JP2554701B2 - 歩進回転コンベヤー及びこのようなコンベヤーを組込んだ液体サンプル採取設備 - Google Patents

歩進回転コンベヤー及びこのようなコンベヤーを組込んだ液体サンプル採取設備

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JP2554701B2 JP63087094A JP8709488A JP2554701B2 JP 2554701 B2 JP2554701 B2 JP 2554701B2 JP 63087094 A JP63087094 A JP 63087094A JP 8709488 A JP8709488 A JP 8709488A JP 2554701 B2 JP2554701 B2 JP 2554701B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、瓶のような容器を歩進的に或る数の固定ス
テーシヨンを通過するように動かすことが出来る回転コ
ンベヤーに関する。
本発明は又サンプルを分析する為にこのようなコンベ
ヤーをキヤツプによつて封止された瓶から液体サンプル
を採取する為の自動化設備の構造に応用することに関す
る。
〔従来の技術〕
若干の化学処理を実施する場合、処理の種々の工程段
階に於ける生成物のサンプルを周期的に採取してその特
性を検査する為に分析することが必要である。
原子力工業に於ては、これらのサンプル採取作業は、
グローブボツクス又は外側に居る人の保護を確実になす
遮蔽された包囲体内で行わなければならない為に複雑で
ある。
このようなサンプル採取作業が、研究所で行われる時
々の検査を含む場合には、現在は上部が注射筒に連結さ
れた球状の研磨ジヨイントを有するガラスピペツトが使
用されている。夫々のサンプル採取作業はピペツトの先
端をサンプル採取される液体内に浸漬し、次に注射筒に
よつて液体を吸引することによつて行われる。サンプル
採取される量は注射筒に嵌合されるマイクロメーターね
じによつて検査される。
このような装置の作業が作業者によつて例えば遠隔操
作装置又は処理室即ちセルの壁部内に嵌入される手袋即
ちグローブを使用して遠隔的に行われる多数の処理作業
を要することは明らかである。従つて、サンプル採取作
業を行うのに必要な処理作業に対しては、夫々のサンプ
ル採取作業の後でガラス器具を水洗し、ピペツトの外側
を拭き清める作業が加わるのである。従つて、このよう
な装置は比較的短時間の周期のサンプル採取作業を工業
設備に於て行われなければならない場合には使用が困難
である。
更に、ガラス器具は屡交換されなければならず、装置
には瓶の栓を抜き、再度栓をすることが出来る装置を組
込まなければならない。
最後に、供給される容積は正確ではない。何故なら
ば、このような容積は特に液体の供給速度、溶液の粘
度、ガラス器具の清浄度及びピペツトの較正マークに対
するメニスカスの調節精度に関係するからである。
更に、種々のステーシヨンの前にサンプルを自動的に
通させる為の現在入手可能のコンベヤーは、原子力工業
で要求されるようなグローブボツクス又は遮蔽包囲体内
では使用出来ないのである。
従つて、拘束された区画即ちセル内で使用される設備
はセル内に配置される機械的な部分及び現存のコンベヤ
ーでは不可能なセルの外側に配置される制御部分に細分
割されなければならない。
更に、現存のコンベヤーは総て著しい修正を行わなけ
れば放射性媒体内で使用出来ない機構を有している。こ
のことは又これらの機構を形成する材料にも当嵌まり、
通常放射性の環境には適合しないのである。
最後に、現存の自動的コンベヤーは、容積が制限され
るセル内に一体的に組込み得る為には寸法が大き過ぎる
のである。更に、放射性生成物を含む拘束されたセル内
の設備は周期的に交換されなければならないことを考慮
すると、その費用は甚だ高くなるのである。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、従来装置の欠点を排除して、特に原子力工
業に使用される拘束されたセル内で良好に作動出来るよ
うな設計及び構造の歩進回転コンベヤーを提供すること
を目的とする。特に、このコンベヤーは、制御を確実に
なす部分が実際のコンベヤーから分解されて包囲体の外
側に配置されることが出来るように設計されるのであ
る。このコンベヤーは又放射性媒体内で作動出来、その
寸法及び費用は、セル内に配置されて周期的に交換され
るのを可能になす。
〔課題を解決する為の手段〕
上述の目的の為に、本発明は、加圧ガス供給装置に連
通する少なくとも１つのインジエクターがその水平上面
に開口するようになされた固定ベースと、重力によつて
前記ベースの上面に保持されて固定垂直軸線の廻りに中
心合せさせる装置により前記上面と協働するようになさ
れた、円形外縁を有する回転プレートと、前記軸線の廻
りにリング状に分布される瓶の受容部を設けられた上面
及び前記ベースの上面と共に中央支持室を形成する下面
と、前記プレート内に形成されて前記軸線を通る半径に
対して傾斜した方向に配向され、前記中央支持室及び前
記プレートの外縁を連結して前記供給装置が作動される
時に前記プレートの回転を確実になす少なくとも１つの
通路と、前記供給装置が停止された時に前記プレートの
回転が瞬間的に停止されるような大なる重量を前記プレ
ートが有していることと、前記軸線の廻りの与えられた
角度位置に１つの受容部があることを遠隔的に検出する
装置及び前記検出装置によつて与えられる信号を感知し
て１つの受容部が前記角度位置にある時に前記供給装置
の停止を制御する制御装置とを含んでいることを特徴と
する歩進回転コンベヤーが提供されるのである。
このようなコンベヤーは摩擦を生じないで作動するか
