JPH04115136A - 粒子計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、粒子計測装置に係り、特に、血液等の粒子の
分析または流体中の無機物の微細粒子の計測に好敵な粒
子計測装置の計測効率を上げるとともに汎用性を高める
手段に関するものである。

［従来の技術］ 粒子計測装置の従来の技術例として、特公昭５９−１６
６６７公報に開示された「自動血液分析装置」がある。

この従来技術に代表されるように、いままでの粒子計数
装置のほとんどは、パイプとその中の流れを制御する電
磁弁とからなる流体回路により構成されている。上記公
報の装置は、血球計数を行なう装置で、赤血球の計数の
ために２段希釈を行なう系と、白血球の計数のために溶
血と希釈を行なう系と、ヘモグロビンの測定のために希
釈溶血を行なう系とが設けられている。そのために、複
雑な定量採取弁が２つ有り、希釈撹拌室や電磁弁が多数
使用されている。またそれらの間でサンプルや試薬を転
送させるために多くのチューブが複雑に配管されている
。

［発明が解決しようとする課題］ このような流体回路で構成されている粒子計数装置は、
系の切換えが非常に煩雑であり、同一装置を変更して異
なる測定項目に迅速に対応させることができなかった。

また、ひとつの測定項目内でも、検体や試薬の量の変更
が容易ではなく、汎用性に乏しいことから、はとんどそ
れぞれの検査項目の専用機として用いられていた。

一方、近年免疫学や臨床医学の進歩により新しい試薬や
染色剤が次々に開発されており、それによって様々な測
定方法が提案されてきている。これらの試薬は同じ処方
で用いられることはまれである。これらの試薬を用いる
測定機においては、各々の試薬に対応して、それぞれ異
なった前処理が必要になる。

例えば、血球計測の分野においては、白血球分類などの
１試薬添加染色動作、血球計数のように希釈液と溶血剤
との２試薬添加２段希釈動作、リンパ球サブセットの検
査のように調整済みのサンプルを直接検知器に通す動作
、網状赤血球の検査のように最初は染色して次に希釈す
る動作、その他−つのサンプルに対していくつもの試薬
を添加していく動作などが必要である。さらに各動作に
おいて、試薬の特性に合わせて検体の採取量、試薬の添
加量、混合染色のための時間などを容易に変更できる装
置であることが要求されてきている。

これに対し、上記「自動血液分析装置」に代表される従
来の血球計測装置では、予め決められた容量しか採取で
きないサンプリングバルブを備えていたり、試薬や検体
を同じ経路でしか流すことができないパイプ接続の前処
理系を用いており、その汎用性は極めて低い。

本発明の目的は、血球計測等の粒子計測において、複数
の測定項目に容易に対応可能であり、しかも試薬の特性
に合わせて染色条件等の迅速な変更が可能な汎用性の高
い粒子計測装置を提供することである。

なお、本明細書では、血液分析装置に例に採り、本発明
を説明するが、本発明は、血液等の生体粒子のみならず
、流体中にある粒子であれば、無機物の微細粒子の計測
等にも適用できる。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、シース流体を供
給する第一入口とこの第一入口と連通し下流方向に縮流
された第一流路とサンプル流体を供給する第二入口とこ
の第二入口と連通し前記第一流路内に前記サンプル流体
の排出口を有する第二流路を備えた前記フローセルと、
前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所定
流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手段
と、測定に供するサンプルを蓄積しておくサンプル蓄積
手段と、蓄積されたサンプルを一定量吸引して別の場所
に移動させそこで所定量のサンプルを吐出するサンプル
吸引吐出手段としてのピペッタと、前記フローセルの第
一流路を流れる粒子に光等を照射し各粒子からの散乱光
、蛍光を検知し得られた各粒子に関する信号値を信号処
理手段に出力する検知手段と、検知された各粒子に関す
る信号を演算処理する信号処理手段と、起動指令を入力
するとともに吸引量および吐出量を入力するだめの入力
手段と、各機構的手段に内蔵された疑動手段ドライバに
実行させる一連の動作を記憶する記憶手段と、この記憶
手段から一連の動作内容を示すデータ信号を受け取りピ
ペッタ駆動手段ドライバおよびサンプル吸引吐出ドライ
バに個々の手段の動作信号を送るシーケンスコントロー
ラと、前記信号処理手段の演算部で演算された計測値と
入力手段から入力された測定条件等を表示し記録しプリ
ントアウトする出方手段と、入力手段がら入力されたサ
ンプルの吸引量やサンプル吐出量の値を記憶手段に記憶
されている一連の動作手順の該当個所に書き込む処理と
当該動作手順を示す信号をシーケンスコントローラに送
る処理と信号処理手段の結果を出力手段に送る処理等を
制御する制御部とからなる粒子計測装置を提案するもの
である。

前記ピペッタは、具体的には、一端が開放され内側に吸
引されたサンプルを輸送するサンプル吸引用パイプと、
このサンプル吸引用パイプをサンプル蓄積手段のサンプ
ル液中と前記フローセルの第二入口との間を移動させる
ピペッタ駆動手段と、サンプル液を吸引吐出する吸引吐
出ポンプと、この吸引吐出ポンプ出口から延びて前記サ
ンプル吸引用パイプの他の一端に接続されているチュー
ブと、前記各要素の中に満たされている分注用作動液と
、前記シーケンスコントローラからの信号に応じて前記
ピペッタ駆動手段に所定の動作を行なわせるピペッタ駆
動ドライバと、前記シーケンスコントローラからの信号
を受けてサンプル吸引吐出ポンプに所定の動作を行なわ
せるサンプル吸引吐出ドライバとからなるサンプルピペ
ッタである。

いずれの粒計測装置においても、前記記憶手段は、下記
一連の動作の少なくともひとつを記憶する手段である。

ａ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、分注作動液をサン
プル吸引パイプの開放端まで満たし、または開放端の少
し手前まで満たす。

ｂ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引ノ々イブ
の開放端をサンプル蓄積手段の位置に移動させサンプル
中に浸漬させる。

ｃ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、サンプル液を所定
量吸引する。

ｄ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
開放端をフローセルの第二入口の位置に移動させ接続す
る。

ｅ、シース流体供給手段を駆動し、フローセルにシース
液を供給する。

ｆ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、吸引したサンプル
を所定流量で吐出する。

また、前記検知手段は、フローセルの第一流路の下流に
設けた微小孔を粒子が通過する際の電気抵抗を検知する
手段とすることもできる。

本発明は、また、上記目的を達成するために、シース流
体を供給する第一入口とこの第一入口と連通し下流方向
に縮流された第一流路とサンプル流体を供給する第二入
口とこの第二入口と連通し前記第一流路内に前記サンプ
ル流体の排出口を有する第二流路を備えたフローセルと
、前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所
定流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手
段と、測定に供するサンプルをそれぞれ蓄積しておく複
数のサンプル蓄積手段と、サンプルを順次供給するため
に連鎖状に前記複数のサンプル蓄積手段を支持する支持
具と、前記支持具を保持しフローセルピペッタのサンプ
ル供給位置に前記サンプル蓄積手段を順次位置させる支
持具駆動手段と。

検体を染色しまたは混合希釈しまたは溶血する試薬を蓄
積しておく試薬蓄積手段と、測定に供する複数の検体を
蓄積しておく複数の検体蓄積手段と。

検体蓄積手段を保持し複数の検体蓄積手段を順次検体吸
引位置に供給する検体駆動手段と、検体を一定量吸引し
検体吸引位置にある検体蓄積手段から反応キュベツトに
移動させ反応キュベツトの中に所定量の検体を吐出する
動作を行なう検体ピペッタと、試薬蓄積手段から試薬を
一定量吸引しサンプル蓄積手段の場所に移動させサンプ
ル蓄積手段中に所定量の試薬を吐出するピペッタと、前
記フローセルの第一流路を流れる粒子に光等を照射し各
粒子からの散乱光、蛍光を検知し得られた各粒子に関す
る信号値を信号処理手段に出力する検知手段と、検知さ
れた各粒子に関する信号を演算処理する信号処理手段と
、起動指令を入力するとともにサンプルの吸引量および
吐出量を入力する入力手段と、各手段に内蔵された駆動
手段ドライバに実行させる一連の動作を記憶する記憶手
段と、この記憶手段から一連の動作内容を示すデータ信
号を受け取りピペッタ駆動手段ドライバおよびサンプル
吸引吐出ドライバに個々の手段の動作信号を送るシーケ
ンスコントローラと、前記信号処理手段の演算部で演算
された計測値と入力手段から入力された測定条件等を表
示し記録しプリントアウトする出力手段と、入力手段か
ら入力されたサンプルの吸引量およびサンプル吐出量の
値を記憶手段に記憶されている一連の動作手順の該当個
所に書き込む処理と当該動作手順を示す信号をシーケン
スコントローラに送る処理と信号処理手段の結果を出力
手段に送る処理等を制御する制御部とからなる粒子計測
装置を提案するものである。

この場合、前記記憶手段は、下記の動作の少なくともひ
とつを記憶する手段である。

（動作１） 下記の手順からなり１つの試薬を検体に添加する動作 ａ、検体吸引吐出手段を駆動し、分生作動液を検体吸引
パイプの開放端まで、または開放端の少し手前まで満た
す。同様に試薬ピペッタおよびサンプルピペッタについ
ても分注液を各吸引パイプ中に満たす。

ｂ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
開放端を検体蓄積手段の位置に移動させ、検体中に浸漬
させる。

Ｃ０検体吸引吐出手段を駆動し、検体液を所定量吸引す
る。

ｄ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
開放端をサンプル蓄積手段の位置に移動させ、所定量の
検体液をそれに吐出する。

ｅ、支持具駆動手段を駆動し、サンプル蓄積手段を試薬
吐出位置へ移動させる。

ｆ、試薬ピペッタ駆動手段を駆動し、試薬吸引パイプの
開放端をサンプル蓄液手段の位置に移動させる。

ｇ、試薬吸引吐出手段を駆動し、吸引した試薬を所定量
吐出させる。

ｈ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
開放端をサンプル蓄積手段のサンプル中へ浸漬させる。

ｊ、サンプル吸引吐出手段を駆動させて、サンプル液を
所定量吸引する。

ｊ、ピペッタ駆動手段を駆動させて、サンプル吸引パイ
プの開放端をフローセルの第二の入口の位置に移動せし
め接続する。

ｋ、シース液駆動手段を駆動させて、フローセルにシー
ス液を供給する。

ｌ、サンプル吸引吐出手段を駆動させて、吸引したサン
プルを所定の流量で吐出する。

（動作２） 複数の試薬を次々に添加していく動作であって、上記動
作１のｆｉｇの動きを試薬に合わせて繰り返し行なった
後に、ｈ以降の動きを行なう動作（動作３） 検体として処理済みのサンプルを用し）、当該サンプル
を直接フローセルに導入する動作であって、上記動作１
のｆおよびｇの動作を省き、支持具駆動手段によりサン
プル蓄積手段を直接サンプル吸引パイプの吸引位置に移
動させ、ｈ以降の動きを行なう動作 （動作４） 検体に試薬を添加して、その添加後のサンプルの一部を
検体ピペッタで採取し、当該一部のサンプルに対してさ
らに試薬を添加する動作（動作５） 動作ｌの１試薬添加動作を連続して行なう動作（動作６
） 動作４の２段混合の動作を連続して行なう動作本発明は
、さらに、上記目的を達成するために、シース流体を供
給する第一入口とこの第一入口と連通し下流方向に縮流
された第一流路とサンプル流体を供給する第二入口とこ
の第二入口と連通し前記第一流路内に前記サンプル流体
の排出口を有する第二流路を備えた前記フローセルと、
前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所定
流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手段
と、測定に供するサンプルを蓄積しておくサンプル蓄積
手段と、サンプル吸引パイプの途中に設けられサンプル
を一定量吸引しその低部から吸引パイプにつながる部分
が急拡大急縮小形状を有し前後に分離している二液をこ
の急拡大部における渦を利用して混合し別の場所に移動
させそこで所定量のサンプルを吐出するサンプル吸引吐
出手段としてのサンプルピペッタと、前記フローセルの
第一流路を流れる粒子に光等を照射し各粒子からの散乱
光、蛍光を検知し得られた各粒子に関する信号値を信号
処理手段に出力する検知手段と、検知された各粒子に関
する信号を演算処理する信号処理手段と、起動指令を入
力するとともに吸引量および吐出量を入力するための入
力手段と、各機構的手段に内蔵された駆動手段ドライバ
に実行させる一連の動作を記憶する記憶手段と、当該記
憶手段から一連の動作内容を示すデータ信号を受け取り
ピペッタ駆動手段ドライバおよびサンプル吸引吐出ドラ
イバに個々の手段の動作信号を送るシーケンスコントロ
ーラと、前記信号処理手段の演算部で演算された計測値
と入力手段から入力された測定条件等を表示し記録しプ
リントアウトする出力手段と、入力手段から入力された
サンプルの吸引量やサンプル吐出量の値を記憶手段に記
憶されている一連の動作手順の該当個所に書き込む処理
と当該動作手順を示す信号をシーケンスコントローラに
送る処理と信号処理手段の結果を出力手段に送る処理等
を制御する制御部とからなる粒子計測装置を提案するも
のである。

