点转动轨迹与试剂分装臂120的转动轨迹的交叉位置设为“试剂吸移位B”。同样，将从固定在架型2的第三试剂容器330后排(内圈)各定位孔的试剂容器吸移试剂的试剂吸移位、即第三试剂容器330后排各定位孔中心点转动轨迹与试剂分装臂120的转动轨迹的交叉位置设为“试剂吸移位C”。在本实施方式中，第一试剂台11仅配置图8所示第一试剂容器架310，因此，将从固定在第一试剂台11的第一试剂容器架310定位孔上的试剂容器中吸移试剂的试剂吸移位、即第一试剂容器架310各定位孔的中心点转动轨迹与试剂分装臂120的转动轨迹的交叉位置设为“试剂吸移位D”。

在步骤S2-6的试剂分装处理中，控制器501首先按照定制(order)信息，转动试剂台(第一试剂台11或第二试剂台12)，使装有与标本分析项目相应的待分装试剂的试剂容器(以下称“试剂容器R”)移至试剂分装臂120的试剂吸移位(步骤S61)。

下面用图19说明步骤S61中的转动处理。控制器501先根据存储在RAM501c的条形码信息和位置信息判断固定有试剂容器R的试剂容器架是否为架型1的试剂容器架(步骤S611)。如果固定有试剂容器R的试剂容器架是架型1的试剂容器架，则接着判断固定有试剂容器R的定位孔是否为试剂容器架前排(外圈)的定位孔(步骤S612)。如果固定有试剂容器R的定位孔是试剂容器架前排的定位孔，则控制器501向第二驱动器503发送脉冲数N1的驱动脉冲信号，旋转第二试剂台12，使固定有试剂容器R的定位孔移动到试剂吸移位A(步骤S613)。

控制器501向驱动器(第一驱动器502或第二驱动器503)发出的驱动脉冲信号的脉冲数N由以下式(1)求得。

N＝(L-M)/S…     (1)

在此，“L”表示试剂台(第一试剂台11或第二试剂台12)上的试剂容器R的位置信息，即从试剂台原点位置到试剂容器R用试剂台旋转角度的值表示的距离。由于试剂容器R的位置信息会随试剂台的旋转而变化，因此，“L”的值也随试剂台的旋转而变化。“M”表示试剂台原点位置到试剂分装臂120吸移试剂的位置、用试剂台旋转角度的值表示的距离。因此，“L-M”表示从试剂容器R到试剂分装臂120吸移试剂的位置的、用试剂台旋转角度的值表示的距离。“S”表示第一驱动器502第一步进式电机和第二驱动器503第二步进式电机的步距角(每一个脉冲的旋转角度)。式(1)以顺时针方向的旋转角度为正值。

在本实施方式中，控制器501要判断上述式(1)所用“L-M”的值是否小于180，即是否为：

L-M≤180…   (2)

如果判断上述式(2)成立，则试剂台逆时针旋转脉冲数N。如果判断上述式(2)不成立，则试剂台旋转

(360/S)-N…  (3)

个脉冲数。

用上述式(1)、式(2)和式(3)可以决定在步骤S613中控制器501向第二驱动器503发出的驱动脉冲信号的脉冲数N1和第二试剂台12的旋转方向。

在步骤S612，如果判断固定试剂容器R的定位孔非试剂容器架前排定位孔，则控制器501向第二驱动器503发出脉冲数N2的驱动脉冲信号，旋转第二试剂台12，使固定试剂容器R的定位孔移动到试剂吸移位B(步骤S614)，返回处理。脉冲数N2和第二试剂台12的旋转方向由上述式(1)～(3)决定。

在步骤S611，如果判断固定试剂容器R的试剂容器架非架型1的试剂容器架，则接着判断固定试剂容器R的试剂容器架是否为架型2的试剂容器架(步骤S615)。如果固定试剂容器R的试剂容器架是架型2的试剂容器架，则接着判断固定试剂容器R的定位孔是否为试剂容器架前排的定位孔(步骤S616)。如果固定试剂容器R的定位孔是试剂容器架前排的定位孔，则控制器501向第二驱动器503发出脉冲数N3的驱动脉冲信号，旋转第二试剂台12(步骤S617)。脉冲数N3和第二试剂台12的旋转方向由上述式(1)～(3)决定。在步骤S616，如果判断固定试剂容器R的定位孔非试剂容器架前排的定位孔，则控制器501向第二驱动器503发出脉冲数N4的驱动脉冲信号，旋转第二试剂台12，使固定试剂容器R的定位孔移动到试剂吸移位C(步骤S618)，返回处理。脉冲数N4和第二试剂台12的旋转方向也由上述式(1)～(3)决定。

