KR20160072609A - 카메라용 외장시트 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전면이 개구되고, 양 측면 내측에 안내수단이 마련되는 하우징; 상기 하우징 내부에서 상기 안내수단을 따라서 안내되어 수직방향으로 승강하도록 마련되는 제1이송부; 상기 하우징의 내부 저면에 배치되어 수평방향으로 왕복 운동하도록 마련되는 제2이송부; 상기 제2이송부 상측에 결합되어 카메라 본체에 부착될 접착용 외장시트를 진공 흡착하는 본체부 및 상기 제1이송부 하측에 구비되어 상기 본체부가 수직 하방에 위치하는 경우 진공 흡착된 카메라 본체를 상기 본체부 상면으로 이동시켜 외장시트가 부착되도록 가압하는 제3이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치를 제공한다.

Description

카메라용 외장시트 부착장치{Sheet Attaching Device For The Camera}

본 발명은 카메라용 외장시트 부착장치에 관한 것으로서, 카메라의 본체 전면에 사용자가 파지하는 그립부분 등에 가죽이나 가죽형상의 외장시트를 자동으로 부착할 수 있는 카메라용 외장시트 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 카메라는 사진촬영을 위한 광학기기로 보도사진, 상업사진, 건축사진 등의 분야, 또는 현미경 사진, 뢴트겐 사진, 항공사진, 천체사진 등 의학, 공업, 학술의 광범위한 분야에 걸쳐 사용된다.

이러한 카메라는 저장매체로 필름을 사용하는 필름 카메라와, 메모리를 사용하는 디지털 카메라로 분류할 수 있으며, 요즘은 사용이 편리하고 관리가 용이한 디지털 카메라가 각광을 받고 있다.

이 중에 디지털 카메라도 휴대가 간편하고 크기가 작은 컴팩트 카메라와, 보다 진보된 성능과 높은 화질을 가지면서도 휴대성이 좋은 하이엔드 카메라와, 렌즈 교환식 임에도 크기가 작고 성능이 뛰어난 미러리스 카메라, 사진을 전문적으로 찍는 프로나 고성능의 용도로 사용되는 디에스엘알(DSLR) 카메라 등으로 분류되며, 크기를 막론하고 고성능의 카메라가 가가호호 보급되고 있다.

이런 카메라는 사용자가 한 손 또는 양 손으로 파지하여 초점과 조리개를 맞추고 셔터를 눌러 사진을 찍게 되는데, 크기나 무게와 상관없이 사용자가 편리하고 안전하게 파지할 수 있도록 카메라 바디(BODY)의 그립부분 등에 고무나 가죽과 같은 외장시트를 부착하고 있다.

이러한 외장시트는 고무재질이나 가죽, 또는 일반 패브릭 재질을 활용하여 제작되거나, 그립부분의 표면을 거칠게 가공하는 등의 방법을 이용하여 그립감을 높이는데 활용되고 있다.

또한 사진을 찍기 전 또는 셔터를 누르고 있는 상황에서도 안전하고 편리하게 카메라를 파지하거나 자세를 취할 수 있도록 카메라의 바디 상에 사용자가 파지하는 부분의 그립감을 높이고 안정성을 증대시키는 노력이 꾸준히 이루어지고 있다.

그러나 카메라 바디의 표면에 외장시트를 붙이는 기술은 한계가 있기 때문에 대부분 카메라 바디의 표면 형상을 따라서 수작업으로 진행되고 있거나, 일부 카메라 바디의 평면 부분만 자동적으로 붙이고 있는 실정이다.

따라서 곡면과 평면으로 이루어진 복잡한 구조의 카메라 바디에 안전과 그립감을 높이는 외장시트를 정교하게 붙일 수 있는 기술개발이 절실히 요구되고 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 본체를 사용자가 손으로 파지하는 부분 등에 그립감을 향상시키고, 또한 안정성과 심미성을 높일 수 있는 외장시트를 자동으로 부착할 수 있는 카메라용 외장시트 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 수행하기 위한 본 발명은 전면이 개구되고, 양 측면 내측에 안내수단이 마련되는 하우징; 상기 하우징 내부에서 상기 안내수단을 따라서 안내되어 수직방향으로 승강하도록 마련되는 제1이송부; 상기 하우징의 내부 저면에 배치되어 수평방향으로 왕복 운동하도록 마련되는 제2이송부; 상기 제2이송부 상측에 결합되어 카메라 본체에 부착될 접착용 외장시트를 진공 흡착하는 본체부 및 상기 제1이송부 하측에 구비되어 상기 본체부가 수직 하방에 위치하는 경우 진공 흡착된 카메라 본체를 상기 본체부 상면으로 이동시켜 외장시트가 부착되도록 가압하는 제3이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치를 제공한다.

