CN117102048A - 一种物流分拣识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流分拣识别设备，具体涉及物流分拣设备技术领域，所述输送机构一的上部设置有识别装置，所述输送机构一的一侧设置有推动装置，所述输送机构一的另一侧设置有输送机构二，所述输送机构二的上部设置有抚平装置，所述推动装置和输送机构二与输送机构一呈垂直分布，所述输送机构一靠近推动装置的一侧设置分拣装置，所述输送机构一与分拣装置相互平行，所述输送机构二远离推动装置的一侧设置有翻转装置。本发明所述的一种物流分拣识别设备，通过设置有抚平装置，抚平装置可对包裹进行抚平，避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生，并且抚平装置可对包裹进行再次识别，提高了装置的可靠性。

Description

一种物流分拣识别设备

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣识别设备。

背景技术

随着电子商务的高速发展，快递物流量巨量增长，物流行业的分拣需求量大幅上升，给快递服务提出了严峻的考验。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工分拣方式不仅浪费人力资源，分拣效率低下，且每年劳动力成本上升，物流成本难以进一步控制降低，因此现代化物流的自动化系统越来越广泛地使用分拣设备。

中国专利文献CN 210333396 U公开了一种物流分拣识别设备，该装置通过机械手抓取快递给扫描识别装置进行扫描识别，避免快递上贴的快递信息被压在底面而导致扫描识别装置无法扫描识别到，但在实际使用中，该装置不能避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物流分拣识别设备，可以有效解决不能避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种物流分拣识别设备，包括输送机构一，所述输送机构一的上部设置有识别装置，所述输送机构一的一侧设置有推动装置，所述输送机构一的另一侧设置有输送机构二，所述输送机构二的上部设置有抚平装置，所述推动装置和输送机构二与输送机构一呈垂直分布，所述输送机构一靠近推动装置的一侧设置有分拣装置，所述输送机构一与分拣装置相互平行，所述输送机构二远离推动装置的一侧设置有翻转装置，所述翻转装置的外表面两侧均设置有滚子输送机构，且两个所述滚子输送机构分别与输送机构一和分拣装置连接，所述输送机构二与输送机构一的连接处设置有连接台；

所述识别装置包括固定安装于输送机构一外表面上部的支撑架一，所述支撑架一的顶壁中部设置有摄像头一；

所述分拣装置包括输送带，所述输送带的外表面一侧阵列设置有多个分拣斗和推动件，所述分拣斗和推动件交错分布。

优选的，所述推动装置包括支撑台，所述支撑台的上端远离输送机构一的一侧设置有气缸一，所述支撑台的上下两侧均设置有限位台，所述气缸一的输出端设置有推动机构，所述推动机构滑动安装于两个限位台和支撑台的中部，位于上部的所述限位台的上端设置有限位机构，位于上部的所述限位台的外表面远离气缸一的一侧设置有阻挡机构。

优选的，所述阻挡机构包括连接块一，所述连接块一固定安装于限位台的外表面上，所述连接块一设置于输送机构一和分拣装置之间，且所述连接块一与输送机构一和分拣装置相适配使用，所述连接块一的中部滑动安装有挡板，且所述挡板的下端延伸至连接块一的下部，所述挡板的下端转动安装有推杆二，所述推杆二的外表面下部转动安装有滑块，所述滑块滑动安装于位于下部限位台的上端远离气缸一的一侧。

优选的，所述推动机构包括连接杆一，所述连接杆一滑动安装于两个限位台和支撑台的中部，所述连接杆一的上端设置有滑道，所述滑道的内腔下部滑动安装有推杆一，所述推杆一远离气缸一的一端设置有推板，所述连接杆一的外表面下部设置有伸缩杆一，所述伸缩杆一远离气缸一的一端与滑块外表面靠近气缸一的一侧固定连接。

优选的，所述限位机构包括两个限位框，两个所述限位框固定安装于位于上部的限位台的上端，两个所述限位框的开口相对，两个所述限位框的内腔中部均设置有两个限位杆，四个所述限位杆远离气缸一的一侧均设置有斜面，四个所述限位杆远离气缸一的一侧下部均转动安装有限位板，两个所述限位框的内腔下部滑动安装有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面中部设置有连接杆二，两个所述连接杆二的下部与推杆一的外表面固定连接。

优选的，所述限位板处于初始状态时限位板的表面与限位框上的斜面相平行。

优选的，所述抚平装置包括支撑架二，所述支撑架二固定安装于输送机构二的上部，所述支撑架二的上端中部设置有气缸二，所述气缸二的输出端设置有连接板，所述连接板的下端中部设置有摄像头二，所述连接板的下端两侧均设置有抚平机构。