本発明は、上記目的を達成するために、シース流体を供
給する第一入口とこの第一入口と連通し下流方向に縮流
された第一流路とサンプル流体を供給する第二入口とこ
の第二入口と連通し前記第一流路内に前記サンプル流体
の排出口を有する第二流路を備えた前記フローセルと、
前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所定
流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手段
と、測定に供するサンプルを蓄積しておくサンプル蓄積
手段と、サンプル吸引パイプの途中に設けられサンプル
を一定量吸引しその低部から吸引パイプにつながる部分
が急拡大急縮小形状を有し前後に分離している二液をこ
の急拡大部における渦を利用して混合し別の場所に移動
させそこで所定量のサンプルを吐出するサンプル吸引吐
出手段としての複数のサンプルピペッタと、前記複数の
サンプルピペッタを固定し順次検体蓄積手段、試薬蓄積
手段、フローセルの各位置に移動させるピペッタ群駆動
手段と、前記フローセルの第一流路を流れる粒子に光等
を照射し各粒子からの散乱光。

蛍光を検知し得られた各粒子に関する信号値を信号処理
手段に出力する検知手段と、検知された各粒子に関する
信号を演算処理する信号処理手段と。

起動指令を入力するとともに吸引量および吐出量を入力
するための入力手段と、各機構的手段に内蔵された記動
手段ドライバに実行させる一連の動作を記憶する記憶手
段と、この記憶手段から一連の動作内容を示すデータ信
号を受け取りピペッタ駆動手段ドライバおよびサンプル
吸引吐出ドライバに個々の手段の動作信号を送るシーケ
ンスコントローラと、前記信号処理手段の演算部で演算
された計測値と入力手段から入力された測定条件等を表
示し記録しプリントアウトする出力手段と、入力手段か
ら入力されたサンプルの吸引量やサンプル吐出量の値を
記憶手段に記憶されている一連の動作手順の該当個所に
書き込む処理と当該動作手順を示す信号をシーケンスコ
ントローラに送る処理と信号処理手段の結果を出力手段
に送る処理等を制御する制御部とからなる粒子計測装置
を提案するものである。

前記２つの構成の場合、前記記憶手段は、下記の動作の
少なくともひとつを記憶する手段である。

ａ、サンプル吸引吐出手段を動作させ、分注作動液をサ
ンプル吸引パイプの開放端から所定量戻った位置まで吸
引する。

ｂ、ピペッタ駆動手段を動作させ、ピペッタを検体蓄積
手段の位置に移動させ、サンプル吸引パイプの開放端を
検体中に浸漬させる。

ｃ、サンプル吸引吐出ドライバを介してサンプル吸引吐
出手段により所定量の検体を吸引する。ｄ。

ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプを試薬
蓄積手段の位置に移動させ、パイプの開放端を試薬中に
浸漬させる。

ｅ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、所定量の試薬を吸
引する。

ｆ、混合用吸引吐出手段を駆動し、検体および試薬を混
合手段の前後に複数回往復させる。

ｇ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
開放端をフローセルの第二入口に接続する。

ｈ、シース液供給手段を動作させ、シース液を所定時間
供給する。

ｉ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、所定時間サンプル
液を所定流量供給する。

本発明の粒子計測システムは、同種の粒子計測装置を複
数含み、それらの粒子計測装置を統一的に制御するコン
トローラを備え、種類の異なる粒子を計測することもで
きる。

また、動作方式の異なる粒子計測装置を複数含み、それ
らの粒子計測装置を統一的に制御するコントローラを備
え、種類の異なる粒子を異なる速度等で計測することも
可能である。

［作用コ 次に、本発明による粒子計測装置の作用を説明する。

まず、オペレータが、入力手段により、装置の起動を指
令し、検体および試薬の吸引吐出量を設定し、予め用意
されている動作項目の中から測定に合致した動作を指定
する。

制御部は、入力手段から入力された動作項目を読み取り
、それに対応した動作内容を記憶手段に記憶されている
データの中から選択し、そのデータをシーケンスコント
ローラに送信する。また、同じく入力手段から入力され
た検体および試薬の吸引量や試薬の量の入力値を記憶手
段に記憶されている一連の動作内容の該当個所に書き込
んで、それをシーケンスコントローラに送信する。

シーケンスコントローラは、記憶手段から一連の動作内
容を示すデータ信号を受け取り、検体ピペッタ、試薬ピ
ペッタ、フローセルピペッタ、サンプル蓄積手段の支持
具駆動手段、および検体駆動手段の各駆動ドライバに対
して個々の動作用信号を送る。どの動作項目が選択され
るかによって動作は異なるが、シーケンスコントローラ
は少なくとも以下で述べる６種類の動作を起動できる。

（動作１） １つの試薬を検体に添加する動作である。

ａ、検体吸引吐出手段を駆動し、骨中作動液を検体吸引
パイプの開放端まで、または開放端の少し手前まで満た
す、同様に試薬ピペッタおよびサンプルピペッタについ
ても分注液を各吸引パイプ中に満たす。

ｂ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
開放端を検体蓄積手段の位置に移動させ検体中に浸漬さ
せる。

Ｃ１検体吸引吐出手段を駆動し、検体液を所定量吸引す
る。

ｄ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
開放端をサンプル蓄積手段の位置に移動させ、所定量の
検体液をそれに吐出する。

ｅ、支持具駆動手段を駆動し、サンプル蓄積手段を試薬
吐出位置へ移動させる。

ｆ、試薬ピペッタ駆動手段を駆動し、試薬吸引パイプの
開放端をサンプル蓄液手段の位置に移動させる。

ｇ、試薬吸引吐出手段を駆動し、吸引した試薬を所定量
吐出させる。

ｈ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
開放端をサンプル蓄積手段のサンプル中へ浸漬させる。

ｉ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、サンプル液を所定
量吸引する。

ｊ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
開放端をフローセルの第二入口の位置に移動させて接続
する。

ｋ、シース液駆動手段を駆動し、フローセルにシース液
を供給する。

１、サンプル吸引吐出手段を駆動し、吸引したサンプル
を所定の流量で吐出する。

（動作２） 複数の試薬を次々に添加していく動作である。

上記動作１のｆｙ＆の動作を試薬に合わせて繰り返し行
なった後、ｈ以降の動作を行なう。

（動作３） 検体として、処理済みのサンプルを用い、これを直接フ
ローセルに導入する動作である６上記動作ｌのｆおよび
ｇの動作を省き、支持具駆動手段によりサンプル蓄積手
段を直接サンプル吸引パイプの吸引位置に移動させ、ｈ
以降の動作を行なう。

（動作４） 検体に試薬を添加し、その添加後のサンプルの一部を検
体ピペッタで採取し、これに対してさらに試薬を添加す
る動作である。

（動作５） 動作１の１試薬添加動作を連続して行なう。

（動作６） 動作４の２段混合の動作を連続して行なう。

以上の動作において、フローセルでサンプルを流す際、
シーケンスコントローラからが、検知器による測定の開
始、終了等を制御する。

フローセルの第一流路を流れる粒子の計測は、たとえば
光を照射し、各粒子からの散乱光、蛍光を検知すること
によりなされる。または、微小な孔をフローセルの第一
流路の下流に設け、そこを粒子が通過する際の電気抵抗
を検知することによりなされる。各粒子について得られ
た信号は、信号処理手段にａ力され、演算処理される。

制御部はこの測定結果を出力手段に出力する。

このように、本発明の粒子計測装置は、１台の計測装置
で種々の測定項目に対応可能になっており、汎用性が極
めて高く、作業効率が良い。

［実施例］ 次に、第１図ないし第２０図を参照して、本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明による粒子計測装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。第２図は第１図装置で異なる測
定項目を選択する場合の手順や。

測定条件の設定を変更する場合の手順を示すフローチャ
ートである。第３図は、最も基本的な１試薬添加の場合
の動作を示すタイミングチャートである。第４図ないし
第７図は第１図装置内の各要素の動作を示すタイミング
チャートである。第８図ないし第１２図はその他の測定
項目に対応する動作を示すタイミングチャートである。

第１３図は本発明による粒子計測装置の他の実施例の構
成を示すブロック図である。第１４図はダイレクトミキ
シングピペッタの構造の一例を示す図である。

第１５図はその動作を示すタイミングチャートである。

第１６図ないし第１９図は各過程における基本動作のタ
イミングチャートで、第２０図はピペッタのチャンバ上
部に小型のリニアアクチュエタを取付は各動作を各々の
シリンジポンプで独立に行わせる例を示す図である。第
２０図はピペッタのチャンバ上部に小型のリニアアクチ
ュエータを取付は各動作を各々のシリンジポンプで独立
に行わせる例を示す図である。

実施例１　ターンテーブル方式 第１図は本発明による粒子計測装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。

第１図において、１はシースフローを形成させるための
フローセルである。フローセル１は、シース液の供給口
１０１と、洗浄用吸引口１０２と、サンプルを直接供給
するサンプル供給口１０３と、シースフロー廃液用の廃
液口１０４とを備えている。

２はフローセル１にシース液を供給するためのシース流
体供給手段である。シース流体供給手段２は、送液用の
圧縮空気を供給するコンプレッサ２０１と、コンプレッ
サ２０１からの圧縮を気を溜めて所望の圧力を安定して
得る圧力容器２０２と、圧力容器２０２に付属しその中
の圧力を調整する圧力調整器２０３と、送液用のシース
液を一時的に蓄え圧力容器２０２から供給される圧縮空
気により安定した流量でシース液を送液する密閉型のシ
ース液送液用タンク２０４と、シース液送液用タンク２
０４内に一回の測定で消費するシース液を供給するシー
ス液追加用シリンジポンプ２０５とからなる。シース液
追加用シリンジポンプ２０５は、ピストン駆動機構２０
５１と、このピストン駆動機構２０５１を動作させるピ
ストン駆動用モータ２０５２とからなる。

２０６は、シース液送液タンク２０４とフローセル１と
を接続し、シース液を輸送するシース液送液用パイプで
ある。２０７は、シース液追加用シリンジポンプ２０５
に追加するシース液を蓄積して置くシース液容器である
。２０８は、シース液送液用パイプ２０６の途中に設け
られ、シース液の送液の開始、停止を制御するシース液
送液制御電磁弁である。２０９は、シース液容器２０７
とシース液タンク２０４とシース液追加用シリンジポン
プをつなぐ三方弁であり、通常はシース液容器２０７と
シリンジポンプ２０５を接続し、制御信号を受けるとシ
リンジポンプ２０５とシース液タンク２０７とを接続す
るシース液追加制御電磁弁である。２１０は、シーケン
スコントローラ１７からの動作指令信号を受けてシース
液送液用電磁弁２０８とシース液追加制御用電磁弁２０
９とシース液追加用シリンジポンプ２０５の駆動モータ
の駆動用信号を発生するシース液輛動ドライバである。

２１１は、フローセル１のシースフロー廃液用のパイプ
の途中に設けられ、廃液の導通を制御するフローセル廃
液制御電磁弁２１１である。

検体と試薬とを一時的に蓄えておくスペース、検体と試
薬とを反応させるスペース、検体と希釈液とを混合する
スペース、すなわちサンプル蓄積手段として、反応キュ
ベツト３が設けられている。