상기 제1이송부는 상기 하우징 양 측면 내측에 구비된 제1가이드 프레임을 따라서 이송되도록 양 면 외측에 각각 구비되는 슬라이딩 프레임과, 상기 제3이송부가 수직방향으로 안내될 수 있도록 하측에 수직방향으로 적어도 두 개 이상 구비되는 제2가이드 프레임과, 상기 제1이송부가 하강하면서 상기 본체부의 상면에 삽입되어 상기 제1이송부의 하강위치를 안내하는 제3가이드 프레임을 포함할 수 있다.

상기 제2이송부는 수평방향으로 왕복 이송할 수 있도록 마련된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 상에서 슬라이딩 이송되는 이송부재를 포함할 수 있다.

상기 본체부는 상기 이송부재 상에 결합되어 외장시트를 진공흡착하거나 또는 진공 흡착된 외장시트 상측에 카메라 본체가 올려지는 제1흡착부재와, 상기 이송부재와 제1흡착부재 사이에 개재되어 상기 제1흡착부재를 가열하는 가열부재를 포함할 수 있다.

상기 제1흡착부재는 상면에 올려지는 외장시트를 수직방향으로 진공흡착 할 수 있도록 복수개 패턴 형성된 제1진공홀과, 상기 제1흡착부재의 모서리 부분에 복수개 마련되어 외장시트를 고정할 수 있도록 돌출되는 고정돌기와, 카메라 본체에 형성된 렌즈홀의 형상에 대응하여 결합 방향이 일치되도록 돌출되어 상기 제1흡착부재의 상면에 카메라 본체의 배치 위치를 안내하는 렌즈홀 안내부재와, 카메라 본체의 모서리 부분에 형성된 모서리 단차가 상기 제1흡착부재의 상면과 간섭되는 것을 방지하도록 형성된 가이드홈을 포함할 수 있다.

상기 제1흡착부재는 상기 제1흡착부재 상면에 구비되어 소정의 탄성력을 제공하는 탄력부재를 포함할 수 있다.

상기 제3이송부는 상기 제1이송부로부터 상기 제2가이드 프레임을 따라서 수직방향으로 승강하여 상기 제1흡착부재 상면을 가압하는 가압부재와, 카메라 본체를 수평방향으로 진공 흡착하여 상기 가압부재가 카메라 본체를 가압하기 전에 상기 제1흡착부재 상에 카메라 본체를 올려놓는 제2흡착부재를 포함할 수 있다.

상기 제2흡착부재는 카메라 본체의 일 측면에 형성된 평면을 진공 흡착할 수 있도록 적어도 하나 이상 형성된 제2진공홀과, 카메라 본체의 일 측면 형상에 대응하여 결합 방향이 안내되도록 상기 제2진공홀 주변에 인접하게 배치되는 가이드 돌기를 포함할 수 있다.

상기 제1이송부와, 제2이송부와, 제3이송부와, 본체부 중 적어도 하나 이상의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 본체부 또는 제3이송부에서 제공하는 진공 흡착력을 측정하는 압력센서와, 상기 본체부의 가열부재에 가해지는 가열온도를 측정하는 온도센서를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 카메라용 외장시트 부착장치에 따르면,