在步骤S615，如果判断试剂容器R所在的试剂容器架非架型2的试剂容器架，则控制器501向第一驱动器502发出脉冲数N5的驱动脉冲信号，旋转第一试剂台11，使固定试剂容器R的定位孔移动到试剂吸移位D(步骤S619)，返回处理。脉冲数N5和第一试剂台11的旋转方向也由上述式(1)～(3)决定。

步骤S61的试剂台转动处理结束后，控制器501将试剂台上的各试剂容器的位置信息更新为试剂台转动处理后的位置信息(步骤S62)。各试剂容器的位置信息根据试剂容器R的旋转角度和试剂台转动处理前各试剂容器的位置信息进行更新。

接下来，控制器501驱动试剂分装驱动器120a，使试剂分装臂120移至试剂吸移位置(步骤S63)。下面参照图20说明试剂分装臂120的移动处理过程。

控制器501首先根据存在控制装置4的控制器4a中的条形码信息，判断固定有盛放标本分析项目相应的待分装试剂的试剂容器(试剂容器R)的试剂容器架是否为架型1的试剂容器架(步骤S631)。如果固定有试剂容器R的试剂容器架是架型1的试剂容器架，则接着判断固定试剂容器R的定位孔是否为试剂容器架前排的定位孔(步骤S632)。如果固定试剂容器R的定位孔是试剂容器架前排的定位孔，则驱动试剂分装驱动器120a，使试剂分装臂120移至试剂吸移位A(步骤S633)。

在步骤S632如果判断固定试剂容器R的定位孔不是试剂容器架前排的定位孔，则控制器501驱动试剂分装驱动器120a，使试剂分装臂120移至试剂吸移位B(步骤S634)，返回处理。

在步骤S631如果固定有试剂容器R的试剂容器架不是架型1的试剂容器架，则判断固定有试剂容器R的试剂容器架是否为架型2的试剂容器架(步骤S635)。如果固定有试剂容器R的试剂容器架是架型2的试剂容器架，则接着判断固定试剂容器R的定位孔是否为试剂容器架前排的定位孔(步骤S636)。如果固定试剂容器R的定位孔是试剂容器架前排的定位孔，则控制器501驱动试剂分装驱动器120a，使试剂分装臂120移至试剂吸移位A(步骤S637)。如果在步骤S636判断固定试剂容器R的定位孔不是试剂容器架前排的定位孔，则控制器501驱动试剂分装驱动器120a，使试剂分装臂120移至试剂吸移位C(步骤S638)，返回处理。

在步骤S635如果判断固定有试剂容器R的试剂容器架不是架型2的试剂容器架，则控制器501驱动试剂分装驱动器120a，使试剂分装臂120移至试剂吸移位D(步骤S639)，返回处理。

接下来，控制器501驱动试剂分装驱动器120a，使移动到试剂吸移位的试剂分装臂120从试剂容器R吸移试剂，再将所吸试剂注入在一定位置上的反应杯200中(步骤S64)。控制器501驱动试剂分装驱动器120a，使试剂分装臂120移至初始位置(步骤S65)。然后返回处理。

如上所述，在本实施方式中，试剂台的驱动器和试剂分装驱动器120a在控制器501的控制下，使装有待分装试剂的试剂容器和试剂分装臂120移动到与试剂容器架类型相对应的试剂吸移位置。因此，即使在试剂台上配置固定试剂容器的定位孔数不同的复数个试剂容器架和定位孔位置不同的复数个试剂容器架，也可以很容易地从固定在这些试剂容器架的试剂容器中吸移试剂。因此，有利于测定项目数的增加和处理速度的提高。

在本实施方式中，可以根据试剂容器架的类型更换固定到试剂容器架的试剂容器尺寸。因此，可以根据所用试剂情况，使用多种规格的试剂容器。

在本实施方式中，根据识别试剂容器架的识别信息决定从固定在该试剂容器架的试剂容器吸移试剂的试剂吸移位。因此，无需预先将有关试剂吸移位的信息存储在各试剂容器的条形码和各试剂容器架的条形码，就能马上应付多项分析。

在本实施方式中，可旋转配置试剂容器架的第一试剂台11和第二试剂台12为同心圆设置，从而能够在试剂台上配置更多的试剂容器。

在本实施方式中，可配置于第二试剂台12的第二试剂容器架320和第三试剂容器架330外形形状相同，因此，可以从第二试剂容器架320和第三试剂容器架330中自由选择配置于第二试剂台12一定区域的试剂容器架。

在本实施方式中，第二试剂容器架320和第三试剂容器架330可错落地固定试剂容器300。因此，在第二试剂容器架320和第三试剂容器架330上可以固定更多的试剂容器300，同时也方便试剂条形码读取器350读取试剂容器300的条形码300a。

