CN206436158U - 一种用于多袋溶媒的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于多袋溶媒的夹持装置，包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹持机构；所述夹持机构包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在该水平旋转机构的外围，所述各个气缸分别设置在各夹座与水平旋转机构之间；所述水平旋转机构用于驱动夹持机构的水平旋转移动；所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。相比于现有技术，本实用新型实现了多袋溶媒的装夹，并通过使用竖直移动机构实现竖直方向的运动，从而实现了对溶媒袋的插拔和避位，同时通过水平旋转机构以及气缸的设置，实现溶媒袋的快速替换，并避免了配药器的折管问题。

Description

一种用于多袋溶媒的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种用于多袋溶媒的夹持装置。

背景技术

溶媒是一种能溶解气体、固体、液体而成为均匀混合物的液体。在医用配药时往往需要使用到溶媒，其中某些药物需用溶媒稀释。因此，医用领域中会使用抽吸装置将溶媒抽出或者注入溶媒容器。而在抽吸的过程中，该溶媒容器需要移动或者调整姿态以适应抽吸过程。

而为了实现对溶媒容器的移动和姿态的调整，现有技术通常使用水平移动装置实现横向移动和小幅度调姿实现溶媒容器的移动和姿态调整以适应抽吸过程。现有的水平移动装置每次只能装夹一个溶媒容器。而且在移动过程中，由于该溶媒容器内可能会有针具在内，会导致容器与针具别住，影响容器的移动。

而针对上述问题，现有技术还使用了一种滑台装置，用于控制该溶媒容器在竖直方向上移动，同时也控制该溶媒容器可以进行180度的旋转。然而，现有技术的这种滑台装置，还是只能每次装夹一个溶媒容器，工作效率较为低下。而且，现有的装置，在配药的过程中，一次性配药器容易发生折管的问题。

因此，需要开发一种能同时兼容多袋溶媒，而且在抽吸过程中还可以方便移动或者定位调整同时避免一次性配药器折管的装置。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于多袋溶媒的夹持装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种用于多袋溶媒的夹持装置，包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹持机构；

所述夹持机构包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在该水平旋转机构的外围，所述各个气缸分别设置在各夹座与水平旋转机构之间；

所述水平旋转机构用于驱动该夹持机构的水平旋转移动；

所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。

相比于现有技术，本实用新型在转盘上带有多个溶媒夹座，实现了多袋溶媒的夹持。同时使用竖直移动机构实现竖直方向的直线运动，由此实现了对溶媒袋的插拔和避位。进一步，通过水平旋转机构的旋转运动实现了溶媒袋的替换。而且，通过夹座与转盘之间的气缸，实现了溶媒袋在水平方向的移动，可以方便地将溶媒袋推出以及收回。通过气缸将溶媒袋推出，在配药过程中可以避免一次性配药器发生折管现象。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直移动机构包括竖直驱动部件和支撑该竖直驱动部件的安装板；所述竖直驱动部件与所述水平旋转机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直驱动部件可以为伺服电缸、步进电缸、滑台、滚珠丝杆等。具体地，在本实用新型中也可以选择具有相同功能的其他驱动部件。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平旋转机构包括一个转盘和旋转驱动部件；所述多个夹座和多个气缸设置在该转盘的外围；所述旋转驱动部件用于驱动该转盘的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动部件安装在旋转驱动部件安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动部件为伺服电动转台、步进电动转台或者电机与中空转台的组件。具体地，在本实用新型中也可以选择具有相同功能的其他驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹座上设有一个卡槽位，用于装夹溶媒袋。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡槽位上设有磁铁。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一个挤压机构，所述挤压机构用于挤压该溶媒袋。

作为本实用新型的进一步改进，所述挤压机构包括两个挤压板和夹紧气缸；所述夹紧气缸与所述挤压板连接，用于驱动该挤压板的移动。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型具有以下的有益效果：

1、在转盘上带有多个溶媒夹座，实现了多袋溶媒的装夹。

2、使用竖直移动机构实现竖直方向上的运动，实现对溶媒袋的插拔和避位。

3、通过水平旋转机构实现溶媒袋的快速替换。

4、通过气缸驱动夹座在水平方向的移动，避免了折管现象。

5、整个装置结构紧凑，所占空间小，节约空间。

附图说明

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

图1是本实用新型一个实施方案的用于多袋溶媒夹持装置的主视图。

图2是本实用新型一个实施方案的用于多袋溶媒夹持装置的剖视图。

附图标记

1：竖直驱动部件安装板

2：溶媒袋

3：转盘

4：夹座

5：竖直驱动部件

6：旋转驱动部件安装板

7：旋转驱动部件

8：气缸

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型为了解决现有技术中的缺陷，提供了一种用于多个溶媒袋的夹持装置。具体通过以下实施例进行说明。

