JPS63269037A - 歩進回転コンベヤー及びこのようなコンベヤーを組込んだ液体サンプル採取設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、瓶のような容器を歩進的に成る数の固定ステ
ーションを通過するように動かすことが出来る回転コン
ベヤーに関する。

本発明は又サンプルを分析する為にこのようなコンベヤ
ーをキャップによって封止された瓶から液体サンプルを
採取する為の自動化設備の構造に応用することに関する
。

〔従来の技術〕

若干の化学処理を実施する場合、処理の種々の工程段階
に於ける生成物のサンプルを周期的に採取し７てその特
性を検査する為に分析することが必要である。

原子カニ業に於ては、これらのサンプル採取作業は、グ
ローブボックス又は外側に居る人の保護を確実になす遮
蔽された包囲体内で行わなければならない為に複雑であ
る。

このようなサンプル採取作業が、研究所で行われる時々
の検査を含む場合には、現在は上部が注射筒に連結され
た涼秋の研磨ジヨイントを有するガラスピペットが使用
されている。夫々のサンプル採取作業はピペットの先端
をサンプル採取される液体内に浸漬し、次に注射筒によ
って液体を吸引することによって行われる。サンプル採
取される量は注射筒に嵌合されるマイクロメーターねじ
によって検査される。

このような装置の作業が作業者によって例えば遠隔操作
装置又は処理室即ちセルの壁部内に嵌入される手袋即ち
グローブを使用して遠隔的に行われる多数の処理作業を
要することは明らかである。

従って、サンプル採取作業を行うのに必要な処理作業に
対しては、夫々のサンプル採取作業の後でガラス器具を
水洗し、ピペットの外側を拭き清める作業が加わるので
ある。従って、このような装置は比較的短時間の周期の
サンプル採取作業を工業設備に於て行われなければなら
ない場合には使用が困難である。

更に、ガラス器具は屡交換されなければならず、装置に
は瓶の栓を抜き、再度栓をすることが出来る装置を組込
まなければならない。

最後に、供給される容積は正確ではない。何故ならば、
このような容積は特に液体の供給速度、溶液の粘度、ガ
ラス器具の清浄度及びピペットの較正マークに対するメ
ニスカスの調節精度に関係するからである。

更に、種々のステーションの前にサンプルを自動的に通
させる為の現在入手可能のコンベヤーは、原子カニ業で
要求されるようなグローブボックス又は遮蔽包囲体内で
は使用出来ないのである。

従って、拘束された区画即ちセル内で使用される設備は
セル内に配置される機械的な部分及び現存のコンベヤー
では不可能なセルの外側に配置される制御部分に細分割
されなければならない。

更に、現存のコンベヤーは稔で著しい修正を行わなけれ
ば放射性媒体内で使用出来ない機構を有している。この
ことは又これらの機構を形成する材料にも当嵌まり、通
常放射性の環境には適合しないのである。

最後に、現存の自動的コンベヤーは、容積が制限される
セル内に一体的に組込み得る為には寸法が太き過ぎるの
である。更に、放射性生成物を含む拘束されたセル内の
設備は周期的に交換されなければならないことを考慮す
ると、その費用は甚だ高くなるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、従来装置の欠点を排除して、特に原子カニ業
に使用される拘束されたセル内で良好に作動出来るよう
な設計及び構造の歩進回転コンベヤーを提供することを
特徴とする特に、このコンベヤーは、制御を確実になす
部分が実際のコンベヤーから分解されて包囲体の外側に
配置されることが出来るよりに設計されるのである。こ
のコンベヤーは又放射性媒体内で作動出来、その寸法及
び費用は、セル内に配置されて周期的に交換されるのを
可能になす。

〔課題を解決する為の手段〕

上述の目的の為に、本発明は、加圧ガス供給装置に連通
ずる少なくとも１つのインジェクターがその水平上面に
開口するようになされた固定ベースと、重力によって前
記ベースの上面に保持されて固定垂直軸線の廻）に中心
合せさせる装置によシ前記上面と協働するようになされ
た、円形外縁を有する回転プレートと、前記軸線の廻シ
にリング状に分布される瓶の受容部を設けられた上面及
び前記ベースの上面と共に中央支持室を形成する下面と
、前記プレート内に形成されて前記軸線を通る半径に対
して傾斜した方向に配向され、前記中央支持室及び前記
プレートの外縁を連結して前記供給装置が作動される時
に前記プレートの回転を確実になす少なくとも１つの通
路と、前記供給装置が停止された時に前記プレートの回
転が瞬間的に停止されるような大なる重量を前記プレー
トが有しているこ゛とと、前記軸線の廻シの与えられた
角度位置に１つの受容部があることを遠隔的に検出する
装置及び前記検出装置によって与えられる信号を感知し
て１つの受容部が前記角度位置にある時に前記供給装置
の停止を制御する制御装置とを含んでいることを特徴と
する歩進回転コンベヤーが提供されるのである。

このようなコンベヤーは摩擦を生じないで作動するから
、摩耗を受ける部分がない。更に、形状が小型で、他の
ものと干渉を生じないのである。

更に又プレートを回転させるのに加圧ガスを使用してい
ることが自動的にプレートの清掃を確実にしている。最
後に、電流を使用しないことが安全の点から大なる利点
を与える。何故ならば爆発の危険が総て回避出来るから
である。

このようなコンベヤーは特に原子カニ業に於ける拘束さ
れた包囲体内で使用するのに適しているけれども、この
ような包囲体以外のものにも使用出来ることは明らかで
ある。

本発明の特別な実施例に於ては、遠隔検出装置が固定ベ
ースと一体的な光学的検出装置及びこの検出装置に対面
して回転プレート上に夫々の受容部を通る半径方向の平
面内に形成される参照マークを含んでいる。