サンプル蓄積手段を支持する支持具として、複数の反応
キュベツト（ここでは４個）３を円周方向９０度おきに
配置し固定する反応キュベツト固定用円盤３０１がある
。

５は支持具駆動手段であり、反応キュベツト固定用円盤
３０１の中央に取り付けられている。支持具駆動手段５
は、円周方向に任意の角度で回転駆動するための円盤回
転駆動機構５０１と、円盤回転駆動機構５０１に取り付
けられ動作指令信号を受けて回転する円盤駆動用モータ
５０２と、シーケンスコントローラ１７からの円盤駆動
指令信号を受け取り円ＩＩｌ駆動用信号を発生する円盤
駆動モータドライバ５０３とを備えている。

６は、反応キュベツト３から調整済みサンプルを吸引し
、フローセル１のサンプル供給口１０３に調整サンプル
を一定流量で吐出するフローセルピペッタであり、サン
プル吸引用バイブロ０１とピペッタ駆動手段とサンプル
吸引吐出手段とからなる。

６０１は、その内部に調整サンプルを吸引し輸送するサ
ンプル吸引用パイプである。

ピペッタ駆動手段は、サンプル吸引用バイブロＯ１をそ
の先端に鉛直下方に取り付けられもう一端を中心として
旋回駆動するピペッタアーム６０２と、ピペッタアーム
６０２の旋回中心に取り付けられ、サンプル吸引用バイ
ブロ０１を反応キュベツト３位置とフローセル１のサン
プル供給口位置とに移動させるピペッタアーム旋回駆動
機構６０３と、旋回駆動機構６０３に取り付けられドラ
イバ５０３からの駆動用信号を受けて回転する旋回駆動
用モータ６０４と、旋回駆動機構６０３およびピペッタ
アーム６０２を支えそれら全体を昇降駆動する昇降駆動
機構６０５と、昇降駆動機構６０５に取り付けられドラ
イバ５０３からの駆動信号を受けて回転する昇降駆動用
モータ６０６とからなる。

サンプル吸引吐出手段は、サンプルに吸引吐出動作を伝
達するサンプル分注作動液６０７と、注射筒およびピス
トンからなり分注作動液６０７を吸引吐出するためのサ
ンプルシリンジ６０８と、サンプルシリンジ６０８とサ
ンプル吸引用バイブロ０１とを接続するサンプル分注作
動液バイブロＯ９と、サンプルシリンジ６０８のピスト
ンに連結されピストンを駆動させるピストン駆動機構６
１０と、ピストン駆動機構６１０の中に取り付はラレト
ライ／＜　５０３からの動作信号を受けて回転するピス
トン駆動用モータ６１１と、分注作動液を蓄積しておく
分注作動液タンク６１２と１分注作動液タンク６１２と
サンプル注射筒とを接続するパイプの途中に設けられ分
注作動液タンク６１２からの分注作動液の供給を制御す
るサンプル用作動液制御用電磁弁６１３と、シーケンス
コントローラ１７からのサンプルピペッタ６の動作指令
信号を受け取り旋回駆動用モータ６０４と昇降髪動用モ
ータ６０６の駆動信号を送るピペッタ駆動ドライバ６１
４と、シーケンスコントローラ１７からのサンプル吸引
吐出の動作指令信号を受け取りピストン駆動用モータ６
１１とサンプル用作動液制御用電磁弁６１３に駆動信号
を送るサンプル吸引吐出ドライバ６１５とからなる。

７は、フローセル１を挟むように設けられた検知手段で
ある。検知手段７は、フローセル１の中を流れる細胞を
照射するレーザ７０１と、レーザ７０１とフローセル１
の間に配置されフローセル１の流路を流れる血液細胞に
レーザ光を集光するレーザ集光光学系７０２と、フロー
セル１の流路を流れる血液細胞から放射される蛍光や散
乱光を集光する散乱光蛍光集光光学系７０３と、集光光
学系７０３により集められた光を受けその強度ピークを
電気信号に変換する光検知器７０４と、光検知器７０４
で電気信号に変換された各細胞からの光強度信号値およ
び単位時間当たりの光パルスの数すなわち通過細胞の数
（以下、カウント数という。）をアナログ−デジタル変
換する信号処理部７０５と、これらの信号を一時的に蓄
える信号値記憶部７０６と、光検知器７０４で検知され
た各血液細胞に関する情報を信号値記憶部７０６から受
けて出力手段に送る情報信号に加工する演算部７０７と
からなる。

８は、所定量の試薬を吸引し反応キュベツト３に供給す
る試薬ピペッタである。試薬ピペッタ８は、大きく分け
て、試薬吸引パイプ８０１と、試薬ピペッタ恥動手段と
、試薬吸引吐出手段とからなる。

試薬ピペッタ駆動手段は、試薬吸引用パイプ８０１をそ
の鉛直下方先端に取り付けられもう一端を中心として旋
回駆動する試薬ピペッタアーム８ｏ２と、試薬ピペッタ
アーム８０２の旋回中心に取り付けられ、試薬吸引用パ
イプ８０１を反応キュベツト３の位置と試薬ボトルの位
置に移動させるピペッタアームの旋回駆動機構８０３と
、旋回駆動機構８０３に取り付けられドライバからの駆
動信号を受けて回転する旋回駆動用モータ８０４と、旋
回駆動機構８０３および試薬ピペッタアーム８０２を支
えそれら全体を昇降駆動する昇降駆動機構８０５と、昇
降駆動機構８０５に取り付けられドライバからの駆動信
号を受けて回転する昇降駆動用モータ８０６とからなる
。

試薬吸引吐出手段は、試薬吸引パイプ８０１中の試薬に
吸引吐出動作を伝達する試薬分注作動液８０７と、注射
筒およびピストンとからなり分注作動液８０７を吸引吐
出する試薬シリンジ８０８と、試薬シリンジ８０８と試
薬吸引用パイプ８゜１とを接続する試薬分注作動液パイ
プ８０９と、試薬シリンジ８０８のピストンに連結され
ピストンを駆動するピストン駆動機構８１０と、ピスト
ン駆動機構８１０の中に取り付けられドライバからの動
作信号を受けて回転する試薬ピストン駆動用モータ８１
１と、分注作動液タンク６１２と注射筒とをつなぐパイ
プの途中に設けられ分注作動液タンク６１２からの分注
作動液８０７の供給を制御する試薬用作動液制御用電磁
弁８１２と、シーケンスコントローラ１７からの試薬ピ
ペッタ８の動作指令信号を受け取り旋回駆動用モータ８
０４と昇降駆動用モーター８０６とに駆動信号を送る試
薬ピペッタ駆動ドライバ８１３と、シーケンスコントロ
ーラ１７からの試薬吸引吐出の動作指令信号を受け取り
ピストン駆動用モータ８１１および試薬用作動液制御用
電磁弁８１２に駆動信号を送る試薬吸引吐出ドライバ８
１４とからなる。

９は、血液用キュベツト１１０１から所定量の検体を吸
引し反応キュベツト３に供給する検体ピペッタである。

検体ピペッタ９は、検体吸引パイプ９０１と、検体ピペ
ッタ駆動手段と、検体吸引吐出手段とからなる。

検体吸引パイプ９０１はその内部に検体を吸引して輸送
する。

また検体ピペッタ駆動手段は、検体吸引用パイプ９０１
をその鉛直下方先端に取り付けられもう一端を中心とし
て旋回駆動する検体ピペッタアーム９０２と、検体ピペ
ッタアーム９０２の旋回中心にとり付けられ検体吸引用
パイプ９０１を反応キュベツト３の位置と検体キュベツ
トの位置とに移動させる検体ピペッタアーム９０２の旋
回駆動機構９０３と、旋回駆動機構９０３に取り付けら
れ、ドライバからの駆動信号を受けて回転する旋回駆動
用モータ９０４と、旋回駆動機構９０３および検体ピペ
ッタアーム９０２を支えそれら全体を昇降駆動する昇降
駆動機構９０５と、昇降駆動機構９０５にとり付けられ
ドライバからの駆動信号を受けて回転する昇降駆動用モ
ータ９０６とからなる。

検体吸引吐出手段は、検体に吸引吐出動作を伝達する検
体分注作動液９０７と、注射筒およびピストンからなり
分注作動液９０７を吸引吐出するための検体シリンジ９
０８と、検体シリンジ９゜８と検体吸引用パイプ９０１
とを接続する検体分注作動液パイプ９０９と、検体シリ
ンジ９０８のピストンに連結されピストンを駆動するピ
ストン駆動機構９１０と、ピストン趣動機４１９１０の
中にとり付けられドライバからの動作信号を受けて回転
するピストン駆動用モータ９１１と、分注作動液タンク
６１２と注射筒とを接続するパイプの途中に設けられ分
注作動液タンク６１２がらの分注作動液９０７の供給を
制御する検体用作動液制御用電磁弁９１２と、シーケン
スコントローラ１７からの検体ピペッタの動作指令信号
を受け取り旋回駆動用モータ９０４と昇降駆動用モータ
９゜６とに駆動信号を送る検体ピペッタ駆動ドライバ９
１３と、シーケンスコントローラ１７がらの検体吸引吐
出動作信号を受け取りピストン駆動用モータ９１１およ
び検体用作動液制御用電磁弁９１２に駆動信号を送る検
体吸引吐出ドライバ９１４とからなる。

試薬蓄積手段は、試薬を蓄積しておく試薬ボトル１００
１と、試薬ボトル１００１を試薬ピペッタアーム８０２
の旋回領域上に保持する試薬固定用円盤１００２と、所
定の試薬を供給するために試薬ボトル１００１を所定位
置に回転駆動する試薬固定用円盤回転機構１００３と、
試薬固定用円盤回転機構１００３の中に取り付けられド
ライバからの駆動信号を受けて回転駆動する試薬固定用
円盤回転用モータ１００４と、試薬固定用円盤回転用モ
ータ１００４に駆動信号を送る試薬駆動トライバ１００
５とからなる。

血液を蓄積しておく血液用キュベツト１１０１と、この
血液用キュベツト１１０１を検体ピペッタアーム９０２
の旋回領域上に順次供給する検体駆動手段とが設けられ
ている。

検体駆動手段は、血液用キュベツト１１０１を円周上に
固定しておく血液用キュベツト固定用円盤１１０２と、
血液用キュベツト固定用円盤１１Ｏ２の中心にとり付け
られ円盤を検体ピペッタ９の旋回位置に順次供給する血
液固定用円盤回転機構１１０３と、血液固定用円盤回転
機構１１０３の中にとり付けられドライバからの駆動信
号を受けて回転する血液固定用円盤回転用モータ１１０
４と、血液用キュベツト１１０１の動作信号をシーケン
スコントローラ１７から受け取り血液固定用円盤回転用
モータ１１０４に駆動用信号を送る検体駆動ドライバ１
１０５とからなる。

１２は、フローセル１での測定終了後に残留したサンプ
ルおよびその洗浄液を吸引すフローセル洗浄液吸引手段
である。

フローセル洗浄液吸引手段は、液体吸引用負圧を発生す
る真空ポンプ１２０１と、真空ポンプ１２０１に接続さ
れ安定した負圧を維持する真空容器１２０２と、真空容
器１２０２に取り付けられこの真空容器内の負圧を安定
に保つための真空圧力センサ１２０３と、吸引されたフ
ローセル洗浄液を測定毎に一時的に蓄えておくフローセ
ル洗浄液吸引用タンク１２０４と、フローセル洗浄液吸
引用タンク１２ｏ４から測定毎に排出される洗浄液を貯
める廃液容器１２０５と、フローセルの洗浄用吸引口１
０２とフローセル洗浄吸引用タンク１２０４とを接続し
フローセル洗浄液を通すフローセル洗浄液吸引用パイプ
１２０６と、フローセル洗浄液吸引用パイプ１２０６の
途中に設けられフローセル洗浄液の吸引開始と停止を制
御するフローセル洗浄液吸引制御用電磁弁１２０７と、
フローセル洗浄液吸引用タンク１２０４と廃液容器１２
０５を接続しフローセル洗浄液を排出するフローセル洗
浄液排出用パイプ１２０８と、フローセル洗浄液排出用
パイプ１２０８の途中に設けられ洗浄液の排出の開始と
停止を制御するフローセル洗浄液排出制御用電磁弁１２
０９と、シーケンスコントローラ１７からの洗浄液の吸
引および廃液の排出に関する動作信号を受けてフローセ
ル洗浄液吸引制御用電磁弁１２Ｑ７とフローセル洗浄液
排出制御用電磁弁１２０９とフローセル廃液制御用電磁
弁２１１とに駆動信号を送るフローセル洗浄液吸引ドラ
イバ１２１０とからなる。