ら、摩耗を受ける部分がない。更に、形状が小型で、他
のものと干渉を生じないのである。更に又プレートを回
転させるのに加圧ガスを使用していることが自動的にプ
レートの清掃を確実にしている。最後に、電流を使用し
ないことが安全の点から大なる利点を与える。何故なら
ば爆発の危険が総て回避出来るからである。
このようなコンベヤーは特に原子力工業に於ける拘束
された包囲体内で使用するのに適しているけれども、こ
のような包囲体以外のものにも使用出来ることは明らか
である。
本発明の特別な実施例に於ては、遠隔検出装置が固定
ベースと一体的な光学的検出装置及びこの検出装置に対
面して回転プレート上に夫々の受容部を通る半径方向の
平面内に形成される参照マークを含んでいる。
回転プレートの最初の位置決めを確実にして受容部内
に配置される瓶の通過が、指定された順序で行われるよ
うになす為に、コンベヤーは又プレートの最初の角度位
置の遠隔的なマーク附けを行う装置を含んでいる。これ
らの装置は、例えば固定ベースと一体的な第２の光学的
検出装置及び前記第２の検出装置に対面する回転プレー
ト上に、受容部の１つを通るプレートの半径方向平面内
に形成される参照マークを含んでいる。
コンベヤーに対する特に有利な改良形態に於ては、コ
ンベヤーが固定ベースと一体的な第２のインジエクタ
ー、この第２のインジエクターに連結されるパルス加圧
ガス供給装置及び前記プレート内に形成されて夫々受容
部の１つの底部及び前記プレートの与えられた角度位置
で前記第２のインジエクターの面に開口する２つの端部
を有する少なくとも１つのパイプを組込んだ撹拌装置を
含んでいる。
これらの特性を有する結果として、補助的な機構を使
用する必要を伴わずにプレートによつて支持される瓶の
撹拌を確実に行い得るのである。このような改良は、コ
ンベヤーがサンプルを採取し、次に採取されたサンプル
を希釈するのに使用される場合特に有用である。
コンベヤーは又加圧ガス供給装置及び排出シユート又
は管が連結された第３のインジエクターを組込んだ放出
ステーシヨンを含み、前記排出シユート又は管の一端
は、前記パイプが前記第３のインジエクターの前で開口
するようなプレートの与えられた角度位置に対して受容
部の１つの上に位置決めされるのである。
本発明によつて、キヤツプにより封止された瓶から液
体サンプルを採取する為の、前述のようなコンベヤーを
応用した設備が提案されるのである。
本発明により、サンプルを採取される液体を含む瓶は
コンベヤーの前記プレートの受容部内に配置されるよう
になつていて、前記設備は前述のコンベヤーと共に、垂
直なサンプル採取ニードルを、前記プレートの回転を許
す上方位置及び前記キヤツプが前記ニードルによつて穿
孔される下方のサンプル採取位置の間で垂直に移動させ
る装置を経て前記垂直なサンプル採取ニードルを支持す
る固定の横方向ガントリーと、サンプル採取ループを設
けられたクロマトグラフ弁とを含み、前記弁が、夫々前
記ニードル及び吸引ベンチユリーに連通する２つの第１
の入口が前記ループを横切つて相互連結されるサンプル
採取位置又は夫々採取されたサンプルを放出する装置及
びサンプル排出管に連通する前記弁の他の２つの入口が
前記ループを横切つて相互連結されるサンプル排出位置
の何れかを占めることが出来るようになされている。
このような設備に於ては、サンプル放出装置は既知の
容積の液体希釈剤を同時に放出する装置を含むのが望ま
しい。これらの放出装置は特に第２のクロマトグラフ弁
を含み、それの第１の入口がビユレツトと連通し、第２
の弁の第１の位置にて前記第１の弁と連通する第２の入
口に連結されるようになされていて、前記第１の入口
は、前記第２の弁の第２の位置にて液体希釈剤タンクと
連通する第３の入口に連結されるようになつている。
この場合、受容部はプレート上で与えられた間隔だけ
互いに間隔をおかれていて、液体サンプルを充填された
瓶及び空の瓶が交互に前記受容部内に配置されるように
するのが望ましい。このようにして横方向のガントリー
は又サンプル採取ニードルから前記間隔だけ移動された
垂直な再噴射ニードルを支持し、前記再噴射ニードルは
第２の装置によつて支持されて前記ニードルを、プレー
トの回転を許す上方位置及び空の瓶のキヤツプがサンプ
ル排出管と連通する再噴射ニードルによつて穿孔される
下方の排出位置の間で垂直に移動させるようになされる
のである。
次に希釈サンプルが採取されて分析装置に供給され得
るようになす為に横方向のガントリーは又希釈サンプル
を採取して前記間隔だけ再噴射ニードルから移動される
垂直なニードルを支持することが出来、前記希釈サンプ
ル採取ニードルは第３の装置によつて支持されて、前記
ニードルを、プレートの回転を許す上方位置及びサンプ
ル採取管と連通する希釈サンプル採取ニードルによつて
希釈サンプルを充填された瓶のキヤツプが穿孔される下
方のサンプル採取位置の間を垂直に移動させるようにな
されるのである。
前記設備は又第２のサンプル採取ループを設けられた
第３のクロマトグラフ弁を含み、これによつて前記弁
が、夫々サンプル採取管及び第２の吸引ベンチユリーと
連通する２つの第１の入口が第２のサンプル採取ループ
を横切つて相互連結される希釈サンプル採取位置又は夫
々移送用液体噴射装置及び分析装置と連通する第３の弁
の他の２つの入口が第２のループを横切つて相互連結さ
れる希釈サンプル排出位置を占めることが出来るように
なすのが望ましい。
〔実施例〕
本発明の範囲を制限しない例としての特別な実施例が
テープ図面を参照して以下に説明される。
第１図に概略的に示された設備は例えば弾性体によつ
て形成されたキヤツプＯによつて封止された瓶Ｆ内に含
まれる放射性液体Ｌから与えられた量のサンプルを自動
的に採取するように設計されている。このサンプル採取
作業が完了した時に、液体サンプル及び或る容積の希釈