回転プレートの最初の位置決めを確実にして受容部内に
配置される瓶の通過が、指定された順序で行われるよう
になす為に、コンベヤーは又プレートの最初の角度位置
の遠隔的なマーク附けを行う装置を含んでいる。これら
の装置は、例えば固定ベースと一体的な第２の光学的検
出装置及び前記第２の検出装置に対面する回転プレート
上に、受容部の１つを通るプレートの半径方向平面内に
形成される参照マークを含んでいる。

コンベヤーに対する特に有利な改良形態に於ては、コン
ベヤーが固定ベースと一体的な第２のインジェクター、
この第２のインジェクターに連結されるパルス加圧ガス
供給装置及び前記プレート内に形成されて夫々受容部の
１つの底部及び前記プレートの与えられた角度位置で前
記第２のインジェクターの面に開口する２つの端部を有
する少なくとも１つのパイプを組込んだ攪拌装置を含ん
でいる。

これらの特性を有する結果として、補助的な機構を使用
する必要を伴わずにプレートによって支持される瓶の攪
拌を確実に行い得るのである。このような改良は、コン
ベヤーがサンプルを採取し、次に採取されたサンプルを
希釈するのに使用される場合特に有用である。

コンベヤーは又加圧ガス供給装置及び排出シュート又は
管が連結された第６のインジェクターを組込んだ放出ス
テーションを含み、前記排出シュート又は管の一端は、
前記パイプが前記第６のインジェクターの前で開口する
ようなプレートの与えられた角度位置に対して受容部の
１つの上に位置決めされるのである。

本発明によって、キャップによシ封止された瓶から液体
サンプルを採取する為の、前述のようなコンベヤーを応
用した設備が提案されるのである。

本発明によシ、サンプルを採取される液体を含む瓶はコ
ンベヤーの前記プレートの受容部内に配置されるように
なっていて、前記設備は前述のコンベヤーと共に、垂直
なサンプル採取ニードルを、前記プレートの回転を許す
上方位置及び前記キャップが前記ニードルによって穿孔
される下方のサンプル採取位置の間で垂直に移動させる
装置を経て前記垂直なサンプル採取ニードルを支持する
固定の横方向ガントリーと、サンプル採取ループを設け
られたクロマトグラフ弁とを含み、前記弁が、夫々前記
ニードル及び吸引ベンチュリーに連通ずる２つの第１の
入口が前記ループを横切って相互連結されるサンプル採
取位置又は夫々採取されたサンプルを放出する装置及び
サンプル排出管に連通ずる前記弁の他の２つの入口が前
記ループを横切って相互連結されるサンプル排出位置の
何れかを占めることが出来るよう罠なされている。

このような設備に於ては、サンプル放出装置は既知の容
積の液体希釈剤を同時に放出する装置を含むのが望まし
い。これらの放出装置は特に第２のクロマトグラフ弁を
含み、それの第１の入口がビユレットと連通し、第２の
弁の第１の位置にて前記第１の弁と連通ずる第２の入口
に連結されるようになされていて、前記第１の入口は、
前記第２の弁の第２の位置にて液体希釈剤タンクと連通
ずる第６の入口に連結されるようになっている。

この場合、受容部はプレート上で与えられた間隔だけ互
いに間隔をおかれていて、液体サンプルを充填された瓶
及び空の瓶が交互に前記受容部内に配置されるようにす
るのが望ましい。このようにして横方向のがントリーは
又サンプル採取ニードルから前記間隔だけ移動された垂
直な再噴射ニードルを支持し、前記再噴射ニードルは第
２の装置によって支持されて前記ニードルを、プレート
の回転を許す上方位置及び空の瓶のキャップがサンプル
排出管と連通ずる再噴射ニードルによって穿孔される下
方の排出位置の間で垂直に移動させるようになされるの
である。

次に希釈サンプルが採取されて分析装置に供給され得る
ようになす為に横方向のガントリーは又希釈サンプルを
採取して前記間隔だけ再噴射ニードルから移動される垂
直なニードルを支持することが出来、前記希釈サンプル
採取ニードルは第６の装置によって支持されて、前記ニ
ー「ルを、プレートの回転を許す上方位置及びサンプル
採取管と連通ずる希釈サンプル採取ニードルによって希
釈サンプルを充填された瓶のキャップが穿孔される下方
のサンプル採取位置の間を垂直に移動させるようになさ
れるのである。

前記設備は又第２のサンプル採取ループを設けられた第
６のクロマトグラフ弁を含み、これによって前記弁が、
夫々サンプル採取管及び第２の吸引ベンチュリーと連通
する２つの第１の入口が第２のサンプル採取ループを横
切って相互連結される希釈サンプル採取位置又は夫々移
送用液体噴射装置及び分析装置と連通ずる第６の弁の他
の２つの入口が第２のループを横切って相互連結される
希釈サンプル排出位置を占めることが出来るよう′にな
すのが望ましい。

〔実施例〕

本発明の範囲を制限しない例としての特別な実施例がテ
ープ図面を参照して以下に説明される。

第１図に概略的に示された設備は例えば弾性体によって
形成されたキャップ０によって封止された瓶Ｆ内に含ま
れる放射性液体りから与えられた量のサンプルを自動的
に採取するように設計されている。このサンプル採取作
業が完了した時に、液体サンプル及び成る容積の希釈剤
が瓶Ｆと同じであるが、空の瓶Ｆ′内に再噴射される。

この希釈されたサンプルは次に攪拌され、与えられた容
積の希釈サンプルが再び瓶Ｆ′から取出されて任意型式
（ｒａｎｄｏｍ　ｔｙｐｅ　）の分析装置に通されるの
である。

これらの種々の作動を行うことが出来る本発明の設備を
詳細に説明する前に、本発明がこのような特別な応用面
に制限されるものではないことを指摘しなければならな
い。従って、本発明は主として、その応用面が如何なる
ものであってもそれに関係なく回転コンベヤーに関する
ものであって、更に又、本発明は液体サンプルを採取す
る設備に関するものであるが、これらのサンプルは任意
の性質のものであってよいのである。

