CN110333639A - 一种用于实物标本三维成像一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于实物标本三维成像一体机，包括机架、伸缩旋转台、夹具、拍摄组件和PLC电路板，其中：机架具有顶板，顶板开设一个定位孔，机架内部滑设一个隔板，隔板将机架内部分成第一腔体和第二腔体；伸缩旋转台包括伸缩筒体和旋转支撑台；夹具包括两个夹板；拍摄组件包括摄像头、竖直活动件和水平活动件；PLC控制板设置在所述第二腔体中并与所述伸缩筒体、所述旋转支撑台和所述拍摄组件连接。本发明将柱形的标本竖向插设在定位孔中，伸缩筒体可带动旋转支撑台上下运动，旋转支撑台可转动标本，隔板将架体内部分成两个部分，通过移动隔板的位置进而容纳不同体积的PLC控制板，摄像头可相对顶板前后及上下运动，配合伸缩旋转台拍摄更多画面。

Description

一种用于实物标本三维成像一体机

技术领域

本发明涉及岩心图像采集的技术领域，尤其涉及一种用于实物标本三维成像一体机。

背景技术

地质标本、岩屑、井壁岩心是进行地下矿藏资源研究的最珍贵的资料之一，标本、岩屑、井壁岩心扫描一体机是地质工作者对珍贵的地质碎块、岩屑及井壁岩心实物进行采集成象、数据分析、妥善存储的非常重要的设备。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种用于实物标本三维成像一体机。

本发明采用的技术方案：一种用于实物标本三维成像一体机，包括机架、伸缩旋转台、夹具、拍摄组件和PLC电路板，其中：

所述机架具有顶板，所述顶板开设一个贯穿至机架内部的定位孔，机架内部滑设一个隔板，且所述隔板与所述定位孔互不干涉，所述隔板将所述机架内部分成对应定位孔的第一腔体以及与所述第一部分相对所述隔板的第二腔体；

所述伸缩旋转台包括伸缩筒体和旋转支撑台，所述伸缩筒体对应所述定位孔设置在第一腔体中，所述旋转支撑台设置在所述旋转筒体的内部并可绕自身长度方向的轴线旋转；

所述夹具包括两个水平对置的夹板，两个所述夹板在所述定位孔的上方，所述夹板相对运动以夹紧标本；

所述拍摄组件包括摄像头、竖直活动件和水平活动件，所述水平活动件的一端沿竖直方向滑设在所述竖直活动件上，所述摄像头沿水平方向滑设在所述水平活动件上；

所述PLC控制板设置在所述第二腔体中并与所述伸缩筒体、所述旋转支撑台和所述拍摄组件连接。

本发明的有益效果是：将柱形的标本竖向插设在定位孔中，标本的下端抵接在旋转支撑台上，伸缩筒体可带动旋转支撑台上下运动，旋转支撑台可转动标本，另外隔板将架体内部分成两个部分，且通过移动隔板的位置进而容纳不同体积的PLC控制板，摄像头可相对顶板前后及上下运动，配合伸缩旋转台拍摄更多画面。

附图说明

对本发明实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本发明实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本发明的一些实施例，并不用以限制本发明，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为用于实物标本三维成像一体机的主视图；

图2为伸缩旋转台的结构示意图；

图3为夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明提供一种用于实物标本三维成像一体机，包括机架1、伸缩旋转台2、夹具3、拍摄组件4和PLC电路板，其中：

机架1具有顶板10，顶板10开设一个贯穿至机架内部的定位孔100，机架1内部滑设一个隔板11，隔板与定位孔100互不干涉，隔板11将机架1的内部分成对应定位孔100的第一腔体以及与第一部分相对隔板的第二腔体；

伸缩旋转台2包括伸缩筒体21和旋转支撑台22，伸缩筒体21对应定位孔100设置在第一腔体中，旋转支撑台22设置在旋转筒体21内部并可绕自身长度方向的轴线旋转；

夹具3包括两个水平对置的夹板31，两个夹板31在定位孔100的上方，夹板31相对运动以夹紧标本；

拍摄组件4包括摄像头40、竖直活动件41和水平活动件42，水平活动件42的一端沿竖直方向滑设在竖直活动件41上，摄像头40沿水平方向滑设在水平活动件42上；

PLC控制板设置在第二腔体中并与伸缩筒体21、旋转支撑台22和拍摄组件4连接。

根据本实施例所述的一种用于实物标本三维成像一体机，将柱形的标本竖向插设在定位孔100中，标本的下端抵接在旋转支撑台22上，伸缩筒体21可带动旋转支撑台22上下运动，旋转支撑台22可转动标本，另外隔板将架体内部分成两个部分，且通过移动隔板的位置进而容纳不同体积的PLC控制板，摄像头40可相对顶板10前后及上下运动，配合伸缩旋转台2拍摄更多画面。

进一步，顶板10及其相对的底板的两个对置面的边缘设有滑轨101，隔板的上下边缘滑设在滑轨101上，隔板与定位孔100互不干涉，即隔板与定位孔100不在同一竖直平面，从而不会影响放置标本。