剤が瓶Ｆと同じであるが、空の瓶Ｆ′内に再噴射され
る。この希釈されたサンプルは次に撹拌され、与えられ
た容積の希釈サンプルが再び瓶Ｆ′から取出されて任意
型式（random type）の分析装置に通されるのである。
これらの種々の作動を行うことが出来る本発明の設備
を詳細に説明する前に、本発明がこのような特別な応用
面に制限されるものではないことを指摘しなければなら
ない。従つて、本発明は主として、その応用面が如何な
るものであつてもそれに関係なく回転コンベヤーに関す
るものであつて、更に又、本発明は液体サンプルを採取
する設備に関するものであるが、これらのサンプルは任
意の性質のものであつてよいのである。
第１図にて全体を符号10で示された歩進回転コンベヤ
ーは脚部14によつて任意の水平面上に載置され得る固定
ベース12を含んでいる。この固定ベース12は外側を円形
線又はリムによつて境界された平らな水平上面12aを有
する。
第２図に示されるように中心合せスタツド16が平らな
水平上面12aの垂直軸線に沿つてこの上面12aを超えて垂
直に突出している。例えば３つのインジエクター18が中
心合せスタツド16の近辺でベース12の平らな上面12aに
開口している。これらのインジエクター18はパイプ20に
よつて加圧ガス供給源22（第１図）と連通している。固
定ベース12は特にプレキシガラスによつて製造されるこ
とが出来る。
回転プレート24は重力によつてベース12の上面12a上
に保持される。このプレート24は金属板26によつて構成
され、これの上に例えばプレキシガラスによつて作られ
た充実した固体部分28が載置されている。例えば不銹鋼
によつて作られた金属板26は中央孔26aを形成され、こ
の中央孔内にベース12によつて支持された中心合せスタ
ツド16が配置されて、コンベヤー10のモーターを構成し
ている。この金属板26は約22cmの外径に対して例えば約
4kgのような大なる重量を有する。
金属板26は、下面26bから突出する円周リング26d（第
３図）によつてベース12の平らな上面12a上に保持され
ている。このようにして、インジエクター18はベースの
平らな上面12a及び金属板26の下面26bの間に形成される
中心室30（第２図）内に開口するのである。
第３図に示されるように、溝32がリング26dに形成さ
れて中心室30を金属板26の円筒形の外縁26cに連結して
いる。
これらの溝はリングの全周にわたつて規則正しく分布
されていて、総てプレート24の垂直軸線を通る半径に対
して同じ角度Ａだけ同じ方向に傾斜されている。
前述の特徴によつて、インジエクター18を通つて加圧
ガスが導入されると、２つの異なる作用がプレート24上
に生ずるのである。
これらの作用の内の第１の作用は、中心室30に入る加
圧ガスの結果としてプレート24を支持する（第２図の矢
印Ｓ）ことである。第２の作用は、中心室30に導入され
た圧縮ガスが溝32を通つて排出される結果としてプレー
ト24を徐々に回転させることである。従つて、プレート
の回転軸線を通る半径に対するこれらの溝の傾斜は第２
図及び第３図の矢印Ｒの方向にプレート24を徐々に回転
させる接線方向の成分を生じるのである。
同じ作用が溝32に例えば内方に湾曲するような異なる
形状を与えることにより、又はこれらの溝32は、中心室
30を金属板26の外側の円筒形外縁26cに連結するような
金属板26を横切る通路に置換えることによつても得られ
ることは容易に判る。
本発明の重要の特徴によつて、金属板26の重量は、プ
レート24の回転速度が低く保持され、インジエクター18
を通つて導入される加圧ガスが遮断された時に実質的に
瞬時にプレートの回転が停止出来るように充分に大きく
なされている。
金属板26はその上方の平らな面の中心に、回転プレー
ト24の充実した固体部分28の中心に形成された孔28a内
に配置される中心合せスタツド34を支持している。この
部分28は重力だけで金属板26上に保持され、この金属板
と共に回転するようになつている。この部分28は液体サ
ンプルが採取される瓶Ｆ及び液体サンプルが再噴射され
て内部に導入される空の瓶Ｆ′を支持している。
部分28は金属板26の円筒形の外縁26cと同じ直径の円
筒形の外縁28bを有する。瓶Ｆ及びＦ′の受容部を構成
する凹部36が部分28の上面の外側部分に形成されてい
る。これらの凹部は規則正しく分布されて夫々の凹部の
間にプレート24の垂直な回転軸線の廻りに与えられた角
度間隔を保持するようになつている。凹部36は内部に受
入れる瓶Ｆ及びＦ′の形状に適合した同じ形状を有す
る。更に、これらの凹部はプレートの回転軸線に関して
等間隔の垂直軸線を有する。望ましい例に於ては凹部36
は円筒形になされている。
制限を与えない例として、プレート24は互いに15度の
角度間隔で離隔された24個の受容部を設けられることが
出来る。
本発明のコンベヤーは前述の固体部分28を異なる形状
を有する凹部と交換することによつて異なる型式の瓶又
は別の形状の受容部に適合させることが出来ることが注
目される。
回転プレート24の回転の間の与えられた角度位置で夫
々の受容部36が到達したことを示す参照マークを与える
為に半径方向に配向される盲孔38が金属板26の外縁26c
に同じ水平面内に形成されるが、これらの孔38は受容部
36を離隔している角度間隔と同じ間隔で角度的に分布さ
れている。金属板26上に形成された図示されていない、
部分28の下面に形成されたスロツト内に配置される角度
的位置決めフインガーによつて部分28は、夫々の３つの
盲孔38が夫々与えられた半径方向平面、例えば受容部36
の１つの垂直軸線を通る平面内に配置されるように自動
的に位置決めされるのである。
第１図及び第２図に示されるように、コンベヤー10の
