CN209311146U - 用于自动分析仪的自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动分析仪的自动取样装置，包括多维运动机构，所述多维运动机构上设置有通过平移电机、升降电机、旋转电机驱动的竖直连接柱，所述竖直连接柱上设置有熔切器和移液枪；所述熔切器为末端带有筒状切割头的电烙铁，所述筒状切割头的底面倾斜设置；所述移液枪包括与竖直连接柱相连的抽吸筒，所述抽吸筒内套接有通过推压电机驱动的活塞杆，与抽吸筒相连通的抽吸头末端套设有橡胶卡固块，所述橡胶卡固块为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。本实用新型结构简单，使用方便，安全无污染，满足了自动分析仪进行批量检测的要求和进行自动分析的工作节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及移液枪自动取样技术领域，尤其是涉及一种用于自动分析仪的自动取样装置。
背景技术
目前多采用人工抽吸样与分析仪相配合进行样品的分析。现有带有塑料旋拧盖的样品瓶在进行取样时，一般由人工拧开瓶盖，再通过移液枪进行取液。上述样品瓶配套自动分析仪使用时，如果仍采用上述取样方法，需将瓶盖全部取下放入分析仪，在样品瓶移动过程或取样过程中存在瓶体发生倾倒的风险；另外一种设想就是在自动分析仪中集成熔切装置，即先在瓶盖上熔切开孔，然后再进行取样，这样可以避免液体倾洒。但是，采用现有熔切器时，瓶盖的切除部分会自然掉落到瓶体中，造成样品污染。其次，为了防止交叉感染，每个检测样本均需配套使用一个移液枪枪头，即在移液枪取液前需要进行枪头更换。目前的移液枪多采用人工安装枪头、吸排液和卸载枪头，当样品数量较多时，需要耗费较多的时间和精力；其次，当操作不规范时，样品容易发生污染，影响检测结果的准确性；再次，采用人工操作移液枪与自动分析仪相配合，显然是不现实的。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于自动分析仪的自动取样装置，具体技术方案如下：
本实用新型所述的用于自动分析仪的自动取样装置，包括多维运动机构，所述多维运动机构上设置有通过平移电机、升降电机、旋转电机驱动的竖直连接柱，所述竖直连接柱上设置有熔切器和移液枪；所述熔切器为末端带有筒状切割头的电烙铁，所述筒状切割头的底面倾斜设置；所述移液枪包括与竖直连接柱相连的抽吸筒，所述抽吸筒内套接有通过推压电机驱动的活塞杆，与抽吸筒相连通的抽吸头末端套设有橡胶卡固块，所述橡胶卡固块为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。
所述多维运动机构包括立板，所述立板上沿水平方向滑动设置有移动框架，所述移动框架与所述平移电机驱动的滚珠丝杠相连，移动框架的顶板上设置有所述升降电机，移动框架内滑动设置有升降板，所述升降板与升降电机驱动的滚珠丝杠相连，升降板上设置有所述旋转电机，旋转电机通过同步带机构与所述竖直连接柱相连，竖直连接柱穿过移动框架的底板并向下延伸。
所述筒状切割头的倾斜面与水平面的夹角为30-60°。
所述筒状切割头内设置有推压柱，所述推压柱与筒状切割头的底部共面设置。
所述抽吸筒和竖直连接柱之间设置有导向套筒，所述导向套筒内设置有所述推压电机驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与推压杆相连，导向套筒外从上到下设置有用于卡固抽吸筒的插卡板、上卡夹和下卡夹，所述活塞杆通过推压板与所述推压杆相连。
所述上卡夹和下卡夹的结构相同，均包括与所述导向套筒铰接相连的左卡爪和右卡爪，且所述左、右卡爪通过回位弹簧相连。
本实用新型结构简单，使用方便，安全无污染，在多维运动机构的作用下，熔切器和移液枪可以交替工作，先对样品瓶瓶盖进行熔切，再从样品瓶中进行抽吸液，同时，移液枪在枪头安装器和枪头卸载器的配合作用下，还可以实现枪头的自动更换，满足了自动分析仪进行批量检测的要求和进行自动分析的工作节拍。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中熔切器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的用于自动分析仪的自动取样装置，包括具有平移、升降和旋转功能的多维运动机构和与其相连的熔切器和移液枪。
具体地，上述多维运动机构包括立板1.1，立板1.1上沿水平方向滑动安装有移动框架1.2，移动框架1.2与平移电机1.3驱动的滚珠丝杠相连，移动框架1.2的顶板上安装有升降电机1.4，移动框架1.2内滑动安装有升降板1.5，升降板1.5与升降电机1.4驱动的滚珠丝杠相连，升降板1.5上安装有旋转电机1.6，旋转电机1.6通过同步带机构与竖直连接柱1.7相连，竖直连接柱1.7穿过移动框架1.2的底板并向下延伸。因此，该竖直连接柱1.7可以实现平移、升降和旋转功能。
竖直连接柱1.7一侧连接有熔切器，该熔切器为末端带有筒状切割头2.1的电烙铁，该筒状切割头2.1的底面倾斜设置，形成与水平面夹角为30-60°的斜切面。进一步地，筒状切割头2.1内安装有非导热材料制成的推压柱2.2，该推压柱2.2与筒状切割头2.1的底部共面设置，即推压柱2.2的底面与筒状切割头2.1的底面斜度相同。
