CN110203504A - 一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法，其中试管全自动贴标加样一体机包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。实施本发明，通过将贴标与加样一体设置，利用控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与加样配合作用实现加样信息无缝对接。

Description

一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法

技术领域

本发明涉及医疗自助技术领域，更具体地涉及一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法。

背景技术

生物技术常用带盖离心管装载生物样品，为了便于区别，传统的做法是用油性笔手写标记，但这样会导致信息量少且容易掉色，目前常规做法是对离心管进行贴标标记，例如滑道漏斗式贴标机、抽屉式贴标机和机械手抓取式贴标机等，这些贴标机虽然都很好的实现了对试管的贴标标识作用，但其均是要将试管按规定的顺序摆放，只能贴相同的标签，如将贴好的试管任意摆放，将会造成后续使用困难，且整套设备只能实现贴标作用，使用局限性大。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法，通过控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确无缝对接，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单。

本发明所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种试管全自动贴标加样一体机，包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。

优选地，所述机箱包括一机架，一第一驱动组件、两个第一导轨和一工作盘面，还包括设置在工作盘面上的枪头载架、样品载架和试管载架，所述第一驱动组件驱动工作盘面沿着第一导轨在X轴方向左右移动。

优选地，所述取管机构包括一第二驱动组件、一沿Y轴方向设置的第二导轨、一沿Z轴方向设置的第三导轨和一试管转移组件，所述第二驱动组件驱动试管转移组件在第二导轨上前后移动和在第三导轨上上下移动。

优选地，所述试管转移组件包括气缸和与气缸连接的试管转移头。

优选地，所述试管转移头还包括与试管固定连接的旋转组件，所述旋转组件用于将试管旋转运动。

优选地，所述加样机构包括一第三驱动组件、一沿Y轴方向设置的第四导轨、一沿Z轴方向设置的第五导轨和一移液活塞，所述第三驱动组件驱动移液活塞在第四导轨上前后移动和在第五导轨上上下移动。

优选地，所述移液活塞的数量为两个。

一种上述所述的试管全自动贴标加样一体机的贴标加样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：导入要打印标签的表格进行标签打印，将试管存放在试管载架上；

S2：控制系统控制取管机构和机箱，机箱的工作盘面移动和取管机构的试管转移头移动至指定试管位置，试管转移头拿取试管；

S3：试管转移头将试管移动至标签打印机进行贴标；

S4：试管转移头将贴标后的试管放回至试管载架内；

S5：导入要加样液体的表格，装配枪头载架的枪头和加样载架的加样液体；

S6：控制系统控制加样机构和机箱，机箱的工作盘面移动和加样机构的移液活塞移动使移液活塞移动至枪头载架的位置拿取枪头，再将装有枪头的移液活塞移动至样品载架上吸取加样液体，再将加样液体存放在指定的试管内完成加样。

本发明具有以下优点：

通过将贴标与加样一体设置，利用控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与加样配合作用实现加样信息无缝对接。

附图说明

图1为本发明一种试管全自动贴标加样一体机的立体结构示意图1；

图2为本发明一种试管全自动贴标加样一体机的立体结构示意图2；

图3为图1中标签打印机显示标签与底纸分离机构的局部结构示意图；

图4为本发明一种试管全自动贴标加样一体机显示移液活塞退枪头结构的结构示意图。

图5为本发明的贴标加样方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种试管全自动贴标加样一体机及贴标加样方法，其可以通过控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与加样配合作用实现加样信息无缝对接。

实施例一

如图1、图2所示，本发明实施例一提供一种试管全自动贴标加样一体机，包括一机箱100、一标签打印机200、一取管机构300和一加样机构400，还包括控制机箱100、标签打印机200、取管机构300和加样机构400运行的控制系统，其中，所述机箱100、标签打印机200及取管机构300配合作用实现试管的贴标，所述机箱100与加样机构400配合作用实现试管的加样。

具体地，所述机箱100包括一机架110，一第一驱动组件120、两个第一导轨130和一工作盘面140，还包括设置在工作盘面140上的枪头载架150、样品载架160和试管载架170，其中两个所述第一导轨130沿X轴方向平行地设置在机架110内。所述工作盘面140形成在两个第一导轨130之间并与第一导轨130滑动连接，所述第一驱动组件120驱动工作盘面140沿着第一导轨130在X轴方向左右移动，进而实现枪头载架150、样品载架160和试管载架170在X轴方向左右移动。

所述试管载架170用于存放试管，待贴标的试管、贴标后的试管及加样后的试管均可存放在试管载架170上；所述样品载架160用于存放加样液体；所述枪头载架150用于存放枪头，所述枪头用于将液体吸取到试管内实现液体加样。

所述机架110可以是如图所示的截面为凹形的结构，包括中间内凹部分和两侧上凸部分，所述第一导轨130形成在上凸部分内，所述工作盘面140形成在内凹部分上、两侧上凸部分形成的空间内以利于结构精简，但不限于此。

所述标签打印机200包括标签组件、打印机和贴标装置等，其结构可采用现有的常规技术，本申请不作具体限定和阐述。

所述取管机构300包括一第二驱动组件310、一沿Y轴方向设置的第二导轨320、一沿Z轴方向设置的第三导轨330和一试管转移组件340，其中所述试管转移组件340包括气缸341和与气缸341连接的试管转移头342，所述气缸341推动试管转移头342移动至标签打印机200的贴标装置位置进行贴标，所述第二驱动组件310驱动试管转移组件340在第二导轨320上前后移动和在第三导轨330上上下移动，以及与试管载架170在X轴方向左右移动配合实现试管从试管载架170上的移取和放置。其中，试管转移头342对试管的移取和放置可以采用吸附试管的方式，也可以是其它机械夹持试管的方式，不作具体限定。

具体地，所述第二导轨320可通过支撑架固定在机箱100的机架110上，更进一步地，所述第二导轨320的两端通过支撑架分别固定在机架110的上凸部分的上端面，使整个第二导轨320形成在试管载架170的上方，这样，试管转移组件340在第二导轨320上前后移动配合试管载架170的左右移动即可实现对试管载架170上的任意位置的试管移取和放置动作。

所述第三导轨330与第二导轨320交叉设置，并且第三导轨330可沿着第二导轨320前后移动，所述试管转移组件340滑动设置在第三导轨330上使试管转移组件340可在第三导轨330上上下移动。

本发明实施例一中，所述试管转移头342还包括与试管固定连接的旋转组件（图中未示出），所述旋转组件用于将试管旋转运动，使标签打印机200上的标签顺利地粘贴在试管表面。通过设置的气缸341推动试管转移头342移动至标签打印机200的贴标位置，结构简单，灵活操作，定位准确。

所述加样机构400包括一第三驱动组件410、一沿Y轴方向设置的第四导轨420、一沿Z轴方向设置的第五导轨430和一移液活塞440，所述第三驱动组件410驱动移液活塞440在第四导轨420上前后移动和在第五导轨430上上下移动实现移液活塞440从枪头载架150上拿取枪头和在样品载架160上吸取加样液体，再将加样液体转移至试管载架170的试管内。

具体地，所述第四导轨420可通过支撑架固定在机箱100的机架110上，更进一步地，所述第四导轨420的两端通过支撑架分别固定在机架110的上凸部分的上端面，使整个第四导轨420形成在枪头载架150、样品载架160和试管载架170的上方，这样，移液活塞440在第四导轨420上前后移动配合枪头载架150、样品载架160和试管载架170的左右移动即可实现对枪头、加样液体的移取和放置动作。

所述第五导轨430与第四导轨420交叉设置，并且第五导轨430可沿着第四导轨420前后移动，所述移液活塞440滑动设置在第五导轨430上使移液活塞440可在第五导轨430上上下移动。

应当理解的是，所述取管机构300和加样机构400可平行并列设置在机架110的上方，所述枪头载架150、样品载架160和试管载架170在盘面上的活动范围应确保试管转移头342能取放所有的试管和移液活塞440能从枪头载架150上拿取任意位置的枪头和在样品载架160上吸取任意位置的加样液体，以及能将加样液体转移至试管载架170的任意位置的试管内。

本发明实施例中所述移液活塞440的数量可以是大于一个，如图中所述为两个，可以提高工作效率。

本发明实施例的试管全自动贴标加样一体机工作时，贴标时使用者利用控制系统导入需要贴标的试管的表格，并将足够数量的试管存放在试管载架170上；然后标签打印机200的标签滚动，使第一个标签到达贴标装置的撕开角位置；启动取管机构300和机箱100使试管转移头342到达待取试管的指定位置上方，试管转移头342下行吸附或者夹取试管，再将工作盘面140移动及利用气缸将试管推动至撕开角位置，对位标签后旋转试管以将标签完整地贴附在试管的表面；贴标后的试管通过试管转移头342放回原位，再取第二个试管进行贴标，重复上述动作。

如图3所示，上述贴标过程中，撕开角具体为打印后的标签一侧与底纸分离形成撕开角以便试管进入到撕开角内与标签粘贴，标签与底纸的分离可利用一顶片210，标签与底纸在顶片210的末端弯折，底纸弯折至顶片210的另一端方向实现标签与底纸的分离形成撕开角。应当理解的是，标签与底纸分离的结构设计可以采用本领域技术人员容易想到的任意一种方式，不作限定。

所述试管与标签的旋转贴合为将试管移动至撕开角并试管与标签具有粘性的一面贴合后，旋转试管将标签贴到试管的外侧壁上。优选地，试管的旋转速度可以跟标签撕开的线速度保持一致。

作为进一步改进，所述标签无粘性的一侧面上、对应试管贴标签的位置还设有压贴机构220，所述压贴机构220对标签具有一定的压力作用使标签紧贴至试管的表面上。更优地，所述压贴机构220具有弹性或者挠性，对标签的弹性压力效果比刚性压力效果更好。

加样时，使用者利用控制系统导入需要加样的试管的表格，该表格可以与贴标的表格共用一份，装配枪头载架150和样品载架160，启动加样机构400和机箱100使移液活塞440到达枪头载架150的位置拿取枪头，再移动工作盘面140和移液活塞440使移液活塞440在样品载架160的上方并吸取加样液体；然后移动工作盘面140和移液活塞440使移液活塞440在试管载架170的上方且对准需要加样的试管的位置，将加样液体放置在试管内实现试管的加样。

如图4所示，上述加样过程中，加样后的移液活塞440上的枪头移动至退枪头板450使枪头退下，掉落至废料盒460中。具体地，所述枪头板具有卡设枪头的槽口，当枪头移动至槽口内时，驱动移液活塞440向上移动，枪头被槽口卡住进而将枪头与移液活塞440分开，分开扣的枪头掉落至废料盒460中。应当理解的是，上述枪头的退下仅作为优选实施例进行阐述，当然还可以采用其它能实现枪头掉落的结构，本发明不作具体限定。

实施例二

如图5所示，本发明实施例二提供实施例一所述的试管全自动贴标加样一体机的贴标加样方法，包括以下步骤：

S1：导入要打印标签的表格进行标签打印，将试管存放在试管载架170上；

S2：控制系统控制取管机构300和机箱100，机箱100的工作盘面140移动和取管机构300的试管转移头342移动至指定试管位置，试管转移头342拿取试管；

S3：试管转移头342将试管移动至标签打印机200进行贴标；

S4：试管转移头342将贴标后的试管放回至试管载架170内；

S5：导入要加样液体的表格，装配枪头载架的枪头和加样载架的加样液体；

S6：控制系统控制加样机构400和机箱100，机箱100的工作盘面140移动和加样机构400的移液活塞440移动使移液活塞440移动至枪头载架150的位置拿取枪头，再将装有枪头的移液活塞440移动至样品载架160上吸取加样液体，再将加样液体存放在指定的试管内完成加样。

本发明实施二通过控制系统控制试管贴标的数量和位置以及加样的数量和位置，使贴标和加样的数量和位置可随机操作也能实现信息准确，避免出错，无需流水线式操作即可实现后续使用简单，贴标与加样配合作用实现加样信息无缝对接。

本发明实施例二中，所述步骤S4与步骤S5之间还可重复步骤S2-S4使试管先进行贴标后进行加样，使贴标与加样工作分开进行。所述贴标的表格和加样的表格可以共用一份。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S2的具体步骤包括试管转移头342在第二导轨320上前后移动和试管转移头342在第三导轨330上上下移动，以及配合工作盘面140的左右移动使试管转移头342准确对位待取试管的位置并吸取试管；所述步骤S3的具体步骤包括将打印后的标签撕开并利用旋转组件旋转试管使标签牢固粘贴在试管的表面。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S6的具体步骤包括移液活塞440在第四导轨420上前后移动和在第五导轨430上上下移动，以及配合工作盘面140的左右移动使移液活塞440准确对位待取枪头的位置、准确对位加样液体的位置和准确对位试管的位置实现液体加样。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，包括一机箱、一标签打印机、一取管机构和一加样机构；还包括控制机箱、标签打印机、取管机构和加样机构运行的控制系统；其中，所述机箱、标签打印机及取管机构配合作用实现试管的贴标，所述机箱与加样机构配合作用实现试管的加样。

2.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述机箱包括一机架，一第一驱动组件、两个第一导轨和一工作盘面，还包括设置在工作盘面上的枪头载架、样品载架和试管载架，所述第一驱动组件驱动工作盘面沿着第一导轨在X轴方向左右移动。

3.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述取管机构包括一第二驱动组件、一沿Y轴方向设置的第二导轨、一沿Z轴方向设置的第三导轨和一试管转移组件，所述第二驱动组件驱动试管转移组件在第二导轨上前后移动和在第三导轨上上下移动。

4.如权利要求3所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述试管转移组件包括气缸和与气缸连接的试管转移头。

5.如权利要求4所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述试管转移头还包括与试管固定连接的旋转组件，所述旋转组件用于将试管旋转运动。

6.如权利要求1所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述加样机构包括一第三驱动组件、一沿Y轴方向设置的第四导轨、一沿Z轴方向设置的第五导轨和一移液活塞，所述第三驱动组件驱动移液活塞在第四导轨上前后移动和在第五导轨上上下移动。

7.如权利要求6所述的一种试管全自动贴标加样一体机，其特征在于，所述移液活塞的数量为两个。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的试管全自动贴标加样一体机的贴标加样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：导入要打印标签的表格进行标签打印，将试管存放在试管载架上；

S2：控制系统控制取管机构和机箱，机箱的工作盘面移动和取管机构的试管转移头移动至指定试管位置，试管转移头拿取试管；

S3：试管转移头将试管移动至标签打印机进行贴标；

S4：试管转移头将贴标后的试管放回至试管载架内；

S5：导入要加样液体的表格，装配枪头载架的枪头和加样载架的加样液体；

S6：控制系统控制加样机构和机箱，机箱的工作盘面移动和加样机构的移液活塞移动使移液活塞移动至枪头载架的位置拿取枪头，再将装有枪头的移液活塞移动至样品载架上吸取加样液体，再将加样液体存放在指定的试管内完成加样。