１３は、反応キュベツト３の残サンプルを吸引し、キュ
ベツト３を洗浄するサンプル蓄積手段洗浄手段である。

サンプル蓄積手段洗浄手段１３は、反応キュベツト３の
残サンプル中に降下しサンプルを吸引する入口を持つ残
サンプル吸引パイプ１３ｏ１と。

残サンプル吸引パイプ１３ｏ１に平行に固定され反応キ
ュベツト３の中に降下し洗浄液を吐出する出口を有する
洗浄液吐出パイプ１３０２と、これら二つのパイプを平
行に固定し反応キュベツト３の中にそれらのパイプを昇
降させる洗浄パイプ昇降機構１３０３と、洗浄パイプ昇
降機構１３ｏ３の中にありドライバからの駆動信号を受
けて駆動する洗浄パイプ昇降用モータ１３０４と、残サ
ンプル吸引用パイプ１３０１から吸引された残サンプル
を一時的に蓄積しておく反応キュベツト洗浄液吸引用タ
ンク１３０５と、残サンプル吸引用パイプ１３０１から
反応キュベツト洗浄液吸引用タンク１３０５まで洗浄液
を輸送する反応キュベツト洗浄液吸引用パイプ１３０６
と５反応キュベット洗浄液吸引用パイプ１３０６の途中
に設けられドライバからの駆動信号を受けて洗浄液の吸
引開始と停止を制御する反応キュベツト洗浄液吸引制御
電磁弁１３０７と、反応キュベツト洗浄液吸引用タンク
１３０５と廃液容器１２０５を繋ぎ洗浄液を排出する反
応キュベツト洗浄液排出用パイプ１３０８と、反応キュ
ベツト洗浄液排出用パイプ１３０８の途中に設けられド
ライバからの駆動信号を受けて洗浄液の排出の開始と停
止を制御する反応キュベツト洗浄液排出制御電磁弁１３
０９と、コンプレッサ２０１からの圧縮空気を蓄積し所
望の圧力を安定して得る洗浄液用圧力容器１３１゜と、
圧力容器１３１０に付属し圧力容器中の圧力を調整する
洗浄液用圧力タンク圧力調整器１３１１と、反応キュベ
ツト３に吐出させる洗浄液や各ピペッタ洗浄槽に供給す
る洗浄液を蓄積し洗浄液用圧力容器１３１０により常時
一定圧力に加圧されている洗浄液用タンク１３１２と、
洗浄液吐出パイプ１３０２と洗浄液用タンク１３１２の
間を繋ぎ洗浄液を通す反応キュベツト洗浄液供給用パイ
プ１３１３と１反応キュベツト洗浄液供給用パイプ１３
１３の途中に設けられ洗浄液の吐出の開始と停止を制御
する反応キュベツト洗浄液吐出制御用電磁弁１３１４と
、シーケンスコントローラ１７からの動作用信号を受け
て反応キュベツト洗浄液吸引制御用電磁弁１３０７と反
応キュベツト洗浄液排出用電磁弁１３０９と反応キュベ
ツト洗浄液吐出制御用電磁弁１３１４とに駆動信号を送
る反応キュベツト洗浄用ドライバ１３１５とからなる。

各ピペッタの外側を洗浄する洗浄手段も設置しである。

この洗浄手段は、フローセル１と反応キュベツト３の間
に設置されフローセルピペッタ６のサンプル吸引用バイ
ブロ０１の外側を洗浄液で洗い流すフローセルピペッタ
洗浄槽１４ｏ１と、試薬ボトル１００１と反応キュベツ
ト３の間に設置され試薬ピペッタ８の試薬吸引用パイプ
８０１の外側を洗浄液で洗い流す試薬ピペッタ洗浄槽１
４ｏ２と、血液キュベツト１１０１と反応キュベツト３
の間に設置され検体ピペッタ９の検体吸引パイプ９０１
の外側を洗浄液で洗い流す検体ピペッタ洗浄槽１４０３
と、洗浄液用タンク１２１１とフローセルピペッタ洗浄
槽１４０１を繋ぎ洗浄槽に洗浄液を供給するフローセル
ピペッタ洗浄液供給パイプ１４０４と、洗浄液用タンク
１２１１と試薬ピペッタ洗浄槽８を繋ぎ洗浄液を供給す
る試薬ピペッタ洗浄液供給パイプ１４０５と、洗浄液用
タンク１２１１と検体用ピペッタ９を繋ぎ洗浄槽に洗浄
液を供給するための検体ピペッタ洗浄液供給パイプ１４
０６と、フローセルピペッタ洗浄液供給パイプ１４０４
の途中に設けられ洗浄液の供給の開始と停止を制御する
フローセルピペッタ洗浄液制御用電磁弁１４０７と、試
薬ピペッタ洗浄液供給パイプ１４０５の途中に設けられ
洗浄液の供給の開始と停止を制御する試薬ピペッタ洗浄
液制御用電磁弁１４０８と、検体ピペッタ洗浄液供給用
パイプ１４０６の途中に設けられ洗浄液の供給の開始と
停止を制御する検体用ピペッタ洗浄液制御用電磁弁１４
０９と、各洗浄槽の廃液を集めて廃液容器の中に導く洗
浄槽廃液パイプ１４１０と。

シーケンスコントローラ１７からの動作指令信号を受け
てフローセルピペッタ洗浄液制御用電磁弁１４０７と試
薬ピペッタ洗浄液制御用電磁弁１４０８と検体用ピペッ
タ洗浄液制御用電磁弁１４０９に対して駆動信号を送る
ピペッタ洗浄ドライバ１４１１とからなる。

入力手段としてのオペレーションパネル１５は、装置の
起動、検体や試薬の吸引吐出量等の入力の他に、予め用
意されている動作項目の中から選択する方式でも入力を
受け付ける。

シーケンスチャート記憶部１６は、（動作１）ないしく
動作６）の少なくとも６種類の動作手順を記憶している
。

（動作１） １つの試薬を検体に添加する動作である。

ａ、検体吸引吐出手段を駆動し、背中作動液を検体吸引
パイプの開放端までまたは開放端の少し手前まで満たす
。同様に試薬ピペッタおよびサンプルピペッタについて
も分注液を各吸引パイプ中に満たす。

ｂ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
開放端を検体蓄積手段の位置に移動させ、検体中に浸漬
させる。

ｃ、検体吸引吐出手段を駆動し、検体液を所定量吸引す
る。

ｄ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
開放端をサンプル蓄積手段の位置に移動させ、所定量の
検体液をそれに吐出する。

ｅ、支持具駆動手段を駆動、サンプル蓄積手段を試薬吐
出位置に移動させる。

ｆ、試薬ピペッタ駆動手段を駆動し、試薬吸引パイプの
開放端をサンプル蓄液手段の位置に移動させる。

ｇ、試薬吸引吐出手段を駆動し、吸引した試薬を所定量
吐出させる。

ｈ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
開放端をサンプル蓄積手段のサンプル中に浸漬させる。

ｉ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、サンプル液を所定
量吸引する。

Ｊ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
開放端をフローセルの第二入口の位置に移動させ接続す
る。

ｋ、シース液駆動手段を駆動し、フローセルにシース液
を供給する。

１、サンプル吸引吐出手段を駆動し、吸引したサンプル
を所定の流量で吐出する。

（動作２） 複数の試薬を次々に添加していく動作である。

上記動作ｌのＬｇの動きを試薬に合わせて繰り返した後
、ｂ以降の動きを行なう。

（動作３） 検体として、処理済みのサンプルを用い、これを直接フ
ローセルに導入する動作である。

上記動作１のｆおよびｇの動作を省き、支持具駆動手段
によりサンプル蓄積手段をフローセルピペッタの吸引位
置に直接移動させ、ｈ以降の動きを行なう。

（動作４） 検体に試薬を添加して、その添加後のサンプルの一部を
検体ピペッタで採取し、これに対してさらに試薬を添加
するという動作である。

（動作５） 動作１の１試薬添加動作を連続して行なう動作である。

（動作６） 動作４の２段混合の動作を連続して行なう動作である。

シーケンスコントローラ１７は、シーケンスチャート記
憶部１６から一連の動作内容を示すデータ信号を受け取
り、検体ピペッタ９．試薬ピペッタ８．フローセルピペ
ッタ６、反応キュベツトの支持具駆動手段等の各駆動ド
ライバに対し所定時間ステップ毎に動作信号を送る。

出力手段は、演算部７０７や、オペレーションパネル１
５から入力された内容等を記録するフロッピーディスク
装置１８や、その内容等を表示するテレビモニター１９
からなる。

制御部２０は、オペレーションパネル１５から入力され
た動作項目を読み取り、それに対応した動作内容をシー
ケンスチャート記憶部１６に記憶されているデータの中
から選択し、そのデータをシーケンスコントローラ１７
に送信し、同じくオペレーションパネル１５から入力さ
れた検体および試薬の吸引量や試薬量の入力値をシーケ
ンスチャート記憶部１６に記憶されている一連の動作内
容の該当個所に書き込み、それをシーケンスコントロー
ラ１７へ送信し、演算部７０７の演算結果を出力手段に
送信する等の動作を制御する。

実施例■　ターンテーブル方式動作 上記のように構成した第１図実施例の動作を次に説明す
る。

本装置は、各構成要素の設定値や駆動時間を変更するだ
けで種々の測定に使用できる。この種々の動作の基本シ
ーケンスはシーケンスチャート記憶部１６に記憶されて
いる。オペレーションパネル１５で選択する設定項目に
応じて、シーケンスチャート記憶部１６から対応した基
本シーケンスが読み出される。

まず、第２図を参照して、オペレーションパネル１５で
の設定について説明する。第２図は本装置に用意しであ
るシーケンスとそのシーケンスで測定可能な項目を示し
ている。

直接導入とは調整済みのサンプルを前処理無しに直接フ
ローセルに導入するシーケンスである。

例えばリンパ球のサブセットの測定のように、既に染色
済みのサンプルの測定に用いる。１試薬添加とは、検体
に１回だけ試薬を添加して染色または反応を行なうこと
であり、例えば白血球の分類やその計数等に使用できる
。添加する試薬の種類が多い場合は、次の多試薬添加の
シーケンスを選択する。２段希釈のように最初の希釈液
の添加が終了した後その一部を採取してそれに再び希釈
液を加えるというシーケンスを選択する場合は、次の２
試薬添加２段希釈の項を選択する。この場合は、網状赤
血球の測定や赤血球の計数などに使用される。これらの
測定を連続して行ないたい場合は次の１試薬添加連続処
理、または２試薬添加２段希釈連続処理を選択する。

測定項目に合わせてオペレーターがこのシーケンスを選
択すると、本装置は、次の選択項目として、試薬量およ
び検体量の入力を要求する。例えば検体量が少ないとき
や試薬を多く加えたいとき等には、検体量や試薬量の設
定を直接六方する。

通常の測定で良い場合は、変更無しに、実際の測定に入
る。

ここでは、オペレータが２番目の１試薬添加（白血球分
類）を選択した場合について説明する。

オペレーションパネル１５による測定項目の選択が終了
すると、制御部２０はその入力値を読み取り、シーケン
スチャート記憶部１６から１試薬添加（白血球分類）の
シーケンスを読み出し、このシーケンスを動作信号に翻
訳してシーケンスコントローラ１７に送信する。シーケ
ンスコントローラ１７は、この動作信号を所定時間ステ
ップ毎（この場合０．１秒ごと）に各ドライバに送信し
ていく。各ドライバは、この信号を受けて、そのドライ
バに接続されているモータや、電磁弁に駆動用の信号を
時間ステップ毎に送信する。白血球分類の場合、具体的
には１次のように動作する。

第３図を参照して、白血球分類の場合の動作を説明する
。動作は大きく７つの過程に分けられる。

まず、検体（この場合血液）を固定している検体ディス
ク１１０２を検体ピペッタ９の採取位置に回転移動させ
る。つぎに、検体を反応キュベツト３の中にサンプリン
グする動作を行なう。また、反応キュベツト３を回転移
動させる。さらに、試薬をサンプリングし、検体と試薬
を混合する。その動作が終了した後、反応キュベツト３
がらフローセル１にサンプルを輸送して測定し、その後
フローセル１およびフローセルピペッタ６を洗浄する。

