CN207301094U - 容器定位旋转装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器定位旋转装置和样本分析仪，该容器定位旋转装置具有定位工位，该容器定位旋转装置包括：能够于定位工位的容器的顶部和/或侧部驱动容器旋转的旋转装置。本实用新型公开的容器定位旋转装置，由于旋转装置于定位工位的容器顶部和/或侧部驱动定位工位的容器旋转，则实现了容器的定位和旋转在同一工位实现，较现有技术相比，无需再设置移动机构，有效减少了部件，简化了结构，减小了占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化。

Description

容器定位旋转装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种容器定位旋转装置和样本分析仪。

背景技术

血细胞计数属于医学领域中最为常见的血液检验项目之一，由于循环在人体血流之中的细胞(例如：白细胞、红细胞和血小板等)可以提供关于病人总体健康状况的概览，因此，医学专业人员能够依据血流之中某种特定类型细胞的增多或减少来确定某些疾病状态。最初，医疗专业人员对血液细胞的数都采用的是手工方式：在显微镜下观察病人血液样本制成的血涂片(又称为血膜或外周血涂片)，随着技术的发展，现在通常是借助血球仪(又称：血细胞分析仪)来完成这一过程。

在血球仪内部，具有吸样工位，在吸样工位利用容器座对盛放有待测样本的容器进行定位，接着，按照预设流程进行利用采样机构进行采样、分析、清洗等后续操作，直至输出最终的检验结果。

容器外壁通常设置有显示样本信息的信息码，为了获取容器上的信息码，需要旋转容器以使容器上的信息码朝向扫码器，具体地，设置扫码工位，利用扫码工位的旋转装置驱动容器旋转，使得容器上的信息码朝向扫码器，扫码器获取信息码，然后利用移动机构将扫码工位的容器移至定位工位，即将旋转装置上的容器移至容器座。当需要吸取样本时，可利用吸取部件吸取定位工位的容器内的样本，此时定位工位为吸取工位。

上述结构中，由于需要设置扫码工位和定位工位两个工位，则需要设置移动机构实现容器在两个工位间的移动，导致上述结构较复杂，占用空间较大，不利于设备的小型化和轻量化。

另外，对于需要穿刺采样的容器，通常采用固定设置的限位板限位容器以避免容器脱离容器座，具体地，该限位板位于容器的顶部且该限位板与容器之间具有间隙。由于上述限位板位于容器的顶部且不可移动，导致抓取模块无法抓取和释放容器。

综上所述，如何旋转容器，以简化结构，减小占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种容器定位旋转装置，以简化结构，减小占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述容器定位旋转装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种容器定位旋转装置，具有定位工位，所述容器定位旋转装置包括：能够于所述定位工位的容器的顶部和/或侧部驱动所述容器旋转的旋转装置。

优选地，所述容器定位旋转装置还包括：用于夹持且定位所述定位工位的容器的夹持机构，所述旋转装置设置于所述夹持机构。

优选地，所述容器定位旋转装置还包括基体，所述旋转装置设置于所述基体。

优选地，所述旋转装置能够于所述容器的侧部驱动所述容器旋转；

所述旋转装置包括：用于与所述容器的侧壁接触的带动部件，和用于驱动所述带动部件带动所述容器旋转的旋转驱动部件。

优选地，所述旋转装置还包括：与所述带动部件相对设置且用于限位所述容器的辅助部件。

优选地，所述带动部件为带动轮，所述辅助部件为辅助轮。

优选地，所述带动部件的外部设置有胶圈，所述带动部件通过所述胶圈用于与所述容器接触。

优选地，所述容器定位旋转装置还包括：用于夹持且定位所述定位工位的容器的夹持机构，所述旋转装置设置于所述夹持机构；

其中，所述夹持机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板可运动地设置；所述带动部件为所述第一夹板的夹持部，所述辅助部件为所述第二夹板的夹持部。

优选地，所述容器定位旋转装置还包括：用于限制所述容器脱离容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

优选地，所述容器定位旋转装置还包括：用于夹持且定位所述定位工位的容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且与所述限位板固定相连的所述夹板可运动地设置。

优选地，所述定位工位为吸取工位，所述容器定位旋转装置还包括：用于吸取所述吸取工位的所述容器内反应组分的吸取部件。

基于上述提供的容器定位旋转装置，本实用新型还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括容器定位旋转装置，所述容器定位旋转装置为上述任意一项所述的容器定位旋转装置。

本实用新型提供的容器定位旋转装置，由于旋转装置于定位工位的容器顶部和/或侧部驱动定位工位的容器旋转，则实现了容器的定位和旋转在同一工位实现，较现有技术相比，无需再设置移动机构，有效减少了部件，简化了结构，减小了占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的容器定位旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的容器定位旋转装置中夹持机构释放容器时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的容器定位旋转装置中夹持机构夹持容器时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的容器定位旋转装置具有定位工位，该容器定位旋转装置包括能够于定位工位的容器5的顶部和/或侧部驱动容器5旋转的旋转装置。可以理解的是，旋转装置用于驱动定位工位的容器5绕其轴线旋转。

上述旋转装置能够于定位工位的容器5的顶部驱动容器5旋转，具体地，上述旋转装置能够与该容器5的顶部相连；或者，上述旋转装置能够于定位工位的容器5的侧部驱动容器5旋转，具体地，上述旋转装置能够与容器5的侧部相连；或者，上述旋转装置能够于定位工位的容器5的侧部和顶部驱动容器5旋转，具体地，上述旋转装置能够与容器5的侧部和顶部相连。可以理解的是，上述相连可为接触相连。

本实用新型实施例提供的容器定位旋转装置，由于旋转装置于定位工位的容器5顶部和/或侧部驱动定位工位的容器5旋转，则实现了容器5的定位和旋转在同一工位实现，较现有技术相比，无需再设置移动机构，有效减少了部件，简化了结构，减小了占用空间，便于实现设备的小型化和轻量化。

上述容器定位旋转装置主要包括：上述旋转装置，用于夹持且定位该定位工位的容器5的夹持机构。上述定位工位即为夹持机构的夹持位。上述容器定位旋转装置与容器座8配合使用，该容器座8用于放置容器5，容器座8设置在定位工位，通过夹持机构的夹持实现对容器5的定位，通过旋转装置驱动容器5旋转。

上述旋转装置用于驱动定位工位的容器5旋转，由于定位工位的容器5由容器座8容纳，由夹持机构夹持，则上述旋转装置可设置于夹持机构。

为了便于安装，上述容器定位旋转装置还包括基体1，上述旋转装置设置于基体1。此时，夹持机构也设置在基体1上。

当上述旋转装置能够于定位工位的容器5的顶部驱动容器5旋转时，上述旋转装置可运动地设置，当需要旋转容器5，将旋转装置运动至定位工位，以使旋转装置与定位工位的容器5相连，启动旋转装置，实现旋转容器5；待完成旋转后，旋转装置复位。

当上述旋转装置能够于定位工位的容器5的顶部和侧部驱动容器5旋转时，以及当上述旋转装置能够于定位工位的容器5的侧部驱动容器5旋转时，亦可参考上述结构。

为了减小高度，优先选择上述旋转装置能够于定位工位的容器5的侧部驱动容器5旋转。此时，上述旋转装置包括：用于与容器5接触的带动部件9，和用于驱动带动部件9带动容器5旋转的旋转驱动部件4。可以理解的是，旋转驱动部件4驱动带动部件9旋转。

上述旋转装置，利用带动部件9与容器5的摩擦力来带动容器5旋转，所需部件较少，结构较简单。

容器5在上述摩擦力的作用下旋转时，容器5较易发生偏移，为了避免容器5发生偏移，上述旋转装置还包括：与带动部件9相对设置且用于限位容器5的辅助部件7。

上述带动部件9和辅助部件7相对设置，即上述带动部件9和辅助部件7分别位于容器5的轴线的两侧，这样，保证了容器5的受力平衡，提高了容器5旋转时的平稳性。

由于辅助部件7用于限位容器5，则上述辅助部件7也用于与容器5接触。当带动部件9旋转时，辅助部件7可旋转，也可不旋转。

对于上述带动部件9和辅助部件7的高度相对位置关系，可根据实际需要进行设计，例如上述带动部件9的底端和辅助部件7的底端平齐，或上述带动部件9的顶端和辅助部件7的顶端平齐，或上述辅助部件7的底端高于上述带动部件9的底端、上述辅助部件7的顶端低于上述带动部件9的顶端，或上述带动部件9的底端高于上述辅助部件7的底端、上述带动部件9的顶端低于上述辅助部件7的顶端。本实用新型实施例对此不做限定。

