CN214346062U - 一种采血管留样机构 - Google Patents

Abstract

一种采血管留样机构，驱动机构驱动转轴顺时针方向机逆时针方向反复转动，实现驱动试管座往复摆动，使各个试管晃动混匀。动力机构驱动滑座Ⅳ沿直线导轨Ⅳ移动至立板的最后端，此时三轴驱动机构驱动电动夹爪沿X轴、Y轴、Z轴的三轴方向移动，电动夹爪可以移动至试管处后电动夹爪将试管抓取，之后三轴驱动机构驱动电动夹爪带动试管移动至导料筒的正上方，之后电动夹爪松开对试管的夹持，试管通过导料筒落入到下方的冷藏箱中存储。降低了操作的繁琐度，提高了效率。

Description

一种采血管留样机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种采血管留样机构。

背景技术

医护人员在献血者献血时会同步留取血液检测标本，此标本用于检测此次献血的血液能否放行使用。留样操作过程中，医护人员往往需要一手握着各种不同检测需求的真空留样管，一手用穿刺针穿刺到试管上留取血液样品，这个过程中很容易将手刺伤，危害的医护人员的安全。留样完成后按照采血规程，需要将留样管摇晃进行混匀，不同的留样管混匀要求不尽相同，操作繁琐且效率低下。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种自动实现采血管混匀、抓取，提高使用安全性及提高效率的采血管留样机构。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种采血管留样机构，包括：

底板，其上端左右两侧分别沿前后方向竖直有立板，立板上沿前后方向水平设置有直线导轨Ⅳ；

滑座Ⅳ，滑动安装于直线导轨Ⅳ上，其通过动力机构驱动其沿直线导轨Ⅳ前后移动；

转轴，通过轴承转动安装于滑座Ⅳ中，转轴的轴线沿前后方向水平设置，滑座Ⅳ中设置有用于驱动转轴左右往复摆动的转动驱动机构；

试管座，位于滑座Ⅳ的前端，试管座与转轴的头端相连接，试管座中设置有N个沿竖直方向设置的试管插槽，试管插装于试管插槽中，N为大于等于1的正整数；

导料筒，沿竖直方向设置于底板上，导料筒下端与设置于底板下端的冷藏箱相连通；

电动夹爪，通过三轴驱动机构设置于底板的上方，当滑座Ⅳ滑动至最后端时，三轴驱动机构驱动电动夹爪沿X轴、Y轴、Z轴方向移动至将试管夹持后将其移动至导料筒正上方。

进一步的，上述动力机构包括安装于立板上的伺服电机Ⅴ、分别转动安装于立板前后两端的同步带轮Ⅳ以及台同步带Ⅳ，其中一同步带轮Ⅳ与伺服电机Ⅴ的输出轴传动连接，同步带Ⅳ的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅳ后固定于滑座Ⅳ上。

进一步的，上述转动驱动机构包括安装于转轴上的齿轮Ⅱ、安装于滑座Ⅳ上的蜗轮蜗杆减速机以及与蜗轮蜗杆减速机输入轴端传动连接的伺服电机Ⅳ，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上安装有齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。

为了提高对试管固定的稳定度，上述试管插槽内沿圆周方向设置有M个弹簧片，M为大于等于2的正整数，弹簧片压附于试管的外表面。

为了实现转动限位，还包括设置于滑座Ⅳ头端的定位销以及设置于试管座尾端的圆弧槽（40），所述圆弧槽与转轴相同轴设置，定位销插装于圆弧槽中。

进一步的，上述三轴驱动机构包括沿左右方向水平设置于底板上的直线导轨Ⅰ、安装于直线导轨Ⅰ上的导轨滑块上的滑座Ⅰ、沿前后方向水平安装于滑座Ⅰ的横梁、沿前后方向水平安装于横梁上的直线导轨Ⅱ、滑动安装于直线导轨Ⅱ上的滑座Ⅱ、沿竖直方向安装于滑座Ⅱ上的纵梁、沿竖直方向安装于纵梁上的直线导轨Ⅲ以及滑动安装于直线导轨Ⅲ上的滑座Ⅲ，所述电动夹爪安装于滑座Ⅲ上，X轴驱动机构驱动滑座Ⅰ沿直线导轨Ⅰ左右移动，Y轴驱动机构驱动滑座Ⅱ沿直线导轨Ⅱ前后移动，Z轴驱动机构驱动滑座Ⅲ沿直线导轨Ⅲ上下移动。

