CN108303557A - 一种用于组合式流水线的上样机构 - Google Patents
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Abstract
本案涉及一种用于组合式流水线的上样机构，包括：样品仓，其具有存放试管的内腔；所述样品仓内设有用于抓取试管的第一机械手；至少一个上样台；每个上样台分别设有用于将试管抓取至检测工位的第二机械手、承载试管的试管座、以及两条相向设置的用于输送该试管座的可拼接的传送带；以及能够使所述试管座在两条传送带之间循环运动的第一转盘机构和弧形导轨。本发明通过对现有流水线上样机构结构的改进，使原本手动上样的检测仪器变成全自动加样仪器；再结合多台检测仪器联动组成流水线，可实现对不同样本进行不同项目的高速检测；通过采用空间立体存储样本的方式，在缩小仪器体积的同时，大大提高了样本的存储量。
Description
技术领域
本发明属于医疗机械领域，尤其涉及自动化体外诊断流水线设备中的上样机构，特别涉及一种用于组合式全自动荧光免疫分析流水线中的上样机构。
背景技术
医院采集患者的血液存于采血管中，采血管是一种由可拆卸试管帽和试管组成的存血容器，广泛应用于体外诊断领域。这种采血管与大多数自动化的体外诊断仪器匹配使用。
在实际对血样检测时，不同患者的检测项不同，可能一个样品只测一个指标，也可能一个样品需要测多个指标。而在现有技术中，自动化检测设备所对应的检测项目是固定不变的，若要拓展检测项目，就需要额外添加新的单个检测设备，这就导致了对多项检测指标、对多个样品检测时，设备数量多，设备占地面积大，检测效率低。
发明内容
针对现有技术中的不足之处，本发明提供了一种用于组合式流水线的上样机构，以期实现对不同样本进行不同项目的流水式高速检验。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于组合式流水线的上样机构，其包括：
样品仓，其具有存放试管的内腔；所述样品仓内设有用于抓取试管的第一机械手；
至少一个上样台；每个上样台分别设有用于将试管抓取至检测工位的第二机械手、承载试管的试管座、以及两条相向设置的用于输送该试管座的可拼接的传送带；以及
能够使所述试管座在两条传送带之间循环运动的第一转盘机构和弧形导轨。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，两条传送带相向设置但不平行。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，每个所述上样台中还设有用于将试管座传送至所述第二机械手抓取工位的第二转盘机构。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，所述试管座内部具有容置试管的空腔，外壁具有与所述弧形导轨匹配的第一凹槽。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，两条传送带之间设有直线导轨，该直线导轨与所述弧形导轨之间留有容纳所述试管座穿过的间距。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，所述试管座外壁设有与所述直线导轨匹配的第二凹槽。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，所述直线导轨朝向所述弧形导轨的一端侧壁设有防滑面。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，所述防滑面为硅胶层。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，所述第一转盘机构包括有：
转盘，其具有一用于夹持所述试管座的缺口，该缺口与所述试管座的第一凹槽匹配；
转盘电机，其用于控制驱动所述转盘；
触发器，是用于识别所述试管座是否滑入缺口。
优选的是，所述的用于组合式流水线的上样机构，其中，所述第一转盘机构和第二转盘机构结构相同。
本发明的有益效果是：本发明通过对现有流水线上样机构结构的改进，使原本手动上样的检测仪器变成全自动加样仪器；再结合多台检测仪器联动组成流水线，可实现对不同样本进行不同项目的高速检测；通过采用空间立体存储样本的方式，在缩小仪器体积的同时，大大提高了样本的存储量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为由一个样品仓和一个上样台组成的上样机构的结构示意图。
图2为上样台中传送带的结构示意图。
图3为上样台中试管座的结构示意图。
图4为第一转盘机构或第二转盘机构的结构示意图。
图5为由一个样品仓和两个上样台组成的上样机构的结构示意图。
图6为由一个样品仓、两个上样台和两台检测仪器组成的检测流水线的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
请参见附图，其说明本案一实施例的用于组合式流水线的上样机构，其包括：
样品仓1，其具有存放试管2的内腔；样品仓1内设有用于抓取试管2的第一机械手101；第一机械手101可优选但不限于具有X,Y,Z轴三向运动和抓取功能；
一个上样台3；上样台3分别设有用于将试管2抓取至检测工位的第二机械手301、承载试管2的试管座302、以及两条相向设置的用于输送该试管座302的可拼接的传送带303；以及
能够使试管座302在两条传送带303之间循环运动的第一转盘机构4和弧形导轨5。
其中，两条传送带303相向设置但不平行；若此处设置为平行，则当试管座302运动到间距6时，会有一定几率原地自转，而不再向前移动。设置不平行的方式不受限定，可通过拉近传送带303的转轴303a和转轴303b的距离来实现这一目的，且两条传送带303无需形成太大的夹角，轻微的不平行即可克服试管座302原地自转的缺陷。
其中，每个上样台3中还设有用于将试管座302传送至第二机械手301抓取工位的第二转盘机构304。
其中，试管座302内部具有容置试管2的空腔302a，外壁具有与弧形导轨5匹配的第一凹槽302b。