最後にキュベツト３を洗浄する。各々の動作の順序や時
間のオーバーラツプの状況は図に示す通りである。

これら各動作について第４図から第７図を用いて詳細に
説明する。

まず、シーケンスコントローラ１７がら信号を受けてモ
ータが駆動されるまでの信号の流れについて説明する。

シーケンスコントローラ１７は。

０．１秒毎に信号を送信する６モータを駆動させる時間
になると、モータの回転速度に対応した周波数の信号パ
ルスをドライバに送信し始める。モータを停止する時間
になると、この信号パルスの送信を停止する。ドライバ
ではこの信号を受けてパルスモータの励磁方法に沿った
駆動パルス信号をモータに送信する。

次に、電磁弁への信号の流れについて説明する。

シーケンスコントローラ１７は、電磁弁を動作させる時
間になると、パルス信号をドライバに対して送信し始め
る。ドライバは、そのパルス信号に応じて、電磁弁を駆
動する動作電圧を電磁弁に印加する。シーケンスコント
ローラ１７がらのパルス信号が停止すると、ドライバは
動作電圧の印加を停止する。

検体用キュベツト固定用円盤１１０２および反応キュベ
ツト固定用円盤３０１の回転駆動は、第３図に示すタイ
ミングで開始される。開始時間になると、シーケンスコ
ントローラ１７は、所定の駆動速度、所定の駆動パルス
に相当する信号パルスを、円ｇ１１！動ドライバ５０３
と検体駆動ドライバ１１０５に送信する。その後、これ
らのドライバは、各モータに駆動用のパルス信号を送信
し、回転駆動する。

第４図を参照し、検体サンプリング動作を説明する。こ
こでは、各モータの動作について説明するが、シーケン
スコントローラ１７からの信号の流れは、先に説明した
通りである。まず、検体ピペッタ９は初期状態として、
検体ピペッタ洗浄槽１４０３の上方に位置している。こ
の状態から、まず旋回駆動用モータ９０４が回転すると
、ピペッタは採取する検体用キュベツト１１０１の上方
に移動する。その後、昇降駆動用モータ９．０６が回転
し、検体吸引パイプ９０１の先端を検体中に浸す。次に
ピストン駆動用モータ９１１が動作し、所定量の検体を
吸引する。この吸引量は、シーケンスチャートのピスト
ン駆動用モータ９１１の駆動ステップ数を変更するだけ
で容易に変更できる。

その後昇降用モータ９０６が動作して検体吸引パイプ９
０１の先端を検体中から離し、旋回駆動用モータ９０４
がパイプ９０１の先端を反応キュベツト３の上方に移動
させる。再び昇降蔀動用モータ９０６が動作し、検体吸
引パイプ９０１を反応キュベツト３の底にふれるまで降
下させる。ここでピストン駆動用モータ９１１を駆動し
、所定量の検体を吐出する。この吐出量も、吸引時同様
。

容易に変更できる。その後昇降用モータ９０６が動作し
て、パイプ９０１をキュベツト３の上方に移動させ、旋
回駆動用モータ９０４が動作してピペッタアーム９０２
を旋回させ、検体吸引用パイプ９０１を検体ピペッタ洗
浄槽１４０３の上方に移動させる。次に昇降駆動用モー
タ９０６が駆動してパイプ９０１を洗浄槽１４０３中に
降下させる。それと同時に検体用作動液制御用電磁弁９
１２と検体ピペッタ洗浄液制御用電磁弁１４０９が開い
た状態になり、検体吸引パイプ９０１の内側から分生作
動液９０７が供給され、外側からは検体ピペッタ洗浄液
が供給される。

試薬用サンプリングの動作も上記検体用サンプリングと
同様である。

ピペッタ洗浄液や検体用作動液の供給の動作について説
明する。コンプレッサ２０１から供給される圧縮空気の
一部は洗浄液用圧力容器１３１０に供給される。洗浄液
用圧力容器内の圧力は洗浄液用圧力容器圧力調整器３１
１により所定の圧力に常時調整されている。この容器１
３１０内の圧縮空気は、一部は洗浄液用タンク１３１２
に供給され、もう一部は分注作動液タンク６１２に供給
されている。洗浄液用タンクおよび分注作動液用タンク
ともに密閉容器なので、これらのタンクから配管されて
いる送液用パイプ内の液は、同じ圧力で加圧されている
。したがって、電磁弁を開放状態にすると、液の供給が
開始されることになる。

第５図を参照して、シースフロー用サンプリング動作を
説明する。反応キュベツト３から調整済みのサンプルを
採取してフローセル１まで輸送する動作は、検体サンプ
リングの検体採取の場合と同様である。ピペッタ６がフ
ローセル１のサンプル供給口１０３の上方に移動し始め
ると、フローセル１ではシース液送液用制御電磁弁２０
８が開放状態になり、シース液の供給が開始される。ま
た、同時にフローセル廃液制御電磁弁２１１が開放状態
になり、シース液は廃液容器１２０５に排出される。さ
らに、シース液の一部はサンプル供給口１０３の方にも
あふれてくるが、フローセル洗浄液吸引制御用電磁弁１
２０７が開放状態になり、このあふれてくる洗浄液をフ
ローセルの洗浄液吸引口１０２から吸引する。ピペッタ
６がフローセルの上方に到達すると、昇降駆動用モータ
６０６が動作してサンプル吸引用バイブロ０１が降下し
、このパイプの開放端側にあるシール用のチップをサン
プル供給口１０３の内周と接触させてシールする。この
状態でピストン駆動用モータ８１１が動作してパイプ内
にあるサンプルを徐々に吐出すると、フローセル１の毛
細管部分ではサンプル流れが数十μｍ間で絞り込まれた
シースフロー流れが形成され、所定の計測がなされる。

この゛間フローセル洗浄液吸引制御用電磁弁１２０７は
閉じた状態になり、代わりに先はど吸引した洗浄液の排
出を制御するフローセル洗浄液排出制御用電磁弁１２ｏ
９が開放状態になり、洗浄液を廃液容器１２０５に排出
する。計測が終了すると、昇降駆動用モータ６０６が動
作して、サンプル吸引用バイブロ０１をフローセル１か
ら離脱させる。

同時にフローセル洗浄液吸引制御用電磁弁１２０７が開
放状態になり、フローセル洗浄液排出制御用電磁弁１２
０９は閉した状態になる。この状態でシース液はサンプ
ル供給口１０３からいきおいよく溢れてくるので、フロ
ーセル洗浄液の吸引口１０２から再び溢れてくるシース
液を吸引する。

この際、フローセル内の残留サンプルはこのシース液と
ともに完全に洗い流される。約１秒程度洗浄を続けた後
、洗浄液吸引制御用電磁弁１２０７は閉じて、排出制御
用電磁弁１２０９が開放状態になり、吸引した洗浄液を
放出する。サンプル吸引用バイブロ０１がフローセル１
上方に上昇すると、旋回駆動用モータ６０４が動作して
、バイブロ０１をフローセルピペッタ洗浄槽１４０１上
方へ移動させる。再び昇降駆動用モータ６０６が動作し
て、バイブロ０１を洗浄槽１４ｏ１中に降下させ、検体
ピペッタ９の場合と同様に内側と外側の両方からバイブ
ロ０１の洗浄を行なう。同時にピストン駆動用のモータ
６１１を駆動させ、ピストン位置の初期設定を行なう。

これらが終了すると、サンプル吸引用バイブロ０１は初
期設定位置である洗浄槽１４０１の上方に移動する。

シース液の供給動作について説明する。コンプレッサ２
０１の圧縮空気の一部は圧力容器２０２に配送されてい
る。圧力容器２０２に設けられている圧力調整器２０３
は、圧力容器２０２中の空気圧が常時一定になるように
動いている。この容器２０２中の圧縮空気はシース液送
液用タンク２０４に供給されている。このタンク２０４
は密閉容器なので、タンク２０４から配管されているシ
ース液送液用パイプ２０６のシース液送液制御用電磁弁
２０８より前のシース液にはこれによって加圧されてい
る。したがって、電磁弁２０８を開放にすると、シース
液はフローセル１に供給されることになる。シース液は
所定の流量で送液されるために、−回の測定で減少する
タンク２０４内の液量は既知である。そこで、第６図に
あるように、シース液供給用ピストン駆動モータ２０５
２を駆動させ、シース液容器２０７から消費する量に相
当するシース液を予め吸引しておく。測定が終了すると
、シース液追加制御電磁弁２０９によリシース液タンク
２０４とシース液供給シリンジ２０５を接続して、所定
量のシース液をタンク２０４内に供給する。

次に、フローセル洗浄液の吸引動作について説明する。

真空容器１２０２内の圧力は、真空圧力センサ１２ｏ３
と真空ポンプ１２０１のＯＮ−〇ＦＦ動作により、一定
圧力に保たれている。したがって、この真空容器１２０
２とつながれているフローセル洗浄液吸引用タンク１２
０４は、除圧になっており、フローセル洗浄液排出制御
用電磁弁１２０９を閉じた状態にして、フローセル洗浄
液制御用電磁弁１２０７を開いた状態にすると、このタ
ンク１２０４の中にサンプル吸引口１０３から溢れてく
るシース液が吸引されることになる。

吸引が終了すると、吸引制御電磁弁１２０７は閉じた状
態になり、排出制御電磁弁１２０９は開放の状態になり
、フローセル洗浄液吸引用タンク１２０４内に溜まった
洗浄液（シース液）は廃液容器１２０５に排出される。

次に、第６図を参照し、キュベツト３の洗浄の動作を説
明する。まず１反応キュベツト固定用円盤３０１が回転
して、反応キュベツト３を洗浄液吐出パイプ１３０１お
よび残サンプル吸引パイプ１３０２の真下に移動させる
。その後、洗浄パイプ昇降用モーター１３０４を駆動さ
せて、前記パイプを反応キュベツト３の中に降下させる
。パイプが残サンプルの中に浸ると、反応キュベツト洗
浄液吸引制御電磁弁１３０７が開放状態になり。

残サンプルを吸引する。残サンプルの吸引とその廃液動
作は、フローセル洗浄液の吸引動作と同様であり、この
電磁弁と他の反応キュベツト洗浄液排出制御電磁弁１３
０９とにより制御される。残サンプルの吸引が終了する
と、反応キュベツト洗浄液吐出制御電磁弁１３１４が開
放状態になり、洗浄液吐出パイプ１３０２から洗浄液を
吐出する。

この吐出動作は各ピペッタ洗浄槽における洗浄液の吐出
動作と全く同様である。洗浄液をある程度反応キュベツ
ト３の中に満たすと、次に残サンプル吸引パイプ１３０
２から再び洗浄液を吸引する。

以上の洗浄液吐出と洗浄液吸引の動作を必要に応じて数
回繰り返し、反応キュベツト３を洗浄する。

洗浄が終了すると、これらのパイプは昇降用のモーター
１３０４の動作により反応キュベツト３の上方に移動す
る。

以上、１試薬添加（白血球分類）について、その動作を
７つの基本動作に分解して説明したが、他のシーケンス
も、これら７つの動作の組み合わせて構成される。

第７図を参照し、２試薬添加の場合の動作を説明する。

動作は太きく１０の過程にわけられる。

この過程は、検体用キュベツト３のセツティング用回転
動作、検体のサンプリング、反応キュベツトの回転移動
、第１試薬のサンプリング、第１試薬との混合、第２試
薬のセツティング用回転動作、第２試薬のサンプリング
、第２試薬との混合、フローセルへのサンプリングと測
定の動作、反応キュベツト３の洗浄の動作からなる。１
試薬添加の動作に、第２試薬の添加と、試薬固定用円盤
回転用モーター１００４による試薬のセツティング用回
転動作が新たに加わるが、第２試薬の添加は第１試薬の
サンプリング動作と同様であるし、試薬ボトル１００１
の回転動作は、検体のセツティング用回転動作と同様で
ある。

