CN105965267B - 金属煲体成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种容器体的加工设备，尤其是一种金属煲体成型设备。该设备包括一主机台，在主机台的两端设有一待料装置和一下料装置，主机台上表面分别设有沿直线顺序排列的切料装置、翻边装置以及压边装置，主机台上方设有一平移装置，平移装置包括一设于主机台上方的水平导轨，水平导轨上安装有一可沿水平导轨水平移动的横梁，横梁上安装有煲体取放装置。本发明的金属煲体成型设备的煲体取放装置在平移驱动机构的驱动下，在待料装置、切料装置、翻边装置和压边装置上方位置和切料装置、翻边装置和压边装置和下料装置上方之间往复的运行，实现连续的上料、各个加工工位的依次转移，以及下料操作，大幅提高金属煲体成型的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种容器体的加工设备，尤其是一种金属煲体成型设备。
背景技术
在现有的电饭煲、电压力锅等蒸煮电器中，内层用于承接食材的金属煲体是重要的组成部件，现有的金属煲体的加工流程一般为，首先通过冲压设备将板材冲压成胚料，然后将胚料批量的转移到翻边机构，在胚料的上开口处向外进行一定程度的翻边，然后对翻边进行一定的处理达到平滑整齐的效果。现有的上述各个步骤，都是批量的完成其中一个步骤以后，然后运载到后一步骤对应的机床上，进行加工，而且在将待加工的金属煲胚料放置到每个加工工位上时，是通过人工从批量运输到工位前的胚料堆中取出再放置在工位上，所以不论是物料的转移，还是人工的介入操作，都大幅影响了金属煲体的加工效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种金属煲体成型设备。
该设备包括一主机台，在主机台的两端设有一待料装置和一下料装置，所述的主机台上表面分别设有沿直线顺序排列的切料装置、翻边装置以及压边装置，所述的主机台上方设有一平移装置，所述的平移装置包括一设于主机台上方的水平导轨，所述的水平导轨上安装有一可沿水平导轨水平移动的横梁，所述的横梁上安装有分别对应待料装置、切料装置、翻边装置和压边装置上方的煲体取放装置，横梁连接有平移驱动机构；运行时，煲体取放装置在平移驱动机构的驱动下，在带料装置、切料装置、翻边装置和压边装置上方位置和切料装置、翻边装置和压边装置和下料装置上方之间往复的运行，实现煲体在每个加工工位的移动。
优选地，所述的切料装置包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座，在旋转底座旁设有切料机构，所述的切料机构包括一切料座，所述的切料座上通过滑轨安装有一切料头组件，所述的切料头组件连接有驱动切料头组件沿滑轨滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸。
优选地，所述的切料头组件包括一活动安装于滑轨上并与液压缸的输出端连接的切刀头支架，所述的切刀头支架上朝向旋转底座的端面上设有一垂直滑轨，所述的垂直滑轨上安装有对煲体开口边缘处进行切削加工的切刀。
优选地，所述的翻边装置包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座，在旋转底座旁设有翻边机构，所述的翻边机构包括一翻边座，所述的翻边座上通过滑轨安装有一翻边组件，所述的翻边组件连接有驱动翻边组件沿滑轨滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸。
优选地，所述的翻边组件包括一活动安装于滑轨上并与液压缸的输出端连接的翻边支架，所述的翻边支架上朝向旋转底座的端面上设有一垂直的滑轨，所述的垂直的滑轨上安装有一水平的翻边滑轮。
优选地，所述的压边装置包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座，在底座旁设有压边机构，所述的压边机构包括一压边座，所述的压边座上通过滑轨安装有一压边组件，所述的压边组件连接有驱动压边组件沿滑轨滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸。
优选地，所述的压边组件包括一活动安装于滑轨上并与液压缸的输出端连接的压边支架，所述的压边支架上朝向旋转底座的端面上设有一垂直的滑轨，所述的垂直的滑轨上安装有一垂直的压边滑轮，所述的压边滑轮连接有驱动其垂直运动的压边气缸。
优选地，所述的煲体取放装置包括一L形安装支架，所述的L形安装支架的垂直部分固定于横梁上，所述的L形安装支架的水平段上设有一气缸，气缸的伸缩杆穿过L形安装支架的水平段连接一吸盘。
优选地，所述的旋转底座包括一设于底部与传动机构连接的旋转轴，旋转轴上设有的与待加工的煲体内部形状相适应的煲体安装座。
优选地，所述的待料装置和一下料装置分别设有一旋转底座，所述的下料装置为一给加工完成的金属煲体进行打标加工的打标装置。
本发明的金属煲体成型设备的煲体取放装置在平移驱动机构的驱动下，在带料装置、切料装置、翻边装置和压边装置上方位置和切料装置、翻边装置和压边装置和下料装置上方之间往复的运行，实现煲体在每个加工工位的移动。从而实现连续的上料、各个加工工位的依次转移，以及下料操作，大幅提高金属煲体成型的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的整体正面；
图2为本发明实施例的整体俯视结构示意图；
图3为本发明实施例的整体立体结构示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为图3中B处放大图；
图6为图3中C处放大图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的实施例中的金属煲体成型设备包括一主机台1，在主机台1的两端设有一待料装置2和一下料装置3，所述的主机台1上表面分别设有沿直线顺序排列的切料装置4、翻边装置5以及压边装置6，所述的主机台1上方设有一平移装置7，所述的平移装置7包括一设于主机台上方的水平导轨71，所述的水平导轨71上安装有一可沿水平导轨水平移动的横梁72，所述的横梁72上安装有分别对应待料装置2、切料装置4、翻边装置5和压边装置6上方的煲体取放装置8，横梁72连接有平移驱动机构；运行时，煲体取放装置8在平移驱动机构的驱动下，在带料装置2、切料装置4、翻边装置5和压边装置6上方位置和切料装置4、翻边装置5和压边装置6和下料装置3上方之间往复的运行，实现煲体在每个加工工位的移动。
工作时，通过人工或者自动上料机构将待加工的金属煲体放置在待料装置2上，然后通过煲体取放装置8将其提起，然后平移驱动机构驱动横梁72连同煲体取放装置8向左侧移动一个工位的距离，此时被提起的金属煲体移动到切料装置4的上方，此时煲体取放装置8将金属煲体放置在切料装置4上进行切料加工，同时放置一个新的金属煲体在待料装置2上，然后煲体取放装置8松开金属煲体，向右移动一个工位的距离返回，此时位于待料装置2和切料装置4上方的煲体取放装置8分别将新放置的金属煲体和已经经过切料装置加工的金属煲体分别提起后向左移动一个工位，将新放置的煲体放置在切料装置4上，将已进行切料加工的煲体放置在翻边装置5上，依次类推，直到每个金属煲体经过切料装置4、翻边装置5和压边装置6的加工后到达下料装置3处，在通过人工或者机械手自动的取走，从而实现连续的金属煲体成型加工。
本实施例中所述的待加工的金属煲体是指，在之前的加工工序中通过冲压设备冲压后形成的具有煲体的形状且开口边缘处略向外翻的金属煲体，此时由于开口边缘处经过直接冲压切断，所以具有毛刺，不能直接投入使用，需要作为煲胚来进行进一步的加工，在进一步的加工中，进一步加工的目的，是将带有毛刺的开口边缘继续向外翻，翻到一定程度以后向内收，具有弯曲光滑的开口边缘，在上述的各个加工步骤所对应的各个加工装置的功能为：切料装置主要解决边缘毛刺和为下一步翻边做准备，由于胚料的开口边缘处的厚度与煲体其他的部分的厚度一致，具有较厚的厚度，不便于进行翻边加工，强行的靠提高压力的方式在继续进行翻边，则翻边处附近由于拉力和压力的不均匀，容易变形，所以在进行翻边之前，需要对需要翻边的位置通过切刀对其进行切削，使其厚度降低，有利于翻边动作的实现和准确性，其实现原理是通过切刀在高速旋转的金属煲体开口边缘处进行切削；在通过切料装置切削以后，通过翻边机构使经切削的开口边缘向上翻起，此处的向上翻起是指金属煲体的开口向下的时候，在开口向上的时候，此时边缘处是下翻状态，其实现原理是通过对高速转动的煲体的边缘处施加一定的压力；在人手拿取金属煲体时，金属煲体的开口向上，此时人手刚好接触到向下翻起的开口边缘，此时的开口边缘仍是具有一定棱角的边缘，容易划手，所以此时需要进一步的将翻起的开口边缘向内继续挤压，使棱角处接近金属煲体的外表面，从而成为弯曲光滑的开口边缘，其基本原理是进一步对高速旋转的金属煲体的翻边位置的边缘处向内挤压。
以下对各个装置的功能和原理进行详细的说明：
在切料装置4的具体结构上，本实施例中，所述的切料装置4包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座9，在旋转底座9旁设有切料机构，所述的切料机构包括一切料座41，所述的切料座41上通过滑轨42安装有一切料头组件，所述的切料头组件连接有驱动切料头组件沿滑轨42滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸43。
本实施例中，所述的切料头组件包括一活动安装于滑轨42上并与液压缸43的输出端连接的的切刀头支架44，所述的切刀头支架44上朝向旋转底座的端面上设有一垂直滑轨45，所述的垂直滑轨45上安装有对煲体开口边缘处进行切削加工的切刀46。
工作时，液压缸推动切刀头支架44沿滑轨42向金属煲体的边缘，切刀46逐渐的接触金属煲体的开口边缘处，对开口边缘处进行切削，完成切料加工，垂直滑轨用于调节切刀46的高度，即控制切刀46下到的深度，达到调节切料厚度的目的。
本实施例中，设有两个切料机构，一个切料机构用于上述的厚度切削的目的，另一个切料机构用于对开口处的锋利毛刺边缘进行倒圆角的处理。两个切料机构的结构和原理基本相同，厚度切削的切料机构的切刀高度和进深均大于倒圆角的切料机构。
在翻边装置5具体结构上，本实施例中，所述的翻边装置5包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座9，在旋转底座9旁设有翻边机构，所述的翻边机构包括一翻边座51，所述的翻边座51上通过滑轨52安装有一翻边组件，所述的翻边组件连接有驱动翻边组件沿滑轨滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸53。
本实施例中，所述的翻边组件包括一活动安装于滑轨52上并与液压缸53的输出端连接的翻边支架54，所述的翻边支架54上朝向旋转底座的端面上设有一垂直的滑轨55，所述的垂直的滑轨55上安装有一水平的翻边滑轮56。
工作时，液压缸53推动翻边滑轮56向高速自转的金属煲体的边缘运动，翻边滑轮56和金属煲体的边缘相接触时，翻边滑轮56跟随金属煲体的边缘一起转动，然后液压缸进一步推进，翻边滑轮56在转动的同时，将经过切削的边缘部分向上翻起，形成翻边。
在压边装置6的结构设置上，本实施例中，所述的压边装置6包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座9，在底座9旁设有压边机构，所述的压边机构包括一压边座61，所述的压边座61上通过滑轨62安装有一压边组件，所述的压边组件连接有驱动压边组件沿滑轨62滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸63。
本实施例中，所述的压边组件包括一活动安装于滑轨62上并与液压缸63的输出端连接的压边支架64，所述的压边支架64上朝向旋转底座的端面上设有一垂直的滑轨65，所述的垂直的滑轨65上安装有一垂直的压边滑轮66，所述的压边滑轮66连接有驱动其垂直运动的压边气缸67。
工作时，压边滑轮66在液压缸63的驱动下向金属煲体行进，然后压边滑轮66的侧下部接触翻边的侧上部，在压边滑轮66跟随金属煲体转动的同时，压边滑轮66推动翻边逐渐的向金属煲体的外壁靠近，同时，压边气缸67对压边滑轮66施加一下压力，翻边向内弯折，从而形成弯曲平滑的开口边缘。
在煲体取放装置8的具体结构上，本实施例中，所述的煲体取放装置8包括一L形安装支架81，所述的L形安装支架81的垂直部分固定于横梁72上，所述的L形安装支架81的水平段上设有一气缸82，气缸82的伸缩杆穿过L形安装支架的水平段连接一吸盘83。本实施例中，所述的旋转底座9包括一设于底部与传动机构连接的旋转轴91，旋转轴91上设有的与待加工的煲体内部形状相适应的煲体安装座92。
在进行各个加工步骤时，气缸82驱动吸盘83将金属煲体压紧在煲体安装座9上，吸盘83可以跟随金属煲体高速转动。
由于金属煲体在成型完成以后，还要进行打标加工，例如打上商标文字和图形，或者容量刻录等内容，为了无缝对接打标加工，本实施例中，所述的待料装置和一下料装置分别设有一旋转底座，所述的下料装置为一给加工完成的金属煲体进行打标加工的打标装置。打标装置的功能和结构可以参照现有的打标设备。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.金属煲体成型设备，其特征在于：包括一主机台，在主机台的两端设有一待料装置和一下料装置，所述的主机台上表面分别设有沿直线顺序排列的切料装置、翻边装置以及压边装置，所述的主机台上方设有一平移装置，所述的平移装置包括一设于主机台上方的水平导轨，所述的水平导轨上安装有一可沿水平导轨水平移动的横梁，所述的横梁上安装有分别对应待料装置、切料装置、翻边装置和压边装置上方的煲体取放装置，横梁连接有平移驱动机构；所述的翻边装置包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座，在旋转底座旁设有翻边机构，所述的翻边机构包括一翻边座，所述的翻边座上通过滑轨安装有一翻边组件，所述的翻边组件连接有驱动翻边组件沿滑轨滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸，所述的翻边组件包括一活动安装于滑轨上并与液压缸的输出端连接的翻边支架，所述的翻边支架上朝向旋转底座的端面上设有一垂直的滑轨，所述的垂直的滑轨上安装有一水平的翻边滑轮，所述的压边装置包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座，在底座旁设有压边机构，所述的压边机构包括一压边座，所述的压边座上通过滑轨安装有一压边组件，所述的压边组件连接有驱动压边组件沿滑轨滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸，所述的压边组件包括一活动安装于滑轨上并与液压缸的输出端连接的压边支架，所述的压边支架上朝向旋转底座的端面上设有一垂直的滑轨，所述的垂直的滑轨上安装有一垂直的压边滑轮，所述的压边滑轮连接有驱动其垂直运动的压边气缸，运行时，煲体取放装置在平移驱动机构的驱动下，在带料装置、切料装置、翻边装置和压边装置上方位置和切料装置、翻边装置和压边装置和下料装置上方之间往复的运行，实现煲体在每个加工工位的移动。
2.如权利要求1所述的金属煲体成型设备，其特征在于：所述的切料装置包括一承载并带动金属煲体高速旋转的旋转底座，在旋转底座旁设有切料机构，所述的切料机构包括一切料座，所述的切料座上通过滑轨安装有一切料头组件，所述的切料头组件连接有驱动切料头组件沿滑轨滑动而靠近和远离旋转底座的液压缸。
3.如权利要求2所述的金属煲体成型设备，其特征在于：所述的切料头组件包括一活动安装于滑轨上并与液压缸的输出端连接的切刀头支架，所述的切刀头支架上朝向旋转底座的端面上设有一垂直滑轨，所述的垂直滑轨上安装有对煲体开口边缘处进行切削加工的切刀，所述的待料装置和一下料装置分别设有一旋转底座，所述的下料装置为一给加工完成的金属煲体进行打标加工的打标装置。
4.如权利要求3所述的金属煲体成型设备，其特征在于：所述的煲体取放装置包括一L形安装支架，所述的L形安装支架的垂直部分固定于横梁上，所述的L形安装支架的水平段上设有一气缸，气缸的伸缩杆穿过L形安装支架的水平段连接一吸盘。
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