竖直连接柱1.7另一侧连接有抽吸筒3.1、活塞杆3.2和抽吸头3.3组成的移液枪。具体地，竖直连接柱1.7上安装有导向套筒3.4，导向套筒3.4内安装有推压电机3.5驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母与推压杆3.6相连，导向套筒3.4外从上到下安装有插卡板3.7、上卡夹3.8和下卡夹3.9，所述插卡板3.7、上卡夹3.8和下卡夹3.9与抽吸筒3.1相连，活塞杆3.2通过推压板3.10与推压杆3.6相连。抽吸头3.3末端套设有用于连接移液枪枪头的橡胶卡固块3.11，该橡胶卡固块3.11为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。上述上卡夹3.8和下卡夹3.9的结构相同，均包括与导向套筒3.4铰接相连的左卡爪和右卡爪，且左、右卡爪通过回位弹簧相连，从而可以夹持不同型号（指抽吸筒外径不同）的移液枪。
通常情况下，本实用新型与枪头安装器、枪头卸载器配合使用。上述枪头安装器采用普通市售枪头盒或者其他结构，枪头卸载器包括收集盒和设置在其上的枪头卡板。在多维运动机构的作用下，移液枪移至枪头安装器上方，抽吸头3.3对准一次性枪头开口后向下运动，使枪头套接在抽吸头3.3的橡胶卡固块3.11上；之后，将熔切器和移液枪交替移至样品瓶上方，先进行瓶盖熔切，再进行样品抽吸，接着再将移液枪内的试样注入到样品杯等与分析仪配套的储液容器内；最后，将移液枪移至枪头卸载器的枪头卡板处，并使枪头上表面与枪头卡板下表面相接触，然后，抬升抽吸头3.3，使枪头与橡胶卡固块3.11分离。至此，完成一次自动取样工作。
上述瓶盖熔切过程具体如下：先通电使电烙铁达到设定温度，接着使筒状切割头2.1竖直向下对样品瓶瓶盖进行熔切。由于筒状切割头2.1的底部为斜切面，因此其靠下的一端先与瓶盖相接触进行熔切，瓶盖另一端仍与瓶盖主体相连；随着筒状切割头2.1不断向下推移，瓶盖上的切割周线逐渐延长，且被切割部分在推压柱2.2的作用下向下移动与瓶盖主体分离，形成供移液枪枪头通过的抽吸孔。为了避免熔切部分的根部与瓶盖主体彻底分离导致熔切片掉落到样品瓶中，在熔切终点时，筒状切割头2.1的斜切面最高点仍需处于瓶盖以上。
Claims (6)
1.一种用于自动分析仪的自动取样装置，其特征在于：包括多维运动机构，所述多维运动机构上设置有通过平移电机、升降电机、旋转电机驱动的竖直连接柱，所述竖直连接柱上设置有熔切器和移液枪；所述熔切器为末端带有筒状切割头的电烙铁，所述筒状切割头的底面倾斜设置；所述移液枪包括与竖直连接柱相连的抽吸筒，所述抽吸筒内套接有通过推压电机驱动的活塞杆，与抽吸筒相连通的抽吸头末端套设有橡胶卡固块，所述橡胶卡固块为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。
2.根据权利要求1所述的用于自动分析仪的自动取样装置，其特征在于：所述多维运动机构包括立板，所述立板上沿水平方向滑动设置有移动框架，所述移动框架与所述平移电机驱动的滚珠丝杠相连，移动框架的顶板上设置有所述升降电机，移动框架内滑动设置有升降板，所述升降板与升降电机驱动的滚珠丝杠相连，升降板上设置有所述旋转电机，旋转电机通过同步带机构与所述竖直连接柱相连，竖直连接柱穿过移动框架的底板并向下延伸。
3.根据权利要求1所述的用于自动分析仪的自动取样装置，其特征在于：所述筒状切割头的倾斜面与水平面的夹角为30-60°。
4.根据权利要求1所述的用于自动分析仪的自动取样装置，其特征在于：所述筒状切割头内设置有推压柱，所述推压柱与筒状切割头的底部共面设置。
5.根据权利要求1所述的用于自动分析仪的自动取样装置，其特征在于：所述抽吸筒和竖直连接柱之间设置有导向套筒，所述导向套筒内设置有所述推压电机驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与推压杆相连，导向套筒外从上到下设置有用于卡固抽吸筒的插卡板、上卡夹和下卡夹，所述活塞杆通过推压板与所述推压杆相连。
6.根据权利要求5所述的用于自动分析仪的自动取样装置，其特征在于：所述上卡夹和下卡夹的结构相同，均包括与所述导向套筒铰接相连的左卡爪和右卡爪，且所述左、右卡爪通过回位弹簧相连。
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| CN109374353A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-02-22 | 杨永俊 | 用于自动分析仪的自动取样装置 |
| CN112881090A (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-01 | 钦烁实验器材(上海)有限公司 | 一种油品监测领域样品快速转移装置及其使用方法 |
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