CN108499900A - 一种采血管扫码分拣器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种采血管扫码分拣器。所述采血管扫码分拣器包括：分拣器基座；旋转圆盘，所述旋转圆盘垂直设置在所述分拣器基座上，所述旋转圆盘上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽；驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘旋转；分管机构，所述分管机构设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位；扫码器，所述扫码器设置在所述扫描工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管。

Description

一种采血管扫码分拣器

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种采血管扫码分拣器。

背景技术

在医院使用真空采血管采取病人的血液或者体液样本以后，需要将带有病人信息的标签贴在对应的真空采血管上作为标记。在采血等采集工作完成后，根据不同的检验项目，这些采血管需要按照检验项目分类，统一送往不同的检测室/检验设备检验。

在现有的真空采血管分拣过程中，通常都是采用人工分拣的方式完成。人工分拣的操作方式存在容易出现分拣错误、采血管破损、分拣效率低等问题。为了进一步的提高分拣的效率，现有技术中提供了一些自动分拣设备。但是这些自动分拣设备往往受到扫码的速度(即读取其上贴有标签中的条码信息的速度)的影响，而无法具有较高的采血管分拣效率。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供采血管扫码分拣器，旨在解决现有技术中分拣机扫描效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种采血管扫码分拣器。其中，该采血管扫码分拣器包括：分拣器基座；旋转圆盘，所述旋转圆盘垂直设置在所述分拣器基座上，所述旋转圆盘上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽；驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘旋转；分管机构，所述分管机构设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位；扫码器，所述扫码器设置在所述扫描工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管。

所述的采血管扫码分拣器，其中，所述分管机构包括：一对移管槽；所述移管槽相对水平设置，位于所述旋转圆盘的两侧；拨杆；所述拨杆设置在所述移管槽之间，用于拨动所述旋转圆盘内容纳的采血管进入所述移管槽；旋转辊，所述旋转辊设置在所述移管槽的下方，用于旋转在移管槽内的采血管；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述拨杆和所述移管槽左右移动。

所述的采血管扫码分拣器，其中，所述移管槽为U型结构，所述U型结构的上表面设置为斜面。

所述的采血管扫码分拣器，其中，所述驱动装置包括：导向轨道，所述导向轨道为直线导向轨道，用于限制所述拨杆和所述移管槽的移动方向；转盘，所述转盘的表面设置有凸起；所述凸起装配在所述拨杆和所述移管槽尾部的垂直引导槽内；电机，所述电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转，以带动所述拨杆和所述移管槽左右移动。

所述的采血管扫码分拣器，其中，还包括分拣输送带；所述分拣输送带分别设置在所述移管槽的下方，用于承接从移管槽掉落的采血管。

所述的采血管扫码分拣器，其中，所述传动装置包括：同步带轮，所述同步带轮设置在所述旋转圆盘的一侧；同步带，所述同步带连接所述驱动电机的动力输出端与所述同步带轮。

所述的采血管扫码分拣器，其中，还包括检测传感器；所述检测传感器设置在所述旋转圆盘一侧，用于检测采血管是否进入所述运管槽。

有益效果：本发明提供的采血管扫码分拣器可以同时为两条输送分拣线同时提供采血管扫码，扫码、分拣速度快。扫码时采用的是旋转圆盘和相应的分管机构循环运管，可以实现连续运行，提高了运管效率。

而且，在运行过程中，旋转圆盘的一侧采血管扫码的同时另一侧释放扫完码的采血管至输送分拣线，周而复始连续循环，极大提高了扫码速度。

附图说明

图1为本发明实施例的采血管扫码分拣器右侧的结构示意图。

图2为本发明实施例的采血管扫码分拣器左侧的结构示意图。

图3为本发明实施例的旋转圆盘的结构示意图。

图4为本发明实施例的分管机构的结构示意图。

图5为本发明实施例的移管槽的结构示意图。

图6为本发明实施例的拨杆的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种采血管扫码分拣器。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1和图2为本发明实施例提供的采血管扫码分拣器的结构示意图。如图1和图2所示，该采血管扫码分拣器主要由如下几个部分组成：分拣器基座11、旋转圆盘12、驱动电机13、分管机构14以及扫码器15。

其中，所述分拣器基座11是整体的支撑结构，在分拣器基座上设置有相应的固定机架，用于提供相应的固定位置以使所述旋转圆盘12垂直设置在所述分拣器基座上。

图3为本发明实施例提供的旋转圆盘的结构示意图。如图3所示，所述旋转圆盘12上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽121。这些运管槽121沿直径方向设置，内部具有多个朝内的凸起，起到固定采血管的作用。其具体可以根据实际需要设置合适数量的运管槽。

所述驱动电机13通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘12旋转，从而将采血管从垂直位置改变至水平位置。

具体的，如图1所示，所述传动装置可以包括：同步带轮131以及同步带132。所述同步带轮131设置在所述旋转圆盘的一侧，所述同步带132连接所述驱动电机的动力输出端与所述同步带轮，从而使电机带动所述旋转圆盘旋转。

所述分管机构14设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位。所述扫码器15设置在所述扫描工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管。

在一些实施例中，其还可以包括分拣输送带16。所述分拣输送带16分别设置在所述移管槽的下方，用于承接从移管槽掉落的采血管，将采血管输送到后续的分拣机构中，完成后续的自动化操作步骤。

在另一些实施例中，其还可以包括检测传感器17。所述检测传感器17设置在所述旋转圆盘一侧，用于检测采血管是否进入所述运管槽。

在采血管扫码分拣器的实际运行过程中，旋转圆盘在旋转过程中将采血管由竖直状态转化为水平状态。然后分管机构左右交替拨管，将采血管拨至相应的扫码工位进行扫码工作。

分管机构对应有左、右两个扫码工位，每次移动将一侧扫描完的采血管移动到分拣输送线分拣，同时另一侧的移管槽移动到旋转辊上方等待拨管器将下一根采血管拨入其中扫码。

图4为本发明实施例提供的分管机构的结构示意图，如图4和图1所示，所述分管机构包括：一对移管槽141、拨杆142、旋转辊143以及驱动装置144。

其中，所述移管槽141相对水平设置，位于所述旋转圆盘的两侧。所述拨杆142设置在所述移管槽之间，用于拨动所述旋转圆盘内容纳的采血管进入所述移管槽。

具体的，如图4所示，为了方便采血管进入，所述移管槽为U型结构，所述U型结构的上表面设置可以为斜面。

所述旋转辊143设置在所述移管槽的下方，用于旋转在移管槽内的采血管。所述驱动装置144用于驱动所述拨杆和所述移管槽左右移动。

在实际操作过程中，拨杆左右交替拨管，将采血管拨至移管槽中。移管槽下方有旋转辊，上方是扫码器，旋转辊旋转带动上方的采血管旋转，条形码扫描器扫描采血管标签上的条形码信息后，移管装置有左、右两个移管槽，左、右交替移动，每次移动将一侧扫描完的采血管移动到分拣输送线分拣，同时另一侧的移管槽移动到旋转辊上方等待拨管器将下一根采血管拨入其中扫码，实现连续扫码。

图5和图6为本发明实施例提供的驱动装置144驱动拨杆和移管槽的详细运作过程，如图5和图6所示，所述驱动装置包括：导向轨道1441、转盘1442、所述转盘表面设置的凸起1443以及电机1444。

其中，所述导向轨道1441为直线导向轨道，所述拨杆和所述移管槽上设置有与该导向轨道1441相配合的滑块，从而限制所述拨杆和所述移管槽的移动方向为左右移动。

所述凸起1443装配在所述拨杆和所述移管槽尾部的垂直引导槽1445内。，所述电机1444与所述转盘1442连接，用于驱动所述转盘旋转。转盘的旋转会通过凸起带动所述拨杆和所述移管槽沿导向轨道左右移动，实现上述运动过程。

如图1-图6所示，整个采血管分拣扫码器的具体运行过程如下：采血管进入旋转圆盘12上的运管槽121后，检测传感器检测到采血管进入运管槽121后，旋转圆盘12在驱动电机13的带动下转动特定角度，使前一个运管槽121中的采血管达到水平状态。

此时，拨杆142把采血管拨入其中一个移管槽141中，旋转辊143转动，采血管被带动旋转，旋转过程中由扫码器15读取采血管上条码的信息。

信息读取后，分管机构14水平运动，一侧在移管槽141中读完码的采血管被推送至分拣输送带16上方并掉落到分拣输送带16上，输送带将其输送至后续分拣工位。

在一侧释放采血管的同时，另一侧的移管槽141达到旋转辊的上方，等待旋转圆盘12运来下一支待分拣的采血管，执行相同的拨管、扫码、分拣并释放到另外一侧的分拣输送线上。重复运行上述过程，实现对于采血管的连续扫码和分拣操作。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种采血管扫码分拣器，其特征在于，包括：

分拣器基座；

旋转圆盘，所述旋转圆盘垂直设置在所述分拣器基座上，所述旋转圆盘上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽；

驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘旋转；

分管机构，所述分管机构设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位；

扫码器，所述扫码器设置在所述扫描工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管。

2.根据权利要求1所述的采血管扫码分拣器，其特征在于，所述分管机构包括：

一对移管槽；所述移管槽相对水平设置，位于所述旋转圆盘的两侧；

拨杆；所述拨杆设置在所述移管槽之间，用于拨动所述旋转圆盘内容纳的采血管进入所述移管槽；

旋转辊，所述旋转辊设置在所述移管槽的下方，用于旋转在移管槽内的采血管；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述拨杆和所述移管槽左右移动。

3.根据权利要求2所述的采血管扫码分拣器，其特征在于，所述移管槽为U型结构，所述U型结构的上表面设置为斜面。

4.根据权利要求2所述的采血管扫码分拣器，其特征在于，所述驱动装置包括：

导向轨道，所述导向轨道为直线导向轨道，用于限制所述拨杆和所述移管槽的移动方向；

转盘，所述转盘的表面设置有凸起；所述凸起装配在所述拨杆和所述移管槽尾部的垂直引导槽内；

电机，所述电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转，以带动所述拨杆和所述移管槽左右移动。

5.根据权利要求2所述的采血管扫码分拣器，其特征在于，还包括分拣输送带；所述分拣输送带分别设置在所述移管槽的下方，用于承接从移管槽掉落的采血管。

6.根据权利要求1所述的采血管扫码分拣器，其特征在于，所述传动装置包括：

同步带轮，所述同步带轮设置在所述旋转圆盘的一侧；

同步带，所述同步带连接所述驱动电机的动力输出端与所述同步带轮。

7.根据权利要求1所述的采血管扫码分拣器，其特征在于，还包括检测传感器；所述检测传感器设置在所述旋转圆盘一侧，用于检测采血管是否进入所述运管槽。