进一步的，上述X轴驱动机构包括安装于底板上的伺服电机Ⅰ、分别转动安装于底板左右两端的同步带轮Ⅱ以及台同步带Ⅱ，其中一同步带轮Ⅱ与伺服电机Ⅰ的输出轴传动连接，同步带Ⅱ的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅱ后固定于滑座Ⅰ上。

进一步的，上述Y轴驱动机构包括安装于横梁上的伺服电机Ⅲ、分别转动安装于横梁前后两端的同步带轮Ⅲ以及台同步带Ⅲ，其中一同步带轮Ⅲ与伺服电机Ⅲ的输出轴传动连接，同步带Ⅲ的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅲ后固定于滑座Ⅱ上。

进一步的，上述Z轴驱动机构包括安装于纵梁上的伺服电机Ⅱ、分别转动安装于纵梁上下两端的同步带轮Ⅰ以及台同步带Ⅰ，其中一同步带轮Ⅰ与伺服电机Ⅱ的输出轴传动连接，同步带Ⅰ的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅰ后固定于滑座Ⅲ上。

为了实现热合，上述底板的前端左右两侧分别设置有热合器，所述热合器的正上方设置有挡板，所述底板上正对于导料筒的位置设置有摄像头。

本实用新型的有益效果是：驱动机构驱动转轴顺时针方向机逆时针方向反复转动，实现驱动试管座往复摆动，使各个试管晃动混匀。动力机构驱动滑座Ⅳ沿直线导轨Ⅳ移动至立板的最后端，此时三轴驱动机构驱动电动夹爪沿X轴、Y轴、Z轴的三轴方向移动，电动夹爪可以移动至试管处后电动夹爪将试管抓取，之后三轴驱动机构驱动电动夹爪带动试管移动至导料筒的正上方，之后电动夹爪松开对试管的夹持，试管通过导料筒落入到下方的冷藏箱中存储。降低了操作的繁琐度，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的X轴Y轴Z轴机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的横梁部位的立体结构示意图Ⅰ；

图4为本实用新型的伺服电机Ⅰ部位的立体结构示意图；

图5为本实用新型的横梁部位的立体结构示意图Ⅱ；

图6为本实用新型的纵梁部位的立体结构示意图；

图7为本实用新型的立板部位的立体结构示意图Ⅰ；

图8为本实用新型的立板部位的立体结构示意图Ⅱ；

图9为本实用新型的定位销部位的立体结构示意图；

图10为本实用新型的试管座部位的立体结构示意图；

图11为本实用新型的试管座的剖面结构示意图；

图12为本实用新型的摄像头部位的立体结构示意图；

图中，1.底板 2.热合器 3.挡板 4.导料筒 5.直线导轨Ⅰ 6.滑座Ⅰ 7.横梁 8.纵梁 9.立板10.试管座 11.伺服电机Ⅰ 12.导轨滑块 13.直线导轨Ⅱ 14.滑座Ⅱ 15.滑座Ⅲ16.电动夹爪 17.试管 18.伺服电机Ⅱ 19.同步带轮Ⅰ 20.同步带Ⅰ 21.伺服电机Ⅲ 22.摄像头 23.同步带Ⅱ 24.同步带轮Ⅱ 25.直线导轨Ⅲ 26.同步带轮Ⅲ 27.同步带Ⅲ 28.直线导轨Ⅳ 29.滑座Ⅳ 30.蜗轮蜗杆减速机 31.伺服电机Ⅳ 32.齿轮Ⅰ 33.转轴 34.齿轮Ⅱ35.同步带轮Ⅳ 36.同步带Ⅳ 37.伺服电机Ⅴ 38.定位销 39.试管插槽 40.圆弧槽 41.弹簧片。