在本实施方式中，在第二试剂容器架320和第三试剂容器架330中，试剂容器300为同心圆摆放。因此，旋转第二试剂台12，第二试剂容器架320前排(外圈)的各定位孔就会在同一轨道上转动，后排(内圈)各定位孔也可以在同一轨道上转动。而且，随着第二试剂台12的旋转，第三试剂容器架330前排(外圈)的各定位孔也会在同一轨道上转动，后排(内圈)各定位孔也可以在同一轨道上转动。这样，便于控制试剂分装处理。

在本实施方式中，试剂分装臂120可在水平方向上转动，试剂分装臂120吸移试剂的位置为试剂分装臂120转动轨迹与试剂台旋转轨迹的交叉点。这样可以便于控制对试剂分装臂120的驱动。

此次公开的实施方式应该认为在所有方面均为例示，决非限制性陈述。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，以权利要求书的保护范围为准，并包括与权利要求书保护范围有同等意思及其范围内所有变种。

比如，在上述实施方式中，第一试剂台11配置同一类型的试剂容器架310，但也可以配置固定试剂容器的定位孔数不同的其他类型的试剂容器架。还可以在第一试剂台11配置定位孔位置不同的其他类型的试剂容器架。

在上述实施方式中，第二试剂台12配置有架型1的第二试剂容器架320和架型2的第三试剂容器架330。但是也可以取代架型1的试剂容器架，配置如图21所示与架型1和架型2定位孔数量和位置均不相同的架型3试剂容器架，还可以用架型3的试剂容器架，取代架型2的试剂容器架。还可以配置架型3的试剂容器架，取代架型1和架型2的试剂容器架。也可以配置与架型1～3定位孔数和位置都不同的其他类型的试剂容器架。

在上述实施方式中，第一试剂台11和第二试剂台12分别可配置五个试剂容器架。也可以使第一试剂台11和第二试剂台12可配置5个以上试剂容器架。

在上述实施方式中，第二试剂容器架320和第三试剂容器架330定位孔(固定位)为同心圆布置，也可未必将定位孔布置为同心圆。

在上述实施方式中，试剂分装臂120可在水平方向上转动。也可以使试剂分装臂120可向XY方向移动。

在上述实施方式中，第一试剂台11和第二试剂台12为环状结构，也可不必为环状结构，比如也可为四角形结构。

在上述实施方式中，让第一试剂台11和第二试剂台12旋转，也可以不让其旋转。

在上述实施方式中，第一试剂台11和第二试剂台12配置有复数个定位孔的试剂容器架。但第一试剂台11和第二试剂台12也可以配置在所定位置只有一个定位孔的试剂容器架。此时，不读取定位孔条形码也可确定试剂台上的试剂容器位置，因此试剂分装处理更容易控制。

在上述实施方式中，读取配置在第一试剂台11和第二试剂台12上的试剂容器架各定位孔的条形码。但当固定在试剂容器架各定位孔的试剂种类已预先确定时，也可不读取试剂容器架各定位孔的条形码。在这种情况下，也可以确定盛放待吸移试剂的试剂容器位置。

Claims (13)

1.一种用与一定分析项目相应的试剂分析标本的标本分析仪，包括以下部分：

环形转台，用于固定复数个试剂容器架；

第一试剂容器架，具有识别符和复数个试剂容器固定位，当该试剂容器架放在所述转台时试剂容器固定位可以将有标识符的试剂容器固定在第一试剂吸移位的相应位置上；

第二试剂容器架，具有识别符和复数个试剂容器固定位，可在与所述第一试剂吸移位不同的第二试剂吸移位的相应位置上固定有标识符的试剂容器；

转台驱动装置，用于旋转所述转台；

识别信息获取装置，用于从所述第一和第二试剂容器架的识别符以及固定于所述第一和第二试剂容器架的各试剂容器的识别符上获取识别试剂容器架和试剂的识别信息；

位置信息获取装置，用于根据所述识别信息获取装置获取的识别信息获取所述转台上的试剂容器的位置信息；

存储器，用于储存所述识别信息获取装置获取的识别信息和所述位置信息获取装置获取的试剂容器位置信息；

吸移器，可在所述第一试剂吸移位和所述第二试剂吸移位之间移动、从所述转台上的试剂容器吸移试剂；

移动所述吸移器的吸移器驱动装置；以及

驱动控制装置，从所述存储器读取固定有盛放分析所用试剂的目标试剂容器的试剂容器架的容器架识别信息和该目标试剂容器的位置信息，当固定有所述目标试剂容器的试剂容器架为所述第一试剂容器架时，控制所述吸移器驱动装置移动所述吸移器至所述第一试剂吸移位，同时控制所述转台驱动装置将所述目标试剂容器移至所述第一试剂吸移位，当固定有所述目标试剂容器的试剂容器架为所述第二试剂容器架时，控制所述吸移器驱动装置移动所述吸移器至所述第二试剂吸移位，同时将所述目标试剂容器移动到所述第二试剂吸移位。