第１図にて全体を符号１０で示され九歩進回転コンベヤ
ーは脚部１４によって任意の水平面上に載置され得る固
定ベース１２を含んでいる。この固定ベース１２は外側
を円形縁又はリムによって境界された平らな水平上面１
２ａを有する。

第２図に示されるように中心合せスタッド１６が平らな
水平上面１２ａの垂直軸線に沿ってこの上面１２ａを超
えて垂直に突出している。例えば６つのインジェクター
１８が中心合せスタッド１６の近辺でベース１２の平ら
な上面１２ａに開口している。これらのインジェクター
１８はパイプ２０によって加圧ガス供給源２２（第１図
）と連通している。固定ベース１２は特にプレキシガラ
スによって製造されることが出来る。

回転プレート２４は重力によってベース１２の上面１２
ａ上に保持される。このプレート２４は金属板２６によ
って構成され、これの上に例えばプレキシガラスによっ
て作られた充実した固体部分２８が載置されている。例
えば不銹鋼によって合せスタッド１６が配置されて、コ
ンベヤー１０のモーターを構成している。この金属板２
６は約２２ＣＭの外径に対して例えば約４　ｋｇのよう
な大なる重量を有する。

金属板２６は、下面２６ｂから突出する円周リンｆ２６
　ｄ　（第６図）Ｋよってベース１２の平うな上面１２
ａ上に保持されている。このようにして、インジェクタ
ー１８はベースの平らな上面１２ａ及び金属板２６の下
面２６ｂの間に形成される中心室３０（第２図）内に開
口するのである。

第６図に示されるように、溝３２がリング２６ｄに形成
されて中心室３０を金属板２６の円筒形の外縁２６ｃに
連結している。

これらの溝はリングの全周にわたって規則正しく分布さ
れていて、総てプレ−ト２４の垂直軸線を通る半径に対
して同じ角度Ａだけ同じ方向に傾斜されている。

前述の特徴によって、インジェクター１８を通って加圧
ガスか導入されると、２つの異なる作用がプレート２４
上に生ずるのである。

これらの作用の内の第１の作用は、中心室３０に入る加
圧ガスの結果としてプレート２４を支持する（第２図の
矢印Ｓ）ことである。第２の作用は、中心室３０に導入
された圧縮ガスが溝３２を通って排出される結果として
プレート２４を徐々に回転させることである。従って、
プレートの回転軸線を通る半径に対するこれらの溝の傾
斜は第２図及び第６図の矢印Ｒの方向にプレート２４を
徐々に回転させる接線方向の成分を生ずるのである。

同じ作用が溝３２に例えば内方に湾曲するような異なる
形状を与えることによシ、又はこれらの溝３２を、中心
室３０を金属板２６の外側の円筒形外縁２６Ｃに連結す
るような金属板２６を横切る通路に置換えることによっ
ても得られることは容易に判る。

本発明の重要な特徴によって、金属板２６の重量は、プ
レート２４の回転速度が低く保持され、インジェクター
１８を通って導入される加圧ガスが遮断された時に実質
的に瞬時にプレートの回転を停止出来るように充分に大
きくなされている。

金属板２６はその上方の平らな面の中心に、回転プレー
ト２４の充実した固体部分２８の中心に形成された孔２
８ａ内に配置される中心合せスタッド３４を支持してい
る。この部分２８は重力だけで金属板２６上に保持され
、この金属板と共に回転するようになっている。この部
分２８は液体サンプルが採取される瓶Ｆ及び液体サンプ
ルが再噴射されて内部に導入される空の瓶Ｆ′を支持し
ている。

部分２８は金属板２６の円筒形の外縁２６ｃと同じ直径
の円筒形の外縁２８ｂを有する。瓶Ｆ及びＦ′の受容部
を構成する凹部３６が部分２８の上面の外側部分に形成
されている。これらの凹部は規則正しく分布されて夫々
の凹部の間にプレート２４の垂直な回転軸線の廻りに与
えられた角度間隔を保持するようになっている。凹部３
６は内部に受入れる瓶Ｆ及びＦ′の形状に適合した同じ
形状を有する。更に、これらの凹部はプレートの＠転軸
線釦関して等間隔の垂直軸線を有する。望ましい例に於
ては凹部３６は円筒形になされている。

制限を与えない例として、プレート２４？ｉ互いに１５
度の角度間隔で離隔された２４個の受容部を設けられる
ことが出来る。

本発明のコンベヤーは前述の固体部分２８を異なる形状
を有する凹部と交換することによって異なる型式の瓶又
は別の形状の受容部に適合させることが出来ることが注
目される。

回転プレート２４の回転の間の与えられた角度位置で夫
々の受容部３Ｇが到達したことを示す参照マークを与え
る為に半径方向に配向される盲孔３Ｂが金属板２６の外
縁２６ｃに同じ水平面内に形成されるが、これらの孔３
８は受容部３６を離隔している角度間隔と同じ間隔で角
度的に分布されている。金属板２６上に形成された図示
されていない、部分２８の下面に形成されたスロット内
に配置される角度的位置決めフィンガーによって部分２
８は、夫々の６つの盲孔３８が夫々与えられた半径方向
平面、例えば受容部３６の１つの垂直軸線を通る平面内
に配置されるように自動的に位置決めされるのである。

第１図及び第２図に示されるように、コンペＡ′−１０
のベース１２と一体的な横方向のガントリー４０は後述
のサンプル採取設備の種々の部材を支持している。ガン
トリー４０によって支持さｔ１６る部材の１つの前方に
＠転プレートの受容部３６の１があるのを検出する為に
、ガント！７−４０は光学ファイバー４２の端部を支持
しているが、この光学ファイバーはプレート２４の垂直
な回転軸線に対して半径方向に配向されて盲孔３８と同
じ水平面内に配置されている。光学ファイバー４２の他
端にトランシーバ−装置４４（第２図）を配置すること
により、１つの孔３８が光学ファイバー４２の端部の前
に到達した時に金属板２６の反射性外面２６ｃによって
通常反射される光信号が消失するので、これによって孔
３８の到達を瞬間的に検出出来るのである。