ベース12と一体的な横方向のガントリー40は後述のサン
プル採取設備の種々の部材を支持している。ガントリー
40によつて支持される部材の１つの前方に回転プレート
の受容部36の１があるのを検出する為に、ガントリー40
は光学フアイバー42の端部を支持しているが、この光学
フアイバーはプレート24の垂直な回転軸線に対して半径
方向に配向されて盲孔38と同じ水平面内に配置されてい
る。光学フアイバー42の他端にトランシーバー装置44
（第２図）を配置することにより、１つの孔38が光学フ
アイバー42の端部の前に到達した時に金属板26の反射性
外面26cによつて通常反射される光信号が消失するの
で、これによつて孔38の到達を瞬間的に検出出来るので
ある。
光学フアイバー42の前方に盲孔38が到達したことを検
出することにより、インジエクター18を通る加圧ガスの
噴射の停止を自動的に制御出来るようになしている。前
述の特徴を考慮すれば、回転プレート24が所望の角度位
置で瞬間的に停止されて対応する作動を行い得ることが
判る。
上述の作動が予め定められた瓶Ｆから行われるよう
に、与えられた順序で行われるようにする為に、第１図
及び第２図は盲孔38と同様に半径方向に配向されて盲孔
38の１つと同じ半径方向の平面内に、但し異なる高さの
水平面内に配置される１つの盲孔46が最初にサンプルが
採取される瓶Ｆを保持する受容部36の右方にて金属板26
の外縁26c上に形成されている。
第２の光学フアイバー48の端部はガントリー40に固定
されていて、盲孔46と同じ半径方向に配向されて同じ水
平面内に配置されるようになつている。光学フアイバー
42と同様に、光学フアイバー48は他端が光学的トランシ
ーバー装置50に連結されて、盲孔46が光学フアイバー48
の端部に対面した時に作動開始信号を伝達するのであ
る。
このような作動開始装置が設けられる場合、検出装置
即ちトランシーバー装置44によつて発される信号は、作
動開始信号が検出装置即ちトランシーバー装置50から発
されていない時には加圧ガス供給源22には伝達されな
い。従つて、プレート24は、盲孔46が光学フアイバー48
の端部に対面するまで回転する。これによつて回転プレ
ートの歩進回転が前述のように行われるのである。
明らかなように、孔38及び光学フアイバー42及び孔46
及び光学フアイバー48によつて構成される組立体はプレ
ート24の角度位置の無接触マーク附け行う為の何れの装
置によつても交換されることが出来る。更に又、孔及び
対応する光学フアイバーの端部の配無位置は前述のもの
と異なるようにすることも出来る。
図示された実施例に於ては、コンベヤー10は又希釈液
体サンプルＬ′（第２図）が瓶内に導入された時に瓶
Ｆ′を撹拌する装置を含んでいる。
後述されるように、受容部36はサンプルが採取される
液体を含む瓶Ｆ及び最初は空である瓶Ｆ′を交互に受取
るのである。瓶を撹拌する装置は瓶Ｆ′を受入れている
受容部のみを作動させるように撹拌装置が１つ置きの受
容部に設けられるのである。
第２図に示されるように、これらの撹拌装置は部分28
の円筒形の外縁28bと瓶Ｆ′を受入れる夫々の受容部の
底部とを連結する通路52を含んでいる。更に詳しく言え
ば、外縁28bに開口する通路52の端部はこの外縁に対し
て半径方向に配向されているが、これに反して受容部36
の底部に開口する通路52の３つの端部は前記受容部の垂
直軸線に平行に配向されているのである。
撹拌を行い得るようになす為に、第２図はガントリー
40が又部分28の外縁28bに開口する通路52の端部を含む
水平面内に配置された半径方向に配向されたインジエク
ター54を支持していることを示している。
インジエクター54は管55によつてパルス加圧ガス供給
源56（空気力作動的周波数発生器）と連通している。こ
のようにして、インジエクター54が通路52の１つの端部
に対面し、供給源56が作動される時に、対応する受容部
36内に配置される瓶Ｆ′が通路52から噴射される脈動空
気の作用によつて垂直方向に往復運動を行うのである。
第１図に示されるように、ガントリー40は水平プレー
ト40aを設けられていて、この水平プレートは、瓶Ｆ′
が撹拌される間に瓶Ｆ′が受容部36から飛出すことがな
いような距離で瓶Ｆ′の垂直上方に位置決めされてい
る。
前述の撹拌装置の部分は又総ての作動が完了した時に
瓶Ｆ′を放出させるのに使用されることが出来る。この
目的の為に、放出ステーシヨンが設けられ、この放出ス
テーシヨンは、加圧ガス供給源56が連結されたインジエ
クター54と同様の別のインジエクターを有する。通路52
を通る加圧ガスが瓶の下方に放出されると、瓶を例えば
瓶の上方に配置される排出管又はシユート内に放出する
ことが出来る。
次に歩進回転コンベヤー10の組込んだ液体サンプル採
取設備が第１図及び第４図を詳細に参照して説明され
る。
第１図に於て、又第４図に図解されて更によく判るよ
うに、ガントリー40は３つの垂直なニードル58、60、62
を支持している。これらのニードルは総て、盲孔38が光
学フアイバー42に対面した時にプレート24に支持された
３つの引続く瓶の上方に夫々位置決めされるように配列
されている。
更に詳しくは、ニードル58はサンプル採取ニードルを
構成し、ニードル60は希釈サンプル再噴射ニードルを構
成し、ニードル62は希釈サンプル採取ニードルを構成し
ている。回転プレート24の回転方向は、夫々の瓶Ｆ及び
Ｆ′が順次ニードル58、60及び62の前を通過するような
方向に定められている。
夫々のニードル58、60、62は夫々複動ジヤツキ64、6
6、68を経てガントリー40によつて支持されている。こ
れらのジヤツキは、夫夫対応するニードルを、これらの
ニードルが瓶から完全に離隔されてプレート24の回転を