优选的，所述抚平机构包括连杆，所述连杆的上端与连接板的下端固定连接，所述连杆的下部转动安装有支杆，所述连杆与支杆的外表面远离摄像头二的一侧中部固定安装有弧形伸缩杆，所述支杆的下部转动安装有弧形板。

优选的，所述翻转装置包括U形架，所述U形架的外表面靠近输送机构二的一侧设置有连接块二，所述连接块二与输送机构二相适配使用，所述U形架的中部设置有翻板，所述翻板靠近U形架的开口处与U形架的内侧表面转动连接，所述U形架的外表面远离连接块二的一侧靠近开口处设置有电机，所述电机的输出端与翻板和U形架的连接轴固定连接，所述U形架的外表面远离连接块二的一侧远离开口处也设置有推动件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置有推动装置，推动装置可阻挡未被识别装置识别出的包裹进入到分拣装置的上端，避免未被识别出的包裹影响分拣装置的分拣精确度，同时，推动装置可将未被识别的包裹推入到输送机构二的上端，避免需要再设置一个动力源推动包裹。

2、本发明中，通过设置有抚平装置，抚平装置可对包裹进行抚平，避免包裹因褶皱凹陷等情况而导致识别码未被识别设备识别出的现象产生，并且抚平装置可对包裹进行再次识别，提高了装置的可靠性。

3、本发明中，通过设置有翻转装置，翻转装置可将抚平装置识别出的包裹导入到靠近分拣装置一侧的滚子输送机构上，通过滚子输送机构将抚平装置识别出的包裹导入到分拣装置的上端进行分拣，而未被识别出的包裹翻转装置将其翻转180度，然后通过靠近输送机构一的滚子输送机构将未被抚平装置识别出的包裹再次导入到输送机构一的上端，通过识别装置再次对包裹进行识别，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的识别装置结构示意图；

图3为本发明的分拣装置结构示意图；

图4为本发明的推动件结构示意图；

图5为本发明的推动装置装配示意图；

图6为本发明的推动装置结构示意图；

图7为本发明的推动机构结构示意图；

图8为本发明的限位机构结构示意图；

图9为本发明的抚平装置装配示意图；

图10为本发明的图9中A处局部放大图；

图11为本发明的翻转装置结构示意图。

图中：1、输送机构一；2、识别装置；21、支撑架一；22、摄像头一；3、推动装置；31、支撑台；32、气缸一；33、推动机构；331、连接杆一；332、滑道；333、推杆一；334、推板；335、伸缩杆一；34、限位台；35、限位机构；351、限位框；352、限位杆；353、限位板；354、滑杆；355、连接杆二；36、阻挡机构；361、连接块一；362、挡板；363、推杆二；364、滑块；4、分拣装置；41、输送带；42、分拣斗；43、推动件；5、输送机构二；6、抚平装置；61、支撑架二；62、气缸二；63、连接板；64、摄像头二；65、抚平机构；651、连杆；652、弧形伸缩杆；653、支杆；654、弧形板；7、翻转装置；71、U形架；72、连接块二；73、翻板；74、电机；8、滚子输送机构。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种物流分拣识别设备，包括输送机构一1，输送机构一1的上部设置有识别装置2，输送机构一1的一侧设置有推动装置3，输送机构一1靠近推动装置3的一侧设置有分拣装置4，输送机构一1与分拣装置4相互平行。

进一步的，如图2所示，识别装置2包括固定安装于输送机构一1外表面上部的支撑架一21，支撑架一21的顶壁中部设置有摄像头一22。

进一步的，如图3和图4所示，分拣装置4包括输送带41，输送带41的外表面一侧阵列设置有多个分拣斗42和推动件43，分拣斗42和推动件43交错分布。

具体的，当包裹经过识别装置2时，摄像头一22可对包裹上的识别码进行识别，被识别的包裹将被分拣装置4中相应的推动件43进行收取，使包裹进入到相应的分拣斗42内，然后分拣斗42将包裹导入到相应的收集框内，之后工作人员对分拣完毕的包裹进行下一部处理，此过程为现有技术，本说明书不再进行具体描述。

为了将识别装置2未识别的包裹推出，避免未识别的包裹影响分拣装置4对其他包裹的分拣，如图5和图6所示，推动装置3包括支撑台31，支撑台31的上端远离输送机构一1的一侧设置有气缸一32，支撑台31的上下两侧均设置有限位台34，气缸一32的输出端设置有推动机构33，推动机构33滑动安装于两个限位台34和支撑台31的中部，位于上部的限位台34的上端设置有限位机构35，位于上部的限位台34的外表面远离气缸一32的一侧设置有阻挡机构36。