光学ファイバー４２の前方に盲孔３８が到達したことを
検出することによシ、インジェクター１８を通る加圧ガ
スの噴射の停止を自動的に制御出来るようになしている
。前述の特徴を考慮すれば、回転プレート２４が所望の
角度位置で瞬間的に停止されて対応する作動を行い得る
ことが判る。

上述の作動が予め定められた瓶Ｆから行われるように、
与えられた。順序で行われるようにする為に、第１図及
び第２（２）は盲孔３８と同様に半径方向に配向されて
盲孔３８の１つと同じ半径方向の平面内に、但し異なる
高さの水平面内に配！される１つの盲孔４６が最初にサ
ンプルが採取される瓶Ｆを保持する受容部３６の右方に
て金属板２Ｇの外縁２６Ｃ上に形成されている。

第２の光学ファイバー４８の端部はガン）　！Ｊ　−４
０に固定されていて、盲孔４６と同じ半径方向に配向さ
れて同じ水平面内に配置されるようＶヶっている。光学
ファイバー４２と同様に、光学ファイバー４８は他端が
光学的トランシーバ−装置５０に連結されて、盲孔４６
が光学ファイバー・４８の端部に対面した時に作動開始
信号を伝達するのである。

このよプな作動開始装置が設けられる場合、検出装置即
ちトランシーバ−装置４４によって発される信号は、作
動開始信号が検出装置ＦＩＩちトランシーバ−装置５０
から発されていない時には加圧ガス供給源２２には伝達
されない。従って、プレート２４は、盲孔４６が光学フ
ァイバー４８の端部に対面するまで回転する。これによ
って回転プレートの歩進回転が前述のように行われるの
である。

明らかなように、孔３８及び光学ファイバー４２及び孔
４６及び光学ファイバー４８によって構成される組立体
はプレート２４の角度位置の無接触マーク附は行う為の
何れの装置によっても交換されることが出来る。更に又
、孔及び対応する光学ファイバーの端部の配向位置は前
述のものと異なるようにすることも出来る。

図示された実施例に於ては、コンベヤー１０は又希釈液
体サンプルＬ’（第２図）が瓶内に導入された時に瓶Ｆ
′を攪拌する装置を含んでいる。

後述されるように、受容部３６はサンプルが採取される
液体を含む瓶Ｆ及び最初は空である瓶Ｆ′を交互に受取
るのである。瓶を攪拌する装置は瓶Ｆ′を受入れている
受容部のみを作動させるように攪拌装置が１つ置きの受
容部に設けられるのである。

第２図に示されるように、これらの攪拌装置は部分２８
の円筒形の外縁２８ｂと瓶Ｆ′を受入れる夫々の受容部
の底部とを連結する通路５２を含んでいる。更に詳しく
言えば、外縁２８ｂに開口する通路５２の端部はこの外
縁に対して半径方向に配向されているが、これに反して
受容部３６の底部に開口する通路５２０６つの端部は前
記受容部の垂直軸線に平行に配向されているのである。

攪拌を行い得るようになす為に、第２図はガントリー４
０が又部分２Ｂの外縁２８ｂに開口する通路５２の端部
を含む水平面内に配置された半径方向に配向されたイン
ジェクター５４を支持していることを示している。

インジェクター５４は管５５によってパルス加圧ガス供
給源５６（空気力作動的周波数発生器）と連通している
。このようにして、インジェクター５４が通路５２の１
つの端部に対面し、供給源５６が作動される時に、対応
する受容部３６内に配置される瓶Ｆ′が通路５２から噴
射される脈動空気の作用によって垂直方向に往復運動を
行うのである。

第１図に示されるように、ガントリー４０は水平シレー
）４０ａを設けられていて、この水平プレートは、瓶Ｆ
′が攪拌される間に瓶Ｆ′が受容部３６から飛出すこと
がないような距離で瓶Ｆ′の垂直上方に位置決めされて
いる。

前述の攪拌装置の部分は又総での作動が完了した時に瓶
Ｆ′を放出させるのに使用されることが出来る。この目
的の為に、放出ステーションが設けられ、この放出ステ
ーションは、加圧ガス供給源５６が連結されたインジェ
クター５４と同様の別のインジェクターを有する。通路
５２を通る加圧ガスが瓶の下方に放出されると、瓶を例
えば瓶の上方に配置される排出管又はシュート内に放出
することが出来る。

次に歩進回転コンベヤー１０を組込んだ液体サンプル採
取設備が第１図及び第４図を詳細に参照して説明される
。

第１図に於て、又第４図に図解されて更によく判るよう
に、ガントリー４０は６つの垂直なニードル５８．６０
．６２を支持している。これらのニードルは総て、盲孔
３８が光学ファイバー４２に対面した時にプレート２４
に支持された５つの引続く瓶の上方に夫々位置決めされ
るように配列されている。

更に詳しくは、ニードル５８はサンプル採取ニードルを
構成し、ニードル６０は希釈サンプル再噴射ニードルを
構成し、ニードル６２は希釈サンプル採取ニードルを構
成している。回転プレート２４の回転方向は、夫々の瓶
Ｆ及びＦ′が順次ニードル５日、６０及び６２の前を通
過するような方向に定められている。

夫々のニードル５８．６０．６２は夫々複動ジヤツキ６
４．６６．６Ｂを経てがントリ−４０によって支持され
ている。これらのジヤツキは、夫夫対応するニードルを
、これらのニードルが瓶から完全に離隔されてプレート
２４０回転を許す上方位置及び対応するニードルが瓶Ｆ
又はＦ′を封止するキャップＯ又は０′を貫通して瓶内
に突入される下方位置の間を垂直に移動され得るように
なすのである。

ガントリー４０は又クロマトグラフ弁７０を支持してい
て、これの形状は第４図から更に詳しく知ることが出来
る。この弁７０は第４図にて６つの入口１乃至６を有す
る。入口１及び４はサンプル採取ループγ２によって相
互連結されていて、これの長さが採取されるサンプルの
容積を決定するようになっている。弁７０の入口６は管
７４によってサンプル採取ニードル５Ｂと連通している
。

入口２は管Ｔ６によって液体希釈剤噴射装置７８と連通
しているが、これの更に詳しい説明は後述される。クロ
マトグラフ弁７０の入口３は管８０によって直接に希釈
サンプル再噴射ニードル６０と連通している。最後に、
弁ＴＯの入口５は管８２によって真空アンプル即ち真空
室８４と連通し、この真空室は又第１図に示されるよう
に横方向ガントリー４０によって支持されている。

クロマトグラフ弁γ０は後述される方法で遠隔制御され
る空気力作動装置７１（第１図）を設けられている。管
７２．７４．７６．８０及び８２は総て不銹鋼によって
作られている。

第１図に示されるように、真空室８４はその上端がベン
チュリー８６と連通している。この真空室８４は下端に
逆止め弁８８を設けられて、パイプ９０によってサンプ
ル採取された液体の残部を排出装置に排出出来るように
なっている。ベンチュリー８６はコンプレッサー９２に
よって遠隔的に制御される。

第４図に示される弁７０の最初の位置即ちサンプル採取
位置に於て、入口１及び６は入口２及び３及び入口４及
び５と同様に相互連結されるのである。弁γ０の作動は
、この弁を、入口１及び２．３及び４．５及び６が相互
連結される第２の位置に移動させることが出来るように
なす。この第２の位置はサンプル排出位置と称される。

コンベヤー１０の作動の間、インジェクターを通る圧縮
空気の噴射によって制御されるプレート２４０回転は、
孔３８が光学ファイバー４２の前に達した時に自動的に
遮断されることが判る。これによりブレートはニードル
５８が分析される液体を含む瓶Ｆの上に位置決めされ、
ニードル６０が空の瓶Ｆ′の上に位置決めされるように
なされて不動になされるのである。

次にジヤツキ６４が自動的に作動されてニードル５８を
対応する瓶Ｆ内に導入させる。弁７０が第４図に示され
るサンプル採取位置にある時に、サンプル採取ニードル
５８はサンプル採取ループγ２を経てベンチュリー８６
に連結される。

ベンチュリー８６に連結されるコンプレッサー９２の作
動は瓶Ｆに含まれている液体の部分を真空アンプル８４
内に吸引する作用を有するが、この時このアンプルの底
部は逆止め弁８８によって封止されている。これによっ
てサンプル採取ループ７２が充填される。次に弁７０は
サンプル排出位置に来るように切換えられる。次にコン
プレッサー９２が停止され、真空室８４内の真空を消失
させる作用を与える。次にこの真空室内にある液体の残
部は、逆止め弁８８が自動的に開放されることによって
重力により自動的に排出装置に排出されるのである。

弁γ０の回転の間、正確に決定された液体の量がサンプ
ル採取ループ７２内に捕捉される。弁γ０の回転に引続
いて、液体サンプルは希釈液体噴射装置７８及び希釈サ
ンプル再噴射ニードル６０の間に位置決めされる。

ニードル６０を制御するジヤツキ６６を作動させること
によって瓶Ｆ′のキャップＯ′を穿孔した後で、ループ
７２内に捕捉されている液体サンプルが最初空であった
瓶Ｆ′内の成る量の希釈液体と共に希釈液体噴射装置７
８を使用して排出されるのである。

第４図に示される実施例に於ては、この希釈液体噴射装
置７日は同様に入口１乃至６を有する別のクロマトグラ
フ弁９４を含んでいる。管７６が弁９４の入口４に連結
されている。この弁９４の入口２は管９６によって希釈
液体を含むタンク９８と連通している。最後に、入口１
．５及び６は栓によって封止される。弁９４は図示され
ていない空気力作動装置によって回転されるのである。

第４図に示される弁９４の位置に於て、入口２及び３が
相互連結されて与えられた量の希釈液体がビユレット１
００によってタンク９日内に吸引され得るようになされ
るのである。この為に、ビレット１００は歩進附勢装置
を設けられている。

この吸引作用は弁７０がサンプル排出位置に移動される
前に行われる。次に弁９４は第２の位置に切換えられ、
入口３及び４が相互連結される。この位置で、ビレツ）
１００内に含まれる希釈液体の量及びループ７２内に含
まれる採取された液体サンプルは同時にニードル６０に
よって瓶Ｆ′に供給されてビユレット１００によって制
御されることが出来るのである。

希釈液体噴射装置７Ｂが別の構造になされることが出来
ることは明らかである。更に詳しくは、クロマトグラフ
弁９４を簡単な空気力作動三路弁に置換えることが出来
る。ビユレット１００及びこの弁によって形成される組
立体は又計量ぎストンのような何れかの同様の装置に置
換えられることが出来る。

希釈サンプルが前述のようにニードル６０によって瓶Ｆ
′内に排出された時に、ニードル５８及び６０が再度洗
滌される。

次に希釈液体内のサンプルの濃度を出来るだけ均一にす
る為にサンプルの攪拌が一般に必要である。この時に第
２図を参照して前述された瓶Ｆ′の攪拌装置が作動され
る。この目的の為に、インジェクター５４がプレート２
４の軸線を通シ、ニードル６０を含む半径方向の平面内
に配置されている。

攪拌が終了す゛ると、瓶Ｆ′内に含まれている希釈サン
プル、又はこのサンプルの少なくとも一部分が採取され
、測定（例えば分光光度的、分光螢光的、放射能的、…
的、抵抗的、比濁的又は同様の作動）を行うのに適した
任意の型式の分析装着に導入される。

