CN205916758U - 一种用于多袋溶媒的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于多袋溶媒的夹持装置，包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹紧机构；所述夹紧机构包括多个夹座，所述夹座依次间隔设置在该水平旋转机构的外围；所述水平旋转机构用于驱动该夹紧机构的水平旋转移动；所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。相比于现有技术，本实用新型在转盘上带有多个溶媒夹座，实现了多袋溶媒的装夹。同时使用竖直移动机构实现上下的直线运动，实现对溶媒袋的插拔和避位。进一步，通过水平旋转机构实现旋转运动实现溶媒袋的替换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种用于多袋溶媒的夹持装置。
背景技术
溶媒是一种能溶解气体、固体、液体而成为均匀混合物的液体。在医用配药时往往需要使用到溶媒，其中某些药物需用溶媒稀释。因此，医用领域中会使用抽吸装置将溶媒抽出或者抽入溶媒容器。而在抽吸的过程中，该溶媒容器需要移动或者调整姿态以适应抽吸过程。
而为了实现对溶媒容器的移动和姿态的调整，现有技术通常使用水平移动装置实现横向移动和小幅度调姿实现溶媒容器的移动和姿态调整以适应抽吸过程。现有的水平移动装置每次只能装夹一个溶媒容器。而且在移动过程中，由于该溶媒容器内可能会有针具在内，会导致容器与针具别住，影响容器的移动。
而针对上述问题，现有技术还使用了一种滑台装置，用于控制该溶媒容器在竖直方向上移动，同时也控制该溶媒容器可以进行180度的旋转。然而，现有技术的这种滑台装置，还是只能每次装夹一个溶媒容器，工作效率较为低下。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于多袋溶媒的夹持装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种用于多袋溶媒的夹持装置，包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹紧机构；
所述夹紧机构包括多个夹座，所述夹座依次间隔设置在该水平旋转机构的外围；
所述水平旋转机构用于驱动该夹紧机构的水平旋转移动；
所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。
相比于现有技术，本实用新型在转盘上带有多个溶媒夹座，实现了多袋溶媒的装夹。同时使用竖直移动机构实现上下的直线运动，实现对溶媒袋的插拔和避位。进一步，通过水平旋转机构实现旋转运动实现溶媒袋的替换。
作为本实用新型的进一步改进，所述竖直移动机构包括拉杆型电缸和竖直驱动部件；所述拉杆型电缸与所述水平旋转机构连接；所述竖直驱动部件用于驱动该拉杆型电缸的伸缩移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述竖直驱动部件为伺服电机或步进电机。具体的在本实用新型中也可以选择具有相同功能的其他驱动机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述水平旋转机构包括一个转盘和旋转驱动部件；所述夹座设置在该转盘的外围；所述旋转驱动部件用于驱动该转盘的转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动部件为伺服电机或步进电机。具体的在本实用新型中也可以选择具有相同功能的其他驱动机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹座上设有一个卡槽位，用于装夹溶媒袋。
作为本实用新型的进一步改进，所述卡槽位上设有一处磁铁。
作为本实用新型的进一步改进，还包括一个挤压机构，所述挤压机构用于挤压该溶媒袋。
作为本实用新型的进一步改进，所述挤压机构包括两个挤压板和夹紧气缸；所述夹紧气缸与所述挤压板连接，用于驱动该挤压板的移动。
相比于现有技术，本实用新型具有以下的有益效果：
1、在转盘上带有多个溶媒夹座，实现了多袋溶媒的装夹。
2、使用竖直移动机构实现上下的直线运动，实现对溶媒袋的插拔和避位。
3、通过水平旋转机构实现旋转运动实现溶媒袋的替换。
4、通过挤压机构增大溶媒压力，提升抽吸效果。
5、进一步在该夹座上设置磁铁，加固夹具与溶媒袋的连接。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的用于多袋溶媒夹持装置的结构示意图。
图2是本实用新型的夹座的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型为了解决现有技术中无法同时夹持多个溶媒袋的技术缺陷，提供了一种用于多个溶媒袋的夹持装置。具体通过以下实施例进行说明。
请参阅图1，其为本实用新型的用于多袋溶媒的夹持装置的结构示意图。本实用新型提供了一种用于多袋溶媒的夹持装置，包括竖直移动机构1、水平旋转机构2、挤压机构3和夹紧机构4。
所述夹紧机构4包括多个夹座，所述夹座依次间隔设置在该水平旋转机构2的外围；
所述水平旋转机构2用于驱动该夹紧机构4的水平旋转移动；
所述竖直移动机构1设置在该水平旋转机构2的下方，用于控制该水平旋转机构2在竖直方向上的移动。
所述挤压机构3，设置在溶媒袋上，用于挤压该溶媒袋。