具体的，当未被识别装置2识别出的包裹通过识别装置2后，气缸一32通过推动机构33推动阻挡机构36对包裹进行阻挡，避免包裹在输送机构一1的输送下进入到分拣装置4的上端，影响分拣设备的精确性。

进一步的，当阻挡机构36将未设别的包裹进行阻挡后，推动机构33在气缸一32的推动下将未识别的包裹导入到其他装置上。

为了对识别的包裹进行阻挡，便于推动机构33将未识别的包裹推出输送机构一1的上端，如图6所示，阻挡机构36包括连接块一361，连接块一361固定安装于限位台34的外表面上，连接块一361设置于输送机构一1和分拣装置4之间，且连接块一361与输送机构一1和分拣装置4相适配使用，连接块一361的中部滑动安装有挡板362，且挡板362的下端延伸至连接块一361的下部，挡板362的下端转动安装有推杆二363，推杆二363的外表面下部转动安装有滑块364，滑块364滑动安装于位于下部限位台34的上端远离气缸一32的一侧。

具体的，在气缸一32带动推动机构33运动的过程中，推动机构33会推动滑块364向远离气缸一32的一侧滑动，使滑块364通过推杆二363推动挡板362向上运动，进而使挡板362从连接块一361的上端伸出，从而使挡板362将未被识别的包裹进行阻挡。

为了推动阻挡机构36运动，同时，将识别的包裹推出输送机构一1的上端，如图7所示，推动机构33包括连接杆一331，连接杆一331滑动安装于两个限位台34和支撑台31的中部，连接杆一331的上端设置有滑道332，滑道332的内腔下部滑动安装有推杆一333，推杆一333远离气缸一32的一端设置有推板334，连接杆一331的外表面下部设置有伸缩杆一335，伸缩杆一335远离气缸一32的一端与滑块364外表面靠近气缸一32的一侧固定连接。

具体的，气缸一32推动连接杆一331在两个限位台34和支撑台31的中部滑动时，连接杆一331通过滑道332和推杆一333推动推板334运动，同时，连接杆一331也会通过伸缩杆一335推动滑块364滑动。

进一步的，当伸缩杆一335推动滑块364滑动到最大行程时，此时，滑块364将挡板362推起到最高高度，而推板334此时刚刚与包裹接触，当连接杆一331继续推动滑块364和推板334时，由于滑块364无法继续运动，因此，伸缩杆一335会受力压缩，从而使挡板362始终对未识别出的包裹进行阻挡，同时，便于推板334推动包裹进入到其他装置上。

在推动机构33将未识别的包裹从输送机构一1的上端推出后，在其回到初始位置的过程中，为了避免推动机构33带动其他包裹运动，如图8所示，限位机构35包括两个限位框351，两个限位框351固定安装于位于上部的限位台34的上端，两个限位框351的开口相对，两个限位框351的内腔中部均设置有两个限位杆352，四个限位杆352远离气缸一32的一侧均设置有斜面，四个限位杆352远离气缸一32的一侧下部均转动安装有限位板353，两个限位框351的内腔下部滑动安装有两个滑杆354，两个滑杆354的外表面中部设置有连接杆二355，两个连接杆二355的下部与推杆一333的外表面固定连接。

进一步的，限位板353处于初始状态时限位板353的表面与限位框351上的斜面相平行。

具体的，在推杆一333推动推板334将未识别的包裹推入到其他装置上的过程中，推杆一333会通过两个连接杆二355分别带动两个滑杆354在限位框351的内腔下部滑动，当滑杆354与限位板353的表面接触时，滑杆354可将限位板353向上顶起，不会妨碍到滑杆354在限位框351的内腔中滑动，同时，限位板353在与滑杆354脱离接触后，在自身重力的作用下回到初始状态。

进一步的，当推杆一333拉动推板334回到初始位置的过程时，滑杆354会在限位板353的作用下先向上运动进入到限位杆352的上端，此时，滑杆354通过连接杆二355带动推杆一333和推板334向上运动，从而避免了推板334带动其他包裹运动现象的发生，运动一段距离后，滑杆354与限位杆352的上端脱离接触，再次进入到限位框351的内腔下部，此时，滑杆354回到初始位置。