次に回転プレート２４の回転が制御されて希釈サンプル
が導入されている瓶Ｆ′をニードル６２の下方に移動さ
せる。次にジヤツキ６８が作動されてニードル６２の端
部が瓶Ｆ′内に含まれている溶液内に導入されるのであ
る。

瓶Ｆ′がニードル６２の下方に達した時に瓶Ｆ′内に含
まれている希釈サンプルの採取を行う為に、この設備は
第４図に示される実施例に於ては、同様にガントＩＪ−
４０上に取付けられている別のクロマトグラフ弁１０２
を含んでいる。弁１０２の６つの入口は第４図で１から
６の符号を附されている。

図示の実施例に於て、クロマトグラフ弁１０２は又入口
１及び４を連結し、その長さが分析装置１０８に供給さ
れる希釈サンプルの容積を決定出来るサンプル採取ルー
プを設けられている。第４図にて弁１０２の入口１に連
結されている入口６は、入口１及び４を連結してその中
間にサンプル採取ループを設けられている管１０４を管
１０６によって分析装置１０８に連結している。入口２
は管１１０によって希釈サンプル採取ニードル６２に連
結されている。真空室１１１が管１１２によって弁１０
２の入口３と連通している。この真空室１１１は真空室
８４と同じで、図示されていないべ／チュリー及び排出
装置に同じような方法で連通している。最後に、弁１０
２の入口５は管１１６によって一ンプ１１４に連結され
ている。

弁１０１１１第４図ではサンプル採取ループ有する管１
０４内に採取されたサンプルを分析装置１０Ｂ内に排出
する位置で示されている。この位置で、弁の入口１及び
６．２及び３．４及び５が相互連結されている。

希釈サンプルを採取する位置に於ては、入口１及び２．
３及び４．５及び６が相互連結される。

この位置で、ニードル６２はサンプル採取ループ有する
管１０４を経て真空室１１１に連結される。

これによって瓶Ｆ′内への希釈サンプルの採取がクロマ
トグラフ弁７０によって制御される希釈されないサンプ
ル採取の場合と同様の方法で行われるのである。従って
、真空室１１１と組合されるベンチュリーの作動は、管
１０４に設けられたサンプル採取ループに希釈サンプル
を充填する作用を有するのである。

管１０４のサンプル採取ループ内に捕捉された希釈サン
プルを分析装置１０８に供給する為に、弁１０２は第４
図に示される位置に移動される。

この状態で、管１０４のサンプル採取ループはポンプ１
１４及び分析装置１０８の中間に位置する。

ポンプ１１４の作動によって、このサンプル採取ループ
内の希釈サンプルがタンク１１８から取出される移送用
液体により分析装置１０８に供給される作用を与えられ
るのである。

図示の実施例は、希釈サンプルの分析が正確な容積の溶
液を採取することを含んでいる場合に適用される。変形
実施例として、若し分析が正確な容積を要求しない場合
には、溶液は直接に分析装置内に吸引されるようにして
もよい。この場合、分析装置１０８は希釈サンプル採取
ニードル６２及び真空室１１１の間に配置される。この
場合には、弁１０２及びポンプ１１４が、これに組合さ
れる貯槽１１８と共に省略されることが出来る。

この場合、所望によりｅ液を完全に吸引する前にベンチ
ュリーを停止させることによって静的測定を行うことが
出来るのである。

第４図に概略的に示されるように、この設備は又これの
総ての空気力作動部材を制御する為の電磁弁ボックス１
２０を含んでいる。このボックス１２０は夫々のニード
ルと組合されるジヤツキ６４．６６及び６８及び加圧ガ
ス供給源２２及び５６の夫々インジェクター１８及び５
４に対する連結を制御するのである。ボックス１２０は
又６つのクロマトグラフ弁７０．９４及び１０２の空気
力作動装置及びべ／チュリー８４及び１１１の作動の開
始を制御する。

ｉ磁弁ｓツクス１２０はインターフェイス１２４を横切
ってプログラム制御論理装置１２２によって制御される
。この制御論理装置は光学的検出装置即ちトランシーバ
−装置４４及び５０によって供給される信号を感知して
インターフェイス１２４を横切って予め定められたプロ
グラムに従って電磁弁ボックス１２０及びビユレット１
００のステッピングモーターを制御するようになされて
いる。

論理装置１２２は又分析装置１０８によって供給される
情報を処理するのに使用される。

第４図は又符号１２６によって原子カニ業の場合にサン
プル採取が行われる拘束されたセルの壁部の部分を示し
ている。この図示は又回転コンベヤー１０、ニードル５
８．６０．６２、弁７０及び１０２及び横方向のガント
リー４０に取付けられたベンチュリー８４及び１１０及
び計量装置１０８とけ別に設備の総ての他の部材がセル
の外側に配置されていることを明らかに示している。

このような構造はセルの内部に配置される設備の部分の
全体の寸法及び費用を制限するのを可能にし、保守を簡
単化させるのである。更に、セルの内部に配置される総
ての部材は圧縮空気によって作動され、このことは爆発
の危険を回避し、安全性を向上させるのを可能になす。

更に又、サンプル採取の性能及び再現性は、精度の良好
なことがよく知られているサンプル採取ループを有する
クロマトグラフ弁を使用することによって改善されるの
である。制御論理装置１２２によって制御される組立体
は又瓶Ｆ及びＦ′が受容部内に配置された後は完全に自
動化されるのである。プレート上に瓶を位置決めするこ
とは本発明の部分を構成するものではない。しかし、必
要な場合にこのことを自動化し得ることは明らかである
。

