CN213675394U - 医用废液收集桶软桶口部切割装置 - Google Patents

Abstract

医用废液收集桶软桶口部切割装置，包括一支架，支架的顶部取料平移机构，支架的中后部设置取料升降机构和定位机构，支架的中前部设置切割机构，支架的下部设置顶出机构；取料平移机构包括平移电缸、平移导轨和平移导块，平移导块下安安装取料平移机械手；取料升降机构和定位机构包括定位平移电缸、滑轨和滑块，滑块上安装联动板，联动板上设置固定座和升降气缸，升降气缸上连接支板，支板上设置取料升降机械手和定位组件；切割机构包括切割工作台、桶套和切刀，桶套由电机带动旋转，切刀略微伸入桶套中；顶出机构包括顶出支板、顶出气缸和顶出底托；支架的下部后侧设置电气箱。本方案无需人工操作，降低生产成本，提高生产效率。

Description

医用废液收集桶软桶口部切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用废液收集桶软桶口部切割装置，属于医用废液收集桶的加工工装。

背景技术

在医院手术过程中，患者身上会产生大量的废水和废血液等，需要清除，需要用到一种医用废液收集桶，工作时，利用真空泵抽真空产生吸力，将患者身上的废液自动吸入桶体内，便于医生专心手术。收集桶的结构包括桶体和桶盖，桶盖上设置真空吸口、串联口、废液收集口和废液出口等，所述的桶体为软桶（软袋），桶盖密封连接在软桶的口部，在生产时，先将软桶采用吹塑工艺整体吹制成型，然后将软桶的口部剪切掉，再将由注塑成型的桶盖密封连接在软桶的口部处，已有技术剪切软桶口部采用传统的人工剪切，不仅生产效率低，人工成本高，而且剪切的口部不良率高，影响后续的桶盖连接。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种自动取料、定位、切割和顶出送料，生产效率高，口部切割平整的医用废液收集桶软桶口部切割装置。

本实用新型医用废液收集桶软桶口部切割装置的技术方案是：其特征在于包括一支架，支架的顶部设置取料平移机构，支架的中后部设置取料升降机构和定位机构，支架的中前部设置切割机构，支架的下部设置顶出机构；

所述的取料平移机构包括在支架顶部设置平板，平板下设置取料平移电缸和平移导轨，平移导轨下连接平移导块，平移导块下安装连接板，连接板的一侧连接取料平移电缸，连接板下安装一组取料平移机械手；

所述的取料升降机构和定位机构包括在支架的中后部设置固定板，固定板上横向设置两根滑轨和定位平移电缸，两根滑轨上各设置一块滑块，两块滑块上安装联动板，联动板的一侧连接定位平移电缸，联动板上设置固定座，固定座上连接升降气缸，升降气缸的气缸杆上连接支板，支板的一侧设置取料升降机械手，取料升降机械手与取料平移机械手上下对应，支板的另一侧设置定位组件；

所述的切割机构包括在支架的中前部设置切割工作台，切割工作台中设置桶套和切刀，桶套由电机带动旋转，切刀略微伸入桶套中，桶套与取料升降机械手上下对应；

所述的顶出机构包括在支架的下部设置顶出支板，顶出支板上安装顶出气缸，顶出气缸上连接顶出杆，顶出杆上设置顶出底托，顶出底托与桶套上下对应；

支架的下部后侧设置电气箱。

本实用新型公开了一种医用废液收集桶软桶口部切割装置，生产时，先由平移电缸通过平移导轨和平移导块的配合，带动取料平移机械手伸出，然后由送料装置或人工将吹塑成型的软桶放入到取料平移机械手中，再取料平移机械手带着软桶缩回，刚好与取料升降机构的取料升降机械手对应，取料升降机械手夹住软桶的桶体，同时取料平移机械手放开软桶，然后由升降气缸带动支板下降，支板上的取料升降机械手和定位组件同时下降，到下降到切割机构的桶套上方时，取料升降机械手放开，软桶自由落到桶套中，再取料升降机构上升复位，然后由定位平移电缸通过滑轨、滑块和联动板带动整个取料升降机构平移，将定位组件平移到软桶的上方，然后升降气缸再次带动支板上的取料升降机械手和定位组件下降，使定位组件对软桶顶部定位，软桶不动，电机带动桶套旋转，由于切刀略微伸入桶套中，在桶套旋转时完成对软桶口部的切割，切割完成后，升降气缸复位上升，定位平移电缸平移复位，再升降气缸带动取料升降机械手和定位组件下降，此时，顶出气缸通过顶出底托将割掉口部的软桶从桶套中顶起，由取料升降机械手夹住，然后升降气缸再上升复位，再由定位平移电缸带动平移，将取料升降机械手移出机器后，取料升降机械手放开，软桶自由脱落到机器外，整个切割动作完成。本方案通过自动平移和升降取料、定位，然后旋转切割，再自动顶出、平移送料，将切割好的软桶送出机器外，完成切割动作，整个过程无需人工操作，降低生产成本，提高生产效率，并且切割好的软桶口部整齐，利于后续加工，提高产品质量。

