CN206945720U - 样本分析检测装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样本分析检测装置，包括吸样装置和试管移动装置，所述试管移动装置设置有试管容纳单元，所述试管容纳单元能够在吸样工位和置样工位之间移动，所述试管移动装置还包括旋转部件，所述试管容纳单元设置在旋转部件上，所述旋转部件能够带动试管容纳单元沿弧形的运动轨迹运动，本实用新型通过旋转部件来驱动试管移动单元进行移动，以使试管移动单元的运动轨迹具有更多的选择，在样本分析检测装置内部结构设计时，能够更加灵活地进行布局，具有结构简单，运动稳定，磨损少，使用寿命长，成本低等有益效果。

Description

样本分析检测装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种样本分析检测设备。

背景技术

血细胞计数属于医学领域中最为常见的血液检验项目之一，由于循环在人体血流之中的细胞(例如：白细胞、红细胞和血小板等)可以提供关于病人总体健康状况的概览，因此，医学专业人员能够依据血流之中某种特定类型细胞的增多或减少来确定某些疾病状态。最初，医疗专业人员对血液细胞的数都采用的是手工方式：在显微镜下观察病人血液样本制成的血涂片(又称为血膜或外周血涂片)，随着技术的发展，现在通常是借助血球仪(又称：血细胞分析仪)来完成这一过程。

现有的血球仪通常在其底座上借助直线导轨连接有试管座(或称：试管容纳单元)，试管座能够在壳体内部在置样工位和吸样工位之间往返移动。当试管需要装载上机的时候，直线导轨带动试管座移出到置样工位，操作人员在置样工位将试管安装于试管座上，之后再通过直线导轨将试管座移动到吸样工位进行穿刺吸样操作。

然而，在实际使用过程中发现，虽然直线导轨机构可以满足试管座的移动需求，但其仍存在以下几个不足之处：

1、直线导轨机构的结构较为复杂，故障率较高。

2、由于试管座需要沿直线导轨机构在血球仪的前面板和纵深位置之间移动，直线导轨机构的长度较长，加上试管需要沿此轨迹移动，在结构布置时，需考虑整个直线导轨长度及其上方空间不出现干涉情况，很容易把血球仪的内部空间割裂成左右两个区域，使得血球仪内部其他结构在布局时受到了限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单、故障率低的样本分析检测装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本分析检测装置，包括吸样装置和试管移动装置，所述试管移动装置设置有试管容纳单元，所述试管容纳单元能够在吸样工位和置样工位之间移动，所述试管移动装置还包括旋转部件，所述试管容纳单元设置在旋转部件上，所述旋转部件能够带动试管容纳单元沿弧形的运动轨迹运动。

优选的，所述旋转部件为悬臂，所述悬臂包括固定端和旋转端，所述悬臂的固定端设置有转轴，所述转轴能够为悬臂的转动提供驱动力，所述试管容纳单元设置于悬臂的旋转端。

优选的，还包括用于驱动所述转轴转动的电机，所述电机具有电机轴，所述电机轴连接有主动轮，所述转轴连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有惰轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带连接。采用这样的结构，有利于把体积较大的电机等部件布置在空间较大的位置，能够提高空间利用率，并使得结构布置更加灵活。

优选的，还包括滚轮装置，所述滚轮装置包括滚轮架和滚轮本体，所述滚轮架固定连接于悬臂的底部，所述悬臂的下方设置有能够承托滚轮本体的支撑部件，所述滚轮本体能够沿相切于试管容纳单元的运动轨迹的方向在支撑部件上移动。采用这样的结构，不仅能够让悬臂按照试管容纳单元预定的弧形运动轨迹进行移动，并且能够承托悬臂，尤其是在吸样工位进行穿刺时向悬臂提供支撑力。