进一步，为了实现所述竖直移动机构1的功能，本实施例中所述竖直移动机构1包括拉杆型电缸和竖直驱动部件。所述拉杆型电缸与所述水平旋转机构2连接，所述竖直驱动部件用于驱动该拉杆型电缸的伸缩移动。所述竖直驱动部件可以为伺服电机或步进电机，或者其他具有相同功能的驱动机构。可以理解，本实用新型的竖直移动机构1不限于上述的构成方式，作为本实施例的其他的变形方式，本实用新型的竖直移动机构1还可以为：带有伸缩活塞杆的气缸或油缸。
进一步，为了实现水平旋转机构2的功能，本实施例中所述水平旋转机构2包括一个转盘和旋转驱动部件。所述夹座设置在该转盘的外围；所述旋转驱动部件用于驱动该转盘的转动。具体的，所述旋转驱动部件为伺服电机。可以理解的，本实用新型中的旋转驱动部件，也可以是其他的驱动的装置，比如步进电机等。
进一步，为了实现对溶媒袋的装夹，本实施例中所述夹座上设有一个卡槽位42，用于装夹溶媒袋。进一步，所述卡槽位42上设有一处磁铁41。所述磁体用于对溶媒袋上的夹具进行吸附，以加固溶媒袋与夹座的连接。具体的，本实用新型中的卡位槽42可以使用多种不同的形状。
进一步，为了实现本实用新型的挤压机构3的功能，在本实施例中所述挤压机构3包括两个挤压板和夹紧气缸；所述夹紧气缸与所述挤压板连接，用于驱动该挤压板的移动。通过挤压该溶媒袋，可以增大溶媒的压力，更加方便地抽吸溶媒。可以理解，本实用新型的挤压机构3还可以是其他挤压结构，比如：可以将该溶媒袋放置于密闭容器中，通过增加容器内的大气压力，实现挤压的效果，或者通过其他的挤压方式进行溶媒袋的挤压。
以下对本实用新型的用于多袋溶媒的装夹装置的工作过程进行说明，具体如下：
首先，将带有夹具的溶媒袋固定在夹座上，此时通过夹座上的磁铁41，可以吸附该夹具，加固两者的连接。
接着，将抽吸的针具插入该溶媒袋中。而此时，可以通过竖直移动机构1控制整个水平旋转机构2的上下移动，而通过上下移动，实现溶媒袋与针具拔插的效果。
当完成一个溶媒袋的抽吸后，若需要换下一个溶媒袋。此时，先通过竖直移动机构1控制溶媒袋与针具脱离，然后通过水平旋转机构2的转动，更换下一个溶媒袋。再通过竖直移动机构1控制溶媒袋与针具连接。
而在抽吸过程中，可以通过挤压机构3，对该溶媒袋进行挤压，从而使抽吸过程更加顺畅。
相比于现有技术，本实用新型具有以下的有益效果：
1、在转盘上带有多个溶媒夹座，实现了多袋溶媒的装夹。
2、使用竖直移动机构1实现上下的直线运动，实现对溶媒袋的插拔和避位。
3、通过水平旋转机构2实现旋转运动实现溶媒袋的替换。
4、通过挤压机构3增大溶媒压力，提升抽吸效果。
5、进一步在该夹座上设置磁铁41，加固夹具与溶媒袋的连接。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹紧机构；
所述夹紧机构包括多个夹座，所述夹座依次间隔设置在该水平旋转机构的外围；
所述水平旋转机构用于驱动该夹紧机构的水平旋转移动；
所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。
2.根据权利要求1所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括拉杆型电缸和竖直驱动部件；所述拉杆型电缸与所述水平旋转机构连接；所述竖直驱动部件用于驱动该拉杆型电缸的伸缩移动。
3.根据权利要求2所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述竖直驱动部件为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括一个转盘和旋转驱动部件；所述夹座设置在该转盘的外围；所述旋转驱动部件用于驱动该转盘的转动。
5.根据权利要求4所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动部件为伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求1所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述夹座上设有一个卡槽位，用于装夹溶媒袋。
7.根据权利要求6所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述卡槽位上设有一个磁铁。
8.根据权利要求6所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：还包括一个挤压机构，所述挤压机构用于挤压该溶媒袋。
9.根据权利要求8所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述挤压机构包括两个挤压板和夹紧气缸；所述夹紧气缸与所述挤压板连接，用于驱动该挤压板的移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN107213018A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-29 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 自动配药装置 |
| CN108613724A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-10-02 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 一种药品成品称重装置、称重方法及配药设备 |
| CN110101574A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 一种可倒置溶媒的装置、配药机器人及实现方法 |
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