上述带动部件9和辅助部件7可为板状，轮子状或块状。优选地，上述带动部件9为带动轮，辅助部件7为辅助轮。这样，利用滚动的方式驱动容器5旋转，减小了旋转阻力，减少了能量损耗；通过滚动的方式，减小了对信息码粘贴牢靠性的影响，特别是容器5上的信息码粘贴不牢固或有翻边的情况，有效提高了旋转效果，提高了可靠性。

为了提高旋转效果，上述带动轮的直径大于辅助轮的直径，且带动轮的数目小于辅助轮的数目。具体地，带动轮为一个，辅助轮为两个；或者带动轮为两个，辅助轮为三个以上，本实用新型实施例对此不做限定。

上述带动轮为一个，辅助轮为两个时，两个辅助轮关于带动轮的轴线对称设置，有效提高了容器5的受力平衡性。

上述带动部件9用于与容器5接触，通过带动部件9与容器5之间的摩擦力带动容器5旋转。为了增大带动部件9与容器5的摩擦力，上述带动部件9的外部设置有胶圈，上述带动部件9通过胶圈用于与容器5接触。

上述结构中，通过增设胶圈，还可减少带动部件9的磨损；而且，胶圈具有弹性，保证了带动部件9与容器5充分连接，提高了可靠性。另外，当胶圈损坏后，仅更换胶圈即可，无需更换带动部件9，降低了维护成本。

上述容器定位旋转装置包括上述夹持机构时，上述旋转装置设置于该夹持机构；其中，夹持机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和/或第二夹板可运动地设置；带动部件9为第一夹板的夹持部，辅助部件7为第二夹板的夹持部。

上述容器定位旋转装置中，旋转驱动部件4设置于第一夹板，带动部件9可转动地设置在第一夹板上，辅助部件7固定在第二夹板上。带动部件9为第一夹板的夹持部，则表明第一夹板通过带动部件9用于与容器5接触；辅助部件7为第二夹板的夹持部，则表明第二夹板通过辅助部件7用于与容器5接触。当夹持机构夹持容器5时，容器5可绕其轴线旋转，则夹持结构夹持容器5时，通过旋转驱动部件4的驱动，可实现容器5的旋转。

因此，上述带动部件9和辅助部件7具有夹持容器以扶正容器稳定容器姿态、以及驱动容器旋转以保证扫码的双重作用，从而减少了部件，简化了结构，利于设备的小型化和轻量化；而且，带动部件9随第一夹板运动，和/或辅助部件7随第二夹板运动，无需再设置驱动带动部件9和/或辅助部件7运动的驱动部件，进一步减少了部件，简化了结构。

上述夹持机构的夹板可仅包括上述第一夹板和第二夹板，也可包括其他的夹板，本实用新型实施例对上述夹持机构的夹板数目不做限定。

上述容器定位旋转装置中，也可选择带动部件9与第一夹板的夹持部沿竖直方向并排设置，辅助部件7与第二夹板的夹持部沿竖直方向并排设置，当容器5由夹持机构夹持时，容器5可绕其轴线旋转。

上述旋转装置能够于定位工位的容器5的侧部驱动容器5旋转时，上述旋转装置还可为其他结构，例如，上述旋转装置包括：用于与容器5可拆卸吸附的传动件，用于驱动传动件绕容器5的轴线旋转的旋转驱动部件4。