첫째, 카메라 본체 상에 외장시트를 빠르게 부착할 수 있어 제작기간을 단축하고 제조비용을 절감할 수 있고,

둘째, 수작업이던 공정을 기계식으로 전자동화 하여 불량률이 현저히 감소하였으며,

셋째, 진공흡착 구조와 유기적인 이송구조를 실현하여 평면 구조뿐만 아니라 곡면구조까지도 정밀하게 외장시트가 부착된 제품의 생산이 가능한 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라용 외장시트 부착장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치를 정면에서 도시하는 정면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치를 측면에서 도시하는 측면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치를 상면에서 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치의 본체부와 제3이송부를 부분적으로 도시하는 부분 확대도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 3에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치의 제1이송부 내지 제3이송부가 작동하는 상태를 도시하는 참고도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 4에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치의 본체부를 확대 도시하는 참고도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치의 제어부를 도시하는 참고도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들에 대해 쉽게 이해할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라용 외장시트 부착장치를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치를 정면에서 도시하는 정면도이며, 도 3은 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치를 측면에서 도시하는 측면도이고, 도 4는 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치를 상면에서 도시하는 평면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 카메라용 외장시트 부착장치(1000)는 외형을 형성하는 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내부에 구비되어 수직방향 또는 수평방향으로 각각 이송하는 제1이송부(100), 제2이송부(200) 그리고 제3이송부(300)와, 상기 제2이송부(200) 상측에 결합되어 카메라 본체(이하 도 6a 참조, 20)에 부착되는 접착용 외장시트(이하 도 7b 참조, 30)를 진공 흡착하는 본체부(400)를 포함한다.

여기서 카메라 본체(20)는 렌즈가 결합되는 전방 바디(Body) 또는 필름카메라인 경우 필름 덮개나, 디지털 카메라인 경우 디스플레이 패널이 위치하는 후방 바디를 포함한다. 일반적으로 전방 바디 우측에는 사용자가 파지할 수 있도록 돌출되는 그립이 마련되고, 그립의 주변부와 사용자가 그립부분 외에 파지할 수 있는 부분에 그립감이 증대되도록 가죽이나 고무 등과 같이 마찰력과 내구성이 좋은 재질을 덧붙여 사용한다. 이하에서 카메라 본체(20)라 함은 전방 바디를 일 예로 설명하며, 후방 바디의 형상에 대응하여 설계변경이 가능함은 물론이다.

상기 하우징(10)은 대략 육면체 형상을 가지며, 일 측에 상기 제1이송부(100)의 구동에 필요한 동력을 제공하는 공압 또는 유압을 이용한 동력모듈(P)이 구비된다. 또한 상기 하우징(10)의 전방은 카메라 본체를 작업자가 넣고 뺄 수 있도록 개구된 형상으로 형성된다. 그리고 상기 하우징(10)의 전면 또는 내부 저면 상에는 상기 제1이송부(100) 내지 제3이송부(300)와, 본체부(400)의 작동과 관련한 각종 스위치(13)들이 마련되고, 작동에 대한 모니터링 값을 나타내는 디스플레이부나, 비상 상황에 대비하여 작동을 중지시킬 수 있는 비상 정지버튼 등이 구비된다.

상기 제1이송부(100)는 상기 하우징(10)의 내부에서 상측에 위치하고, 상기 동력모듈(P)의 구동에 의해 상기 하우징(10) 내부에서 수직방향으로 승강하게 배치된다.

상기 하우징(10)의 양 측벽 내측면에는 안내수단(11)이 마련된다. 상기 안내수단(11) 내측에는 수직방향으로 제1가이드 프레임(12)이 구비된다. 상기 제1가이드 프레임(12)은 상기 제1이송부(100)가 안내되어 승강할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.

이때 상기 제1이송부(100)의 양 측에는 상기 제1가이드 프레임(12)과 간섭되면서 슬라이딩 작동하는 슬라이딩 프레임(110)이 마련된다. 상기 슬라이딩 프레임(110)은 상기 안내수단(11) 내부에 삽입되고, 상기 제1가이드 프레임(12) 상에서 슬라이딩 작동하면서 상기 제1이송부(100)와 연동하여 승강하게 된다.

상기 제1이송부(100)의 하측에는 상기 제3이송부(300)가 안내되어 승강할 수 있도록 봉 형상으로 구비되는 제2가이드 프레임(120)과, 상기 제1이송부(100)가 하강하면서 상기 본체부(400)의 상면에 삽입되어 상기 제1이송부(100)의 하강위치를 정확하게 안내하는 제3가이드 프레임(130)이 구비된다.

상기 제2가이드 프레임(120)은 적어도 한 쌍이 상의 복수개로 마련되어 상기 제3이송부(300)가 정확한 위치로 승강하는 것을 안내하는 기능을 제공한다.

상기 하우징(10)의 내부 저면에는 수평방향으로 왕복 이송할 수 있도록 제2이송부(200)가 마련된다.

상기 제2이송부(200)는 이송방향으로 길게 형성된 가이드 레일(210)과, 상기 가이드 레일(210) 상에서 슬라이딩하여 왕복 운동하는 이송부재(220)를 포함한다.

상기 가이드 레일(210)은 상기 이송부재(220)의 하측 또는 측면에 복수개 마련되어 상기 이송부재(220)가 이송되는 방향과 거리에 대응하도록 형성되고, 이 중 어느 하나는 상기 이송부재(220)가 이송되는데 필요한 동력을 제공하게 된다.

따라서 상기 이송부재(220)는 상기 제3이송부(300)의 수직 하방으로부터 상기 하우징(10)의 전방 방향으로 상기 이송부재(220) 상부에 구비되는 본체부(400)와 카메라 본체(20)를 동시에 이송시키는 기능을 제공한다.

상기 본체부(400)는 상기 이송부재(220)의 상부에 구비되고, 상기 이송부재(220)의 이송에 따라서 연동하여 수평방향으로 왕복 운동하도록 마련된다.

상기 본체부(400)는 상면에 외장시트(30) 또는 카메라 본체(20)가 올려지는 제1흡착부재(420)와, 상기 제1흡착부재(420)와 이송부재(220) 사이에 개재되어 상기 제1흡착부재(420)를 설정온도로 가열시키는 가열부재(410)를 포함한다.

상기 제1흡착부재(420)는 상면에 올려지는 외장시트(30)를 진공 흡착할 수 있도록 복수개의 제1진공홀(421)이 설정된 패턴으로 형성된다.

상기 제1진공홀(421)은 상기 제1흡착부재(420) 내부에서 유로로 각각 연결되고, 상기 유로들은 복수의 영역으로 분할하여 영역별로 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 유로들은 제1영역 내지 제3영역으로 분할하고, 상기 제1영역으로부터 제3영역에 이르기까지 설정 시간의 텀을 두고 진공 흡착압력이 순차적으로 제공되도록 제어할 수도 있다.

그리고 상기 가열부재(410)는 작업환경에 따라서 또는 자연 기후에 따라서, 외장시트(30)와 카메라 본체(20)의 최적 부착온도를 유지하도록 가열할 수 있다. 따라서 상기 가열부재(410)는 열전도율이 우수한 소재로 제작되는 것이 바람직하다.

상기 제3이송부(300)는 상기 제1이송부(100)의 하측에서 수직방향으로 승강하는 가압부재(310)와, 수평방향으로 왕복 운동하면서 카메라 본체(20)의 일 측면을 수평방향으로 진공 흡착하는 제2흡착부재(320)를 포함한다.

상기 제1흡착부재(420) 상부에 외장시트(30)와 카메라 본체(20)가 올려진 상태에서, 상기 제1흡착부재(420)가 상기 제3이송부(300)의 수직 하방에 위치하게 되면, 상기 제1이송부(100)가 먼저 하강하게 되고, 상기 제2흡착부재(320)에 진공 흡착된 카메라 본체(20)가 상기 제1흡착부재(420) 상면에 외장시트(30) 위로 공급되면, 상기 제2흡착부재(320)가 후방으로 이송되고 상기 이후 상기 가압부재(310)가 상기 제1흡착부재(420) 방향으로 하강하면서 카메라 본체(20)와 외장시트(30)를 부착하게 된다.

도 5는 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치(1000)의 본체부(400)와 제3이송부(300)를 부분적으로 도시하는 부분 확대도이고, 도 6a 및 도 6b는 도 3에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치의 제1이송부(100) 내지 제3이송부(300)가 작동하는 상태를 도시하는 참고도이다.

도 5 내지 도 6b를 참조하면, 상기 본체부(400)에서 상기 제1흡착부재(420)는 상기 제1진공홀(421)과 고정돌기(이하 도 7a 참조, 422)를 포함하고, 또한 카메라 본체(20)에 형성된 렌즈홀의 형상에 대응하도록 돌출되어 상기 카메라 본체(20)가 정확한 방향으로 상기 제1흡착부재(420) 상에 위치시키는 렌즈홀 안내부재(423)를 포함한다.

상기 렌즈홀 안내부재(423)는 상기 제1흡착부재(420)의 상면보다 상부로 돌출되어 있고, 상기 제1이송부(100)가 하강하여 내려오는 위치에 대응하는 높이를 갖도록 형성된다.

상기 제3이송부(300)에서 상기 가압부재(310)는 상기 제1흡착부재(420)의 형상에 대응하여 돌출된 정도가 다르게 형성되어 상기 제1흡착부재(420)의 상면과 정밀하게 면 접촉할 수 있도록 형성된다.

