CN210787057U - 一种带有机械臂的全自动匀浆机 - Google Patents
一种带有机械臂的全自动匀浆机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210787057U CN210787057U CN201921553738.5U CN201921553738U CN210787057U CN 210787057 U CN210787057 U CN 210787057U CN 201921553738 U CN201921553738 U CN 201921553738U CN 210787057 U CN210787057 U CN 210787057U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- fixedly connected
- plate
- rod
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有机械臂的全自动匀浆机，涉及一种匀浆机，具体包括底座，所述底座的上表面一端与支撑杆的底端固定连接，支撑杆的顶端与顶板的底面一端固定连接，顶板的两端分别与一根导向杆滑动连接，导向杆的顶端分别与导向板的底面两端固定连接，导向杆的底端分别与升降板的顶面两端固定连接，升降板的上表面通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴竖直向下与搅拌杆的顶端固定连接，搅拌杆的底端穿过升降板下方焊接有若干搅拌叶。在本实用新型的使用过程中，实现了自动化控制，无需人工操作，从而降低了工人的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种匀浆机，具体是一种带有机械臂的全自动匀浆机。
背景技术
匀浆机就是把动植物组织打散并研磨成均匀的糊状物的机器，匀浆机广泛用于动物组织、生物样品、食品、药品、化妆品、农产品、固体、半固体、非水溶性样品的匀浆处理，可匀浆20ml～250ml。特别适合于微生物检测样本的制备，使从上述样品中提取细菌的过程变得非常简单、快速，只需将样品和稀释液(或乳化剂)加入到灭过菌的杯子中，然后将杯子按到匀浆仪上，开机定时即可。现有的匀浆机在使用过程中，需要人工操作，不仅工作效率慢，而且也会增加工作人员的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的全自动匀浆机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带有机械臂的全自动匀浆机，包括底座，所述底座的上表面一端与支撑杆的底端固定连接，支撑杆的顶端与顶板的底面一端固定连接，顶板的两端分别与一根竖直安装的导向杆滑动连接，导向杆的顶端分别与导向板的底面两端固定连接，导向杆的底端分别与升降板的顶面两端固定连接，升降板的上表面通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出轴竖直向下与搅拌杆的顶端固定连接，搅拌杆的底端穿过升降板下方焊接有若干搅拌叶，第一电机的上方在导向杆之间固定安装有水平的支撑板，支撑板的顶面与竖直安装的丝杆的底端转动连接，丝杆的顶端穿过顶板和导向板上方与第二电机的输出轴固定连接，第二电机通过螺栓固定安装在导向板的上表面，第二电机的型号与第一电机相同；
所述底座的上表面另一端焊接有安装座，安装座的顶面与转动轴的底端固定连接，转动轴的顶端与机械臂的一端固定连接，转动轴由外部电机带动转动，机械臂的另一端固定安装有机械爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的两端分别通过焊接的方式与导向杆固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆与顶板螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆与导向板转动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述机械爪由U形架、夹持块和电动伸缩杆构成，U形架的外壁与第一电机械臂的端部固定连接，U形架的两侧内壁分别与一根电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端焊接有夹持块，夹持块为开口相对的弧形板，且夹持块的内壁上固定安装有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型的使用过程中，通过机械臂将容器放置到搅拌杆下方，然后通过第二电机带动丝杆转动，丝杆与顶板相互作用调节搅拌叶的高度伸入到容器中进行搅拌，实现了自动化控制，无需人工操作，从而降低了工人的工作强度；机械爪内安装的夹持块对容器进行夹持时，夹持块内壁上安装有橡胶垫，从而有效提高了夹持效果。
附图说明
图1为一种带有机械臂的全自动匀浆机的结构示意图。
图2为一种带有机械臂的全自动匀浆机中机械臂的结构示意图。
图3为一种带有机械臂的全自动匀浆机中机械爪的结构示意图。
如图所示：底座1、支撑杆2、搅拌叶3、搅拌杆4、安装座5、升降板6、第一电机7、支撑板8、顶板9、导向板10、第二电机11、丝杆12、导向杆13、转动轴14、机械臂15、机械爪16、U形架161、夹持块162、电动伸缩杆163。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种带有机械臂的全自动匀浆机，包括底座1，所述底座1的上表面一端与支撑杆2的底端固定连接，支撑杆2的顶端与顶板9的底面一端固定连接，顶板9的两端分别与一根竖直安装的导向杆13滑动连接，导向杆13的顶端分别与导向板10的底面两端固定连接，导向杆13的底端分别与升降板6的顶面两端固定连接，升降板6的上表面通过螺栓固定安装有第一电机7，第一电机7的型号为Y132M-4 且第一电机7的供电端口通过开关与外部电源连接，第一电机7的输出轴竖直向下与搅拌杆4的顶端固定连接，搅拌杆4的底端穿过升降板6下方焊接有若干搅拌叶3，第一电机 7的上方在导向杆13之间固定安装有水平的支撑板8，支撑板8的两端分别通过焊接的方式与导向杆13固定连接，支撑板8的顶面与竖直安装的丝杆12的底端转动连接，丝杆12 的顶端穿过顶板9和导向板10上方与第二电机11的输出轴固定连接，第二电机11通过螺栓固定安装在导向板10的上表面，第二电机11的型号与第一电机7相同，且第二电机 11与第一电机7均由外部控制系统控制，丝杆12与顶板9螺纹连接，丝杆12与导向板10转动连接；
所述底座1的上表面另一端焊接有安装座5，安装座5的顶面与转动轴14的底端固定连接，转动轴14的顶端与机械臂15的一端固定连接，转动轴14由外部电机带动转动，机械臂15的另一端固定安装有机械爪16，使用时，通过机械爪16将容器抓住，并通过转动轴14将容器移动到搅拌杆4的正下方，实现自动化控制，降低工作人员的工作难度，需要说明的是，外部电机和机械爪16均由外部控制系统控制，而通过控制系统控制电机和机械爪的方式为现有成熟技术，在此不做赘述；
