CN109277316B - 一种全自动真空采血管分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动真空采血管分拣机，包括分拣机机架以及水平分布在分拣机机架顶部的安装顶板，安装顶板后侧安装有分拣料仓，分拣料仓底部安装有采血管提升机构，安装顶板前侧安装有采血管输送机构，采血管输送机构前侧平行分布有采血管分拣机构，采血管输送机构和采血管分拣机构右端之间安装有采血管扫码机构，采血管分拣机构底部安装有采血管分类存储箱。本发明通过科学合理的结构设计，能够对采血管进行高效分拣，并且集成化程度高，相对于传统的分拣设备，通过分拣单元巧妙结构设计，实现了双向分拣功能，减少了设备占用空间，整个装置结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。
Description
技术领域
本发明属于分拣设备领域，尤其涉及一种全自动真空采血管分拣机。
背景技术
目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的血液样品检测，现阶段医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管进行扫描后，使用人工一根一根地将采血管分类摆放。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动真空采血管分拣机，能够对采血管进行高效分拣，并且集成化程度高，减少了设备占用空间。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种全自动真空采血管分拣机，包括分拣机机架以及水平分布在分拣机机架顶部的安装顶板，安装顶板后侧安装有分拣料仓，分拣料仓底部安装有采血管提升机构，安装顶板前侧安装有采血管输送机构，采血管输送机构前侧平行分布有采血管分拣机构，采血管输送机构和采血管分拣机构右端之间安装有采血管扫码机构，采血管分拣机构底部安装有采血管分类存储箱；
所述采血管分拣机构包括沿直线方向均布的四个分拣单元；
所述采血管分拣机构底部前侧沿直线方向均布有与分拣单元相对应的第一落料孔，采血管分拣机构底部后侧沿直线方向均布有与分拣单元相对应的第二落料孔；
所述采血管分类存储箱顶端沿水平方向均布有四个与第一落料孔相连通的第一采血管存储腔，采血管分类存储箱底端沿水平方向均布有四个与第二落料孔相连通的第二采血管存储腔。
进一步地，所述分拣料仓前侧面安装有采血管提升出口；
所述采血管输送机构包括竖直分布在采血管提升出口处的第一输送侧板，第一输送侧板前侧平行安装有第二输送侧板，第一输送侧板与第二输送侧板之间水平安装有第一采血管输送带，第二输送侧板左侧顶部竖直设有限位凸起；
所述采血管输送机构后侧设有与第一采血管输送带传动相连的第一传动转轴。
进一步地，所述限位凸起右侧竖直固定有防落挡板，采血管提升出口右侧设有与防落挡板相对应的采血管回落口。
进一步地，所述采血管扫码机构包括驱动安装座以及水平安装在驱动安装座上的传动丝杆，传动丝杆上安装有传动滑块，传动滑块内侧面固定有拨动连接座，拨动连接座底部前端水平设有第一拨动杆，拨动连接座底部后端水平设有与第一拨动杆相平行的第二拨动杆，第二拨动杆向外垂直折弯形成拨动挡杆；
所述拨动连接座左侧竖直安装有定位安装座，定位安装座底部水平安装有两个相切的定位辊，定位安装座顶部水平固定有扫码安装块，扫码安装块中间竖直安装有扫码器安装孔。
进一步地，所述分拣单元包括前后对称分布的两个安装立柱，两个安装立柱顶部水平安装有线性导轨，线性导轨中间安装有驱动滑块，线性导轨表面两端安装有驱动转轮，两个驱动转轮之间通过驱动带，驱动转轮底部连接有第一驱动电机，线性导轨底部两端对称安装有两个光耦合器；
所述驱动滑块顶部与驱动带相连，驱动滑块外侧面垂直固定有L型折板，L型折板竖直连接有拨动连接板，拨动连接板底部水平连接有采血管拨动件；
两个安装立柱之间对称分布有两个第三输送侧板，两个第三输送侧板之间水平安装有第二采血管输送带，第三输送侧板顶部沿直线方向均布有与采血管拨动件相对应的四个落料槽；