进一步的，推杆一333上下运动时，推杆一333会在滑道332的内腔中上下滑动。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对抚平装置6进行进一步的改进，如图1所示，输送机构一1的另一侧设置有输送机构二5，输送机构二5的上部设置有抚平装置6，推动装置3和输送机构二5与输送机构一1呈垂直分布，输送机构二5远离推动装置3的一侧设置有翻转装置7，翻转装置7的外表面两侧均设置有滚子输送机构8，且两个滚子输送机构8分别与输送机构一1和分拣装置4连接，输送机构二5与输送机构一1的连接处设置有连接台。

具体的，输送机构二5与输送机构一1之间的连接台的上端与输送机构二5和输送机构一1的上端齐平，便于推动装置3将未识别出的包裹导入到输送机构二5的上端。

进一步的，滚子输送机构8为现有技术，用以输送相应的物件。

在推动装置3将识别装置2未识别出的包裹推至输送机构二5的上端后，通过抚平装置6再次进行识别，同时，避免因包裹褶皱和凹陷等情况导致装置未能把包裹识别的现象的产生，如图9和图10所示，抚平装置6包括支撑架二61，支撑架二61固定安装于输送机构二5的上部，支撑架二61的上端中部设置有气缸二62，气缸二62的输出端设置有连接板63，连接板63的下端中部设置有摄像头二64，连接板63的下端两侧均设置有抚平机构65。

进一步的，抚平机构65包括连杆651，连杆651的上端与连接板63的下端固定连接，连杆651的下部转动安装有支杆653，连杆651与支杆653的外表面远离摄像头二64的一侧中部固定安装有弧形伸缩杆652，支杆653的下部转动安装有弧形板654。

具体的，将输送机构二5将未被设备的包裹运输至抚平装置6的下部后，输送机构二5停止运行，此时，气缸二62通过连接板63推动摄像头二64和两侧的抚平机构65向下运动，在两侧的抚平机构65向下运动的过程中，弧形板654先与包裹的表面接触，由于支杆653在弧形伸缩杆652的拉动下为倾斜状态，因此，当抚平机构65继续向下运动时，支杆653会逐渐向远离摄像头二64的一侧转动，同时，支杆653会对弧形伸缩杆652进行挤压，使弧形伸缩杆652受力压缩。

进一步的，当两侧的支杆653向远离摄像头二64的一侧转动时，会分别带动两侧弧形板654向相互远离的一侧运动，在此过程中，通过弧形板654与包裹表面接触，从而将包裹的表面抚平，便于摄像头二64对包裹进行识别。

为了对抚平装置6识别的包裹进行分流，将识别完毕的包裹通过一侧的滚子输送机构8导入到分拣装置4的上端进行分拣，而对未分拣的包裹将进行翻转，并将其通过另一侧的滚子输送机构8再次导入到输送机构一1的上端通过识别装置2再次进行识别，如图11所示，翻转装置7包括U形架71，U形架71的外表面靠近输送机构二5的一侧设置有连接块二72，连接块二72与输送机构二5相适配使用，U形架71的中部设置有翻板73，翻板73的外表面远离分拣装置4的一侧与U形架71的内侧表面转动连接，U形架71的外表面远离连接块二72的一侧靠近开口处设置有电机74，电机74的输出端与翻板73和U形架71的连接轴固定连接，U形架71的外表面远离连接块二72的一侧远离开口处也设置有推动件43。

具体的，当包裹被摄像头二64识别后，输送机构二5将包裹运输至翻板73的上端，U形架71外表面上的推动件43将被识别的包裹推入到靠近分拣装置4一侧的滚子输送机构8上，使滚子输送机构8将包裹导入到分拣装置4的上端进行分拣。

进一步的，而未被识别的包裹则可能是识别码位于包裹的下部，此时，电机74会通过翻板73带动包裹翻转180度，并将其导入到靠近输送机构一1一侧的滚子输送机构8的上端，通过滚子输送机构8将其再次运输至输送机构一1的上端并再次通过识别装置2进行识别。

另外，本说明书中的包裹为袋装包裹等，不是箱体。

需要说明的是，上述实施例一中采用的输送机构一1、输送带41、推动件43和气缸一32实施例二中所采用的输送机构二5、滚子输送机构8、气缸二62、摄像头二64和电机74的具体安装方式和电路排布连接方式以及其控制方式均为现有技术中的常规设计，本发明中不再详细阐述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种物流分拣识别设备，包括输送机构一(1)，其特征在于：所述输送机构一(1)的上部设置有识别装置(2)，所述输送机构一(1)的一侧设置有推动装置(3)，所述输送机构一(1)的另一侧设置有输送机构二(5)，所述输送机构二(5)的上部设置有抚平装置(6)，所述推动装置(3)和输送机构二(5)与输送机构一(1)呈垂直分布，所述输送机构一(1)靠近推动装置(3)的一侧设置有分拣装置(4)，所述输送机构一(1)与分拣装置(4)相互平行，所述输送机构二(5)远离推动装置(3)的一侧设置有翻转装置(7)，所述翻转装置(7)的外表面两侧均设置有滚子输送机构(8)，且两个所述滚子输送机构(8)分别与输送机构一(1)和分拣装置(4)连接，所述输送机构二(5)与输送机构一(1)的连接处设置有连接台；