进一步，伸缩筒体21包括筒体211和抬升装置212，抬升装置212的输出端与筒体211连接，并驱动筒体211在竖直方向上伸缩运动。

需要说明的是抬升装置212为抬升气缸。

进一步，筒体211的内壁设有与水平面平行的环形槽211A。

旋转支撑台22包括台面221和旋转驱动件222，台面221滑设在环形槽中，旋转驱动件222设置在台面221下方，旋转驱动件222的输出端与台面221的中心卡合连接并驱动台面221绕自身中心旋转。

台面221的上端面形成多条波浪形的防滑凸点，台面221的下端面的中心形成直角插孔。

旋转驱动件222包括旋转气缸和插杆，插杆的一端安装在旋转气缸的输出端，插杆的另一端与直角插孔相互配合。

需要说明的是，筒体211内设有支撑旋转气缸的支撑盘211B。

优选地，台面221与环形槽211A之间设有滚珠221A,以此减小台面与环形槽211A之间的滑动阻力。

夹具3还包括夹具底盘300和两根滑杆30，夹具底盘300设置在定位孔100外周，夹具底盘300的中部对应定位孔100形成通孔，两根滑杆平行设置在夹具底盘300的上端面，两个夹板31滑设在滑杆30上，滑杆30与夹板31形成“井”字形布置。

夹板31沿长度方向的两端设置安装部310，安装部310具有供滑杆30穿设的通孔。

两个夹板31的对置端沿宽度方向向内凹陷形成夹槽311。

通过控制夹板31相向运动从而固定标本，控制夹板31相反运动从而松开标本。

为了方便控制夹板31运动，夹具底盘300在两根滑杆30的同一侧的外侧沿滑杆30设置一个螺杆32，螺杆32对应两个夹板31沿长度方向设有两段相反方向的螺纹，同时夹板31对应设有螺纹连接在螺杆32上的连接块31A，通过扭动螺杆32一端的把手控制夹板31相向或相反运动。

进一步，竖直活动件41和水平活动件42分别为竖直设置的滑移气缸与水平设置的滑移气缸。

本发明的工作原理为：先将两个夹板31分离，将柱形岩屑标本葱定位孔100放至在旋转支撑台22的台面221上，可控制旋转气缸驱动台面221旋转，也可通过抬升气缸带动筒体211上下运动，竖直活动件41和水平活动件42控制摄像头40调整最佳拍摄角度。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，包括机架、伸缩旋转台、夹具、拍摄组件和PLC电路板，其中：

所述机架具有顶板，所述顶板开设一个贯穿至机架内部的定位孔，机架内部滑设一个隔板，且所述隔板与所述定位孔互不干涉，所述隔板将所述机架内部分成对应定位孔的第一腔体以及与所述第一部分相对所述隔板的第二腔体；

所述伸缩旋转台包括伸缩筒体和旋转支撑台，所述伸缩筒体对应所述定位孔设置在第一腔体中，所述旋转支撑台设置在所述旋转筒体的内部并可绕自身长度方向的轴线旋转；

所述夹具包括两个水平对置的夹板，两个所述夹板在所述定位孔的上方，所述夹板相对运动以夹紧标本；

所述拍摄组件包括摄像头、竖直活动件和水平活动件，所述水平活动件的一端沿竖直方向滑设在所述竖直活动件上，所述摄像头沿水平方向滑设在所述水平活动件上；

所述PLC控制板设置在所述第二腔体中并与所述伸缩筒体、所述旋转支撑台和所述拍摄组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述顶板及其相对的底板的两个对置面的边缘设有滑轨，所述隔板的上下边缘分别滑设在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述伸缩筒体包括筒体和抬升装置，所述抬升装置的输出端与所述筒体连接，并驱动所述筒体在竖直方向上伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述筒体的内壁设有与水平面平行的环形槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述旋转支撑台包括台面和旋转驱动件，所述台面滑设在所述环形槽中，所述旋转驱动件设置在所述台面下方，所述旋转驱动件的输出端与所述台面的中心卡合连接并驱动所述台面绕自身中心旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述台面的上端面形成多条波浪形的防滑凸点，所述台面的下端面的中心形成直角插孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转气缸和插杆，所述插杆一端安装在所述旋转气缸的输出端，所述插杆的另一端与直角插孔相互配合。

8.根据权利要求5所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述台面与所述环形槽之间设有滚珠。

9.根据权利要求1所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述夹具还包括夹具底盘和两根滑杆，所述夹具底盘设置在所述定位孔的外周，所述夹具底盘的中部对应所述定位孔形成通孔，两根所述滑杆平行设置在所示夹具底盘的上端面，两个所述夹板滑设在所述滑杆上，所述滑杆与所述夹板形成“井”字形布置。

10.根据权利要求9所述的一种用于实物标本三维成像一体机，其特征在于，所述夹具底盘在两根所述滑杆的同一侧的外侧沿所述滑杆设置一个螺杆，所述螺杆对应两个所述夹板沿长度方向设有两段相反方向的螺纹，所述夹板对应设有螺纹连接在所述螺杆上的连接块。