对于需要穿刺采样的容器5，采样针抽离容器5时，较易将容器5带走，导致容器5脱离容器座8。为了避免出现上述问题，上述容器定位旋转装置还包括：用于限制容器5脱离容器座8的限位板6；其中，限位板6可运动地设置，当限位板6运动至预设位置时，限位板6用于解除对容器5的限制。

上述限位板6用于限制容器5脱离容器座8，具体地，上述限位板6用于限制容器5沿竖直向上的方向脱离容器座8。当限位板6运动至预设位置时，限位板6用于解除对容器5的限制，则表明此时容器5可脱离容器座8，当限位板6运动至预设位置时可通过抓取模块抓取容器座8上的容器5以及和向容器座8释放容器5。

当需要抓取模块抓取容器座8上的容器5或向容器座8释放容器5时，将限位板6运动至预设位置使得限位板6解除对容器5的限制，从而避免了限位板6干涉抓取模块的抓取和释放容器5，保证了抓取模块能够抓取和释放容器5。

上述限位板6限制容器5脱离容器座8时，限位板6位于容器5的顶部，且限位板6在容器5顶面所在平面内的投影与容器5的顶面具有重叠部分；当限位板6解除对容器5的限制后，限位板6在容器5顶面所在平面内的投影与容器5的顶面无重叠部分。

上述限位板6可运动地设置，具体地，上述限位板6的运动方式为转动、移动或者其他。

上述限位板6可运动地，具体地，限位板6可运动地设置在容器定位旋转装置的基体1上，或限位板6可运动地设置在夹持机构上。

为了简化结构，优先选择限位板6可运动地设置在夹持机构上。具体地，上述容器定位旋转装置包括：用于夹持且定位该定位工位的容器5的夹持机构时，限位板6与夹持机构的夹板3固定相连，且与限位板6固定相连的夹板3可运动地设置。可以理解的是，未与限位板6固定相连的夹板3可运动地设置、也可固定设置。

上述限位板6随可运动的夹板3运动，当需要抓取模块抓取容器座8上的容器5或向容器座8释放容器5时，先使可运动的夹板3运动，限位板6随夹板3运动，使得夹持机构处于释放状态以及限位板6运动至预设位置，解除对容器座8上的容器5的限制，如图2所示，保证了抓取模块能够抓取和释放容器5。当夹持机构夹持容器5时，限位板6限制容器5脱离容器座8，如图3所示。

同时，通过限位板6与夹持机构的夹板3固定相连，则便于保证夹持机构和限位板6的相对位置关系，从而便于保证对容器5的定位和限位，有效降低了对夹持机构和限位板6的安装要求。

为了便于夹持，优先选择上述夹持机构的每个夹板3均可运动地设置。当上述容器定位旋转装置具有基体1时，上述夹板3可运动地设置于基体1。为了便于夹板3移动，上述基体1设有直线导轨10，夹板3可滑动地设置于直线导轨10。

上述限位板6可为一个，该限位板6仅与一个夹板3固定相连；或者上述限位板6与夹板3的数目相等，且限位板6与夹板3一一对应；或者，上述限位板6的数目小于夹板3的数目。为了简化结构，上述限位板6为一个，且上述限位板6仅与一个夹板3固定相连。

上述夹持机构还包括用于驱动夹持机构夹持和释放容器5的夹持驱动部件11。具体地，通过夹持驱动部件11的驱动，实现夹持容器5和释放容器5。该夹持驱动部件11可为电机，也可为气缸，本实用新型实施例对此不做限定。

上述夹持驱动部件11可为一个，也可为两个以上且夹持驱动部件11与夹板3一一对应。为了减少零部件，上述夹持驱动部件11为一个，且夹持驱动部件11通过传动机构驱动夹板3夹持和释放。

当夹持驱动部件11为一个时，可选择仅一个夹板3可运动，也可选择每个夹板3均可运动。

优选地，上述夹持驱动部件11通过其双向转动实现两个夹板3的夹持和释放。具体地，夹持驱动部件11正转，实现两个夹板3的夹持；夹持驱动部件11反转，实现两个夹板3的释放。

