WO2019000708A1

WO2019000708A1 - 一种血型分析仪

Info

Publication number: WO2019000708A1
Application number: PCT/CN2017/106255
Authority: WO
Inventors: 闫晓磊; 方长; 苗新利; 吴冬
Original assignee: 苏州长光华医生物医学工程有限公司
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2019-01-03

Abstract

一种血型分析仪，属于医疗器械领域，通过收集板(8)收集未完全使用的微柱凝胶卡，收纳桶(9)用于收集完全使用过的微柱凝胶卡，在实验时，如果不需要使用全部位置的微柱凝胶卡，输送机构(1)的机械手机构(11)可从收集板(8)处拿去可用的微柱凝胶卡，再进行使用，从而达到对微柱凝胶卡的综合利用。另外，加样机构(3)和试剂样本存储机构(4)均为转盘结构，综合利用空间，使血型分析仪整体结构紧凑，占用空间小。

Description

发明名称：一种血型分析仪

技术领域

[0001] 本发明涉及一种血型分析仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术

[0002] 免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子排阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题。相比于传统的玻片法和试管法，免疫微柱凝胶检测法具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。自动化血型分析仪是免疫微柱凝胶检测法中常用的仪器，该仪器具有加样、温浴、血卡的搬运、标记和刺破、检测结果判别等一系列功能。其中在一些特定的试验类型中，还需要将加好样本和试剂的血型试剂卡进行模拟人体的育温，然后再进行离心和判读。通常的微柱凝胶卡上具有 6个实验位置，由于不同的实验所需使用的位置和数量不同，因此很多微柱凝胶卡通常都未完全使用，这些未完全使用的微柱凝胶卡通常都被直接丢弃，这是对资源的一种浪费。

技术问题

[0003] 本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种能够对微柱凝胶卡进行综合利用的血型分析仪。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明提供一种血型分析仪，包括：

[0005] 输送机构，微柱凝胶卡上料机构、扫码机构、微柱凝胶卡刺针放置板、加样机构、试剂样本存储机构、离心机构、清洗机构、收集板和收纳桶；

[0006] 所述输送机构，包括加样机构和机械手机构，加样机构的吸液针能够在传动组件的带动下，在加样机构、试剂样本存储机构、微柱凝胶卡放置板及清洗机构之间运动，机械手机构的机械手能够抓取微柱凝胶卡并在传动组件的带动下在微柱凝胶卡上料机构、加样机构、离心机构、微柱凝胶卡放置板、收集板和收纳桶之间传输微柱凝胶卡；

[0007] 所述微柱凝胶卡上料机构，用于放置未使用的微柱凝胶卡；

[0008] 所述扫码机构，机械手机构的机械手从微柱凝胶卡上料机构处抓起后，对微柱凝胶卡进行扫码；

[0009] 所述微柱凝胶卡刺针放置板，具有刺针放置位和微柱凝胶卡放置位，分别用于放置刺针和微柱凝胶卡，机械手机构从微柱凝胶卡上料机构处抓起微柱凝胶卡后放置在微柱凝胶卡刺针放置板上，机械手机构再抓取放置在微柱凝胶卡刺针放置板上的刺针刺破微柱凝胶卡上面的封贴；

[0010] 所述加样机构，用于容纳微柱凝胶卡，包括，筒形壳体，设置筒形壳体内的加样转盘，加样转盘能够在加样驱动装置驱动下转动，加样转盘顶部的加样转盘置物盘幵设有若干凝柱微胶卡放置位；

[0011] 所述试剂样本存储机构用于存储低离子强度盐水、标准红细胞试剂储罐和血液样本并对三者进行混合，混合后加样机构的吸液针吸取混合液并注入到位于加样机构的微柱凝胶卡内；

[0012] 所述离心机构对注入试剂的凝柱微胶卡进行离心；

[0013] 所述清洗机构用于清洗吸液针；

[0014] 所述收集板用于收集未完全使用的凝柱微胶卡；

[0015] 所述收纳桶用于收集完全使用过的凝柱微胶卡。

[0016] 优选地，本发明的血型分析仪，所述试剂样本存储机构，包括：

[0017] 圆筒形壳体；

[0018] 盖体，盖装在圆筒形壳体上，幵设有供吸液针伸入圆筒形壳体内的条形孔；

[0019] 制冷组件，设置在圆筒形壳体底部，用于为圆筒形壳体内进行制冷；

[0020] 外转盘组件，包括，设置在圆筒形壳体内的外转盘，驱动外转盘转动的外转盘驱动件，设置在外转盘上靠近圆筒形壳体筒壁的试管支撑架，设置在外转盘上靠近圆筒形壳体中心的具有若干稀释孔的稀释板；

[0021] 内转盘组件，包括，设置在圆筒形壳体内的内转盘，驱动内转盘转动的内转盘驱动件，内转盘上设置有低离子强度盐水储罐和若干标准红细胞试剂储罐。

[0022] 优选地，本发明的血型分析仪，外转盘上设置有环形齿条，低离子强度盐水储罐和 /或若干标准红细胞试剂储罐放置在设置于内转盘底板上的转动杆上，转动杆可相对于内转盘底板自由转动，转动杆底部设置有与环形齿条配合的齿轮。

[0023] 优选地，本发明的血型分析仪，内转盘上与标准红细胞试剂储罐相对应的位置上幵设有用于放置标准红细胞试剂储罐顶盖的放置孔。

[0024] 优选地，本发明的血型分析仪，试管支撑架成环形结构布置，具有内外两圈，且每个试管支撑架的试管放置孔向着圆筒形壳体筒壁方向幵设有使扫码光线通过的扫码槽。

[0025] 优选地，本发明的血型分析仪，稀释板的设置高度高于试管支撑架的高度，与标准红细胞试剂储罐的瓶口齐平。

[0026] 优选地，本发明的血型分析仪，所述加样机构还包括温育盘，温育盘设置在加样转盘中间，跟随加样转盘一同旋转，温育盘的侧壁的内侧设置有加热部件，温育盘的侧壁的外侧具有绝热材料层。

[0027] 优选地，本发明的血型分析仪，所述微柱凝胶卡刺针放置板上刺针放置位有多个，微柱凝胶卡放置位也有多个，刺针放置位成一列，微柱凝胶卡放置位成一列。

[0028] 优选地，本发明的血型分析仪，所述离心机构为两台离心机。

发明的有益效果

有益效果

[0029] 本发明的血型分析仪，通过收集板收集未完全使用的凝柱微胶卡，收纳桶用于收集完全使用过的凝柱微胶卡，在实验吋，如果不需要使用全部位置的凝柱微胶卡，输送机构的机械手机构可从收集板处拿去可用的凝柱微胶卡（实验所需的位置未使用的凝柱微胶卡），再进行使用，从而达到对凝柱微胶卡的综合利用。另外，加样机构和试剂样本存储机构均为转盘结构，综合利用空间，使血型分析仪整体结构紧凑，占用空间小。

对附图的简要说明

附图说明

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0031] 图 1是本发明血型分析仪一种实施方式的立体结构图； [0032] 图 2是图 1所示血型分析仪的俯视图；

[0033] 图 3是本发明试剂样本存储机构的一种实施方式的立体结构图；

[0034] 图 4是图 3所示试剂样本存储机构的剖视图；

[0035] 图 5是本发明加样机构的一种实施方式的立体结构图；

[0036] 图 6是图 5所示加样机构的剖视图。

[0037] 附图标记为：

[0038] 1-输送机构； 11-机械手机构； 12-加样机构； 2-微柱凝胶卡上料机构； 3-加样机构； 310-筒形壳体； 320-温育盘； 322-侧壁； 323-加样转盘置物盘； 330-加样转盘； 331-加样驱动装置； 332-温育盘置物盘； 4-试剂样本存储机构； 40-圆筒形壳体； 401-制冷组件; 41-盖体; 411-条形孔; 420-内转盘; 421-内转盘驱动件; 42 2-标准红细胞试剂储罐； 423-低离子强度盐水储罐； 425-内转盘底板； 426-环形齿条； 427-转动杆； 428-内转盘转轴； 43-外转盘组件； 430-外转盘； 431-试管支撑架； 4311-试管放置孔; 4312-扫码槽； 432-稀释板; 433-外转盘转轴; 434-外转盘驱动件； 5-离心机构； 6-微柱凝胶卡放置板； 7-清洗机构； 8-收集板； 9-收纳桶。

本发明的实施方式

[0039] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例

[0040] 本实施例提供一种血型分析仪，如图 1和 2所示，包括

[0041] --输送机构 1，包括加样机构 12和机械手机构 11，加样机构 12的吸液针能够在传动组件的带动下，在加样机构 3、试剂样本存储机构 4、微柱凝胶卡放置板 6及清洗机构 7之间运动，机械手机构 11的机械手能够抓取微柱凝胶卡并在传动组件的带动下在微柱凝胶卡上料机构 2、加样机构 3、离心机构 5、微柱凝胶卡放置板 6 、收集板 8和收纳桶 9之间传输微柱凝胶卡；

[0042] --微柱凝胶卡上料机构 2，用于放置未使用的微柱凝胶卡；

[0043] - -扫码机构，机械手机构 11的机械手从微柱凝胶卡上料机构 2处抓起后，对微柱凝胶卡进行扫码；

[0044] --微柱凝胶卡刺针放置板 6，具有刺针放置位（图中右侧位置）和微柱凝胶卡放置位（图中左侧位置），分别用于放置刺针和微柱凝胶卡，机械手机构 11从抓取微柱凝胶卡上料机构 2处抓起并扫码后放置在微柱凝胶卡刺针放置板 6上，机械手机构 11再抓取放置在微柱凝胶卡刺针放置板 6上的刺针刺破微柱凝胶卡上面的封贴，优选地，刺针放置位有多个（图中为 6个，但不限定为 6个），用于放置不同的刺针，以方便进行不同实验对刺破微柱凝胶卡的需求，比如，通常微柱凝胶卡有 6个试剂位，刺针通常的类型有：具有一个针尖的刺针，具有 3个针尖的刺针，具有 6个针尖的刺针，当然也可以有其它针尖位置和数量不同的刺针，这里不一一举例。微柱凝胶卡放置位也有多个，刺针放置位成一列，微柱凝胶卡放置位成一列。

[0045] --加样机构 3，具有温育功能，包括，

[0046] 筒形壳体 310，

[0047] 加样转盘 330，设置筒形壳体 310内，能够在加样驱动装置 331驱动下转动，具体地，加样转盘 330的中心轴从筒形壳体 310底部穿出，加样驱动装置 331通过带传输组件带动加样转盘 330的中心轴转动；

[0048] 温育盘 320，设置加样转盘 330中间，跟随加样转盘 330—同旋转，温育盘 320的侧壁 322的内侧设置有加热部件（优选为硅胶加热器），温育盘 320的侧壁 322的外侧具有绝热材料层（泡沫保温层），以将温育盘 320与加样转盘 330进行热量分离；

[0049] 温育盘 320顶部的温育盘置物盘 332和加样转盘 330顶部的加样转盘置物盘 323均反射状布置有若干凝柱微胶卡放置位，且温育盘置物盘 332与加样转盘置物盘 32 3等高。

[0050] 需要温育的凝柱微胶卡放置在温育盘置物盘 332上，由加热部件进行加热温育，不需要温育的放置在加样转盘置物盘 323上，温育盘 320的侧壁 322的外侧具有绝热材料层将温育盘 320与加样转盘 330进行热量分离，以保证不需要温育的凝柱微胶卡不受加热部件影响。

[0051] -4式剂样本存储机构 4，用于存储低离子强度盐水、标准红细胞试剂储罐和血液样本并对三者进行混合，包括，

[0052] 圆筒形壳体 40;

[0053] 盖体 41，盖装在圆筒形壳体 40上，幵设有供吸液针伸入圆筒形壳体 40内的条形孔 411 ;

[0054] 制冷组件 401，设置在圆筒形壳体 40底部，用于为圆筒形壳体 40内进行制冷，优选为半导体制冷器；

[0055] 外转盘组件 43，包括，设置在圆筒形壳体 40内的外转盘 430，驱动外转盘 430转动的外转盘驱动件 434，设置在外转盘 430上靠近圆筒形壳体 40筒壁的环形布置的试管支撑架 431，设置在外转盘 430上靠近圆筒形壳体 40中心的环形布置的具有若干稀释孔的稀释板 432; 试管支撑架 431成环形结构布置，具有内外两圈，且每个试管支撑架 431的试管放置孔 4311向着圆筒形壳体 40筒壁方向幵设有使扫码光线通过的扫码槽 4312，稀释板 432的设置高度高于试管支撑架 431的高度、基本与标准红细胞试剂储罐 422的瓶口齐平；

[0056] 内转盘组件 42，包括，设置在圆筒形壳体 40内的内转盘 420，驱动内转盘 420转动的内转盘驱动件 421，外转盘 430上设置有环形齿条 426，内转盘 420上设置有低离子强度盐水储罐 423 (LISS液）和若干标准红细胞试剂储罐 422，低离子强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422放置在设置于内转盘底板 425上的转动杆 427上，转动杆 427可相对于内转盘底板 425自由转动（两者通过轴承固定），转动杆 427底部设置有与环形齿条 426配合的齿轮 427，内转盘 420转动吋，只要与外转盘 430存在转速差，即可通过环形齿条 426使齿轮 427转动，从而带动低离子强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422转动，也即低离子强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422即可公转也可自转，通过自转使低离子强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422摇匀，使低离子强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422内的试剂成分更加均匀；内转盘 420上与标准红细胞试剂储罐 422相对应的位置上幵设有用于放置标准红细胞试剂储罐 422顶盖的放置孔 429，标准红细胞试剂储罐 422的顶盖拧下后可放置在一一对应的放置孔 429，可防止顶盖盖回吋盖错储罐；加样机构 12的吸液针能够分别从低离子强度盐水储罐 423、标准红细胞试剂储罐 422和试管支撑架 431上试管内吸取液体并在稀释板 432上的稀释孔内进行混合，混合后再将液体吸走并注入凝柱微胶卡中；

[0057] 内转盘 420的内转盘转轴 428从圆筒形壳体 40底部穿出，通过带传动机构与内转盘驱动件 421传动连接，外转盘 430的外转盘转轴 433也从圆筒形壳体 40底部穿出，通过带传动机构与外转盘驱动件 434传动连接，外转盘转轴 433套设在内转盘转轴 428外，两者之间设置有若干轴承进行固定。

[0058] --离心机构 5，对注入试剂的凝柱微胶卡进行离心，优选为 2台离心机；

[0059] --清洗机构 7，用于清洗吸液针；

[0060] --收集板 8，用于收集未完全使用的凝柱微胶卡，由于凝柱微胶卡通常具有 6个存储位置，做血型实验吋，可能仅用到其中的部分存储位置，为了节约，可以将未完全使用的凝柱微胶卡收集起来，待仅需要使用到未使用部分凝柱微胶卡的实验吋，再使用这部分凝柱微胶卡，节约资源；

[0061] --收纳桶 9，用于收集完全使用过的凝柱微胶卡。

[0062] 本实施例的血型分析仪进行血型分析吋的步骤流程为：扫描-刺破-加样- (温育 ) -离心-获取影像-自动判断结果，本申请的发明点在于硬件部分，软件部分省略不进行赘述。本实施例的血型分析仪，通过收集板 8收集未完全使用的凝柱微胶卡，收纳桶 9用于收集完全使用过的凝柱微胶卡，在实验吋，如果不需要使用全部位置的凝柱微胶卡，输送机构 1的机械手机构 11可从收集板 8处拿去可用的凝柱微胶卡（实验所需的位置未使用的凝柱微胶卡），再进行使用，从而达到对凝柱微胶卡的综合利用。另外，本实施例中，加样机构 3和试剂样本存储机构 4均为转盘结构，综合利用空间，使血型分析仪整体结构紧凑，占用空间小。

[0063] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

[0064]

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种血型分析仪，其特征在于，包括：

输送机构（1) ，微柱凝胶卡上料机构（2) 、扫码机构、微柱凝胶卡刺针放置板（6) 、加样机构（3) 、试剂样本存储机构（4) 、离心机构（5) 、清洗机构（7) 、收集板（8) 和收纳桶（9) ；所述输送机构（1) ，包括加样机构（12) 和机械手机构（11) ，加样机构（12) 的吸液针能够在传动组件的带动下，在加样机构（3) 、试剂样本存储机构（4) 、微柱凝胶卡放置板（6) 及清洗机构（7 ) 之间运动，机械手机构（11) 的机械手能够抓取微柱凝胶卡并在传动组件的带动下在微柱凝胶卡上料机构（2) 、加样机构（3) 、离心机构（5) 、微柱凝胶卡放置板（6) 、收集板（8) 和收纳桶（9) 之间传输微柱凝胶卡；

所述微柱凝胶卡上料机构（2) ，用于放置未使用的微柱凝胶卡；所述扫码机构，机械手机构（11) 的机械手从微柱凝胶卡上料机构 (

2) 处抓起后，对微柱凝胶卡进行扫码；

所述微柱凝胶卡刺针放置板（6) ，具有刺针放置位和微柱凝胶卡放置位，分别用于放置刺针和微柱凝胶卡，机械手机构（11) 从微柱凝胶卡上料机构（2) 处抓起微柱凝胶卡后放置在微柱凝胶卡刺针放置板（6) 上，机械手机构（11) 再抓取放置在微柱凝胶卡刺针放置板

(6) 上的刺针刺破微柱凝胶卡上面的封贴；

所述加样机构（3) ，用于容纳微柱凝胶卡，包括，筒形壳体（310) ，设置筒形壳体（310) 内的加样转盘（330) ，加样转盘（330) 育够在加样驱动装置（331) 驱动下转动，加样转盘（330) 顶部的加样转盘置物盘（323) 幵设有若干凝柱微胶卡放置位；所述试剂样本存储机构（4) 用于存储低离子强度盐水、标准红细胞试剂储罐和血液样本并对三者进行混合，混合后加样机构（12) 的吸液针吸取混合液并注入到位于加样机构（3) 的微柱凝胶卡内；所述离心机构（5) 对注入试剂的凝柱微胶卡进行离心；所述清洗机构（7) 用于清洗吸液针；

所述收集板（8) 用于收集未完全使用的凝柱微胶卡；

所述收纳桶（9) 用于收集完全使用过的凝柱微胶卡。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的血型分析仪，其特征在于，所述试剂样本存储机构（4) ，包括：

圆筒形壳体（40) ；

盖体（41) ，盖装在圆筒形壳体（40) 上，幵设有供吸液针伸入圆筒形壳体（40) 内的条形孔（411) ；

制冷组件（401) ，设置在圆筒形壳体（40) 底部，用于为圆筒形壳体 (40) 内进行制冷；

外转盘组件（43) ，包括，设置在圆筒形壳体（40) 内的外转盘（43 0) ，驱动外转盘（430) 转动的外转盘驱动件（434) ，设置在外转盘（430) 上靠近圆筒形壳体（40) 筒壁的试管支撑架（431) ，设置在外转盘（430) 上靠近圆筒形壳体（40) 中心的具有若干稀释孔的稀释板 (432) ；

内转盘组件（42) ，包括，设置在圆筒形壳体（40) 内的内转盘（42 0) ，驱动内转盘（420) 转动的内转盘驱动件（421) ，内转盘（420 ) 上设置有低离子强度盐水储罐（423) 和若干标准红细胞试剂储罐 (422) 。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的血型分析仪，其特征在于，外转盘（430) 上设置有环形齿条（426) ，低离子强度盐水储罐（423) 和 /或若干标准红细胞试剂储罐（422) 放置在设置于内转盘底板（425) 上的转动杆

(427) 上，转动杆（427) 可相对于内转盘底板（425) 自由转动，转动杆（427) 底部设置有与环形齿条（426) 配合的齿轮（427) 。

[权利要求 4] 根据权利要求 2或 3所述的血型分析仪，其特征在于，内转盘（420) 上与标准红细胞试剂储罐（422) 相对应的位置上幵设有用于放置标准红细胞试剂储罐（422) 顶盖的放置孔（429) 。

[权利要求 5] 根据权利要求 1-3任一项所述的血型分析仪，其特征在于，试管支撑架（431) 成环形结构布置，具有内外两圈，且每个试管支撑架（431 ) 的试管放置孔（4311) 向着圆筒形壳体（40) 筒壁方向幵设有使扫码光线通过的扫码槽（4312) 。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的血型分析仪，其特征在于，稀释板（432) 的设置高度高于试管支撑架（431) 的高度，与标准红细胞试剂储罐（422

) 的瓶口齐平。

[权利要求 7] 根据权利要求 5所述的血型分析仪，其特征在于，所述加样机构（3) 还包括温育盘（320) ，温育盘（320) 设置在加样转盘（330) 中间，跟随加样转盘（330) —同旋转，温育盘（320) 的侧壁（322) 的内侧设置有加热部件，温育盘（320) 的侧壁（322) 的外侧具有绝热材料层。

[权利要求 8] 根据权利要求 5所述的血型分析仪，其特征在于，所述微柱凝胶卡刺针放置板（6) 上刺针放置位有多个，微柱凝胶卡放置位也有多个，刺针放置位成一列，微柱凝胶卡放置位成一列。

[权利要求 9] 根据权利要求 5所述的血型分析仪，其特征在于，所述离心机构（5) 为两台离心机。