그리고 상기 제2흡착부재(320)는 카메라 본체(20)의 일 측면에 형성된 평면을 진공 흡착할 수 있도록 적어도 하나 이상 형성된 제2진공홀(321)과, 카메라 본체(20)의 일 측면 형상에 대응하여 결합 방향이 안내되도록 상기 제2진공홀(321) 주변에 인접하게 배치되는 가이드 돌기(322)를 포함한다.

상기 제2진공홀(321)은 상기 제2흡착부재(320)의 측면에서 수평방향으로 형성되어 카메라 본체(20)의 측면을 진공 흡착하게 된다. 이때 상기 제2진공홀(321)은 적어도 2개 이상이 형성되는 것이 바람직하며, 둘 중 어느 하나는 카메라 본체(20)의 일 측면에 형성된 평면의 높이에 대응하도록 다른 하나에 비하여 그 높이가 높거나 낮게 조절할 수 있도록 형성된다. 물론 같은 높이를 갖도록 구성할 수 있음은 물론이다.

또한 상기 가이드 돌기(322)는 상기 제2진공홀(321)의 주변에 돌출되어 카메라 본체(20)가 상기 제2진공홀(321)에 진공 흡착되는 과정에서 정확한 방향으로 결합되도록 안내하는 기능을 제공한다. 상기 가이드 돌기(322)는 카메라 본체(20)의 그립부분 또는 상기 제2진공홀(321) 사이부분에 구비되어 수평방향으로 결합되는 카메라 본체(20)의 흡착 위치를 설정하게 된다. 또한 상기 제2진공홀(321)에 가해지는 진공 흡착압력도 설정된 압력으로 조절하여 카메라 본체(20)가 수평방향으로 처지지 않도록 고정시킨다. 상기 가이드 돌기(322)의 형상이나 상기 제2진공홀(321)의 흡입압력은 카메라 본체(20)의 형상이나 무게중심 등의 조건에 따라서 변경될 수 있음은 물론이다.

도 6a와 같이 상기 제2이송부(200)가 상기 제1이송부(100) 하측으로 이송되면, 도 6b와 같이 상기 제1이송부(100)가 상기 제2이송부(200)의 상측으로 내려오고, 그러면 도 6c와 같이 상기 제3이송부(300)가 상기 제1흡착부재(420)를 가압하면서 카메라 본체(20)와 외장시트(30)의 접착공정이 수행된다.

이를 보다 상세하게 설명하면, 상기 제2이송부(200)는 상기 본체부(400)와 함께 상기 가이드레일(210)을 따라서 수평방향으로 상기 하우징(10) 내측의 상기 제3이송부(300) 수직 하측까지 이송된다. 그리고 상기 제2이송부(200)의 정확한 위치가 확보되면, 상기 제1이송부(100)가 상기 제3이송부(300)와 함께 연동하여 하강하면서 상기 제1흡착부재(420)의 상면에 인접하게 이송된다.

이때 상기 제3이송부(300) 중 상기 제2흡착부재(320)의 진공 흡착압력이 해제되면서 카메라 본체(20)가 상기 제1흡착부재(420) 상에 위치하게 되고, 상기 제2흡착부재(320)가 후방으로 이송된다. 이는 상기 제2흡착부재(320)와 가압부재(310)가 각각 수평방향 또는 수직방향으로 서로 이송하면서 서로 간섭되는 것을 방지하기 위함이다. 물론 상기 제2흡착부재(320)와 가압부재(310)가 동시에 수평방향 또는 수직방향으로 이송하면서 서로 간섭되지 않도록 구성할 수 있음은 물론이다.

그러면 상기 가압부재(310)가 상기 제1이송부(100)의 하측에서 수직 하방으로 더 이송되면서 상기 제1흡착부재(420)의 상면을 가압하게 된다. 이후 공정은 전기한 공정의 역순으로 다시 진행되는 것이 바람직하다.

도 7a 및 도 7b는 도 4에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치의 본체부(400)를 확대 도시하는 참고도이다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상기 제1흡착부재(420)는 상기 제1흡착부재(420)의 모서리 부분을 따라서 외장시트(30)를 정위치에 고정시킬 수 있도록 구비되는 복수개의 고정돌기(422)와, 카메라 본체(20)의 모서리 부분이 상기 제1흡착부재(420)의 상면과 간섭되는 것을 방지하도록 형성된 가이드홈(424)을 포함한다.

상기 가이드홈(424)은 카메라 본체(20)의 모서리 부분이 소정 깊이로 삽입되면서 상기 제1흡착부재(420)의 상면으로부터 가압되어 카메라 본체(20)의 상면 형상이 변형되는 것을 방지한다. 또한 외장시트(30)의 일 단부가 카메라 본체(20)의 모서리 부분에 형성된 모서리 단차 내측으로 정밀하게 부착되도록 안내하는 기능도 수반한다.

도 7b에 도시된 바와 같이, 외장시트(30)는 상기 고정돌기(422) 상에 결합되고 상기 제1흡착부재(420)와 외장시트(30) 사이에 가해지는 진공 흡착압력에 의해 상기 제1흡착부재(420)의 상면에 밀착되도록 일시적으로 접착된다.

이때 카메라 본체(20)가 상기 제2흡착부재(320)로부터 분리되고, 상기 가압부재(310)에 의해 가압되면서 카메라 본체(20) 상면에 외장시트(30)가 완벽하게 접착하게 된다.

도 8은 도 1에 나타낸 카메라용 외장시트 부착장치의 제어부(500)를 도시하는 참고도이다.

도 8을 참조하면, 상기 제어부(500)는 온도센서(510)와 압력센서(520)를 포함하고, 상기 제1이송부(100) 내지 제3이송부(300) 및 본체부(400)의 작동에 관한 제어를 담당한다.

상기 온도센서(510)는 상기 본체부(400)의 가열부재(410)가 가열되는 온도 또는 작업장의 온도 등을 감지하고, 주변 환경의 영향에 대한 온도의 보정값 등을 제어할 때 사용된다.

상기 압력센서(520)는 상기 제1이송부(100) 내지 제3이송부(300)가 이송되면서 사용되는 공압 또는 유압의 압력이나, 또는 상기 제1진공홀(421)이나 제2진공홀(321)에서 진공 흡착에 따른 흡입압력을 측정한다. 여기서 상기 진공홀들에 가해지는 진공 흡착압력은 카메라 본체(20)와 외장시트(30)의 접착에 중요한 변수로 작용하기 때문에 상기 압력센서(520)에서 감지되는 압력량을 별도의 압력 게이지를 구비하여 작업자가 확인할 수 있도록 할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라용 외장시트 부착장치(1000)의 작동순서 및 이에 따른 작용효과에 관해서 설명한다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 먼저 작업자가 상기 스위치(13)를 작동하여 상기 제1이송부(100) 내지 제3이송부(300)가 작동할 수 있는 동력원에 전원을 인가하여 상기 제1흡착부재(420) 및 제2흡착부재(320)에 진공 흡착압력을 제공한다.

이때 작업자는 압력 게이지를 통하여 진공 흡착압력이 설정 범위내에 있는지 확인하고, 상기 제1흡착부재(420)에는 외장시트(30)를 고정하고, 상기 제2흡착부재(320)에는 카메라 본체(20)를 진공 흡착압력으로 고정한다.

외장시트(30)는 상기 고정돌기(422)에 맞추어 정렬하면서 결합하고, 상기 제1진공홀(421)에서 제공되는 진공 흡착압력에 의해 상기 제1흡착부재(420) 상에 밀착하여 결합이 이루어진다.

그리고 상기 제2흡착부재(320) 상에 상기 가이드 돌기(322)에 맞추어 카메라 본체(20)의 일 단부를 결합하면, 상기 제2진공홀(321)에서 제공되는 진공 흡착압력에 의해 상기 제2흡착부재(320)에 수평방향으로 고정된다.

또한 상기 가열부재(410)는 설정 온도범위로 가열되었는지 확인하고, 카메라 본체(20)와 외장시트(30)의 부착공정이 시작되는 작동 버튼을 누른다. 이때 상기 가열부재(410)를 통하여 상기 제1흡착부재(420)의 가열이 필요치 않은 경우, 상기 가열부재(410)의 가열 공정은 생략할 수 있다.

작동이 시작되면, 상기 제2이송부(200)가 상기 가이드 레일(210)을 따라서 상기 하우징(10) 내부로 진입한다. 그러면 상기 제2이송부(200)가 수평방향으로 이송하여 상기 제1이송부(100)의 하방에 위치하게 된다.