所述机械爪16由U形架161、夹持块162和电动伸缩杆163构成，U形架161的外壁与第一电机械臂15的端部固定连接，U形架161的两侧内壁分别与一根电动伸缩杆163的一端固定连接，电动伸缩杆163的另一端焊接有夹持块162，电动伸缩杆163由外部控制系统控制，夹持块162为开口相对的弧形板，且夹持块162的内壁上固定安装有橡胶垫，通过橡胶垫162提高了机械爪对容器的夹持效果。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种带有机械臂的全自动匀浆机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面一端与支撑杆(2)的底端固定连接，支撑杆(2)的顶端与顶板(9)的底面一端固定连接，顶板(9)的两端分别与一根竖直安装的导向杆(13)滑动连接，导向杆(13)的顶端分别与导向板(10)的底面两端固定连接，导向杆(13)的底端分别与升降板(6)的顶面两端固定连接，升降板(6)的上表面通过螺栓固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴竖直向下与搅拌杆(4)的顶端固定连接，搅拌杆(4)的底端穿过升降板(6)下方焊接有若干搅拌叶(3)，第一电机(7)的上方在导向杆(13)之间固定安装有水平的支撑板(8)，支撑板(8)的顶面与竖直安装的丝杆(12)的底端转动连接，丝杆(12)的顶端穿过顶板(9)和导向板(10)上方与第二电机(11)的输出轴固定连接，第二电机(11)通过螺栓固定安装在导向板(10)的上表面，第二电机(11)的型号与第一电机(7)相同；
所述底座(1)的上表面另一端焊接有安装座(5)，安装座(5)的顶面与转动轴(14)的底端固定连接，转动轴(14)的顶端与机械臂(15)的一端固定连接，转动轴(14)由外部电机带动转动，机械臂(15)的另一端固定安装有机械爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述支撑板(8)的两端分别通过焊接的方式与导向杆(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述丝杆(12)与顶板(9)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述丝杆(12)与导向板(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的全自动匀浆机，其特征在于，所述机械爪(16)由U形架(161)、夹持块(162)和电动伸缩杆(163)构成，U形架(161)的外壁与第一电机械臂(15)的端部固定连接，U形架(161)的两侧内壁分别与一根电动伸缩杆(163)的一端固定连接，电动伸缩杆(163)的另一端焊接有夹持块(162)，夹持块(162)为开口相对的弧形板，且夹持块(162)的内壁上固定安装有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921553738.5U CN210787057U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种带有机械臂的全自动匀浆机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921553738.5U CN210787057U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种带有机械臂的全自动匀浆机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210787057U true CN210787057U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71238230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921553738.5U Active CN210787057U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种带有机械臂的全自动匀浆机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210787057U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111790304A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-20 | 宗敏 | 一种医学检验用高效匀浆装置 |
-
2019
- 2019-09-18 CN CN201921553738.5U patent/CN210787057U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111790304A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-20 | 宗敏 | 一种医学检验用高效匀浆装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209143652U (zh) | 输液瓶易拆盖旋切开启装置 | |
| CN210787057U (zh) | 一种带有机械臂的全自动匀浆机 | |
| CN218885470U (zh) | 一种真空冻干食品加工检验用取样装置 | |
| CN210254527U (zh) | 一种桶盖切割装置 | |
| CN209812768U (zh) | 一种新型混凝土搅拌机 | |
| CN207509227U (zh) | 一种预取料机构 | |
| CN211440186U (zh) | 汽车配件裁断机 | |
| CN217211483U (zh) | 一种临床病理诊断取样切片装置 | |
| CN216328181U (zh) | 一种高精密机械加工用工作台 | |
| CN205182595U (zh) | 一种大型电池浆料搅拌机 | |
| CN210434438U (zh) | 一种高效食品检测的搅拌装置 | |
| CN108746965A (zh) | 一种中频逆变点焊机的上料机构 | |
| CN209143648U (zh) | 西林瓶塑料盖开启装置 | |
| CN209735945U (zh) | 一种改进型热熔点胶机 | |
| CN210251902U (zh) | 微生物检测用设备定量稀释混合装置 | |
| CN219456120U (zh) | 一种便于抽样的屠宰食品安全监测装置 | |
| CN218189168U (zh) | 一种家具涂料搅拌装置 | |
| CN214550364U (zh) | 实验室用微波杀菌设备 | |
| CN220638191U (zh) | 一种笔记本用切纸装置 | |
| CN216367750U (zh) | 一种实验室用均浆机 | |
| CN214721023U (zh) | 一种生产铝型材的长棒剪切装置 | |
| CN219194959U (zh) | 一种细胞组织自动剪切装置 | |
| CN215389185U (zh) | 一种化工原料反应釜 | |
| CN108889202A (zh) | 一种离心式血浆检测用搅拌混合装置 | |
| CN216192293U (zh) | 一种微生物检测全封闭匀浆机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |