CN209143648U - 西林瓶塑料盖开启装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种西林瓶塑料盖开启装置，包括底座，所述底座上设置有瓶身夹持机构和开盖机械手；所述开盖机械手包括塑料盖夹持机构、驱动塑料盖夹持机构水平旋转的旋转驱动机构、以及驱动塑料盖夹持机构升降的升降驱动机构，所述塑料盖夹持机构包括槽型架、固定在槽型架上的水平导向杆、与水平导向杆滑动配合的左抱块和右抱块、以及设置在槽型架上驱动左抱块和右抱块移动的动力机构。利用该装置代替人工开盖可提高开盖工作效率，节约人工成本，并可解决自动化混药过程中的西林瓶开盖问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种在混药流程中开启西林瓶塑料盖的装置。
背景技术
西林瓶(penicillin bottle)一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。西林瓶的口部由橡胶塞密封，橡胶塞的外部设置有固定橡胶塞的铝盖，铝盖顶部套有塑料盖，铝盖的中部具有可掰下的环形部，该环形部与塑料盖连接。在混药过程中，需要将塑料盖掰下，塑料盖掰下后即使铝盖中部的橡胶塞露出，这时便可对橡胶塞进行消毒、以及将针头刺入西林瓶进行混药操作。
现有技术中，混药时都是医护人员手动将西林瓶上的塑料盖掰下，不仅会造成手部的职业性劳损，而且效率较低；而要实现混药过程的自动化，则需要能自动开启西林瓶塑料盖的设备。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种西林瓶塑料盖的开启装置，以实现在混药过程中自动开启西林瓶上的塑料盖，解决混药过程中手动开启西林瓶上塑料盖效率低的技术问题和职业损伤的健康问题，并为实现混药过程的自动化提供自动开启西林瓶塑料盖的设备。
本实用新型西林瓶塑料盖开启装置，包括底座，所述底座上设置有瓶身夹持机构和开盖机械手；
所述开盖机械手包括塑料盖夹持机构、驱动塑料盖夹持机构水平旋转的旋转驱动机构、以及驱动塑料盖夹持机构升降的升降驱动机构，
所述塑料盖夹持机构包括槽型架、固定在槽型架上的水平导向杆、与水平导向杆滑动配合用于固定西林瓶熟料盖的抱块、以及设置在槽型架上驱动抱块移动的动力机构，所述抱块的下端上设置有与西林瓶塑料盖侧面及顶面配合的弧形槽。
进一步，所述弧形槽的下侧边部设置有与西林瓶塑料盖下缘配合的钩挂部。
进一步，所述抱块为一块。
进一步，所述抱块为两块，分别为左抱块和右抱块。
进一步，所述动力机构为气缸、液压缸或电动缸；或者所述动力机构为电机和由电机驱动旋转的丝杆，所述抱块与丝杆螺纹配合。
进一步，所述旋转驱动机构包括电机和由电机驱动做水平转动的摆臂，所述槽型架连接在摆臂上。
进一步，所述升降驱动机构为气缸或电动缸，所述旋转驱动机构设置在气缸或电动缸的伸缩杆的端部上。
进一步，所述瓶身夹持机构包括左弧形夹板、右弧形夹板、驱动左弧形夹板水平移动的左驱动缸、以及驱动右弧形夹板水平移动的右驱动缸。
本实用新型的有益效果：
本实用新型西林瓶塑料盖开启装置，开盖过程中，其利用塑料盖夹持机构将西林瓶的塑料盖夹紧固定，并利用瓶身夹持机构将西林瓶的瓶身夹紧固定，然后再利用升降驱动机构驱动塑料盖夹持机构上升，即可将塑料盖扯下；利用该装置代替人工开盖可减少职业劳损，提高开盖工作效率，节约人工成本，并可解决自动化混药过程中的西林瓶开盖问题。
附图说明
图1为实施例中西林瓶塑料盖开启装置的立体结构示意图；
图2为夹持块的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，本实施例西林瓶塑料盖开启装置，包括底座1，所述底座上设置有瓶身夹持机构和开盖机械手。
所述开盖机械手包括塑料盖夹持机构、驱动塑料盖夹持机构水平旋转的旋转驱动机构、以及驱动塑料盖夹持机构升降的升降驱动机构，所述塑料盖夹持机构包括槽型架2、固定在槽型架上的水平导向杆3、与水平导向杆滑动配合的左抱块4和右抱块5、以及设置在槽型架上驱动左抱块和右抱块移动的动力机构，所述左抱块和右抱块的下端上设置有与西林瓶塑料盖的侧面及顶面配合的弧形槽6。
本实施例中，所述动力机构为驱动左抱块移动的左气缸8和驱动右抱块移动的右气缸9。当然在不同实施例中，所述动力机构还可为电机和由电机驱动旋转的丝杆，所述左抱块和右抱块与丝杆螺纹配合。
在具体实施中，还可对抱块进行改进，如可在弧形槽的下侧边部设置与西林瓶塑料盖下缘配合的钩挂部7，钩挂部7可提高在开盖过程中抱块与塑料盖连接的可靠性。
本实施例中，所述旋转驱动机构包括电机10和由电机驱动做水平转动的摆臂11，所述槽型架连接在摆臂上。电机10可以是步进电机或伺服电机；当然在不同实施例中，电机10还可由气动马达等同替换。
本实施例中，所述升降驱动机构15为气缸，当然在不同实施例中神将驱动机构还可以为电动缸、油缸等，所述旋转驱动机构设置在气缸的伸缩杆的端部上；本实施例中具体为电机10设置在气缸的伸缩杆端部上。
本实施例中，所述瓶身夹持机构包括左弧形夹板12、右弧形夹板13、驱动左弧形夹板水平移动的左驱动缸14、以及驱动右弧形夹板水平移动的右驱动缸15。
本实施例中西林瓶塑料盖开启装置的工作原理如下：
开盖过程中，通过旋转驱动机构可驱动塑料盖夹持机构水平转动，配合升降驱动机构驱动塑料盖夹持机构升降，以及配合塑料盖夹持机构驱动左抱块和右抱块做分合运动，可实现将待开盖的西林瓶抓取并转移到开盖工位。