具体实施方式

下面结合附图1至附图12对本实用新型做进一步说明。

一种采血管留样机构，包括：底板1，其上端左右两侧分别沿前后方向竖直有立板9，立板9上沿前后方向水平设置有直线导轨Ⅳ 28；滑座Ⅳ 29，滑动安装于直线导轨Ⅳ 28上，其通过动力机构驱动其沿直线导轨Ⅳ 28前后移动；转轴33，通过轴承转动安装于滑座Ⅳ 29中，转轴33的轴线沿前后方向水平设置，滑座Ⅳ 29中设置有用于驱动转轴33左右往复摆动的转动驱动机构；试管座10，位于滑座Ⅳ 29的前端，试管座10与转轴33的头端相连接，试管座10中设置有N个沿竖直方向设置的试管插槽39，试管17插装于试管插槽39中，N为大于等于1的正整数；导料筒4，沿竖直方向设置于底板1上，导料筒4下端与设置于底板1下端的冷藏箱相连通；电动夹爪16，通过三轴驱动机构设置于底板1的上方，当滑座Ⅳ 29滑动至最后端时，三轴驱动机构驱动电动夹爪16沿X轴、Y轴、Z轴方向移动至将试管17夹持后将其移动至导料筒4正上方。使用时动力机构驱动滑座Ⅳ29沿直线导轨Ⅳ 28移动至立板9的最前端，医护人员对献血者的血液检测样本取样后存入试管17中，当试管座10上的N个试管插槽39插满装有血液样本的试管17后，驱动机构驱动转轴33顺时针方向机逆时针方向反复转动，实现驱动试管座10往复摆动，使各个试管17晃动混匀。动力机构驱动滑座Ⅳ 29沿直线导轨Ⅳ 28移动至立板9的最后端，此时三轴驱动机构驱动电动夹爪16沿X轴、Y轴、Z轴的三轴方向移动，电动夹爪16可以移动至试管17处后电动夹爪16将试管17抓取，之后三轴驱动机构驱动电动夹爪16带动试管17移动至导料筒4的正上方，之后电动夹爪16松开对试管17的夹持，试管17通过导料筒4落入到下方的冷藏箱中存储。降低了操作的繁琐度，提高了效率。

进一步的，动力机构包括安装于立板9上的伺服电机Ⅴ 37、分别转动安装于立板9前后两端的同步带轮Ⅳ 35以及台同步带Ⅳ 36，其中一同步带轮Ⅳ 35与伺服电机Ⅴ 37的输出轴传动连接，同步带Ⅳ 36的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅳ 35后固定于滑座Ⅳ 29上。伺服电机Ⅴ 37驱动一同步带轮Ⅳ 35转动，由于两个同步带轮Ⅳ 35通过同步带Ⅳ 36传动连接，同步带Ⅳ36的两端分别与滑座Ⅳ 29固定，因此通过伺服电机Ⅴ 37正向或反向转动实现驱动滑座Ⅳ 29沿直线导轨Ⅳ 28左右移动。

转动驱动机构可以为如下结构，其包括安装于转轴33上的齿轮Ⅱ 34、安装于滑座Ⅳ 29上的蜗轮蜗杆减速机30以及与蜗轮蜗杆减速机30输入轴端传动连接的伺服电机Ⅳ31，蜗轮蜗杆减速机30的输出轴上安装有齿轮Ⅰ 32，齿轮Ⅰ 32与齿轮Ⅱ 34相啮合。伺服电机Ⅳ 31转动通过蜗轮蜗杆减速机30减速放大扭矩后驱动齿轮Ⅰ 32转动，由于齿轮Ⅰ 32与齿轮Ⅱ 34相啮合，因此实现驱动转轴33转动，实现驱动试管座10左右转动，实现将试管17摇动混匀。

进一步的，试管插槽39内沿圆周方向设置有M个弹簧片41，M为大于等于2的正整数，弹簧片41压附于试管17的外表面。当试管17插入试管插槽39中后，试管17挤压各个弹簧片41，因此各个弹簧片41依靠其弹性变形产生的弹力将试管17固定于试管插槽39中，防止试管座10转动时导致试管17从试管插槽39中脱离的现象产生。

进一步的，还包括设置于滑座Ⅳ 29头端的定位销38以及设置于试管座10尾端的圆弧槽40，圆弧槽40与转轴33相同轴设置，定位销38插装于圆弧槽40中。由于试管座10上设置于圆弧槽40，因此当试管座10顺时针或逆时针转动时，定位销38在圆弧槽40中滑动，当试管座10转动至定位销38与圆弧槽40最上端或最下端相接触时，即试管座10达到最大转动角度，因此实现了机械限位，防止试管座10转动角度过大。

三轴驱动机构可以为如下结构，其包括沿左右方向水平设置于底板1上的直线导轨Ⅰ 5、安装于直线导轨Ⅰ 5上的导轨滑块12上的滑座Ⅰ 6、沿前后方向水平安装于滑座Ⅰ 6的横梁7、沿前后方向水平安装于横梁7上的直线导轨Ⅱ 13、滑动安装于直线导轨Ⅱ 13上的滑座Ⅱ 14、沿竖直方向安装于滑座Ⅱ 14上的纵梁8、沿竖直方向安装于纵梁8上的直线导轨Ⅲ 25以及滑动安装于直线导轨Ⅲ 25上的滑座Ⅲ 15，电动夹爪16安装于滑座Ⅲ 15上，X轴驱动机构驱动滑座Ⅰ 6沿直线导轨Ⅰ 5左右移动，Y轴驱动机构驱动滑座Ⅱ 14沿直线导轨Ⅱ 13前后移动，Z轴驱动机构驱动滑座Ⅲ 15沿直线导轨Ⅲ 25上下移动，实现了驱动电动夹爪16在X轴、Y轴、Z轴方向移动实现将试管17抓取并移动至导料筒4处。