优选的，所述支撑部件为钣金结构，所述钣金结构的上表面沿水平方向延伸。采用这样的结构，借助钣金结构来承托悬臂，具有结构简单、成本低等有益效果。

优选的，所述旋转部件的数量为两个，两个所述旋转部件能够绕同一个转轴转动，两个旋转部件上各设置有一个试管容纳单元，位于两个旋转部件上的试管容纳单元能够相对独立地沿弧形的运动轨迹运动。采用这样的结构，相比于传统方案中自动置样的普通试管与优先手动置样的急诊试管共用一个旋转部件方式，通过两个能够独立工作的旋转部件，在需要优先放置急诊试管的时候，至少有一个旋转部件能够随时移出并接纳急诊试管，以此大幅缩短了操作人员的等待时间。

优选的，所述置样工位包括自动置样工位和急诊置样工位，所述自动置样工位和急诊置样工位分别设置于样本分析检测装置的前部和侧部，所述旋转部件能够带动试管容纳单元经停于自动置样工位和急诊置样工位。采用这样的结构，有利于满足急诊样本加急处理的需求，并且易于操作。

优选的，还包括旋转扫码组件，所述吸样工位和置样工位之间还设置有扫码工位，所述旋转扫码组件能够对位于扫码工位的试管进行扫码操作。

优选的，还包括试管抓取装置，所述试管抓取装置能够将运送到预设位置的所述试管取出并移动到所述自动置样工位。

优选的，还包括运送装置，所述运送装置按照预设的运送路径将所述试管运送到预设位置、以供所述试管抓取装置进行抓取；所述试管在所述试管抓取装置上的移动路径与所述试管在所述运送装置上的运送路径部分重叠，所述试管在所述试管抓取装置上的移动路径与所述试管在所述试管容纳单元上的移动路径部分重叠。

相比于传统方案中，本实用新型提供的样本分析检测装置采用旋转部件替代了直线导轨机构来进行试管容纳单元的移动和传输，具有结构简单，运动稳定，磨损少，使用寿命长，成本低等有益效果；另外，由于试管容纳单元的运动轨迹会受到其驱动结构和传动结构的限制，现有的血球仪采用直线导轨机构，因此将试管容纳单元的运动轨迹限制于沿直线运动，而本实用新型通过旋转部件来驱动试管移动单元进行移动，以使试管移动单元的运动轨迹具有更多的选择，在样本分析检测装置内部结构设计时，能够更加灵活地进行内部结构布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1所示结构的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型中旋转部件的立体结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型另一种实施方式的结构示意简图；

附图标记如下：吸取部件—1；试管容纳单元—2；旋转部件—3；悬臂—301；固定端—302；旋转端—303；转轴—304；电机—305；主动轮—306；从动轮—307；惰轮—308；传动带—309；滚轮装置—4；钣金结构—5；自动置样工位—601；急诊置样工位—602；扫码工位—603；吸样工位—604；旋转扫码组件—7；试管抓取装置—8；运送装置—9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例样本分析检测装置，包括吸样装置和试管移动装置，其中，吸样装置设置有吸取部件1，试管移动装置设置有试管容纳单元2，该试管容纳单元2也可被称为试管座，试管容纳单元2具有一个敞口状的安装孔，该安装孔的内径略大于试管外径，以供试管稳定地安放在其中，试管容纳单元2能够在吸样工位604和置样工位之间移动，当试管容纳单元2上装载有试管时，试管也能够随试管容纳单元2在吸样工位604和置样工位之间移动，本实施例的试管移动装置还包括旋转部件3，试管容纳单元2设置于旋转部件3上，旋转部件3能够带动试管容纳单元2沿弧形的运动轨迹运动。

本实施例通过旋转部件3替代了直线导轨机构来移动试管容纳单元2，相比于传统方案中采用直线导轨机构驱动试管容纳单元2，本实施例中的试管容纳单元2不再受限于直线导轨机构只能沿直线运动，其能够在旋转部件3的驱动下沿弧形的运动轨迹移动，以使试管移动单元的运动轨迹具有更多的选择，在样本分析检测装置内部结构设计时，能够更加灵活地进行布局，另外，采用旋转部件3替换直线导轨机构还具有结构简单，运动稳定，磨损少，使用寿命长，成本低等有益效果。