本实用新型的医用废液收集桶软桶口部切割装置，所述的取料平移机械手和取料升降机械手为双工位机械手，定位组件、桶套和顶出底托与取料平移机械手和取料升降机械手的工位相对应，双工位即一次加工两只产品，提高生产效率。所述的定位组件包括在支板下连接定位板，定位板下连接环形定位架，环形定位架上设置吸嘴，吸嘴至少有2只，吸住可靠，在切割时，吸嘴将软桶的顶部吸住，一是起定位作用，二是软桶切割好后，吸嘴吸住割掉的软桶顶部后平移出机器，再吸嘴放气，软桶顶部自动脱落到机器外。所述电机的输出轴上连接齿轮，桶套外设置转动齿，齿轮与转动齿相啮合，电机通过齿轮带动转动齿，从而带动桶套旋转。

附图说明

图1 是本实用新型医用废液收集桶软桶口部切割装置立体示意图；

图2是本实用新型的取料平移机构示意图；

图3是本实用新型的取料升降机构和定位机构示意图；

图4是本实用新型的切割机构示意图；

图5是本实用新型的顶出机构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种医用废液收集桶软桶口部切割装置，如图1—图5所示，包括一支架01，支架的顶部设置取料平移机构02，支架的中后部设置取料升降机构03和定位机构04，支架的中前部设置切割机构05，支架的下部设置顶出机构06；

所述的取料平移机构02包括在支架01顶部设置平板1，平板下设置取料平移电缸2和平移导轨3，平移导轨下连接平移导块4，平移导块下安装连接板5，连接板的一侧连接取料平移电缸2，连接板下安装一组取料平移机械手6；

所述的取料升降机构03和定位机构04包括在支架01的中后部设置固定板10，固定板10上横向设置两根滑轨11和定位平移电缸14，两根滑轨上各设置一块滑块12，两块滑块12上安装联动板13，联动板13的一侧连接定位平移电缸14，联动板13上设置固定座15，固定座上连接升降气缸16，升降气缸16的气缸杆17上连接支板18，支板18的一侧设置取料升降机械手19，取料升降机械手19与取料平移机械手6上下对应，支板18的另一侧设置定位组件20；

所述的切割机构05包括在支架01的中前部设置切割工作台21，切割工作台中设置桶套22和切刀23，桶套22由电机24带动旋转，切刀23略微伸入桶套22中，桶套22与取料升降机械手19上下对应；

所述的顶出机构06包括在支架01的下部设置顶出支板31，顶出支板31上安装顶出气缸32，顶出气缸32上连接顶出杆33，顶出杆上设置顶出底托34，顶出底托34与桶套22上下对应；