进一步的，X轴驱动机构可以为如下结构，其包括安装于底板1上的伺服电机Ⅰ 11、分别转动安装于底板1左右两端的同步带轮Ⅱ 24以及台同步带Ⅱ 23，其中一同步带轮Ⅱ24与伺服电机Ⅰ 11的输出轴传动连接，同步带Ⅱ 23的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅱ 24后固定于滑座Ⅰ 6上。伺服电机Ⅰ 11驱动一同步带轮Ⅱ 24转动，由于两个同步带轮Ⅱ 24通过同步带Ⅱ 23传动连接，同步带Ⅱ 23的两端分别与滑座Ⅰ 6固定，因此通过伺服电机Ⅰ 11正向或反向转动实现驱动滑座Ⅰ 6沿直线导轨Ⅰ 5左右移动。

进一步的，Y轴驱动机构可以为如下结构，其包括安装于横梁7上的伺服电机Ⅲ21、分别转动安装于横梁7前后两端的同步带轮Ⅲ 26以及台同步带Ⅲ 27，其中一同步带轮Ⅲ 26与伺服电机Ⅲ 21的输出轴传动连接，同步带Ⅲ 27的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅲ 26后固定于滑座Ⅱ 14上。伺服电机Ⅲ 21驱动一同步带轮Ⅲ 26转动，由于两个同步带轮Ⅲ 26通过同步带Ⅲ 27传动连接，同步带Ⅲ 27的两端分别与滑座Ⅱ 14固定，因此通过伺服电机Ⅲ 21正向或反向转动实现驱动滑座Ⅱ 14沿直线导轨Ⅱ 13前后移动。

进一步的，Z轴驱动机构可以为如下结构，其包括安装于纵梁8上的伺服电机Ⅱ18、分别转动安装于纵梁8上下两端的同步带轮Ⅰ 19以及台同步带Ⅰ 20，其中一同步带轮Ⅰ19与伺服电机Ⅱ 18的输出轴传动连接，同步带Ⅰ 20的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅰ 19后固定于滑座Ⅲ 15上。伺服电机Ⅱ 18驱动一同步带轮Ⅰ 19转动，由于两个同步带轮Ⅰ 19通过同步带Ⅰ 20传动连接，同步带Ⅰ 20的两端分别与滑座Ⅲ 15固定，因此通过伺服电机Ⅱ 18正向或反向转动实现驱动滑座Ⅲ 15沿直线导轨Ⅲ 25上下移动。

优选的，底板1的前端左右两侧分别设置有热合器2，热合器2的正上方设置有挡板3，底板1上正对于导料筒4的位置设置有摄像头22。采血完成后可以利用热合器2对采血袋进行热合封口，提高了使用的便利性。热合器2上设置有挡板3，挡板3可以起到保护热合器2的作用，提高了设备使用的可靠性。摄像头22可以实时查看试管17是否顺利从导料筒4处落入冷藏箱中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采血管留样机构，其特征在于，包括：

底板（1），其上端左右两侧分别沿前后方向竖直有立板（9），立板（9）上沿前后方向水平设置有直线导轨Ⅳ（28）；

滑座Ⅳ（29），滑动安装于直线导轨Ⅳ（28）上，其通过动力机构驱动其沿直线导轨Ⅳ（28）前后移动；

转轴（33），通过轴承转动安装于滑座Ⅳ（29）中，转轴（33）的轴线沿前后方向水平设置，滑座Ⅳ（29）中设置有用于驱动转轴（33）左右往复摆动的转动驱动机构；

试管座（10），位于滑座Ⅳ（29）的前端，试管座（10）与转轴（33）的头端相连接，试管座（10）中设置有N个沿竖直方向设置的试管插槽（39），试管（17）插装于试管插槽（39）中，N为大于等于1的正整数；

导料筒（4），沿竖直方向设置于底板（1）上，导料筒（4）下端与设置于底板（1）下端的冷藏箱相连通；

电动夹爪（16），通过三轴驱动机构设置于底板（1）的上方，当滑座Ⅳ（29）滑动至最后端时，三轴驱动机构驱动电动夹爪（16）沿X轴、Y轴、Z轴方向移动至将试管（17）夹持后将其移动至导料筒（4）正上方。

