CN209142572U - 混药器拆封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混药器拆封装置，包括座板，所述座板上设置有圆环形定位套、拆封机械手和旋切装置；拆封机械手包括支座、设置在支座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第二电机、以及包装盒夹持机构；旋切装置包括导轨、设置在导轨上的滑座、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸。本混药器拆封装置能解决在自动混药过程中对混药器包装盒拆封的技术问题，可提高混药器包装盒拆封工作效率，节约人工成本。

Description

混药器拆封装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种混药器的拆封的装置。

背景技术

混药器是在混药过程中连接输液瓶和西林瓶，用于将西林瓶中的药转移到输液瓶中的装置，其形状如说明书附图1所示，其中间设置有穿刺西林瓶和输液瓶的穿刺针，上半部和下半部分别设置有固定西林瓶和输液瓶的卡固结构。

如说明书附图2所示，混药器在出厂时带有密封的塑料外包装盒，以保障其在使用前的无菌状态，混药器的包装盒由圆柱形的盒体和连接在盒体口部上的矩形密封盖组成。在人工混药过程中，需要人工拆开包装盒取出混药器；但人工拆封增加了医护人员的工作强度，并且手工参与不利于无菌环境的控制，增加了对混药环境的维护要求，实现混药过程的机械自动化是减少人为操作风险的有效途径，而混药器包装的自动拆封装置成为关键之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种混药器拆封装置，以解决自动混药过程中对混药器包装盒进行自动拆封的技术问题。

本实用新型混药器拆封装置，包括座板，所述座板上设置有圆环形定位套、拆封机械手和旋切装置；

所述拆封机械手包括设置在底板上的支座、设置在支座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第二电机、以及由第二电机驱动做水平旋转的包装盒夹持机构，所述包装盒夹持机构包括与第二电机的转轴连接的第二连接座、对称固定在第二连接座上且伸缩杆水平布置的左驱动缸和右驱动缸、以及设置在左驱动缸和右驱动缸的伸缩杆端部上用于夹持包装盒的夹持板；

所述旋切装置包括固定在座板上的导轨、设置在导轨上的滑座、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸。

进一步，所述夹持板由与包装盒矩形盒盖的侧面配合的竖板和与包装盒矩形盒盖的顶面配合的横板组成。

进一步，所述升降驱动缸、左驱动缸、右驱动缸和平移驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型混药器拆封装置，拆封过程中，通过包装盒夹持机构将包装盒的矩形盒盖夹住，然后第二电机驱动包装盒旋转，接着平移驱动缸推动由第三电机驱动旋转的圆形切刀至旋切工位，这样由第二电机驱动旋转的包装盒在圆形切刀的切割下，包装盒的上半部即被切割下来，从而实现了混药器包装盒拆封，且拆封后混药器上半部露出包装盒，便于混药器被取出；同时包装盒被切下的部分可被拆封机械手转移放入废料收集箱中。本混药器拆封装置能解决在自动混药过程中对混药器包装盒拆封的技术问题，可提高混药器包装盒拆封工作效率，节约人工成本，从而进一步更容易实现混药过程的“无菌操作”；另一方面，利用机械化替代人工操作，可以规范操作程序，避免医护人员为应对过大的劳动强度而采取的不利于用药安全的取巧性粗暴操作，进而提高用药安全性。

附图说明

图1为实施例中混药器的立体结构示意图；

图2为实施例中混药器包装盒的立体结构示意图；

图3为实施例中混药器拆封装置的立体结构示意图；

图4为图3中P部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例混药器拆封装置，包括座板1，所述座板上设置有圆环形定位套2、拆封机械手和旋切装置；在拆封过程中通过环形定位套2对混药器包装盒进行定位，可避免包装盒在旋转过程偏转失位。

本实施例中，所述拆封机械手包括设置在底板上的支座3、设置在支座上的第一电机4、由第一电机驱动做水平转动的摆臂5、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸6、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座7、固定在第一连接座上的第二电机8、以及由第二电机驱动做水平旋转的包装盒夹持机构，所述包装盒夹持机构包括与第二电机的转轴连接的第二连接座9、对称固定在第二连接座上且伸缩杆水平布置的左驱动缸10和右驱动缸11、以及设置在左驱动缸和右驱动缸的伸缩杆端部上用于夹持包装盒的夹持板12。

本实施例中，所述夹持板由与包装盒矩形盒盖的侧面配合的竖板121和与包装盒矩形盒盖的顶面配合的横板122组成。夹持板的竖板固定在驱动缸的伸缩杆上，由于包装盒的矩形盒盖在受夹持力时容易变形，本实施例中夹持板通过横板压在矩形盒盖上可以增大矩形盒盖的刚性，避免其在夹持力下变形。当然在不同实施例中，夹持板12的形状还可为其它形式，如当夹持板夹持的部位为包装盒的圆柱形盒体时，则夹持板的夹持部位还可为圆环形。

本实施例中包装盒夹持机构夹持包装盒的动作过程如下：首先升降驱动缸6驱动包装盒夹持机构下降，使夹持板的横板压在包装盒的矩形盒盖顶面上，然后左驱动缸和右驱动缸驱动夹持板平移，使夹持板的竖板压在包装盒的矩形盒盖侧面上，即将包装盒夹持固定住。

本实施例中，所述旋切装置包括固定在座板上的导轨13、设置在导轨上的滑座14、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机15、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀16、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸17。

本实施例中，所述升降驱动缸、左驱动缸、右驱动缸和平移驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。第一电机、第二电机和第三电机可以为步进电机或伺服电机。

本实施例中混药器拆封装置的拆封过程如下：

第一步，拆封机械手抓取装有混药器18的包装盒19并放入环形定位套2中；

第二步，第二电机驱动包装盒夹持机构旋转，包装盒夹持机构带动包装盒同步旋转；

第三步，第三电机驱动圆形刀片旋转，同时平移驱动缸推动滑座沿导轨移动，将圆形刀片推至旋转切割工位，将包装盒切开；

第四步，在将包装盒上半部切断后，升降驱动缸的伸缩杆缩回将包装盒的上半部提起，然后第一电机驱动摆臂旋转将包装盒上半部旋转至废料排放工位，然后左驱动缸和右驱动缸驱动夹持板松开包装盒上半部，完成排废。

本实施例中混药器拆封装置能解决在自动混药过程中对混药器包装盒拆封的技术问题，可提高混药器包装盒拆封工作效率，节约人工成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种混药器拆封装置，其特征在于：包括座板，所述座板上设置有圆环形定位套、拆封机械手和旋切装置；

所述拆封机械手包括设置在底板上的支座、设置在支座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、固定在摆臂端部上且伸缩杆竖直朝下的升降驱动缸、固定在升降驱动缸的伸缩杆上的第一连接座、固定在第一连接座上的第二电机、以及由第二电机驱动做水平旋转的包装盒夹持机构，所述包装盒夹持机构包括与第二电机的转轴连接的第二连接座、对称固定在第二连接座上且伸缩杆水平布置的左驱动缸和右驱动缸、以及设置在左驱动缸和右驱动缸的伸缩杆端部上用于夹持包装盒的夹持板；

所述旋切装置包括固定在座板上的导轨、设置在导轨上的滑座、固定在滑座上且转轴竖直向上的第三电机、设置在第三电机转轴上用于切割包装盒的圆形切刀、以及驱动滑座沿导轨移动的平移驱动缸。

2.根据权利要求1所述的混药器拆封装置，其特征在于：所述夹持板由与包装盒矩形盒盖的侧面配合的竖板和与包装盒矩形盒盖的顶面配合的横板组成。

3.根据权利要求1所述的混药器拆封装置，其特征在于：所述升降驱动缸、左驱动缸、右驱动缸和平移驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。