次に、第８図を参照し、直接導入の場合の動作について
説明する。動作は５つの過程からなり、ちょうど１試薬
添加の場合で試薬添加の動作を省いたものに相当する。

したがって、各過程の基本動作は１試薬添加の場合と同
じである。具体的には、まず、検体用キュベツト１１０
１を回転駆動させ、サンプリング位置にセツティングす
る。次に、検体ピペッタ９によりそのサンプルを反応キ
ュベツト３の中にサンプリングする。その後、この反応
キュベツト３を回転させフローセルピペッタ６のサンプ
リング位置まで移動させる。フローセルピペッタ６によ
りこのサンプルをフローセル１に導入し計測する。残っ
たサンプルは洗浄する。

第９図を参照し、２試薬添加で２段希釈の場合の動作を
説明する。動作は全部で１０の基本動作から成り立って
いる。まず、検体用キュベツトを回転駆動させて、サン
プリング位置にセツティングする。次に、検体を反応キ
ュベツト３（第１反応キュベツト３）にサンプリングす
る。第１反応キュベツト３を試薬サンプリングの位置に
回転駆動したのち、試薬ピペッタ８は、第１試薬を検体
に添加する。所定時間混合を行なった後、この最初のサ
ンプル（第１調整サンプル）の入った第１反応キュベツ
ト３を、再び検体ピペッタ９の検体吐出位置に逆回転さ
せる。検体ピペッタ９は２段混合用のサンプリング動作
を行ない、一つ手前の反応キュベツト３（第２反応キュ
ベツト３）に第１調整サンプルの一部を吐出する。次に
、第２反応キュベツト３を試薬サンプリングの位置に回
転駆動させる。第２試薬は試薬固定用円盤回転用モータ
ー１００４により試薬ピペッタ８のサンプリング位置に
移動させられている。試薬ピペッタ８は、第２試薬をサ
ンプリングして第２反応キュベツト３の第１調整サンプ
ルに添加する。その後、第２反応キュベツト３では混合
を実行し、それが終了するとフローセルピペッタ６のサ
ンプリング位置まで回転駆動する。フローセルピペッタ
６は、この第２調整サンプルをフローセル１へ導入スる
。

後は、第１反応キュベツト３および第２の反応キュベツ
ト３の洗浄を回転駆動に合わせて順次行なう。

このような２試薬添加２段希釈の動作は、たとえば赤血
球の計数を行なうときなどに有利である。

赤血球は１μ■当たり約５００万個あるが、この値を計
数するために通常１０００倍〜１００００倍に希釈して
フローセル等へ流し、２万個〜５万個の計数を行なう。

ここで、５μ■の血液を採取したとすると、５０００倍
の希釈を行なうには２５ｍ１の希釈液が必要ということ
になり、希釈液の消費量も反応キュベツトの容量も大き
なものになってしまう。そこで上記２試薬２段希釈を用
いると第１の試薬として５００μ■の希釈液を加え、そ
のうち５μｍを採取して２５０μｍを第２の試薬として
添加して混合すると同じ５０００倍希釈の調整サンプル
ができあがる。この場合、希釈液の総量は７５０μｍで
１段希釈の場合に比べて約１／３０で済む。

第１０図を参照し、検体ピペッタ９を用いた２段希釈用
のサンプリングの基本動作について説明する。検体ピペ
ッタ洗浄槽１４０３の上方に位置している検体ピペッタ
９は第１の反応キュベツト３が逆回転してくると、その
キュベツト上方に旋回駆動し、第一調整サンプルを所定
量吸引する。

その後、検体ピペッタ９は反応キュベツト３上方で一時
待機しており、その間に再び通常の方向に回転し、第２
反応キュベツト３が検体ピペッタ９の直下に回ってくる
。この第２反応キュベツト３に先程吸引した第１調整サ
ンプルを所定量吐出する。

次に、第１１図を参照し、１試薬添加の場合の連続処理
について説明する。この図から明らかなように、第２図
に示した１試薬添加の動作を連続して行なうことで達成
される。フローセルピペッタ６による測定用のサンプリ
ングの所要時間は１６秒であり、この１６秒の間に次の
検体のための検体サンプリングや試薬サンプリング、さ
らに混合の動作を行なうことができれば、１６秒毎に次
々と計測できることになる。その場合、２２５検体／時
の処理速度になる。

次に、第１２図を参照し、２試薬添加２段希釈の連続処
理動作を説明する。処理検体数を増加させるため、反応
キュベツト２を逆回転させない。

しかし、２段混合用のサンプリングを行なう必要はある
ので、検体ピペッタ９と試薬ピペッタ６の役割交換、検
体蓄積手段１式と試薬蓄積手段１式の位置交換をそれぞ
れ行なう。こうするとその動作は以下のようになる。初
めに、第１反応キュベツト３に第１試薬を入れる。その
後反応キュベツトは回転して、検体ピペッタ９により検
体を入れて混合する。混合が終了すると、この第１調整
サンプルは再び同じ検体ピペッタ９で所定量吸引されて
上方で待機している。第２試薬の入った第２反応キュベ
ツトが旋回してくると、そこにこの第２調整サンプルを
吐出して２段希釈が達成される。

このように１回の動作を規定すると、第１２図に示すよ
うに、次の検体と重ね合わせた処理が可能になる。この
例の場合、希釈混合の時間として第一の試薬に５．５秒
、第２の試薬に６．５秒かけている。例えば、赤血球の
計数などの場合は、この程度の時間で十分に混合が可能
である。したがってこの場合、１６秒毎に計数が繰り返
され、処理検体数は２２５検体／秒となる。

以上各測定項目についてその動作を説明したが、各動作
において、検体および試薬の量や混合染色の時間などは
容易に変更可能であり、変更しても各要素同士で何ら干
渉しないことは明らかである。

このように本実施例によると、装置の構成要素を変更し
ないで、簡単なオペレーション入力によって、様々な測
定項目や測定条件に対応可能な血液分析装置が得られる
。

実施例２　ダイレクトミキシング方式 次にダイレクトミキシング方式の実施例につぃて説明す
る。第１３図は、本実施例の血液分析装置の構成を示す
ブロック図である。

本装置は、上記ディスクリート方式の構成において、サ
ンプル蓄積手段、フローセルピペッタ。

検体ピペッタ、試薬ピペッタ、サンプル蓄積手段洗浄手
段を省き、サンプル蓄積手段と前記３つのピペッタの代
わりにダイレクトミキシングピペッタ２１を備えたもの
である。その他の手段はディスクリート方式と同様に構
成されている。

まず、ダイレクトミキシングピペッタ２１についてその
構成を説明する。ダイレクトミキシングピペッタは、そ
の形状が、第１４図に示すように、その膜面積の変化が
上から中央まではテーパ状に拡大し、中央から底面まで
は円筒状になっており底面とパイプをつなぐ部分は滑ら
かにつながるように曲面になっているミキシングチャン
バをフローセルピペッタのサンプル吸引パイプの中間位
置に備えているミキシングチャンバ付すンプル吸引パイ
プ２１ｏ１と、８本のミキシングチャンバ付サンプル吸
引パイプ２１ｏ１をその円周上に等間隔に鉛直下方に支
持するためのサンプル吸引パイプ固定用円盤２１０２と
、サンプル吸引パイプ固定用円盤２１０２の中央を支持
し４５度回転すると下降し所定の時間が経過すると再び
上昇し４５度回転する動作を繰り返す回転昇降駆動機構
２１ｏ３と、回転昇降駆動機構２１ｏ３の中に取り付け
られトライバからの駆動用信号を受けて回転する回転駆
動用モーター２１ｏ４と、作動液通過用の孔が同一円周
上４５度毎に設けられているステータおよびロータとか
らなり一方は固定用円盤２１０２に固定されもう一方は
本体に固定されて動かない状態になり円盤の回転ととも
に接触しながら４５度毎に流路を次々に切替えていく流
路切替えバルブ２００５とからなる。

また°、実施例１における検体ピペッタの検体吸引吐出
手段が１、流路切替えバルブのステータのひとつの孔に
接続されている。さらに、実施例■における試薬ピペッ
タの試薬吸引吐出手段も、同様に、流路切替えバルブの
ステータの孔で上記の検体吸引手段とつながれている孔
の円周上となりの孔に接続されている。

チャンバ内に吸引された検体と試薬を混合するために、
それらの液の一部をチャンバの下方にあるサンプル吸引
パイプに出したり戻したりする混合用駆動手段が、流路
切替えバルブの上記孔のとなりの孔に接続されている。

実施例１におけるサンプルピペッタのサンプル吸引吐出
手段は流路切替えバルブの上記孔のとなりの孔に接続さ
れている。

洗浄液用タンクから流路切替えバルブを介して、ピペッ
タへ接続されているチャンバ洗浄用のパイプには、給水
制御用のチャンバ洗浄液制御電磁弁２１０７が設けられ
ている。

ピペッタの駆動は、ミキシングピペッタドライバ２１０
８で制御されている。混合用駆動手段は、混合用ドライ
バ２００９で制御されている。ピペッタおよびチャンバ
の洗浄はチャンバ洗浄ドライバ２０１０で制御されてい
る。

本実施例のダイレクトミキシング方式では、実施例■の
ディスクリート方式に比べると汎用性においては劣るが
、処理検体数においては優九でいる。ここでは１試薬添
加の場合の動作について説明する。

全てのサンプル吸引パイプは一枚の固定用円盤に固定さ
れているため同じ動作を時間差をもって行なうことにな
る。そこでひとつのサンプル吸引パイプに注目してその
動作を説明する。

第１５＠は、その動作のタイミングチャートである。動
作は大きくわけて７つの過程からなる。

第１６図から第１９図は各過程における基本動作のタイ
ミングチャートである。

まず、試薬のサンプリングを行なう。試薬のサンプリン
グは以下の要領でなされる。固定用円盤が降下して、吸
引パイプの先端を試薬ボトルの中の試薬に浸す。この状
態で吸引パイプは流路切替えバルブを介して、試薬吸引
手段につながっており、その吸引動作により所定量の試
薬を吸引する。

この場合、吸引手段の駆動モーターへの送信信号を変更
するだけでその量は容易に変更可能である。

再び固定用円盤は上昇して、試薬サンプリングを終了す
る。その後円盤は４５度時計方向に回る。

この際流路切替えバルブのロータが同時に回転して、こ
の吸引パイプの流路を試薬吸引手段の流路と接続する。

次に検体用サンプリングを行なう。

その要領は試薬サンプリングの場合と全く同様である。

その後４５度の旋回を２度繰り返す。その間は流路切替
えバルブによって混合用駆動手段と接続されており、検
体と試薬はここで完全に混合される。次に４５度回転し
たところで、フローセルでの計測が行なわれる。ここで
は円盤の降下とともに、サンプル供給口とサンプル吸引
パイプの先端にあるシール用のチップとが接触するよう
に調整されている。測定用の吐出はサンプル吐出手段に
よって行なわれる。測定が終了すると、再び４５度回転
して次のピペッタ洗浄槽に降下するにこでは、吸引パイ
プの外側の洗浄とともに、チャンバ洗浄手段によるサン
プル吸引パイプおよびミキシングチャンバの洗浄を行な
う。以上の動作はひとつのサンプル吸引パイプが一周す
る間に行なう動作である。各々の動作の所用時間は必然
的に同しになり、本実施例の場合この所用時間は、１２
．５秒である。したがって、１２．５秒毎に検体の計測
が可能になる。つまり処理検体数は。

２８８検体／時になる。

混合駆動用手段およびミキシングチャンバ付サンプル吸
引パイプによる検体と試薬の混合手順について、第１４
図、第１８図を用いて説明する。

試薬を先に吸引してその後検体を吸引しただけでは、こ
の２液は完全には混合しない。そこでチャンバの低部に
近いところにある不完全混合のサンプルの一部を低部に
つながるパイプのなかに吐き出す。その後急速にその液
を再びチャンバ内に引き戻す。このときチャンバでは急
拡大流れによる渦がチャンバ全域にわたって起こり、こ
の渦によって検体と試薬が混合される。この操作を数回
繰り返すとほぼ満遍なく混合が達成される。

この実施例２の構成によると、実施例１と同様、試薬量
と検体量の変更が容易である他、処理検体数を著しく増
加させることができる。

実施例２の混合旺動手段としては一定周期で吸引吐出を
繰り返すものであれば、何を用いても良い。例えば圧電
素子による作動液の加振を用いても良いし、ダイヤスラ
ムポンプやカムなどによるパイプの圧縮開放を用いても
良い。