为了实现上述目的，两个夹板3通过皮带传动机构2与上述夹持驱动部件11相连。可以理解的是，上述夹板3与皮带传动机构2的皮带固定相连，两个夹板3的运动方向相反，则表明两个夹板3分别设置在移动方向相反的两段皮带上。

上述皮带传动机构2的结构存在多种，可根据实际需要进行设计。优选地，上述皮带传动机构2包括：主动轮，从动轮，两个张紧轮，皮带；其中，夹持驱动部件11与主动轮传动相连，皮带的两端套设在主动轮和从动轮上，皮带的中部由两个张紧轮张紧。

具体地，两个张紧轮分别为第一张紧轮和第二张紧轮，两个夹板3分别为第一夹板和第二夹板，第一夹板与第一张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第二夹板与第二张紧轮和从动轮之间的皮带固定相连，第一张紧轮和从动轮之间的皮带、第二张紧轮和从动轮之间的皮带平行设置。

当然，也可选择上述皮带传动机构2为其他结构，例如不设置张紧轮，本实用新型实施例对此不做限定。

当在定位工位吸取反应组分时，优先选择上述定位工位为吸取工位，上述容器定位旋转装置还包括：用于吸取该吸取工位的容器5内反应组分的吸取部件。

当然，也可选择在定位工位进行其他操作，例如加注操作等，本实用新型实施例对此不做限定。

上述容器5可为用于容纳血液样本的样本管，也可为用于容纳反应试剂的试管，本实用新型实施例对容器5的类型不做限定。

基于上述实施例提供的容器定位旋转装置，本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括容器定位旋转装置，该容器定位旋转装置为上述实施例所述的容器定位旋转装置。

由于上述容器定位旋转装置具有上述技术效果，上述样本分析仪具有上述容器定位旋转装置，则上述样本分析仪也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种容器定位旋转装置，其特征在于，具有定位工位，所述容器定位旋转装置包括：能够于所述定位工位的容器的顶部和/或侧部驱动所述容器旋转的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的容器定位旋转装置，其特征在于，还包括：用于夹持且定位所述定位工位的容器的夹持机构，所述旋转装置设置于所述夹持机构。

3.根据权利要求1所述的容器定位旋转装置，其特征在于，还包括基体，所述旋转装置设置于所述基体。

4.根据权利要求1所述的容器定位旋转装置，其特征在于，所述旋转装置能够于所述容器的侧部驱动所述容器旋转；

所述旋转装置包括：用于与所述容器的侧壁接触的带动部件，和用于驱动所述带动部件带动所述容器旋转的旋转驱动部件。

5.根据权利要求4所述的容器定位旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括：与所述带动部件相对设置且用于限位所述容器的辅助部件。

6.根据权利要求5所述的容器定位旋转装置，其特征在于，还包括：用于夹持且定位所述定位工位的容器的夹持机构，所述旋转装置设置于所述夹持机构；

其中，所述夹持机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板可运动地设置；所述带动部件为所述第一夹板的夹持部，所述辅助部件为所述第二夹板的夹持部。

7.根据权利要求5所述的容器定位旋转装置，其特征在于，所述带动部件为带动轮，所述辅助部件为辅助轮。

8.根据权利要求4所述的容器定位旋转装置，其特征在于，所述带动部件的外部设置有胶圈，所述带动部件通过所述胶圈用于与所述容器接触。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的容器定位旋转装置，其特征在于，还包括：用于限制所述容器脱离容器座的限位板；其中，所述限位板可运动地设置，当所述限位板运动至预设位置时，所述限位板用于解除对所述容器的限制。

10.根据权利要求9所述的容器定位旋转装置，其特征在于，还包括：用于夹持且定位所述定位工位的容器的夹持机构，所述限位板与所述夹持机构的夹板固定相连，且与所述限位板固定相连的所述夹板可运动地设置。

11.根据权利要求1所述的容器定位旋转装置，其特征在于，所述定位工位为吸取工位，所述容器定位旋转装置还包括：用于吸取所述吸取工位的所述容器内反应组分的吸取部件。

12.一种样本分析仪，包括容器定位旋转装置，其特征在于，所述容器定位旋转装置为如权利要求1-11中任意一项所述的容器定位旋转装置。