許す上方位置及び対応するニードルが瓶Ｆ又はＦ′を封
止するキヤツプＯ又はＯ′を貫通して瓶内に突入される
下方位置の間を垂直に移動され得るようになすのであ
る。
ガントリー40は又クロマトグラフ弁70を支持してい
て、これの形状は第４図から更に詳しく知ることが出来
る。この弁70は第４図にて６つの入口１乃至６を有す
る。入口１及び４はサンプル採取ループ72によつて相互
連結されていて、これの長さが採取されるサンプルの容
積を決定するようになつている。弁70の入口６は管74に
よつてサンプル採取ニードル58と連通している。入口２
は管76によつて液体希釈剤噴射装置78と連通している
が、これの更に詳しい説明は後述される。クロマトグラ
フ弁70の入口３は管80によつて直接に希釈サンプル再噴
射ニードル60と連通している。最後に、弁70の入口５は
管82によつて真空アンプル即ち真空室84と連通し、この
真空室は又第１図に示されるように横方向ガントリー40
によつて支持されている。
クロマトグラフ弁70は後述される方法で遠隔制御され
る空気力作動装置71（第１図）を設けられている。管7
2、74、76、80及び82は総て不銹鋼によつて作られてい
る。
第１図に示されるように、真空室84はその上端がベン
チユリー86と連通している。この真空室84は下端に逆止
め弁88を設けられて、パイプ90によつてサンプル採取さ
れた液体の残部を排出装置に排出出来るようになつてい
る。ベンチユリー86はコンプレツサー92によつて遠隔的
に制御される。
第４図に示される弁70の最初の位置即ちサンプル採取
位置に於て、入口１及び６は入口２及び３及び入口４及
び５と同様に相互連結されるのである。弁70の作動は、
この弁を、入口１及び２、３及び４、５及び６が相互連
結される第２の位置に移動させることが出来るようにな
す。この第２の位置はサンプル排出位置と称される。
コンベヤー10作動の間、インジエクターを通る圧縮空
気の噴射によつて制御されるプレート24の回転は、孔38
が光学フアイバー42の前に達した時に自動的に遮断され
ることが判る。これによりプレートはニードル58が分析
される液体を含む瓶Ｆの上に位置決めされ、ニードル60
が空の瓶Ｆ′の上に位置決めされるようになされて不動
になされるのである。
次にジヤツキ64が自動的に作動されてニードル58を対
応する瓶Ｆ内に導入させる。弁70が第４図に示されるサ
ンプル採取位置にある時に、サンプル採取ニードル58は
サンプル採取ループ72を経てベンチユリー86に連結され
る。
ベンチユリー86に連結されるコンプレツサー92の作動
は瓶Ｆに含まれている液体の部分を真空アンプル84内に
吸引する作用を有するが、この時このアンプルの底部は
逆止め弁88によつて封止されている。これによつてサン
プル採取ループ72が充填される。次に弁70はサンプル排
出位置に来るように切換えられる。次にコンプレツサー
92が停止され、真空室84内の真空を消失させる作用を与
える。次にこの真空室内にある液体の残部は、逆止め弁
88が自動的に開放されることによつて重力により自動的
に排出装置に排出されるのである。
弁70の回転の間、正確に決定された液体の量がサンプ
ル採取ループ72内に捕捉される。弁70の回転に引続い
て、液体サンプルは希釈液体噴射装置78及び希釈サンプ
ル再噴射ニードル60の間に位置決めされる。
ニードル60を制御するジヤツキ66を作動させることに
よつて瓶Ｆ′のキヤツプＯ′を穿孔した後で、ループ72
内に捕捉されている液体サンプルが最初空であつた瓶
Ｆ′内の或る量の希釈液体と共に希釈液体噴射装置78を
使用して排出されるのである。
第４図に示される実施例に於ては、この希釈液体噴射
装置78は同様に入口１乃至６を有する別のクロマトグラ
フ弁94を含んでいる。管76が弁94の入口４に連結されて
いる。この弁94の入口２は管96によつて希釈液体を含む
タンク98と連通している。最後に、入口１、５及び６は
栓によつて諷刺される。弁94は図示されていない空気力
作動装置によつて回転されるのである。
第４図に示される弁94の位置に於て、入口２及び３が
相互連結されて与えられた量の希釈液体がビユレツト10
0によつてタンク98内に吸引され得るようになされるの
である。この為に、ビレツト100は歩進附勢装置を設け
られている。この吸引作用は弁70がサンプル排出位置に
移動される前に行われる。次に弁94は第２の位置に切換
えられ、入口３及び４が相互連結される。この位置で、
ビレツト100内に含まれる希釈液体の量及びループ72内
に含まれる採取された液体サンプルは同時にニードル60
によつて瓶Ｆ′に供給されてビユレツト100によつて制
御されることが出来るのである。
希釈液体噴射装置78が別の構造になされることが出来
ることは明らかである。更に詳しくは、クロマトグラフ
弁94を簡単な空気力作動三路弁に置換えることが出来
る。ビユレツト100及びこの弁によつて形成される組立
体は又計量ピストンのような何れかの同様の装置に置換
えられることが出来る。
希釈サンプルが前述のようにニードル60によつて瓶
Ｆ′内に排出された時に、ニードル58及び60が再度洗滌
される。
次に希釈液体内のサンプルの濃度を出来るだけ均一に
する為にサンプルの撹拌が一般に必要である。この時に
第２図を参照して前述された瓶Ｆ′の撹拌装置が作動さ
れる。この目的の為に、インジエクター54がプレート24
の軸線を通り、ニードル60を含む半径方向の平面内に配
置されている。
撹拌が終了すると、瓶Ｆ′内に含まれている希釈サン
プル、又はこのサンプルの少なくとも一部分が採取さ
れ、測定（例えば分光光度的、分光螢光的、放射能的、
pH的、抵抗的、比濁的又は同様の作動）を行うのに適し
た任意の型式の分析装置に導入される。
次に回転プレート24の回転が制御されて希釈サンプル