开盖时，左气缸和右气缸分别驱动左抱块和右抱块相向运动抱紧西林瓶塑料盖，再利用瓶身夹持机构将西林瓶的瓶身夹紧固定，然后再利用升降驱动机构驱动塑料盖夹持机构上升，即可将塑料盖扯下。
当然，在具体实施中，抱块也可只采用一块。在只有抱块只有一块时，其开盖过程为：驱动机构驱动抱块使其上的弧形槽压靠在西林瓶盖上，然后电机驱动摆臂转动，同时升降驱动机构驱动电机上升，这样西林瓶盖即会受到一倾斜向上的掀盖力，从而可把西林瓶盖掀开。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有瓶身夹持机构和开盖机械手；
所述开盖机械手包括塑料盖夹持机构、驱动塑料盖夹持机构水平旋转的旋转驱动机构、以及驱动塑料盖夹持机构升降的升降驱动机构，
所述塑料盖夹持机构包括槽型架、固定在槽型架上的水平导向杆、与水平导向杆滑动配合用于固定西林瓶熟料盖的抱块、以及设置在槽型架上驱动抱块移动的动力机构，所述抱块的下端上设置有与西林瓶塑料盖的侧面及顶面配合的弧形槽。
2.根据权利要求1所述的西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：所述弧形槽的下侧边部设置有与西林瓶塑料盖下缘配合的钩挂部。
3.根据权利要求1或2所述的西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：所述抱块为一块。
4.根据权利要求1或2所述的西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：所述抱块为两块，分别为左抱块和右抱块。
5.根据权利要求1所述的西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：所述动力机构为气缸、液压缸或电动缸；或者所述动力机构为电机和由电机驱动旋转的丝杆，所述抱块与丝杆螺纹配合。
6.根据权利要求1或2所述的西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机和由电机驱动做水平转动的摆臂，所述槽型架连接在摆臂上。
7.根据权利要求6所述的西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸或电动缸，所述旋转驱动机构设置在气缸或电动缸的伸缩杆的端部上。
8.根据权利要求1所述的西林瓶塑料盖开启装置，其特征在于：所述瓶身夹持机构包括左弧形夹板、右弧形夹板、驱动左弧形夹板水平移动的左驱动缸、以及驱动右弧形夹板水平移动的右驱动缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822096083.5U CN209143648U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 西林瓶塑料盖开启装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822096083.5U CN209143648U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 西林瓶塑料盖开启装置 |
Publications (1)
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| CN209143648U true CN209143648U (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67290059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822096083.5U Active CN209143648U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 西林瓶塑料盖开启装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209143648U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261932A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种易拉罐自动开启机构 |
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2018
- 2018-12-13 CN CN201822096083.5U patent/CN209143648U/zh active Active
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| CN114261932A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-01 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种易拉罐自动开启机构 |
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