其中，两条传送带303之间设有直线导轨305，该直线导轨305与弧形导轨5之间留有容纳试管座302穿过的间距6。
其中，试管座302外壁设有与直线导轨305匹配的第二凹槽302c。
其中，直线导轨305朝向弧形导轨5的一端侧壁设有防滑面305a。若此处是光滑的金属面而不是防滑面，则当试管座302运动到间距6时，会有一定几率原地自转，无法向前移动。防滑面305a可优选但不限于为硅胶层。
其中，第一转盘机构4包括有：
转盘401，其具有一用于夹持试管座302的缺口401a，该缺口401a与试管座302的第一凹槽302b匹配；
转盘电机402，其用于控制驱动转盘401；
触发器403，是用于识别试管座302是否滑入缺口401a。
其中，第一转盘机构4和第二转盘机构304结构相同。但由于设备空间的原因，转盘电机402并不严格限制设置在转盘401的侧边，如图4所示，它完全可以但不限于设置在转盘401的下方或上方。
进一步地，为保证试管座302的平稳运行，可优选但不限于在传送带303的两侧设有边缘导轨307，边缘导轨307与第二凹槽302c匹配。
上样机构的工作过程如下：
后台控制端给出上样指令(样品仓1还可但不限于包含有本案没有示出的编码、读码或扫码等系统，或辅以带编码的试管盒等等)，第一机械手101抓取一个试管2，此时第一转盘机构4的转盘401缺口401a朝向样品仓1，缺口401a夹持有试管座302，第一机械手101将试管2插入试管座302的空腔302a后，转盘电机402驱动转盘401的缺口401a转至沿方向S1运动的传送带303上，试管座302向前移动，移动至第二转盘机构304(可优选默认第一转盘机构4和第二转盘机构304中的转盘401的缺口401a正对传送带303的传送方向)，随后进入到第二转盘机构304中的转盘401的缺口401a，并同时触发到触发器403，随后转盘电机402将试管座302旋转至第二机械手301的抓取工位，将试管座302中的试管2送至检测仪器7(检测仪器7可置于上样台3的平台306上)中，待试管2检测完毕后，第二机械手301将试管2抓取插入试管座302中，随后转盘电机402将试管座302旋转至传送带303使其继续前进，当试管座302行进至传送带303尽头时，通过弧形导轨5与第一凹槽302b的配合和引导，使试管座302发生转向穿过间距6，使其行进至沿方向S2运动的传送带303上，当试管座302行进至第一转盘机构4时，进入到第一转盘机构4中的转盘401的缺口401a，并同时触发到触发器403，随后转盘电机402将试管座302旋转至第一机械手101的抓取工位，将试管座302中的试管2送回至样品仓1中，从而完成对该试管2的自动化上样和自动化检测。随后抓取下一个试管2，开始下一轮检测。
实施例2
请参见附图，其与实施例1的区别在于，具有两个或多个拼接成流水线的上样台3，第一转盘机构4和弧形导轨5依然设置于流水线的两端，由于每个上样台3中具有间距6，因此，组合后的流水线可优选但不限于必须设置有用于连接直线导轨305的桥接导轨305’。具有多个上样台3的流水线可实现多个试管2进行多项指标的自动化检测，通过设置固定数量的试管座302，使得可以通过时间间隔对每个试管座302进行记录和识别，从而也就识别出哪个试管座302对应插着的是哪个样品，以识别出该样品需要在哪些上样台3中被抓取进检测仪器7中进行对应项目的检测。进一步地，样品仓1也可进行分类摆放，将未检测的试管放置在一个区域，将已检测的试管放置在另一个区域。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，包括：
样品仓，其具有存放试管的内腔；所述样品仓内设有用于抓取试管的第一机械手；
至少一个上样台；每个上样台分别设有用于将试管抓取至检测工位的第二机械手、承载试管的试管座、以及两条相向设置的用于输送该试管座的可拼接的传送带；以及
能够使所述试管座在两条传送带之间循环运动的第一转盘机构和弧形导轨。
2.根据权利要求1所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，两条传送带相向设置但不平行。
3.根据权利要求1所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，每个所述上样台中还设有用于将试管座传送至所述第二机械手抓取工位的第二转盘机构。
4.根据权利要求1所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，所述试管座内部具有容置试管的空腔，外壁具有与所述弧形导轨匹配的第一凹槽。
5.根据权利要求4所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，两条传送带之间设有直线导轨，该直线导轨与所述弧形导轨之间留有容纳所述试管座穿过的间距。
6.根据权利要求5所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，所述试管座外壁设有与所述直线导轨匹配的第二凹槽。
7.根据权利要求5所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，所述直线导轨朝向所述弧形导轨的一端侧壁设有防滑面。
8.根据权利要求7所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，所述防滑面为硅胶层。
9.根据权利要求4所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，所述第一转盘机构包括有：
转盘，其具有一用于夹持所述试管座的缺口，该缺口与所述试管座的第一凹槽匹配；
转盘电机，其用于控制驱动所述转盘；
触发器，是用于识别所述试管座是否滑入缺口。
10.根据权利要求3所述的用于组合式流水线的上样机构，其特征在于，所述第一转盘机构和第二转盘机构结构相同。
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