が導入されている瓶Ｆ′をニードル62の下方に移動させ
る。次にジヤツキ68が作動されてニードル62の端部が瓶
Ｆ′内に含まれている溶液内に導入されるのである。
瓶Ｆ′がニードル62の下方に達した時に瓶Ｆ′内に含
まれている希釈サンプルの採取を行う為に、この設備は
第４図に示される実施例に於ては、同様にガントリー40
上に取付けられている別のクロマトグラフ弁102を含ん
でいる。弁102の６つの入口は第４図で１から６の符号
を附されている。
図示の実施例に於て、クロマトグラフ弁102は又入口
１及び４を連結し、その長さが分析装置108に供給され
る希釈サンプルの容積を決定出来るサンプル採取ループ
を設けられている。第４図にて弁102の入口１に連結さ
れている入口６は、入口１及び４を連結してその中間に
サンプル採取ループを設けられている管104を管106によ
つて分析装置108に連結している。入口２は管110によつ
て希釈サンプル採取ニードル62に連結されている。真空
室111が管112によつて弁102の入口３と連通している。
この真空室111は真空室84と同じで、図示されていない
ベンチユリー及び排出装置に同じような方法で連通して
いる。最後に、弁102の入口５は管116によつてポンプ11
4に連結されている。
弁102は第４図ではサンプル採取ループ有する管104内
に採取されたサンプルを分析装置108内に排出する位置
で示されている。この位置で、弁の入口１及び６、２及
び３、４及び５が相互連結されている。
希釈サンプルを採取する位置に於ては、入口１及び
２、３及び４、５及び６が相互連結される。この位置
で、ニードル62はサンプル採取ループ有する管104を経
て真空室111に連結される。これによつて瓶Ｆ′内への
希釈サンプルの採取がクロマトグラフ弁70によつて制御
される希釈されないサンプル採取の場合と同様の方法で
行われるのである。従つて、真空室111と組合されるベ
ンチユリーの作動は、管104に設けられたサンプル採取
ループに希釈サンプルを充填する作用を有するのであ
る。
管104のサンプル採取ループ内に捕捉された希釈サン
プルを分析装置108に供給する為に、弁102は第４図に示
される位置に移動される。この状態で、管104のサンプ
ル採取ループはポンプ114及び分析装置108の中間に位置
する。ポンプ114の作動によつて、このサンプル採取ル
ープ内の希釈サプルがタンク118から取出される移送用
液体により分析装置108に供給される作用を与えられる
のである。
図示の実施例は、希釈サンプルの分析が正確な容積の
溶液を採取することを含んでいる場合に適用される。変
形実施例として、若し分析が正確な容積を要求しない場
合には、溶液は直接に分析装置内に吸引されるようにし
てもよい。この場合、分析装置108は希釈サンプル採取
ニードル62及び真空室111の間に配置される。この場合
には、弁102及びポンプ114が、これに組合される貯槽11
8と共に省略されることが出来る。この場合、所望によ
り溶液を完全に吸引する前にベンチユリーを停止させる
ことによつて静的測定を行うことが出来るのである。
第４図に概略的に示されるように、この設備は又これ
の総ての空気力作動部材を制御する為の電磁弁ボツクス
120を含んでいる。このボツクス120は夫々のニードルと
組合されるジヤツキ64、66及び68及び加圧ガス供給源22
及び56の夫々インジエクター18及び54に対する連結を制
御するのである。ボツクス120は又３つのクロマトグラ
フ弁70、94及び102の空気力作動装置及びベンチユリー8
4及び111の作動の開始を制御する。
電磁弁ボツクス12はインターフエイス124を横切つて
プログラム制御論理装置122によつて制御される。この
制御論理装置は光学的検出装置即ちトランシーバー装置
44及び50によつて供給される信号を関知してインターフ
エイス124を横切つて予め定められたプログラムに従つ
て電磁弁ボツクス12及びビユレツト100のステツピング
モーターを制御するようになされている。論理装置122
は又分析装置108によつて供給される情報を処理するの
に使用される。
第４図は又符号126によつて原子力工業の場合にサン
プル採取が行われる拘束されたセルの壁部の部分を示し
ている。この図示は又回転コンベヤー10、ニードル58、
60、62、弁70及び102及び横方向のガントリー40に取付
けられたベンチユリー84及び110及び計量装置108とは別
に設備の総ての他の部材がセルの外側に配置されている
ことを明らかに示している。このような構造はセルの内
部に配置される設備の部分の全体の寸法及び費用を制限
するのを可能にし、保守を簡単化させるのである。更
に、セルの内部に配置される総ての部材は圧縮空気によ
つて作動され、このことは爆発の危険を回避し、安全性
を向上させるのを可能になす。
更に又、サンプル採取の性能及び再現性は、精度の良
好なことがよく知られているサンプル採取ループを有す
るクロマトグラフ弁を使用することによつて改善される
のである。制御論理装置122によつて制御される組立体
は又瓶Ｆ及びＦ′が受容部内に配置された後は完全に自
動化されるのである。プレート上に瓶を位置決めするこ
とは本発明の部分を構成するものではない。しかし、必
要な場合にこのことを自動化し得ることは明らかであ
る。
更に、本発明の範囲を逸脱しないで本発明による液体
サンプル採取設備に種々の修正を施し得ることは既に述
べた。特にこの設備は、採取されたサンプルの希釈を要
しない場合には、著しく簡単化されることが出来る。こ
の場合、ガントリー40は１つのサンプル採取ニードル58
及びベンチユリー84を設けられた弁70を支持するように
なされる。これによつて装置78はポンプ114及びタンク1
18と同様の１つのポンプ及び移送用液体タンクによつて