実施例２では、検体や試薬の吸引、混合吸引吐出などは
、流路切替えバルブを介して、各ピペッタに伝達してい
たが、第２０図にあるように各ピペッタのチャンバ上部
に小型のシリンジポンプ２２０１および小型のリニアア
クチュエータ２２０２を直接取り付けて、順次別のシリ
ンジで行なっていた動作を各々のシリンジポンプで独立
に行なわせても良い。チャンバ内の洗浄はこのシリンジ
ポンプを動作させて、ピペッタ洗浄槽から洗浄液を吸引
して洗浄すれば良いし、チャンバに洗浄液を供給するパ
イプ２２０３を接続しても良い。

このようにすることで、各検体毎に吸引量や、混合動作
の細かな調整が可能になり、より汎用性の高い装置とな
る。

実施例３　ハイブリッド 以上述べてきた実施例１および実施例２の粒子計測装置
から、以下の組み合わせて構成された粒子計測装置も有
効である。

実施例１の粒子計測装置を複数備えており、それらが統
一シたシーケンスコントローラで制御されている装置。

例えば２つの粒子計数装置からなる場合、一つの検体に
対して、白血球の分類と計数を第１の粒子計測装置で行
ない、赤血球の計数と網状赤血球の計数を第２の粒子計
測装置で行なう。こうすると、限られた時間内に多くの
項目について計測できるようになる。

実施例１の粒子計数装置と実施例２の粒子計数装置を備
えており、それらが統一したシーケンスコントローラで
制御されている装置。実施例１の粒子計測装置では、網
状赤血球または赤血球の計数を行ない、実施例２の装置
は、白血球の分類に用いる。一般に白血球の分類のため
の染色は時間のかかるものが多く、赤血球の計数と同じ
装置で行なっていると、測定を繰り返すうちに同一の検
体に対して各項目の結果がでる時間が徐々に時間差を生
じてくる。そこで、白血球の測定には、検体処理能力の
高い実施例２の装置を用いる。こうすることで、処理検
体数を低下させることなく、多項目の計測が可能になる
。

なお、以上の実施例は、いずれも血液分析装置を発明の
対象としているが、本発明は、溶液または気体中に浮遊
するｍ／Ｊ、物体であれば、血液等の生体粒子のみなら
ず、種々の粒子の計測に適用できる。

［発明の効果］ 本発明によれば、１台の装置で、例えば血球計測の諸測
定項目（血球計数、白血球分類、網状赤血球、リンパサ
ブセット）を容易に測定でき、試薬の特性に変化があっ
ても、染色条件（添加量。