2.如权利要求1所述的标本分析仪，其特征在于：

所述第一试剂容器架和所述第二试剂容器架所拥有的试剂容器固定位各自有识别符；

所述识别信息获取装置从所述第一和第二试剂容器架的试剂容器固定位所具有的识别符获取识别各试剂容器固定位的识别信息。

3.如权利要求1所述的标本分析仪，其特征在于：所述第一试剂容器架有与所述第二试剂容器架不同数量的试剂容器固定位。

4.如权利要求1-3中任一所述的标本分析仪，其特征在于：所述第一试剂容器架有与所述第二试剂容器架相同的外形。

5.如权利要求1-3中任一所述的标本分析仪，其特征在于：所述第一试剂容器架和所述第二试剂容器架分别具有试剂容器固定位，这些试剂容器固定位呈同心圆状布局。

6.如权利要求5所述的标本分析仪，其特征在于：

所述第一试剂容器架具有复数个第一试剂容器固定位和复数个第二试剂容器固定位，其中第一试剂容器固定位配置于与转台同心圆的圆弧上相对于第一试剂吸移位的位置上，第二试剂容器固定位配置于与转台同心圆的圆弧上不同于第一和第二试剂吸移位的第三试剂吸移位的相应位置上。

7.如权利要求6所述的标本分析仪，其特征在于：所述第一试剂容器固定位和所述第二试剂容器固定位错落分布。

8.如权利要求1-3中任一所述的标本分析仪，其特征在于：所述吸移器可在水平面内旋转移动，所述第一试剂吸移位是吸移器旋转移动轨迹与转台旋转使第一试剂容器架的试剂容器固定位旋转移动的轨迹的交点位置，第二试剂吸移位是吸移器旋转移动轨迹与转台旋转使第二试剂容器架的试剂容器固定位旋转移动的轨迹的交点位置。

9.如权利要求1-3中任一所述的标本分析仪，其特征在于还包括：

有识别符的第三试剂容器架，有试剂容器固定位可在不同于第一试剂吸移位和第二试剂吸移位的第三试剂吸移位的相应位置上固定有识别符的试剂容器；及

第二转台，配置于所述转台内侧，与转台同心圆，可独立于转台独自旋转，可固定第三试剂容器架。

10.一种用与一定分析项目相应的试剂分析标本的标本分析仪，包括：

试剂台，用于放置固定试剂容器的第一试剂容器架和与第一试剂容器架不同类型的用于固定试剂容器的第二试剂容器架；

吸移器，从固定在所述试剂台的试剂容器中吸移试剂；

架型识别装置，用于识别固定在所述试剂台的试剂容器架是所述第一试剂容器架还是所述第二试剂容器架；以及

吸移控制装置，用于根据所述架型识别装置的识别结果控制所述吸移器。

11.如权利要求10所述的标本分析仪，其特征在于还包括：

旋转所述试剂台的试剂台旋转装置；及

根据架型识别装置的识别结果控制所述试剂台旋转装置的旋转控制装置。

12.如权利要求11所述的标本分析仪，其特征在于还包括：

可根据所述架型识别装置的识别结果获取所述试剂台上的试剂容器位置信息的位置信息获取装置；

所述吸移控制装置和所述旋转控制装置根据架型识别装置的识别结果和位置信息获取装置获取的位置信息，控制所述吸移器和所述试剂台旋转装置。

13.一种试剂吸移方法，包括：

(a)从固定在环形转台上的第一和第二试剂容器架的识别符及固定在第一和第二试剂容器架的复数个试剂容器固定位上的各试剂容器的识别符上获取识别试剂容器架及试剂的识别信息；

(b)根据步骤(a)中获取的识别信息，获取所述转台上的试剂容器的位置信息；

(c)将步骤(a)中获取的识别信息和步骤(b)中获取的试剂容器位置信息储存到存储器；以及

(d)从存储器读取固定有盛放待吸移试剂的目标试剂容器的试剂容器架的容器架识别信息及所述转台上的所述目标试剂容器的位置信息，当固定有所述目标试剂容器的试剂容器架为第一试剂容器架时，转动所述转台使吸移器移至第一试剂吸移位，同时使所述目标试剂容器移至所述第一试剂吸移位；当固定有所述目标试剂容器的试剂容器架为第二试剂容器架时，转动所述转台使吸移器移至第二试剂吸移位，同时使所述目标试剂容器移至所述第二试剂吸移位。

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