支架01的下部后侧设置电气箱07。

生产时，先由平移电缸2通过平移导轨3和平移导块4的配合，带动取料平移机械手6伸出，然后由送料装置或人工将吹塑成型的软桶08放入到取料平移机械手6中，再取料平移机械手6带着软桶08缩回，刚好与取料升降机构03的取料升降机械手19对应，取料升降机械手19夹住软桶08的桶体，同时取料平移机械手6放开软桶08，然后由升降气缸16带动支板18下降，支板18上的取料升降机械手19和定位组件20同时下降，到下降到切割机构05的桶套22上方时，取料升降机械手19放开，软桶08自由落到桶套22中，再取料升降机构03上升复位，然后由定位平移电缸14通过滑轨11、滑块12和联动板13带动整个取料升降机构03平移，将定位组件20平移到软桶08的上方，然后升降气缸16再次带动支板18上的取料升降机械手19和定位组件20下降，使定位组件20对软桶08顶部定位，软桶08不动，电机24带动桶套22旋转，由于切刀23略微伸入桶套22中，在桶套22旋转时完成对软桶口部的切割，切割完成后，升降气缸16复位上升，定位平移电缸14平移复位，再升降气缸16带动取料升降机械手19和定位组件20下降，此时，顶出气缸32通过顶出底托34将割掉口部的软桶08从桶套22中顶起，由取料升降机械手19夹住，然后升降气缸16再上升复位，再由定位平移电缸14带动平移，将取料升降机械手19移出机器后，取料升降机械手19放开，软桶08自由脱落到机器外，整个切割动作完成。本方案通过自动平移和升降取料、定位，然后旋转切割，再自动顶出、平移送料，将切割好的软桶送出机器外，完成切割动作，整个过程无需人工操作，降低生产成本，提高生产效率，并且切割好的软桶口部整齐，利于后续加工，提高产品质量。

所述的取料平移机械手6和取料升降机械手19为双工位机械手，定位组件20、桶套22和顶出底托34与取料平移机械手6和取料升降机械手19的工位相对应，双工位即一次加工两只产品，提高生产效率。

所述的定位组件20包括在支板18下连接定位板40，定位板下连接环形定位架41，环形定位架上设置吸嘴42，吸嘴至少有2只，吸住可靠，在切割时，吸嘴将软桶08的顶部吸住，一是起定位作用，二是软桶切割好后，吸嘴吸住割掉的软桶顶部后平移，再吸嘴放气，软桶顶部自动脱落。

所述电机24的输出轴上连接齿轮25，桶套22外设置转动齿26，齿轮25与转动齿26相啮合，电机通过齿轮带动转动齿，从而带动桶套旋转。

Claims (4)

1.医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于包括一支架（01），支架的顶部设置取料平移机构（02），支架的中后部设置取料升降机构（03）和定位机构（04），支架的中前部设置切割机构（05），支架的下部设置顶出机构（06）；

所述的取料平移机构（02）包括在支架（01）顶部设置平板（1），平板下设置取料平移电缸（2）和平移导轨（3），平移导轨下连接平移导块（4），平移导块下安装连接板（5），连接板的一侧连接取料平移电缸（2），连接板下安装一组取料平移机械手（6）；

所述的取料升降机构（03）和定位机构（04）包括在支架（01）的中后部设置固定板（10），固定板（10）上横向设置两根滑轨（11）和定位平移电缸（14），两根滑轨上各设置一块滑块（12），两块滑块（12）上安装联动板（13），联动板（13）的一侧连接定位平移电缸（14），联动板（13）上设置固定座（15），固定座上连接升降气缸（16），升降气缸（16）的气缸杆（17）上连接支板（18），支板（18）的一侧设置取料升降机械手（19），取料升降机械手（19）与取料平移机械手（6）上下对应，支板（18）的另一侧设置定位组件（20）；

所述的切割机构（05）包括在支架（01）的中前部设置切割工作台（21），切割工作台中设置桶套（22）和切刀（23），桶套（22）由电机（24）带动旋转，切刀（23）略微伸入桶套（22）中，桶套（22）与取料升降机械手（19）上下对应；

所述的顶出机构（06）包括在支架（01）的下部设置顶出支板（31），顶出支板（31）上安装顶出气缸（32），顶出气缸（32）上连接顶出杆（33），顶出杆上设置顶出底托（34），顶出底托（34）与桶套（22）上下对应；

支架（01）的下部后侧设置电气箱（07）。

2.如权利要求1所述的医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于所述的取料平移机械手（6）和取料升降机械手（19）为双工位机械手，定位组件（20）、桶套（22）和顶出底托（34）与取料平移机械手（6）和取料升降机械手（19）的工位相对应。

3.如权利要求1所述的医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于所述的定位组件（20）包括在支板（18）下连接定位板（40），定位板下连接环形定位架（41），环形定位架上设置吸嘴（42）。

4.如权利要求1所述的医用废液收集桶软桶口部切割装置，其特征在于所述电机（24）的输出轴上连接齿轮（25），桶套（22）外设置转动齿（26），齿轮（25）与转动齿（26）相啮合。

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