更に、本発明の範囲を逸脱しないで本発明による液体サ
ンプル採取設備に種々の（水工を施し得ることは既に述
べた。特にこの設備は、採取されたサンプルの希釈を要
しない場合には、著しく簡単化されることが出来る。こ
の場合、ガントリー４０は１つのサンプル採取ニードル
５８及びベンチュリー８４を設けられた弁７０を支持す
るようになされる。これによって装置７８はボンデ１１
４及びタンク１１８と同様の１つのポンプ及び移送用液
体タンクによって構成された組立体に置換えられる。こ
の場合、弁７０の出口３は直接に分析装置１０８に連結
されるのである。

又弁７０と同様の多数のサンプル採取りロマトグラフ弁
を直列に配置して、夫々の弁に長さの異なるサンプル採
取ループを設けるようになすことも可能である。これに
よって、行うべき分析の目的に関係して個々の瓶から異
なる容積のサンプルを採取することも可能である。最後
に附言すれば、クロマトグラフ弁はガントリーによって
支持する必要はない。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成されているから、拘束された
セルの内部に配置される設備の部分の全体の寸法及び費
用を制限することが出来、保守を簡単化し得る。更に又
、セルの内部に配置される総ての部材が加圧空気によっ
て作動されるから、爆発の危険が回避され、安全性が向
上される。

更に又、精度の良好なサンプル採取ループを有するクロ
マトグラフ弁を使用することによって、サンプル採取の
性能及び再現性が改善される。制御論理装置によって制
御される組立体は、一旦すンプル充填瓶及び空の瓶が交
互に受容部内に配置された後は完全に自動化されるので
ある。