所述识别装置(2)包括固定安装于输送机构一(1)外表面上部的支撑架一(21)，所述支撑架一(21)的顶壁中部设置有摄像头一(22)；

所述分拣装置(4)包括输送带(41)，所述输送带(41)的外表面一侧阵列设置有多个分拣斗(42)和推动件(43)，所述分拣斗(42)和推动件(43)交错分布。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述推动装置(3)包括支撑台(31)，所述支撑台(31)的上端远离输送机构一(1)的一侧设置有气缸一(32)，所述支撑台(31)的上下两侧均设置有限位台(34)，所述气缸一(32)的输出端设置有推动机构(33)，所述推动机构(33)滑动安装于两个限位台(34)和支撑台(31)的中部，位于上部的所述限位台(34)的上端设置有限位机构(35)，位于上部的所述限位台(34)的外表面远离气缸一(32)的一侧设置有阻挡机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述阻挡机构(36)包括连接块一(361)，所述连接块一(361)固定安装于限位台(34)的外表面上，所述连接块一(361)设置于输送机构一(1)和分拣装置(4)之间，且所述连接块一(361)与输送机构一(1)和分拣装置(4)相适配使用，所述连接块一(361)的中部滑动安装有挡板(362)，且所述挡板(362)的下端延伸至连接块一(361)的下部，所述挡板(362)的下端转动安装有推杆二(363)，所述推杆二(363)的外表面下部转动安装有滑块(364)，所述滑块(364)滑动安装于位于下部限位台(34)的上端远离气缸一(32)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述推动机构(33)包括连接杆一(331)，所述连接杆一(331)滑动安装于两个限位台(34)和支撑台(31)的中部，所述连接杆一(331)的上端设置有滑道(332)，所述滑道(332)的内腔下部滑动安装有推杆一(333)，所述推杆一(333)远离气缸一(32)的一端设置有推板(334)，所述连接杆一(331)的外表面下部设置有伸缩杆一(335)，所述伸缩杆一(335)远离气缸一(32)的一端与滑块(364)外表面靠近气缸一(32)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述限位机构(35)包括两个限位框(351)，两个所述限位框(351)固定安装于位于上部的限位台(34)的上端，两个所述限位框(351)的开口相对，两个所述限位框(351)的内腔中部均设置有两个限位杆(352)，四个所述限位杆(352)远离气缸一(32)的一侧均设置有斜面，四个所述限位杆(352)远离气缸一(32)的一侧下部均转动安装有限位板(353)，两个所述限位框(351)的内腔下部滑动安装有两个滑杆(354)，两个所述滑杆(354)的外表面中部设置有连接杆二(355)，两个所述连接杆二(355)的下部与推杆一(333)的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述限位板(353)处于初始状态时限位板(353)的表面与限位框(351)上的斜面相平行。

7.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述抚平装置(6)包括支撑架二(61)，所述支撑架二(61)固定安装于输送机构二(5)的上部，所述支撑架二(61)的上端中部设置有气缸二(62)，所述气缸二(62)的输出端设置有连接板(63)，所述连接板(63)的下端中部设置有摄像头二(64)，所述连接板(63)的下端两侧均设置有抚平机构(65)。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述抚平机构(65)包括连杆(651)，所述连杆(651)的上端与连接板(63)的下端固定连接，所述连杆(651)的下部转动安装有支杆(653)，所述连杆(651)与支杆(653)的外表面远离摄像头二(64)的一侧中部固定安装有弧形伸缩杆(652)，所述支杆(653)的下部转动安装有弧形板(654)。

9.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述翻转装置(7)包括U形架(71)，所述U形架(71)的外表面靠近输送机构二(5)的一侧设置有连接块二(72)，所述连接块二(72)与输送机构二(5)相适配使用，所述U形架(71)的中部设置有翻板(73)，所述翻板(73)靠近U形架(71)的开口处与U形架(71)的内侧表面转动连接，所述U形架(71)的外表面远离连接块二(72)的一侧靠近开口处设置有电机(74)，所述电机(74)的输出端与翻板(73)和U形架(71)的连接轴固定连接，所述U形架(71)的外表面远离连接块二(72)的一侧远离开口处也设置有推动件(43)。