采血管分拣机构前侧设有与第二采血管输送带传动相连的第二传动转轴。
进一步地，所述第二采血管输送带表面与落料槽底部相平齐，采血管拨动件包括拨动顶板,拨动顶板两端向下垂直折弯形成限位卡板，限位卡板外表面与第三输送侧板外表面相平齐。
本发明的有益效果是：
本发明通过科学合理的结构设计，能够对采血管进行高效分拣，并且集成化程度高，相对于传统的分拣设备，通过分拣单元巧妙结构设计，实现了双向分拣功能，减少了设备占用空间，整个装置结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是图1中B处的放大图；
图5是图2中C处的放大图；
图6是图2中D处的放大图；
图7是本发明中采血管提升机构的结构示意图；
图8是本发明中采血管提升机构的测试图；
图9是本发明中采血管提升机构的主视图；
图10是本发明中采血管提升机构的结构示意图；
图11是本发明中采血管提升机构的侧视图；
图12是本发明中采血管提升机构的主视图；
图13是本发明的使用效果示意图；
图14是本发明的局部结构示意图；
图15是本发明的局部结构俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图6所示的一种全自动真空采血管分拣机，包括分拣机机架1以及水平分布在分拣机机架1顶部的安装顶板2，安装顶板2后侧安装有分拣料仓3，分拣料仓3底部安装有采血管提升机构4，安装顶板2前侧安装有采血管输送机构5，采血管输送机构5前侧平行分布有采血管分拣机构6，采血管输送机构5和采血管分拣机构6右端之间安装有采血管扫码机构7，采血管分拣机构6底部安装有采血管分类存储箱8。
采血管分拣机构6包括沿直线方向均布的四个分拣单元63；采血管分拣机构6底部前侧沿直线方向均布有与分拣单元63相对应的第一落料孔21，采血管分拣机构6底部后侧沿直线方向均布有与分拣单元63相对应的第二落料孔22。
采血管分类存储箱8顶端沿水平方向均布有四个与第一落料孔21相连通的第一采血管存储腔81，采血管分类存储箱8底端沿水平方向均布有四个与第二落料孔22相连通的第二采血管存储腔82。
分拣料仓3前侧面安装有采血管提升出口31；采血管输送机构5包括竖直分布在采血管提升出口31处的第一输送侧板51，第一输送侧板51前侧平行安装有第二输送侧板52，第一输送侧板51与第二输送侧板52之间水平安装有第一采血管输送带，第二输送侧板52左侧顶部竖直设有限位凸起53；采血管输送机构5后侧设有与第一采血管输送带传动相连的第一传动转轴54；限位凸起53右侧竖直固定有防落挡板，采血管提升出口31右侧设有与防落挡板相对应的采血管回落口。
采血管扫码机构7包括驱动安装座71以及水平安装在驱动安装座71上的传动丝杆72，传动丝杆72上安装有传动滑块73，传动滑块73内侧面固定有拨动连接座74，拨动连接座74底部前端水平设有第一拨动杆75，拨动连接座74底部后端水平设有与第一拨动杆75相平行的第二拨动杆76，第二拨动杆76向外垂直折弯形成拨动挡杆761；拨动连接座74左侧竖直安装有定位安装座77，定位安装座77底部水平安装有两个相切的定位辊，定位安装座77顶部水平固定有扫码安装块78，扫码安装块78中间竖直安装有扫码器安装孔781。
分拣单元63包括前后对称分布的两个安装立柱631，两个安装立柱631顶部水平安装有线性导轨632，线性导轨632中间安装有驱动滑块633，线性导轨632表面两端安装有驱动转轮634，两个驱动转轮634之间通过驱动带635，驱动转轮634底部连接有第一驱动电机636，线性导轨632底部两端对称安装有两个光耦合器；驱动滑块633顶部与驱动带635相连，驱动滑块633外侧面垂直固定有L型折板637，L型折板637竖直连接有拨动连接板638，拨动连接板638底部水平连接有采血管拨动件639；两个安装立柱631之间对称分布有两个第三输送侧板61，两个第三输送侧板61之间水平安装有第二采血管输送带，第三输送侧板61顶部沿直线方向均布有与采血管拨动件639相对应的四个落料槽62；采血管分拣机构6前侧设有与第二采血管输送带传动相连的第二传动转轴64；第二采血管输送带表面与落料槽62底部相平齐，采血管拨动件639包括拨动顶板,拨动顶板两端向下垂直折弯形成限位卡板，限位卡板外表面与第三输送侧板61外表面相平齐。
如图7至图9所示，采血管提升机构4包括倾斜设置的安装立板41，安装立板41中央安装有驱动调节机构42，安装立板41两侧对称设有两个平行分布的线性滑轨43，驱动调节机构42上安装有相互配合的第一提升件44和第二提升件45；第一提升件44两侧对称固定有第一固定座46，第一固定座46通过第一滑动连接块47与线性滑轨43相连，第二提升件45两侧对称固定有第二固定座48，第二固定座48通过第二滑动连接块49与线性滑轨43相连；驱动调节机构42包括相对分布的主动轮421和辅动轮422，主动轮421和辅动轮422之间安装有驱动调节带423，主动轮421与第二驱动电机424输出端相连；第一提升件44包括前后对称分布的两个第一提升基板441，第一提升基板441顶部一端设有第一凸板442，第一提升基板441顶部另一端设有第一提升侧板443，两个第一提升侧板443之间通过第一提升连接板444相连，第一提升连接板444顶部倾斜安装有第一提升横条445，第一提升基板441底部垂直设有第二凸板446，第二凸板446顶部设有第二提升侧板447，两个第二提升侧板447之间通过第二提升连接板448相连，第二提升连接板448顶部倾斜安装有第二提升横条449；第一凸板442顶部与第一固定座46相连，两个第一提升基板441底部之间通过第一驱动连接板4411相连，第一驱动连接板4411通过第一皮带连接块4412与驱动调节带423一侧相连；第二提升件45包括前后对称分布的两个第二提升基板451，第二提升基板451顶部设有第三提升侧板452，两个第三提升侧板452之间通过第三提升连接板453相连，第三提升连接板453顶部倾斜安装有第三提升横条454，第二提升基板451底部垂直设有第三凸板455，第三凸板455顶部设有第四提升侧板456，两个第四提升侧板456之间通过第四提升连接板457相连，第四提升连接板457顶部倾斜安装有第四提升横条458；第二提升基板451底部与第二固定座48相连，两个第二提升基板451顶部之间通过第二驱动连接板4511相连，第二驱动连接板4511通过第二皮带连接块4512与驱动调节带423另一侧相连；
如图10至图12所示，实际使用过程中，第二驱动电机424带动驱动调节带423进行运动，由于第一皮带连接块4412和第二皮带连接块4512分别连接驱动调节带423两侧，因此第一提升件44和第二提升件45之间循环进行相向运动和背向运动：
当第一提升件44和第二提升件45之间的相向运动结束后，第四提升横条458与第二提升横条449位于同一平面，在重力作用下采血管从第二提升横条449滑落到第四提升横条458上；
然后第一提升件44和第二提升件45之间开始进行背向运动，第四提升横条458带着采血管不断上升，当背向运动结束时，第一提升横条445与第四提升横条458位于同一平面，在重力作用下采血管从第四提升横条458滑落到第一提升横条445上；
然后第一提升件44和第二提升件45之间重新开始相向运动，第一提升横条445带着采血管不断上升，当相向运动结束时，第一提升横条445与第三提升横条454位于同一平面，在重力作用下采血管从第一提升横条445滑落到第三提升横条454上，最终完成一个采血管的提升。
在实际使用过程中，如图13至图15所示，杂乱的采血管通过采血管提升机构4进行逐个提升并由采血管提升出口31落入到第一采血管输送带上，然后通过采血管扫码机构7对采血管进行扫码并转移到第二采血管输送带上，最后通过分拣单元63将采血管分拣落入到第一采血管存储腔81或第二采血管存储腔82中。
本发明通过科学合理的结构设计，能够对采血管进行高效分拣，并且集成化程度高，相对于传统的分拣设备，通过分拣单元巧妙结构设计，实现了双向分拣功能，减少了设备占用空间，整个装置结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：包括分拣机机架(1)以及水平分布在分拣机机架(1)顶部的安装顶板(2)，安装顶板(2)后侧安装有分拣料仓(3)，分拣料仓(3)底部安装有采血管提升机构(4)，安装顶板(2)前侧安装有采血管输送机构(5)，采血管输送机构(5)前侧平行分布有采血管分拣机构(6)，采血管输送机构(5)和采血管分拣机构(6)右端之间安装有采血管扫码机构(7)，采血管分拣机构(6)底部安装有采血管分类存储箱(8)；
所述采血管分拣机构(6)包括沿直线方向均布的四个分拣单元(63)；
所述采血管分拣机构(6)底部前侧沿直线方向均布有与分拣单元(63)相对应的第一落料孔(21)，采血管分拣机构(6)底部后侧沿直线方向均布有与分拣单元(63)相对应的第二落料孔(22)；
所述采血管分类存储箱(8)顶端沿水平方向均布有四个与第一落料孔(21)相连通的第一采血管存储腔(81)，采血管分类存储箱(8)底端沿水平方向均布有四个与第二落料孔(22)相连通的第二采血管存储腔(82)；
所述采血管扫码机构(7)包括驱动安装座(71)以及水平安装在驱动安装座(71)上的传动丝杆(72)，传动丝杆(72)上安装有传动滑块(73)，传动滑块(73)内侧面固定有拨动连接座(74)，拨动连接座(74)底部前端水平设有第一拨动杆(75)，拨动连接座(74)底部后端水平设有与第一拨动杆(75)相平行的第二拨动杆(76)，第二拨动杆(76)向外垂直折弯形成拨动挡杆(761)；
所述拨动连接座(74)左侧竖直安装有定位安装座(77)，定位安装座(77)底部水平安装有两个相切的定位辊，定位安装座(77)顶部水平固定有扫码安装块(78)，扫码安装块(78)中间竖直安装有扫码器安装孔(781)；
所述分拣单元(63)包括前后对称分布的两个安装立柱(631)，两个安装立柱(631)顶部水平安装有线性导轨(632)，线性导轨(632)中间安装有驱动滑块(633)，线性导轨(632)表面两端安装有驱动转轮(634)，两个驱动转轮(634)之间通过驱动带(635)，驱动转轮(634)底部连接有第一驱动电机(636)，线性导轨(632)底部两端对称安装有两个光耦合器；
所述驱动滑块(633)顶部与驱动带(635)相连，驱动滑块(633)外侧面垂直固定有L型折板(637)，L型折板(637)竖直连接有拨动连接板(638)，拨动连接板(638)底部水平连接有采血管拨动件(639)；
两个安装立柱(631)之间对称分布有两个第三输送侧板(61)，两个第三输送侧板(61)之间水平安装有第二采血管输送带，第三输送侧板(61)顶部沿直线方向均布有与采血管拨动件(639)相对应的四个落料槽(62)；
采血管分拣机构(6)前侧设有与第二采血管输送带传动相连的第二传动转轴(64)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述分拣料仓(3)前侧面安装有采血管提升出口(31)；
所述采血管输送机构(5)包括竖直分布在采血管提升出口(31)处的第一输送侧板(51)，第一输送侧板(51)前侧平行安装有第二输送侧板(52)，第一输送侧板(51)与第二输送侧板(52)之间水平安装有第一采血管输送带，第二输送侧板(52)左侧顶部竖直设有限位凸起(53)；
所述采血管输送机构(5)后侧设有与第一采血管输送带传动相连的第一传动转轴(54)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述限位凸起(53)右侧竖直固定有防落挡板，采血管提升出口(31)右侧设有与防落挡板相对应的采血管回落口。
4.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述第二采血管输送带表面与落料槽(62)底部相平齐，采血管拨动件(639)包括拨动顶板,拨动顶板两端向下垂直折弯形成限位卡板，限位卡板外表面与第三输送侧板(61)外表面相平齐。
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