이때 상기 제1이송부(100)는 상기 하우징(10)의 제1가이드 프레임(12)으로부터 안내되어 상기 제3이송부(300)와 함께 상기 제2이송부(200)의 상부에 있는 상기 본체부(400)와 인접하게 하강한다. 그리고 상기 제3가이드 프레임(130)은 상기 제1흡착부재(420) 내부로 일부 삽입되면서 상기 제3이송부(300)와 본체부(400)의 수직방향 위치를 정확하게 맞추게 된다.

상기 제3이송부(300)와 본체부(400)가 인접하게 배치되고, 상기 제1이송부(100)의 하강이 완료되면, 상기 제2흡착부재(320)로부터 진공 흡착압력이 해제되고, 상기 제2흡착부재(320)에서 카메라 본체(20)가 상기 제1흡착부재(420) 상에 올려진다.

여기서 상기 제2흡착부재(320)로부터 탈거된 카메라 본체(20)는 외장시트(30)와 적어도 일부분이 접착하게 되고, 상기 제2흡착부재(320)는 상기 하우징(10)의 후방으로 이격된다.

상기 제2흡착부재(320)가 후방으로 이격된 후, 상기 가압부재(310)는 상기 제1흡착부재(420)와 대향하여 가압이 이루어진다.

이때 상기 제1흡착부재(420) 상면에 고정된 외장시트(30)와 카메라 본체(20)가 상기 가압부재(310)에 의해 가압되어 접착된다. 물론 상기 가열부재(410)가 설정된 온도로 상기 제1흡착부재(420)를 가열하기 때문에 외장시트(30)의 접착력은 보다 증대된다.

그리고 상기 제1흡착부재(420) 상에 형성된 상기 가이드홈(424)에 카메라 본체(20)의 모서리 단차가 위치하면서 외장시트(30)와 카메라 본체(20)의 정교한 접착이 이루어진다.

상기 가압부재(310)가 상기 제1흡착부재(420)를 가압하는 동안은 설정된 범위의 시간이 요구되고, 이후 상기 가압부재(310)가 상승함과 동시에 상기 제1이송부(100)가 상승하면서 상기 제2흡착부재(320)는 후방에서 전방으로 원위치하게 된다. 물론 상기 설정된 범위의 시간은 온도와 가압력에 따라서 가감될 수 있다.

그리고 상기 제2이송부(200)는 상기 제3이송부(300)의 하측에서 상기 하우징(10)의 전방으로 이송되면서 원위치하게 된다. 이때 상기 제1흡착부재(420)의 진공흡착압력은 상기 가압부재(310)가 하강하여 가압이 이루어지는 순간부터 상기 제2이송부(200)가 복원하여 원위치하는 순간 사이에 해제되며, 상기 제2이송부(200)가 원위치가 완료된 후에는 카메라 본체(20)를 작업자가 상기 제1흡착부재(420)로부터 탈거하여 카메라 본체(20)와 외장시트(30)의 부착이 완료된다.

카메라 본체(20)의 양 측면은 예컨대 그립부분의 형상에 대응하여 균일한 라운드로 형성된 곡면과, 불균일한 라운드로 형성된 곡면이 동시에 존재하기 때문에 상기 가압부재(310)와 제1흡착부재(420)의 정교한 형상으로 완벽하게 접착이 이루어진다. 다만, 상기 가압부재(310)와 제1흡착부재(420) 사이의 가압력으로 부착이 완료되지 않은 카메라 본체(20)의 측면 모서리 부분은 별도로 측면을 일정하게 가합하는 장치를 이용하여 외장시트(30)의 부착을 완료할 수도 있다.

그리고 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제1흡착부재(420) 상면에 탄력부재(425)를 구비할 수 있다. 상기 탄력부재(425)는 우레탄계 수지, 실리콘계 수지 및 에멀젼계 수지로 이루어진 군으로부터 선택된 하나를 포함하여 소정의 탄성력을 제공하며, 상기 탄성력은 카메라 본체(20)가 외장시트(30)를 가압하면서 보다 정밀한 밀착을 유도할 수 있는 효과가 있다. 물론 상기 제1흡착부재(420) 상면에 형성된 상기 제1진공홀(421)을 통하여 형성되는 진공 흡착압력은 상기 탄력부재(425)에 의해 진공 흡착압력이 간섭되지 않도록 복수개의 통공이 상기 제1진공홀(421)에 대응하여 형성되는 것이 바람직하다

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 이와 같이 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