参见图1-2，其为一个实施方案的用于多袋溶媒的夹持装置的主视图和剖视图。本实用新型的一个实施例提供了一种用于多袋溶媒的夹持装置，包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹持机构。

所述夹持机构包括多个夹座4和多个用于驱动夹座4水平移动的气缸8，所述多个夹座4间隔设置在水平旋转机构的外围，所述各个气缸分别设置在各夹座4与水平旋转机构之间；

所述水平旋转机构用于驱动夹持机构的水平旋转移动；

所述竖直移动机构设置在水平旋转机构的下方，用于控制水平旋转机构在竖直方向上的移动。

进一步，为了实现所述竖直移动机构的功能，本实施例中所述竖直移动机构包括竖直驱动部件5和支撑该竖直驱动部件的安装板1。本实施例中，安装板1为U形结构，并在两侧相对设置有两条横栏以固定竖直驱动部件5。所述竖直驱动部件5与所述水平旋转机构连接。所述竖直驱动部件5可以为伺服电缸、步进电缸、滑台、滚珠丝杆等，或者其他具有相同功能的驱动机构。可以理解，本实用新型的竖直移动机构不限于上述的构成方式，作为本实施例的其他的变形方式，本实用新型的竖直驱动部件还可以为：带有伸缩活塞杆的气缸或油缸。

进一步，为了实现水平旋转机构的功能，本实施例中所述水平旋转机构包括一个转盘3和旋转驱动部件7。多个夹座4和多个气缸8设置在该转盘3的外围。

所述旋转驱动部件7用于驱动该转盘的转动。所述旋转驱动部件安装在旋转驱动部件安装板6上。具体地，所述旋转驱动部件为伺服电动转台。可以理解地，本实用新型中的旋转驱动部件，也可以是其他的驱动的装置，比如步进电动转台或者电机与中空转台的组件等。

进一步，为了实现对溶媒袋的装夹，本实施例中所述夹座上设有一个卡槽位，用于装夹溶媒袋。进一步，所述卡槽位上设有磁铁。所述磁体用于对溶媒袋上的夹具进行吸附，以加固溶媒袋与夹座的连接。具体的，本实用新型中的卡槽位可以使用多种不同的形状。

进一步，在本实施例中还可以包括挤压机构，通过挤压溶媒袋，可以增大溶媒的压力，更加方便地抽吸溶媒。

以下对本实用新型的用于多袋溶媒的夹持装置的工作过程进行说明，具体如下：

首先，将带有夹具的溶媒袋固定在夹座上，此时通过夹座上的磁铁，可以吸附该夹具，加固两者的连接。

配药时，气缸8将溶媒袋的夹座4推出，接着，将抽吸的针具插入该溶媒袋中。通过推出的功能，针具可以更方便地插入溶媒袋中，可以避免一次性配药器的折管问题。此时，可以通过竖直移动机构控制整个水平旋转机构的上下移动，通过上下移动，可以实现溶媒袋与针具拔插的效果。

当完成一个溶媒袋的抽吸后，若需要换下一个溶媒袋。此时，先通过竖直移动机构控制溶媒袋与针具脱离，将完成溶媒袋抽吸的夹座4收回，然后通过转盘3的转动，更换下一个溶媒袋，通过气缸推出该溶媒袋的夹座。再通过竖直移动机构1控制溶媒袋与针具连接。

在抽吸过程中，可以通过挤压机构，对该溶媒袋进行挤压，从而使抽吸过程更加顺畅。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：包括竖直移动机构、水平旋转机构和夹持机构；

所述夹持机构包括多个夹座和多个用于驱动夹座水平移动的气缸，所述夹座间隔设置在该水平旋转机构的外围，所述各个气缸分别设置在各夹座与水平旋转机构之间；

所述水平旋转机构用于驱动该夹持机构的水平旋转移动；

所述竖直移动机构设置在该水平旋转机构的下方，用于控制该水平旋转机构在竖直方向上的移动。

2.根据权利要求1所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖直驱动部件和支撑该竖直驱动部件的安装板；所述竖直驱动部件与所述水平旋转机构连接。

3.根据权利要求2所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述竖直驱动部件为伺服电缸、步进电缸、滑台、滚珠丝杆、气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括一个转盘和旋转驱动部件；所述多个夹座和多个气缸设置在该转盘的外围；所述旋转驱动部件用于驱动该转盘的转动。

5.根据权利要求4所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动部件安装在旋转驱动部件安装板上。

6.根据权利要求4所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动部件为伺服电动转台、步进电动转台或电机与中空转台组件。

7.根据权利要求1所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述夹座上设有卡槽位，用于装夹溶媒袋。

8.根据权利要求7所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：所述卡槽位上设有磁铁。

9.根据权利要求7所述用于多袋溶媒的夹持装置，其特征在于：还包括一个用于挤压溶媒袋的挤压机构。