構成された組立体に置換えられる。この場合、弁70の出
口３は直接に分析装置108に連結されるのである。
又弁70と同様の多数のサンプル採取クロマトグラフ弁
を直列に配置して、夫々の弁に長さの異なるサンプル採
取ループを設けるようになすことも可能である。これに
よつて、行うべき分析の目的に関係して個々の瓶から異
なる容積のサンプルを採取することも可能である。最後
に附言すれば、クロマトグラフ弁はガントリーによつて
支持する必要はない。
〔発明の効果〕
本発明は上述のように構成されているから、拘束され
たセルの内部に配置される設備の部分の全体の寸法及び
費用を制限することが出来、保守を簡単化し得る。更に
又、セルの内部に配置される総ての部材が加圧空気によ
つて作動されるから、爆発の危険が回避され、安全性が
向上される。
更に又、精度の良好なサンプル採取ループを有するク
ロマトグラフ弁を使用することによつて、サンプル採取
の性能及び再現性が改善される。制御論理装置によつて
制御される組立体は、一旦サンプル充填瓶及び空の瓶が
交互に受容部内に配置された後は完全に自動化されるの
である。
更に又採取されたサンプルの希釈を要しない場合に
は、設備が著しく簡単化されることが出来る。
更に又多数のサンプル採取クロマトグラフ弁を直列に
配置して、夫々の弁に長さの異なるサンプル採取ループ
を設けることによつて所望の分析の目的に応じて個々の
瓶から異なる容積のサンプルを採取するようになすこと
も出来る等種々の効果を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による歩進回転コンベヤーによつて支持
された瓶から液体サンプルを採取する設備を一部分断面
図で示した図解的な側面図。 第２図は第１図の設備に使用されるコンベヤーの回転軸
線を通る垂直平面に沿うコンベヤーの断面図。 第３図は第２図のコンベヤーの回転プレートの下面の一
部分を示す斜視図。 第４図は第１図のサンプル採取設備、特にこの設備の種
々の構成部分の間の空気力的、流体動力学的及び電気的
連結状態を示す概略的説明図。 Ｆ、Ｆ′……瓶 Ｌ……放射性液体 Ｌ′……希釈液体サンプル Ｏ、Ｏ′……キヤツプ １〜６……入口 10……歩進回転コンベヤー 12……固定ベース 12a……平らな水平上面 16……中心合せスタツド 18、54……インジエクター 22……加圧ガス供給源 24……回転プレート 26……金属板 26a……中央孔 26b……下面 26c……外縁 26d……円周リング 28……充実した固体部分 28b……外縁 30……中心室 32……溝 36……凹部即ち受容部 38、46……盲孔 40……ガントリー 40a……水平プレート 42、48……光学フアイバー 44、50……トランシーバー装置即ち光学的検出装置 52……通路 56……パルス加圧ガス供給源 58、60、62……ニードル 64、66、68……ジヤツキ 70、94、102……クロマトグラフ弁 72、104……サンプル採取ループ 74、76、80、82……管 78……希釈液体噴射装置 84、111……空気アンプル即ち真空室 86……ベンチユリー 88……逆止め弁 90……パイプ 92……コンプレツサー 98……タンク 100……ビユレツト 108……分析装置 110、112、116……管 114……ポンプ 120……電磁弁ボツクス 122……制御論理装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−195560（ＪＰ，Ａ)

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】加圧ガス供給装置（22）に連通する少なく
    とも１つのインジェクター（18）がその水平上面（12
    a）に噴射するようになされている固定ベース（12）
    と、 重力によって前記ベースの上面に保持され、固定垂直軸
    線の廻りに中心合せさせる装置（16,26a）により前記上
    面と協働するようになされた回転プレートにして円形外
    縁（26c,28b）と、前記軸線の廻りにリング状に分布さ
    れた受容部（36）を設けられた上面と、前記ベースの上
    面（12a）と共に中央支持室（30）を形成する下面（26
    b）とを有する回転プレート（24）と、 前記プレート（24）内に形成され、前記軸線を通る放射
    線に対して傾斜した方向に配向され、前記中央支持室及
    び前記プレートの外縁を連結して前記加圧ガス供給装置
    （22）が作動される時に前記プレートの回転を確実にな
    す少なくとも１つの通路（32）と、 前記軸線の廻りの与えられた角度位置に１つの受容部
    （36）があることを遠隔的に検出する装置（38,42,44）
    と、 前記検出装置（44）によって与えられる信号を感知して
    １つの受容部（36）が前記角度位置にある時に前記加圧
    ガス供給装置（22）の停止を制御する制御装置（122,12
    0）とを有しており、 前記加圧ガス供給装置（22）が停止された時に前記プレ
    ートの回転が瞬間的に停止されるような大なる重量を前
    記プレートが有していることを特徴とする歩進的回転コ
    ンベヤー。
  2. 【請求項２】前記遠隔検出装置が前記固定ベースと一体
    的な光学的検出装置（42）及び前記回転プレート（24）
    上に形成されて、夫々の前記受容部と組合される半径方
    向平面内で前記検出装置（42）に対面する照合マーク
    （38）を有することを特徴とする請求項１記載のコンベ
    ヤー。
  3. 【請求項３】前記コンベヤーがさらに、前記固定ベース
    と一体的な第２の光学的検出装置（48）及び前記回転プ