2.根据权利要求1所述的采血管留样机构，其特征在于：所述动力机构包括安装于立板（9）上的伺服电机Ⅴ（37）、分别转动安装于立板（9）前后两端的同步带轮Ⅳ（35）以及台同步带Ⅳ（36），其中一同步带轮Ⅳ（35）与伺服电机Ⅴ（37）的输出轴传动连接，同步带Ⅳ（36）的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅳ（35）后固定于滑座Ⅳ（29）上。

3.根据权利要求1所述的采血管留样机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括安装于转轴（33）上的齿轮Ⅱ（34）、安装于滑座Ⅳ（29）上的蜗轮蜗杆减速机（30）以及与蜗轮蜗杆减速机（30）输入轴端传动连接的伺服电机Ⅳ（31），所述蜗轮蜗杆减速机（30）的输出轴上安装有齿轮Ⅰ（32），所述齿轮Ⅰ（32）与齿轮Ⅱ（34）相啮合。

4.根据权利要求1所述的采血管留样机构，其特征在于：所述试管插槽（39）内沿圆周方向设置有M个弹簧片（41），M为大于等于2的正整数，弹簧片（41）压附于试管（17）的外表面。

5.根据权利要求1所述的采血管留样机构，其特征在于：还包括设置于滑座Ⅳ（29）头端的定位销（38）以及设置于试管座（10）尾端的圆弧槽（40），所述圆弧槽（40）与转轴（33）相同轴设置，定位销（38）插装于圆弧槽（40）中。

6.根据权利要求1所述的采血管留样机构，其特征在于：所述三轴驱动机构包括沿左右方向水平设置于底板（1）上的直线导轨Ⅰ（5）、安装于直线导轨Ⅰ（5）上的导轨滑块（12）上的滑座Ⅰ（6）、沿前后方向水平安装于滑座Ⅰ（6）的横梁（7）、沿前后方向水平安装于横梁（7）上的直线导轨Ⅱ（13）、滑动安装于直线导轨Ⅱ（13）上的滑座Ⅱ（14）、沿竖直方向安装于滑座Ⅱ（14）上的纵梁（8）、沿竖直方向安装于纵梁（8）上的直线导轨Ⅲ（25）以及滑动安装于直线导轨Ⅲ（25）上的滑座Ⅲ（15），所述电动夹爪（16）安装于滑座Ⅲ（15）上，X轴驱动机构驱动滑座Ⅰ（6）沿直线导轨Ⅰ（5）左右移动，Y轴驱动机构驱动滑座Ⅱ（14）沿直线导轨Ⅱ（13）前后移动，Z轴驱动机构驱动滑座Ⅲ（15）沿直线导轨Ⅲ（25）上下移动。

7.根据权利要求6所述的采血管留样机构，其特征在于：所述X轴驱动机构包括安装于底板（1）上的伺服电机Ⅰ（11）、分别转动安装于底板（1）左右两端的同步带轮Ⅱ（24）以及台同步带Ⅱ（23），其中一同步带轮Ⅱ（24）与伺服电机Ⅰ（11）的输出轴传动连接，同步带Ⅱ（23）的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅱ（24）后固定于滑座Ⅰ（6）上。

8.根据权利要求6所述的采血管留样机构，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装于横梁（7）上的伺服电机Ⅲ（21）、分别转动安装于横梁（7）前后两端的同步带轮Ⅲ（26）以及台同步带Ⅲ（27），其中一同步带轮Ⅲ（26）与伺服电机Ⅲ（21）的输出轴传动连接，同步带Ⅲ（27）的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅲ（26）后固定于滑座Ⅱ（14）上。

9.根据权利要求6所述的采血管留样机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括安装于纵梁（8）上的伺服电机Ⅱ（18）、分别转动安装于纵梁（8）上下两端的同步带轮Ⅰ（19）以及台同步带Ⅰ（20），其中一同步带轮Ⅰ（19）与伺服电机Ⅱ（18）的输出轴传动连接，同步带Ⅰ（20）的两端分别包绕过同侧对应的同步带轮Ⅰ（19）后固定于滑座Ⅲ（15）上。

10.根据权利要求1所述的采血管留样机构，其特征在于：所述底板（1）的前端左右两侧分别设置有热合器（2），所述热合器（2）的正上方设置有挡板（3），所述底板（1）上正对于导料筒（4）的位置设置有摄像头（22）。

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