1000 : 카메라용 외장시트 부착장치
100 : 제1이송부 110 : 슬라이딩 프레임
120 : 제2가이드 프레임 130 : 제3가이드 프레임
200 : 제2이송부 210 : 가이드 레일
220 : 이송부재 300 : 제3이송부
310 : 가압부재 320 : 제2흡착부재
321 : 제2진공홀 322 : 가이드 돌기
400 : 본체부 410 : 가열부재
420 : 제1흡착부재 421 : 제1진공홀
422 : 고정돌기 423 : 렌즈홀 안내부재
424 : 가이드홈 500 : 제어부
510 : 온도센서 520 : 압력센서
10 : 하우징 11 : 안내수단
12 : 제1가이드 프레임 13 : 스위치
20 : 카메라 본체 30 : 외장시트
P : 동력모듈

Claims (10)

1. 전면이 개구되고, 양 측면 내측에 안내수단이 마련되는 하우징;
   상기 하우징 내부에서 상기 안내수단을 따라서 안내되어 수직방향으로 승강하도록 마련되는 제1이송부;
   상기 하우징의 내부 저면에 배치되어 수평방향으로 왕복 운동하도록 마련되는 제2이송부;
   상기 제2이송부 상측에 결합되어 카메라 본체에 부착될 접착용 외장시트를 진공 흡착하는 본체부 및
   상기 제1이송부 하측에 구비되어 상기 본체부가 수직 하방에 위치하는 경우 진공 흡착된 카메라 본체를 상기 본체부 상면으로 이동시켜 외장시트가 부착되도록 가압하는 제3이송부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1이송부는,
   상기 하우징 양 측면 내측에 구비된 제1가이드 프레임을 따라서 이송되도록 양 면 외측에 각각 구비되는 슬라이딩 프레임과,
   상기 제3이송부가 수직방향으로 안내될 수 있도록 하측에 수직방향으로 적어도 두 개 이상 구비되는 제2가이드 프레임과,
   상기 제1이송부가 하강하면서 상기 본체부의 상면에 삽입되어 상기 제1이송부의 하강위치를 안내하는 제3가이드 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2이송부는,
   수평방향으로 왕복 이송할 수 있도록 마련된 가이드 레일과,
   상기 가이드 레일 상에서 슬라이딩 이송되는 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 본체부는,
   상기 이송부재 상에 결합되어 외장시트를 진공흡착하거나 또는 진공 흡착된 외장시트 상측에 카메라 본체가 올려지는 제1흡착부재와,
   상기 이송부재와 제1흡착부재 사이에 개재되어 상기 제1흡착부재를 가열하는 가열부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제1흡착부재는,
   상면에 올려지는 외장시트를 수직방향으로 진공흡착 할 수 있도록 복수개 패턴 형성된 제1진공홀과,
   상기 제1흡착부재의 모서리 부분에 복수개 마련되어 외장시트를 고정할 수 있도록 돌출되는 고정돌기와,
   카메라 본체에 형성된 렌즈홀의 형상에 대응하여 결합 방향이 일치되도록 돌출되어 상기 제1흡착부재의 상면에 카메라 본체의 배치 위치를 안내하는 렌즈홀 안내부재와,
   카메라 본체의 모서리 부분에 형성된 모서리 단차가 상기 제1흡착부재의 상면과 간섭되는 것을 방지하도록 형성된 가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 제1흡착부재는,
   상기 제1흡착부재 상면에 구비되어 소정의 탄성력을 제공하는 탄력부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 제3이송부는,
   상기 제1이송부로부터 상기 제2가이드 프레임을 따라서 수직방향으로 승강하여 상기 제1흡착부재 상면을 가압하는 가압부재와,
   카메라 본체를 수평방향으로 진공 흡착하여 상기 가압부재가 카메라 본체를 가압하기 전에 상기 제1흡착부재 상에 카메라 본체를 올려놓는 제2흡착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 제2흡착부재는,
   카메라 본체의 일 측면에 형성된 평면을 진공 흡착할 수 있도록 적어도 하나 이상 형성된 제2진공홀과,
   카메라 본체의 일 측면 형상에 대응하여 결합 방향이 안내되도록 상기 제2진공홀 주변에 인접하게 배치되는 가이드 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 청구항에 있어서,
   상기 제1이송부와, 제2이송부와, 제3이송부와, 본체부 중 적어도 하나 이상의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 본체부 또는 제3이송부에서 제공하는 진공 흡착력을 측정하는 압력센서와,
    상기 본체부의 가열부재에 가해지는 가열온도를 측정하는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 외장시트 부착장치.

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