    レート（24）上に形成されて、前記受容部（36）の１つ
    を通る半径方向平面内で前記第２の検出装置（48）に対
    面する照合マーク（46）を有する、前記プレートの最初
    の角度位置の遠隔的マーク附けを行う装置を有すること
    を特徴とする請求項１記載のコンベヤー。
  4. 【請求項４】前記コンベヤーがさらに、前記固定ベース
    と一体的な第２のインジェクター（54）と、前記第２の
    インジェクターに連結されたパルス加圧ガス供給装置
    （56）と、前記プレート（24）内に形成され、前記受容
    部（36）の１つの底部及び前記プレートの与えられた角
    度位置で前記第２のインジェクターの前方に夫々開口す
    る２つの端部を有する少なくとも１つのパイプ（52）と
    を有する撹拌装置を有することを特徴とする請求項１記
    載のコンベヤー。
  5. 【請求項５】前記コンベヤーがさらに、第３のインジェ
    クターを有する少なくとも１つの排出ステーションを有
    し、該排出ステーションに加圧ガス供給装置及び排出シ
    ュート又は管が連結され、前記排出シュート又は管の一
    端が前記プレートの与えられた角度位置にある前記受容
    部（36）の１つの上に配置されており、前記パイプ（5
    2）が前記第３のインジェクターの前方に開口している
    ことを特徴とする請求項４記載のコンベヤー。
  6. 【請求項６】請求項１記載のコンベヤー（10）を有し、
    前記プレートの受容部（36）内に配置されたキャップ
    （Ｏ）によって封止された瓶（Ｆ）から液体サンプルを
    採取する設備に於て、前記設備が、 垂直なサンプル採取ニードル（58）を前記プレートの回
    転を許す上方位置及び前記キャップが前記ニードルによ
    って穿孔される下方のサンプル採取位置の間で垂直に移
    動させる装置（64）を経て前記垂直なサンプル採取ニー
    ドルを支持する固定の横方向ガントリー（40）と、 サンプル採取ループ（72）を設けられたクロマトグラフ
    弁（70）とを有し、 前記弁が、前記ニードル（58）及び吸引ベンチュリー
    （86）にそれぞれ連通する２つの第１の入口（6,5）が
    前記ループ（72）を横切って相互連結されるサンプル採
    取位置又は採取されたサンプルを放出する装置（78）及
    びサンプル排出管（80）にそれぞれ連通する前記弁の他
    の２つの入口（2,3）が前記ループ（72）を横切って相
    互連結されるサンプル排出位置の何れかを占めている設
    備。
  7. 【請求項７】前記サンプル放出装置が液体希釈剤の既知
    量を同時に放出する装置（78）を組込んでいることを特
    徴とする請求項６記載の設備。
  8. 【請求項８】前記液体希釈剤の既知量を放出する装置が
    第２のクロマトグラフ弁（94）を組込んでいて、ビュレ
    ット（100）と連通する前記クロマトグラフ弁の第１の
    入口（３）が前記第２の弁の第１の位置にて前記第１の
    弁（70）と連通する第２の入口（４）に連結されてい
    て、前記第１の入口（３）が前記第２の弁の第２の位置
    にて液体希釈剤タンク（98）と連通する第３の入口
    （２）に連結されていることを特徴とする請求項７記載
    の設備。
  9. 【請求項９】前記受容部（36）が前記プレート（24）上
    で与えられた間隔だけ間隔をおかれていて、液体サンプ
    ルを充填された瓶（Ｆ）及び空の瓶（Ｆ′）が交互に前
    記受容部内に配置された状態で、前記横方向のガントリ
    ー（40）が又前記間隔だけ前記サンプル採取ニードル
    （58）から移動された垂直な再噴射ニードル（60）を支
    持しており、前記再噴射ニードルが第２の装置（66）を
    経て支持されて、前記ニードルを、前記プレートの回転
    を許す上方位置及び空の瓶（Ｆ′）のキャップ（Ｏ′）
    が、サンプルの排出管（80）と連通する前記再噴射ニー
    ドル（60）によって穿孔される下方の排出位置の間で垂
    直に移動させることを特徴とする請求項６記載の設備。
  10. 【請求項１０】前記横方向のガントリー（40）が又前記
    再噴射ニードル（60）に対して前記間隔だけ移動された
    垂直な希釈サンプル採取ニードル（62）を支持してい
    て、前記希釈サンプル採取ニードルが第３の装置（68）
    を経て支持されて前記ニードルを、前記プレートの回転
    を許す上方位置及び希釈サンプルを充填された瓶
    （Ｆ′）のキャップ（Ｏ′）が、サンプル採取管（11
    0）と連通する前記希釈サンプル採取ニードル（62）に
    よって穿孔される下方の排出位置の間で垂直に移動させ
    ることを特徴とする請求項９記載の設備。
  11. 【請求項１１】第２のサンプル採取ループ（104）を設
    けられた第３のクロマトグラフ弁（102）を含み、前記
    弁（102）がサンプル採取管（110）及び第２の吸引ベン
    チュリーとそれぞれ連通する２つの第１の入口（2,3）
    が前記第２のサンプル採取ループ（104）を横切って相
    互連結される希釈サンプル採取位置又は移送液体噴射装
    置（114）及び分析装置（108）とそれぞれ連通する前記
    第３の弁の２つの他の入口（5,6）が前記第２のループ
    （104）を横切って相互連結される希釈サンプル排出位
    置の何れかを占めることを特徴とする請求項10記載の設
    備。
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