本实施例中的旋转部件3包括悬臂301，该悬臂301包括固定端302和旋转端303，试管容纳单元2设置于悬臂301的旋转端303，如图3和图4所示，本实施例中在一个旋转部件3上设置有两个试管容纳单元2，需要说明的是，这里的两个试管容纳单元2可以是同样的结构，也可以像图3、图4中所示的形状略有不同，在实际使用过程中，可视具体情况进行选用以适配不同的试管，在悬臂301的固定端302设置有转轴304，转轴304能够为悬臂301的转动提供驱动力，此外，还包括用于驱动转轴304转动的电机305，电机305具有电机轴，电机轴连接有主动轮306，转轴304连接有从动轮307，主动轮306和从动轮307之间设置有惰轮308，主动轮306与从动轮307之间通过传动带309连接，采用这样的结构，有利于把体积较大的电机305等部件布置在空间较大的位置，能够提高空间利用率，并使得结构布置更加灵活。

此外，如图3所示，本实施例的旋转部件3底部还设置有滚轮装置4，滚轮装置4包括滚轮架和滚轮本体，滚轮架固定连接于悬臂301的底部，悬臂301的下方设置有能够承托滚轮本体的支撑部件，滚轮本体能够沿相切于试管容纳单元2的运动轨迹的方向在支撑部件上移动，由于增设了滚轮装置4，能够在运动的过程中、或是在试管被穿刺时，向悬臂301提供支撑力以支撑悬臂301。更进一步，本实施例的支撑部件为钣金结构5，钣金结构5的上表面沿水平方向延伸，本实施例借助了位于滚轮装置4附近的钣金结构5来承托悬臂301，具有结构简单、成本低等有益效果。

本实施例中，试管的装载及大致检测过程如下：首先，操作人员需要将盛装有样本(如血样、体液等)的试管装载上机，即：把试管移送到置样工位。具体的，在本实施例具有一个运送装置9和试管抓取装置8，能够把试管运送到自动置样工位601，运送装置9按照预设的运送路径将试管运送到预设位置、以供试管抓取装置8进行抓取；试管抓取装置8能够将运送到预设位置的试管取出并移动到自动置样工位601，试管在试管抓取装置8上的移动路径与试管在运送装置9上的运送路径部分重叠，试管在试管抓取装置8上的移动路径与试管在试管容纳单元2上的移动路径部分重叠，在运送装置9上，试管存放在管架中，管架能够容纳若干个试管，运送装置9通过管架批量地运送试管，再通过试管抓取装置8把运送装置9上的试管移送到自动置样工位601，以实现外部试管上机的操作。

为了满足急诊样本的优先检测需求，除了前述的自动置样工位601以外，本实施例的置样工位还包括急诊置样工位602，自动置样工位601和急诊置样工位602分别设置于样本分析检测装置的前部和侧部，旋转部件3能够带动试管容纳单元2经停于自动置样工位601和急诊置样工位602，采用这样的结构，当需要优先插入急诊样本时，旋转部件3带动试管容纳单元2移动到急诊置样工位602，在此工位下，操作人员能够在干涉较少的环境下进行试管安装操作。

待试管在装载上机后，按需进行扫码识别操作，因此，本实施例样本分析检测装置还包括旋转扫码组件7，吸样工位604和置样工位之间还设置有扫码工位603，旋转扫码组件7能够对位于扫码工位603的试管进行扫码操作。

待试管移动到吸样工位604以后，由吸取部件1进行吸样操作，本实施例的吸取部件1为穿刺采样针，该穿刺采样针能够沿竖直方向升降，待试管移动至吸样工位604以后，吸样装置使穿刺采样针向下移动、以刺穿试管顶部的密封盖，伸进试管内部进行吸样操作，在此过程中，借助前述的滚轮装置4可抵消穿刺采样针施加在试管上的向下的推力，以使得结构更加稳定可靠。

另外，在样本分析检测装置中，除了前述移送试管、吸移试管中样本的结构之外，为了实现并完成血细胞计数或其他功能，还包括用以对血液样本进行检验的检验模块、用以清洗吸样部件的清洗模块、用以实现探测的传感模块、用以实现各模块组件之间自动化控制模块等，这部分结构在现有的分析仪中都有可供参考的方案，在此就不再赘述。