時間等）の変更が簡単にでき、極めて汎用性が高く、作
業効率の良い粒子計測装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による粒子計測装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は第１図装置で異なる測定項目
を選択する場合の手順や測定条件の設定を変更する場合
の手順を示すフローチャート、第３図は最も基本的な１
試薬添加の場合の動作を示すタイミングチャート、第４
図ないし第７図は第１図装置内の各要素の動作を示すタ
イミングチャート、第８図ないし第１２図はその他の測
定項目に対応する動作を示すタイミングチャート、第１
３図は本発明による粒子計測装置の他の実施例の構成を
示すブロック図、第１４図はダイレクトミキシングピペ
ッタの構造の一例を示す図、第１Ｓ図はその動作を示す
タイミングチャート、第１６図ないし第１９図は各過程
における基本動作のタイミングチャート、第２０図はピ
ペッタのチャンバ上部に小型のリニアアクチュエータを
取付は各動作を各々のシリンジポンプで独立に行わせる
例を示す図である。 １・・・フローセル、１０１・・・シース液供給口、１
０２・・・洗浄用吸引口、１０３・・・サンプル供給口
、１０４・・・廃液口、 ２・・・シース流体供給手段、２０１・・・コンプレッ
サ、２０２・・・圧力容器、２０３・・・圧力調整器、
２０４・・・シース液送液用タンク、２０５・・・シー
ス液追加用シリンジポンプ、２０６・・シース液送液用
パイプ、２０７・・・シース液容器、２０８・・・シー
ス液送液制御電磁弁、２０９・・シース液追加制御電磁
弁、２１０・・・シース液駆動ドライバ、２１１・・・
フローセル廃液制御電磁弁。 ３・・・反応キュベツト、３０１・・・反応キュベツト
固定用円盤。 ５・・・支持具駆動手段、５０１・・円盤回転駆動機構
、５０２・・・円盤駆動用モータ、５０３・・・円盤駆
動モータドライバ、 ６１９．フローセルピペッタ、６０１・・・サンプル吸
引用パイプ、６０２・・・ピペッタアーム、６０３・・
・旋回駆動機構、６０４・・・旋回駆動用モータ、６０
５・・・昇降駆動機構、６０６・・・昇降粁動用モータ
、６０７・・・サンプル分注作動液、６０８・・・サン
プルシリンジ、６０９・・・サンプル分注作動液パイプ
、６１０・・・ピストン駆動機構、６１１・・・ピスト
ン駆動用モータ、６１２・・・分注作動液タンク。 ６１３・・・サンプル用作動液制御電磁弁、６１４・・
ピペッタ駆動ドライバ、６１５・・・サンプル吸引吐出
ドライバ、 ７・・・検知手段、７０１・・・レーザ、７０２・・・
レーザ集光光学系、７０３・・・散乱光蛍光集光光学系
、７０４・・・光検知器、７０５・・・信号処理部、７
０６・・・信号記憶部、７０７演算部。 ８・・・試薬ピペッタ、８０１・・・試薬吸引パイプ。 ８０２・・・試薬ピペッタアーム、８０３・・・旋回駆
動機構、８０４・・・旋回駆動モータ、８０５・・・昇
降駆動機構、８０６・・・昇降駆動用モータ、８０７・
・・試薬分注作動液、８０８・・・試薬シリンジ、８０
９・・・試薬分注作動液パイプ、８１０・・・・・・ピ
ストン駆動機構、８１１・・・ピストン駆動用モータ、
８１２・・・試薬用作動液制御電磁弁、８１３・・・試
薬ピペッタ駆動ドライバ、８１４・・・試薬吸引吐出ド
ライバ、９・・・検体ピペッタ、９０１・・・検体吸引
パイプ。 ９０２・・・検体ピペッタアーム、９０３・・・旋回駆
動機構、９０４・・・旋回駆動モータ、９０５・・・昇
降駆動機構、９０６・・・昇降翻動用モータ、９０７・
・・検体分注作動液、９０８・・・検体シリンジ、９０
９・・・検体分注作動液パイプ、９１０・・・・・・ピ
ストン駆動機構、９１１・・・ピストン駆動用モータ、
９１２・・・検体用作動液制御電磁弁、９１３・・・検
体ピペッタ駆動ドライバ、９１４・・・検体吸引吐出ド
ライバ、１００１・・・試薬ボトル、１００２・・・試
薬固定用円盤、１００３・・・試薬固定用円盤回転機構
、１００４・・・試薬固定用円盤回転機構モータ、１０
０５・・・試薬駆動ドライバ、 １１０１・・・血液用キュベツト、１１０２・・・血液
用キュベツト固定用円盤、１１０３・・・血液固定用円
盤回転機構、１１０４・・・血液固定用円盤回転機構モ
ータ、１１０５・・・検体駆動ドライバ、１２・・・フ
ローセル洗浄液吸引手段、１２０１・・・真空ポンプ、
１２０２・・・真空容器、１２０３・・・真空圧力セン
サ、１２０４・・・フローセル洗浄液吸引用タンク、１
２０５・・・廃液容器、１２０６・・・フローセル洗浄
液吸引用パイプ、１２０７・・・フローセル洗浄液吸引
制御用電磁弁、１２０８・・・フローセル洗浄液排出用
パイプ、１２０９・・・フローセル洗浄液排出制御用電
磁弁、１２１０・・・フローセル洗浄液吸引ドライバ、 １３・・・サンプル蓄積手段洗浄手段、１３０１残サン
プル吸引パイプ、１３０２・・洗浄液吐出パイプ、１３
０３・・・洗浄パイプ昇降機構、１３０４・・・洗浄パ
イプ昇降用モータ、］３０５・・・反応キュベツト洗浄
液吸引用タンク、１３０６＝、反応キュベツト洗浄液吸
引用パイプ、１３０７・・・反応キュベツト洗浄液吸引
制御用電磁弁、１３０８・・・反応キュベツト洗浄液排
出用パイプ、１３０９・・・反応キュベツト洗浄液排出
制御用電磁弁、１３１０・・洗浄液用圧力容器、１３１
１・・・洗浄液用圧力タンク圧力調整器、１３１２・・
洗浄液用タンク、１３１３・・・反応キュベツト洗浄液
供給用パイプ、１３１４・・・反応キュベツト洗浄液吐
出制御用電磁弁、１３１５・・・反応キュベツト洗浄用
ドライバ、１４０１・・・フローセルピペッタ洗浄槽、
１４０２・・・試薬ピペッタ洗浄槽、１４０３・・・検
体ヒヘツタ洗浄槽、１４０４・・・フローセルピペッタ
洗浄液供給パイプ、１４０５・・・試薬ピペッタ洗浄供
給パイプ、１４０６・・・検体ピペッタ洗浄供給パイプ
、１４０７・・・フローセルピペッタ洗浄液制御用電磁
弁、１４ｏ８・・・試薬ピペッタ洗浄液制御用電磁弁、
１４０９・・・検体ピペッタ洗浄液制御用電磁弁、１４
１０・・洗浄槽廃液パイプ、１４１１・・ピペッタ洗浄
ドライバ、 １５・・オペレーションパネル。 １６・・・シーケンスチャート記憶部、１７・・・シー
ケンスコントローラ、 工８・・・フロッピーディスク装置、 １９・・・テレビモニタ、 ２０・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シース流体を供給する第一入口と当該第一入口と連
   通し下流方向に縮流された第一流路とサンプル流体を供
   給する第二入口と当該第二入口と連通し前記第一流路内
   に前記サンプル流体の排出口を有する第二流路を備えた
   前記フローセルと、 前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所定
   流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手段
   と、 測定に供するサンプルを蓄積しておくサンプル蓄積手段
   と、 蓄積されたサンプルを一定量吸引して別の場所に移動さ
   せそこで所定量のサンプルを吐出するサンプル吸引吐出
   手段としてのピペッタと、前記フローセルの第一流路を
   流れる粒子に光等を照射し各粒子からの散乱光、蛍光を
   検知し得られた各粒子に関する信号値を信号処理手段に
   出力する検知手段と、 検知された各粒子に関する信号を演算処理する信号処理
   手段と、 起動指令を入力するとともに吸引量および吐出量を入力
   するための入力手段と、 各機構的手段に内蔵された駆動手段ドライバに実行させ
   る一連の動作を記憶する記憶手段と、当該記憶手段から
   一連の動作内容を示すデータ信号を受け取りピペッタ駆
   動手段ドライバおよびサンプル吸引吐出ドライバに個々
   の手段の動作信号を送るシーケンスコントローラと、前
   記信号処理手段の演算部で演算された計測値と入力手段
   から入力された測定条件等を表示し記録しプリントアウ
   トする出力手段と、 入力手段から入力されたサンプルの吸引量やサンプル吐
   出量の値を記憶手段に記憶されている一連の動作手順の
   該当個所に書き込む処理と当該動作手順を示す信号をシ
   ーケンスコントローラに送る処理と信号処理手段の結果
   を出力手段に送る処理等を制御する制御部と からなる粒子計測装置。 ２、請求項１に記載の粒子計測装置において、前記ピペ
   ッタが、一端が開放され内側に吸引されたサンプルを輸
   送するサンプル吸引用パイプと、当該サンプル吸引用パ
   イプをサンプル蓄積手段のサンプル液中と前記フローセ
   ルの第二入口との間を移動させるピペッタ駆動手段と、
   サンプル液を吸引吐出する吸引吐出ポンプと、当該吸引
   吐出ポンプ出口から延びて前記サンプル吸引用パイプの
   他の一端に接続されているチューブと、前記各要素の中
   に満たされている分注用作動液と、前記シーケンスコン
   トローラからの信号に応じて前記ピペッタ駆動手段に所
   定の動作を行なわせるピペッタ駆動ドライバと、前記シ
   ーケンスコントローラからの信号を受けてサンプル吸引
   吐出ポンプに所定の動作を行なわせるサンプル吸引吐出
   ドライバとからなるサンプルピペッタであることを特徴
   とする粒子計測装置。 ３、請求項１または２に記載の粒子計測装置において、 前記記憶手段が、下記一連の動作の少なくともひとつを
   記憶する手段であることを特徴とする粒子計測装置。 ａ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、分注作動液をサン
   プル吸引パイプの開放端まで満たし、または開放端の少
   し手前まで満たす。 ｂ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
   開放端をサンプル蓄積手段の位置に移動させサンプル中
   に浸漬させる。 ｃ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、サンプル液を所定
   量吸引する。 ｄ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
   開放端をフローセルの第二入口の位置に移動させ接続す
   る。 ｅ、シース流体供給手段を駆動し、フローセルにシース
   液を供給する。 ｆ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、吸引したサンプル
   を所定流量で吐出する。 ４、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の粒子計測
   装置において、 前記検知手段が、フローセルの第一流路の下流に設けた
   微小孔を粒子が通過する際の電気抵抗を検知する手段で
   あることを特徴とする粒子計測装置。 ５、シース流体を供給する第一入口と当該第一入口と連
   通し下流方向に縮流された第一流路とサンプル流体を供
   給する第二入口と当該第二入口と連通し前記第一流路内
   に前記サンプル流体の排出口を有する第二流路を備えた
   前記フローセルと、 前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所定
   流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手段
   と、 測定に供するサンプルをそれぞれ蓄積しておく複数のサ
   ンプル蓄積手段と、 サンプルを順次供給するために連鎖状に前記複数のサン
   プル蓄積手段を支持する支持具と、前記支持具を保持し
   フローセルピペッタのサンプル供給位置に前記サンプル
   蓄積手段を順次位置させる支持具駆動手段と、 検体を染色しまたは混合希釈しまたは溶血する試薬を蓄
   積しておく試薬蓄積手段と、 測定に供する複数の検体を蓄積しておく複数の検体蓄積
   手段と、 検体蓄積手段を保持し複数の検体蓄積手段を順次検体吸
   引位置に供給する検体駆動手段と、検体を一定量吸引し
   検体吸引位置にある検体蓄積手段から反応キュベットに
   移動させ反応キュベットの中に所定量の検体を吐出する
   動作を行なう検体ピペッタと、 試薬蓄積手段から試薬を一定量吸引しサンプル蓄積手段
   の場所に移動させサンプル蓄積手段中に所定量の試薬を
   吐出するピペッタと、 前記フローセルの第一流路を流れる粒子に光等を照射し
   各粒子からの散乱光、蛍光を検知し得られた各粒子に関
   する信号値を信号処理手段に出力する検知手段と、 検知された各粒子に関する信号を演算処理する信号処理
   手段と、 起動指令を入力するとともにサンプルの吸引量および吐
   出量を入力する入力手段と、 各手段に内蔵された駆動手段ドライバに実行させる一連
   の動作を記憶する記憶手段と、 当該記憶手段から一連の動作内容を示すデータ信号を受
   け取りピペッタ駆動手段ドライバおよびサンプル吸引吐
   出ドライバに個々の手段の動作信号を送るシーケンスコ
   ントローラと、前記信号処理手段の演算部で演算された
   計測値と入力手段から入力された測定条件等を表示し記
   録しプリントアウトする出力手段と、 入力手段から入力されたサンプルの吸引量およびサンプ
   ル吐出量の値を記憶手段に記憶されている一連の動作手
   順の該当個所に書き込む処理と当該動作手順を示す信号
   をシーケンスコントローラに送る処理と信号処理手段の
   結果を出力手段に送る処理等を制御する制御部と からなる粒子計測装置。 ６、請求項５に記載の粒子計測装置において、前記記憶
   手段が、下記の動作の少なくともひとつを記憶する手段
   であることを特徴とする粒子計測装置。 （動作１） 下記の手順からなり１つの試薬を検体に添加する動作 ａ、検体吸引吐出手段を駆動し、分中作動液を検体吸引
   パイプの開放端まで、または開放端の少し手前まで満た
   す。同様に試薬ピペッタおよびサンプルピペッタについ
   ても分注液を各吸引パイプ中に満たす。 ｂ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
   開放端を検体蓄積手段の位置に移動させ、検体中に浸漬
   させる。 ｃ、検体吸引吐出手段を駆動し、検体液を所定量吸引す
   る。 ｄ、検体ピペッタ駆動手段を駆動し、検体吸引パイプの
   開放端をサンプル蓄積手段の位置に移動させ、所定量の
   検体液をそれに吐出する。 ｅ、支持具駆動手段を駆動し、サンプル蓄積手段を試薬
   吐出位置へ移動させる。 ｆ、試薬ピペッタ駆動手段を駆動し、試薬吸引パイプの
   開放端をサンプル蓄液手段の位置に移動させる。 ｇ、試薬吸引吐出手段を駆動し、吸引した試薬を所定量
   吐出させる。 ｈ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
   開放端をサンプル蓄積手段のサンプル中へ浸漬させる。 ｉ、サンプル吸引吐出手段を駆動させて、サンプル液を
   所定量吸引する。 ｊ、ピペッタ駆動手段を駆動させて、、サンプル吸引パ
   イプの開放端をフローセルの第二の入口の位置に移動せ
   しめ接続する。 ｋ、シース液駆動手段を駆動させて、フローセルにシー
   ス液を供給する。 ｌ、サンプル吸引吐出手段を駆動させて、吸引したサン
   プルを所定の流量で吐出する。 （動作２） 複数の試薬を次々に添加していく動作であって、上記動
   作１のｆ、ｇの動きを試薬に合わせて繰り返し行なった
   後に、ｈ以降の動きを行なう動作 （動作３） 検体として処理済みのサンプルを用い、当該サンプルを
   直接フローセルに導入する動作であって、上記動作１の
   ｆおよびｇの動作を省き、支持具駆動手段によりサンプ
   ル蓄積手段を直接サンプル吸引パイプの吸引位置に移動
   させ、ｈ以降の動きを行なう動作 （動作４） 検体に試薬を添加して、その添加後のサンプルの一部を
   検体ピペッタで採取し、当該一部のサンプルに対してさ
   らに試薬を添加する動作（動作５） 動作１の１試薬添加動作を連続して行なう動作 （動作６） 動作４の２段混合の動作を連続して行なう動作 ７、シース流体を供給する第一入口と当該第一入口と連
   通し下流方向に縮流された第一流路とサンプル流体を供
   給する第二入口と当該第二入口と連通し前記第一流路内
   に前記サンプル流体の排出口を有する第二流路を備えた
   前記フローセルと、 前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所定
   流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手段
   と、 測定に供するサンプルを蓄積しておくサンプル蓄積手段
   と、 サンプル吸引パイプの途中に設けられサンプルを一定量
   吸引しその低部から吸引パイプにつながる部分が急拡大
   急縮小形状を有し前後に分離している二液をこの急拡大
   部における渦を利用して混合し別の場所に移動させそこ
   で所定量のサンプルを吐出するサンプル吸引吐出手段と
   してのサンプルピペッタと、 前記フローセルの第一流路を流れる粒子に光等を照射し
   各粒子からの散乱光、蛍光を検知し得られた各粒子に関
   する信号値を信号処理手段に出力する検知手段と、 検知された各粒子に関する信号を演算処理する信号処理
   手段と、 起動指令を入力するとともに吸引量および吐出量を入力
   するための入力手段と、 各機構的手段に内蔵された駆動手段ドライバに実行させ
   る一連の動作を記憶する記憶手段と、当該記憶手段から
   一連の動作内容を示すデータ信号を受け取りピペッタ駆
   動手段ドライバおよびサンプル吸引吐出ドライバに個々
   の手段の動作信号を送るシーケンスコントローラと、前
   記信号処理手段の演算部で演算された計測値と入力手段
   から入力された測定条件等を表示し記録しプリントアウ
   トする出力手段と、 入力手段から入力されたサンプルの吸引量やサンプル吐
   出量の値を記憶手段に記憶されている一連の動作手順の
   該当個所に書き込む処理と当該動作手順を示す信号をシ
   ーケンスコントローラに送る処理と信号処理手段の結果
   を出力手段に送る処理等を制御する制御部と からなる粒子計測装置。 ８、シース流体を供給する第一入口と当該第一入口と連
   通し下流方向に縮流された第一流路とサンプル流体を供
   給する第二入口と当該第二入口と連通し前記第一流路内
   に前記サンプル流体の排出口を有する第二流路を備えた
   前記フローセルと、 前記フローセルの第一入口に接続されシース流体を所定
   流量だけ所定の時間の間に供給するシース流体供給手段
   と、 測定に供するサンプルを蓄積しておくサンプル蓄積手段
   と、 サンプル吸引パイプの途中に設けられサンプルを一定量
   吸引しその低部から吸引パイプにつながる部分が急拡大
   急縮小形状を有し前後に分離している二液をこの急拡大
   部における渦を利用して混合し別の場所に移動させそこ
   で所定量のサンプルを吐出するサンプル吸引吐出手段と
   しての複数のサンプルピペッタと、 前記複数のサンプルピペッタを固定し順次検体蓄積手段
   、試薬蓄積手段、フローセルの各位置に移動させるピペ
   ッタ群駆動手段と、 前記フローセルの第一流路を流れる粒子に光等を照射し
   各粒子からの散乱光、蛍光を検知し得られた各粒子に関
   する信号値を信号処理手段に出力する検知手段と、 検知された各粒子に関する信号を演算処理する信号処理
   手段と、 起動指令を入力するとともに吸引量および吐出量を入力
   するための入力手段と、 各機構的手段に内蔵された駆動手段ドライバに実行させ
   る一連の動作を記憶する記憶手段と、当該記憶手段から
   一連の動作内容を示すデータ信号を受け取りピペッタ駆
   動手段ドライバおよびサンプル吸引吐出ドライバに個々
   の手段の動作信号を送るシーケンスコントローラと、前
   記信号処理手段の演算部で演算された計測値と入力手段
   から入力された測定条件等を表示し記録しプリントアウ
   トする出力手段と、 入力手段から入力されたサンプルの吸引量やサンプル吐
   出量の値を記憶手段に記憶されている一連の動作手順の
   該当個所に書き込む処理と当該動作手順を示す信号をシ
   ーケンスコントローラに送る処理と信号処理手段の結果
   を出力手段に送る処理等を制御する制御部と からなる粒子計測装置。 ９、請求項７または８に記載の粒子計測装置において、 前記記憶手段が、下記の動作の少なくともひとつを記憶
   する手段であることを特徴とする粒子計測装置。 ａ、サンプル吸引吐出手段を動作させ、分注作動液をサ
   ンプル吸引パイプの開放端から所定量戻った位置まで吸
   引する。 ｂ、ピペッタ駆動手段を動作させ、ピペッタを検体蓄積
   手段の位置に移動させ、サンプル吸引パイプの開放端を
   検体中に浸漬させる。 ｃ、サンプル吸引吐出ドライバを介してサンプル吸引吐
   出手段により所定量の検体を吸引する。 ｄ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプを
   試薬蓄積手段の位置に移動させ、パイプの開放端を試薬
   中に浸漬させる。 ｅ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、所定量の試薬を吸
   引する。 ｆ、混合用吸引吐出手段を駆動し、検体および試薬を混
   合手段の前後に複数回往復させる。 ｇ、ピペッタ駆動手段を駆動し、サンプル吸引パイプの
   開放端をフローセルの第二入口に接続する。 ｈ、シース液供給手段を動作させ、シース液を所定時間
   供給する。 ｉ、サンプル吸引吐出手段を駆動し、所定時間サンプル
   液を所定流量供給する。 １０、請求項１ないし６の粒子計測装置を複数含み、そ
   れらの粒子計測装置を統一的に制御するコントローラを
   備え、種類の異なる粒子を計測することを特徴とする粒
   子計測システム。 １１、請求項７ないし９の粒子計測装置を複数含み、そ
   れらの粒子計測装置を統一的に制御するコントローラを
   備え、種類の異なる粒子を計測することを特徴とする粒
   子計測システム。 １２、請求項１ないし６の粒子計測装置の内の少なくと
   もひとつと請求項７ないし９の粒子計測装置の内の少な
   くともひとつとを含み、それらの粒子計測装置を統一的
   に制御するコントローラを備え、種類の異なる粒子を計
   測することを特徴とする粒子計測システム。