更に又採取されたサンプルの希釈を要しない場合には、
設備が著しく簡単化されることが出来る。

更に又多数のサンプル採取りロマトグラフ弁を直列に配
置して、夫々の弁に長さの異なるサンプル採取ループを
設けることによって所望の分析の目的に応じて個々の瓶
から異なる容積のサンプルを採取するようになすことも
出来る等種々の効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による歩進回転コンベヤーによって支持
された瓶から液体サンプルを採取する設備を一部分断面
図で示した図解的な側面図。 第２図は第１図の設備に使用されるコンベヤーの回転軸
線を通る垂直平面に沿うコンベヤーの断面図。 第６図は第２図のコンベヤーの回転プレートの下面の一
部分を示す斜視図。 第４図は第１図のサンプル採取設備、特にこの設備の種
々の構成部分の間の空気力的、流体動力学的及び電気的
連結状態を示す概略的説明図。 Ｆ、Ｆ’　　・−・−・・・・・・・・・・・・−・・
−・瓶Ｌ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・　放射性液体Ｌ′　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・　希釈液体サンプル０、Ｏ′
　　・・・・・・・−・・・・・・・・・・　キャップ
１〜６　・・・・・・・・・由・・・・・・　入口１０
　・・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・　歩進
回転コンベヤー１２・・・・・・・・・・・・・・・・
　固定ベース１２ａ−・・・・・・−・・・・・・・平
らな水平上面１６　・・・・・・・・・・・・・・・中
心合せスタッド１８．５４・・・・・・・・・　インジ
ェクター２２−・・・・・・・・・・・・・・・・・加
圧ガス供給源２４・・・・・・・・・・・・・・・・・
・回転プレート２６・・・・−・・・・・・・・・・・
・・金属板２６ａ・・・・・・・・・・・・・・・中央
孔２６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・下面２６Ｃ・
・・・・・・・・・・・・・・外縁２６ｄ・・・・・・
・・・・・・・・・円周リング２８・・・・・・・・・
・・・・・・・・・充実した固体部分２８ｂ・・・・・
・・・・・・・・・・外縁３０・・・・・・・・・・・
・・・・・・・中心室３２・・・・・・・・・・・・・
・・・・・溝３６・・・・・・・・・・・・・・・・・
・凹部即ち受容部３Ｂ、４６・・・・・・・・・盲孔 ４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・　ガントリ
ー４０ａ・・・・・・・−・・・・・・・水平プレート
４２．４８・・・・・・・・・光学ファイバー４４．５
０・・・・・・・・・　トランシーバ−装置即ち光学的
検出装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）加圧ガス供給装置（２２）に連通する少なくとも
   １つのインジェクター（１８）がその水平上面（１２ａ
   ）に開口するようになされている固定ベース（１２）と
   、重力によつて前記ベースの上面に保持されて固定垂直
   軸線の廻りに中心合せさせる装置（１６、２６ａ）によ
   り前記上面と協働するようになされた、円形外縁（２６
   ｃ、２８ｂ）を有する回転プレート（２４）と、前記軸
   線の廻りにリング状に分布される受容部（３６）を設け
   られた上面及び前記ベースの上面（１２ａ）と共に中央
   支持室（３０）を形成する下面（２６ｂ）と、前記プレ
   ート（２４）内に形成されて前記軸線を通る半径に対し
   て傾斜した方向に配向され、前記中央支持室及び前記プ
   レートの外縁を連結して前記供給装置（２２）が作動さ
   れる時に前記プレートの回転を確実になす少なくとも１
   つの通路（３２）と、前記供給装置が停止された時に前
   記プレートの回転が瞬間的に停止されるような大なる重
   量を前記プレートが有していることと、前記軸線の廻り
   の与えられた角度位置に１つの受容部（３６）があるこ
   とを遠隔的に検出する装置（３８、４２、４４）及び前
   記検出装置（４４）によつて与えられる信号を感知して
   １つの受容部（３６）が前記角度位置にある時に前記供
   給装置（２２）の停止を制御する制御装置（１２２、１
   ２０）とを含んでいることを特徴とする歩進的回転コン
   ベヤー。
2. （２）前記遠隔検出装置が前記固定ベースと一体的な光
   学的検出装置（４２）及び前記回転プレート（２４）上
   に形成されて、夫々の前記受容部と組合される半径方向
   平面内で検出装置に対面する参照マーク（３８）を含ん
   でいることを特徴とする請求項１記載のコンベヤー。
3. （３）前記コンベヤーが又前記固定ベースと一体的な第
   ２の光学的検出装置（４８）及び前記回転プレート（２
   ４）上に形成されて、前記受容部（３６）の１つを通る
   半径方向平面内で前記第２の検出装置に対面する参照マ
   ーク（４６）を含む前記プレートの最初の角度位置の遠
   隔的マーク附けを行う装置を含んでいることを特徴とす
   る請求項１記載のコンベヤー。
4. （４）前記コンベヤーが又前記固定ベースと一体的な第
   ２のインジェクター（５４）と、前記第２のインジェク
   ターに連結されるパルス加圧ガス供給装置（５６）及び
   前記プレート（２４）内に形成され、前記受容部（３６
   ）の１つの底部及び前記プレートの与えられた角度位置
   で前記第２のインジェクターの前方に夫々開口する２つ
   の端部を有する少なくとも１つのパイプ（５２）を含む
   撹拌装置とを含んでいることを特徴とする請求項１記載
   のコンベヤー。
5. （５）前記コンベヤーが又第３のインジェクターを有す
   る少なくとも１つの噴射ステーションを含み、この第６
   のインジェクターに対して加圧ガス供給装置及び排出シ
   ュート又は管が連結され、前記排出シュート又は管の一
   端が前記プレートの与えられた角度位置に対する前記受
   容部（３６）の１つの上に配置され、この位置で前記パ
   イプ（５２）が前記第６のインジェクターの前方に開口
   するようになされていることを特徴とする請求項４記載
   のコンベヤー。
6. （６）キャップ（Ｏ）によつて封止された瓶（Ｆ）から
   液体サンプルを採取する設備に於て、請求項１記載のコ
   ンベヤー（１０）を含み、前記瓶が前記プレートの受容
   部（３６）内に配置されて、これにより前記設備が垂直
   なサンプル採取ニードル（５８）を前記プレートの回転
   を許す上方位置及び前記キャップが前記ニードルによつ
   て穿孔される下方のサンプル採取位置の間で垂直に移動
   させる装置（６４）を経て前記垂直なサンプル採取ニー
   ドルを支持する固定の横方向ガントリー（４０）を組込
   むようになされており、又サンプル採取ループ（１２）
   を設けられたクロマトグラフ弁（７０）を含み、これに
   より前記弁が、夫々前記ニードル（５８）及び吸引ベン
   チユリー（８６）に連通する２つの第１の入口（６、５
   ）が前記ループ（７２）を横切つて相互連結されるサン
   プル採取位置又は夫々採取されたサンプルを放出する装
   置（７８）及びサンプル排出管（８０）に連通する前記
   弁の他の２つの入口（２、３）が前記ループ（７２）を
   横切つて相互連結されるサンプル排出位置の何れかを占
   めることが出来るようになされている設備。
7. （７）前記サンプル放出装置が既知の液体希釈剤の或る
   量を同時に放出する装置（７８）を組込んでいることを
   特徴とする請求項６記載の設備。
8. （８）前記既知の液体希釈剤の或る量を放出する装置が
   第２のクロマトグラフ弁（９４）を組込んでいて、ビュ
   レット（１００）と連通する前記クロマトグラフ弁の第
   １の入口（３）が前記第２の弁の第１の位置にて前記第
   １の弁（７０）と連通する第２の入口（４）に連結され
   ていて、前記第１の入口（３）が前記第２の弁の第２の
   位置にて液体希釈剤タンク（９８）と連通する第３の入
   口（２）に連結されるようになされていることを特徴と
   する請求項７記載の設備。
9. （９）前記受容部（３６）が前記プレート（２４）上で
   与えられた間隔だけ間隔をおかれていて、液体サンプル
   を充填された瓶（Ｆ）及び空の瓶（Ｆ′）が交互に前記
   受容部内に配置された状態で、前記横方向のガントリー
   （４０）が又前記間隔だけ前記サンプル採取ニードル（
   ５８）から移動された垂直な再噴射ニードル（６０）を
   支持しており、前記再噴射ニードルが第２の装置（６６
   ）を経て支持されて、前記ニードルを、前記プレートの
   回転を許す上方位置及び空の瓶（Ｆ′）のキャップ（Ｏ
   ′）が、サンプルの排出管（８０）と連通する前記再噴
   射ニードル（６０）によつて穿孔される下方の排出位置
   の間で垂直に移動させるようになつていることを特徴と
   する請求項６記載の設備。
10. （１０）前記横方向のガントリー（４０）が又前記再噴
    射ニードル（６０）に対して前記間隔だけ移動された垂
    直な希釈サンプル採取ニードル（６２）を支持していて
    、前記希釈サンプル採取ニードルが第３の装置（６８）
    を経て支持されて前記ニードルを、前記プレートの回転
    を許す上方位置及び希釈サンプルを充填された瓶（Ｆ′
    ）のキャップ（Ｏ′）が、サンプル採取管（１１０）と
    連通する前記希釈サンプル採取ニードル（６２）によつ
    て穿孔される下方の排出位置の間で垂直に移動させるよ
    うになつていることを特徴とする請求項９記載の設備。
11. （１１）第２のサンプル採取ループ（１０４）を設けら
    れた第６のクロマトグラフ弁（１０２）を含み、前記弁
    が又夫々サンプル採取管（１１０）及び第２の吸引ベン
    チユリーと連通する２つの第１の入口（２、３）が前記
    第２のサンプル採取ループ（１０４）を横切つて相互連
    結される希釈サンプル採取位置又は夫々移送液体噴射装
    置（１１４）及び分析装置（１０８）と連通する前記第
    ３の弁の２つの他の入口（５、６）が前記第２のループ
    （１０４）を横切つて相互連結される希釈サンプル排出
    位置の何れかを占めることが出来るようになつているこ
    とを特徴とする請求項１０記載の設備。