图5所示出的是样本分析检测装置的另一种实施例，区别于前述实施例，本实施例中的旋转部件3的数量为两个，两个旋转部件3能够绕同一个转轴304相对独立地转动，两个旋转部件3上各设置有一个试管容纳单元2，位于两个旋转部件3上的试管容纳单元2能够相对独立地沿弧形的运动轨迹运动，采用这样的结构，相比于传统方案中自动置样的普通试管与优先手动置样的急诊试管共用一个旋转部件3方式，本实施例所提供的样本分析检测装置通过两个能够独立工作的悬臂301，在需要优先放置急诊试管的时候，该悬臂301可以随时移出并接纳急诊试管，以此大幅缩短了操作人员的等待时间，并缩短了急诊试管暴露于空气中的时间，降低了接触外界感染的危险性，另外，急诊试管的插入也不会受到正在运行中的试验的影响，有利于随时添加急诊试管，有效缩短了急诊试管上机等待及操作耗时。

此外，本实施例的其他结构与前述图1-图4所示实施例基本相同，具体可以参照前述实施例的说明，此处不再赘述。

本实用新型还保护一种样本分析仪，其包括前述实施例所记载的样本分析检测装置。

以上仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种样本分析检测装置，包括吸样装置和试管移动装置，所述试管移动装置设置有试管容纳单元，所述试管容纳单元能够在吸样工位和置样工位之间移动，其特征在于：所述试管移动装置还包括旋转部件，所述试管容纳单元设置在旋转部件上，所述旋转部件能够带动试管容纳单元沿弧形的运动轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的样本分析检测装置，其特征在于：所述旋转部件为悬臂，所述悬臂包括固定端和旋转端，所述悬臂的固定端设置有转轴，所述转轴能够为悬臂的转动提供驱动力，所述试管容纳单元设置于悬臂的旋转端。

3.根据权利要求2所述的样本分析检测装置，其特征在于：还包括用于驱动所述转轴转动的电机，所述电机具有电机轴，所述电机轴连接有主动轮，所述转轴连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有惰轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带连接。

4.根据权利要求2所述的样本分析检测装置，其特征在于：还包括滚轮装置，所述滚轮装置包括滚轮架和滚轮本体，所述滚轮架固定连接于悬臂的底部，所述悬臂的下方设置有能够承托滚轮本体的支撑部件，所述滚轮本体能够沿相切于试管容纳单元的运动轨迹的方向在支撑部件上移动。

5.根据权利要求3所述的样本分析检测装置，其特征在于：所述支撑部件为钣金结构，所述钣金结构的上表面沿水平方向延伸。

6.根据权利要求1至5中任一所述的样本分析检测装置，其特征在于：所述旋转部件的数量为两个，两个所述旋转部件能够绕同一个转轴转动，两个旋转部件上各设置有一个试管容纳单元，位于两个旋转部件上的试管容纳单元能够相对独立地沿弧形的运动轨迹运动。

7.根据权利要求1至5中任一所述的样本分析检测装置，其特征在于：所述置样工位包括自动置样工位和急诊置样工位，所述自动置样工位和急诊置样工位分别设置于样本分析检测装置的前部和侧部，所述旋转部件能够带动试管容纳单元经停于自动置样工位和急诊置样工位。

8.根据权利要求1至5中任一所述的样本分析检测装置，其特征在于：还包括旋转扫码组件，所述吸样工位和置样工位之间还设置有扫码工位，所述旋转扫码组件能够对位于扫码工位的试管进行扫码操作。

9.根据权利要求1至5中任一所述的样本分析检测装置，其特征在于：还包括试管抓取装置，所述试管抓取装置能够将运送到预设位置的所述试管取出并移动到所述自动置样工位。

10.根据权利要求9所述的样本分析检测装置，其特征在于：还包括运送装置，所述运送装置按照预设的运送路径将所述试管运送到预设位置、以供所述试管抓取装置进行抓取；所述试管在所述试管抓取装置上的移动路径与所述试管在所述运送装置上的运送路径部分重叠，所述试管在所述试管抓取装置上的移动路径与所述试管在所述试管容纳单元上的移动路径部分重叠。

11.一种样本分析仪，其特征在于包括如权利要求1～10所述的样本分析检测装置。