CN219836529U - 一种高效稳定的移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效稳定的移液设备，包括：机台、设置于机台上的若干上料盘、设置于上料盘旁侧的若干离心机构、设置于离心机构旁侧的移载转盘机构、架设于机台一侧的拧盖夹持机构、以及设置于机台另一侧的取液移液机构，拧盖夹持机构架设于所述上料盘、离心机构以及移载转盘机构上方，取液移液机构架设于所述移载转盘机构上方。本实用新型通过移载转盘机构启动，对大瓶与小瓶的位置进行快速替换，便于进行取放瓶以及移液，无缝循环进行移载与移液的工作，提高移液效率。同时，通过移载转盘机构驱动大瓶与小瓶移动至取放瓶与移液工作位置，避免取液移液机构在移动过程中造成样液滴落的情况，提高安全性与机台的洁净程度。

Description

一种高效稳定的移液设备

技术领域

本实用新型涉及有机化学微量/痕量物质分析自动化测试技术领域，尤其涉及一种高效稳定的移液设备。

背景技术

在有机化学微量/痕量物质分析的检测过程中，一般需要将样品或部件进行分割剪碎，并将剪碎的待分析样分装在不同规格体积的试样瓶中，往试样瓶中按标准要求注入规定种类和体积的有机溶剂对试样进行消解提取。完成消解后，需要将适量的消解液转移动至小瓶中，以便于进行后续的检测。目前，行业中相关的移液设备，为了满足移液的需求，一般需要采用机械手将大瓶(溶解容器)以及小瓶(检测容器)分别移送至移液机构下方，便于进行取液注液工作。移液机构需要在取液后进行移动，才能对小瓶进行注液工作。然而，由于行业中的相关设备，一般是通过真空发生器在取液管内产生负压，将消解容器中的样液取出，再移动至测试容器中，撤去负压使得取液管内的液体在重力作用下落入到测试容器内，因此，在移液机构移动的过程中，存在样液滴落的风险。因样液中含有强腐蚀性有机溶剂，滴落的液滴容易对机台造成腐蚀或污染，而且对清洁机台的人员也有可能会造成伤害。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效稳定的移液设备。

本实用新型的技术方案如下：提供一种高效稳定的移液设备，包括：机台、设置于所述机台上的若干上料盘、设置于所述上料盘旁侧的若干离心机构、设置于所述离心机构旁侧的移载转盘机构、架设于所述机台一侧的拧盖夹持机构、以及设置于所述机台另一侧的取液移液机构，所述拧盖夹持机构架设于所述上料盘、离心机构以及移载转盘机构上方，所述取液移液机构架设于所述移载转盘机构上方，所述上料盘包括大瓶上料盘以及小瓶上料盘；

所述移载转盘机构包括：设置于所述机台上的转盘动力机构、设置于所述转盘动力机构的运动端上的转盘、设置于所述转盘一侧的大瓶夹紧组件、以及设置于所述转盘另一侧的小瓶夹紧组件，所述拧盖夹持机构以及取液移液机构分别悬于转盘两侧的上方，所述转盘动力机构驱动转盘进行旋转。

进一步地，所述大瓶夹紧组件包括：设置于所述转盘上的大瓶夹紧气缸、设置于所述大瓶夹紧气缸的输出端上的大瓶夹紧块、以及设置于所述转盘一侧的大瓶固定块，所述大瓶夹紧气缸驱动大瓶夹紧块朝向大瓶固定块的方向移动，所述大瓶夹紧块与大瓶固定块的相对面对应设置有若干大瓶夹持块；

所述小瓶夹紧组件包括：设置于所述转盘上的小瓶夹紧气缸、设置于所述小瓶夹紧气缸的输出端上的小瓶夹紧块、以及设置于所述转盘一侧的小瓶固定块，所述小瓶夹紧气缸驱动小瓶夹紧块朝向小瓶固定块的方向移动，所述小瓶夹紧块与小瓶固定块的相对面对应设置有若干小瓶夹持块。

进一步地，所述转盘动力机构采用电机或旋转气缸。

进一步地，所述拧盖夹持机构包括：架设于所述机台上的夹持多轴移动机构、设置于所述夹持多轴移动机构的运动端上的升降板、以及设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。

进一步地，所述拧盖夹持组件包括：设置于所述升降板上的夹持升降组件、设置于所述夹持升降组件的输出端上的运动板、以及设置于所述运动板上的旋转夹爪，所述夹持块设置于旋转夹爪的夹爪上。

进一步地，所述升降组件采用气缸。

进一步地，所述取液移液机构包括：架设于所述机台上的移液多轴移动机构、设置于所述移液多轴移动机构的运动端上的升降座、设置于所述升降座上的若干移液组件、以及与所述移液组件通过管道连接的取液头，所述移液组件包括：设置于所述升降座上的负压动力机构、与所述负压动力机构的输出端连接的活塞结构、与所述活塞结构的输出端通过管道连接的三通管、以及与所述三通管连接的气源，所述三通管连通活塞结构、气源以及取液头，所述负压动力机构的输出端与活塞结构的活塞杆连接，所述负压动力机构驱动活塞结构的活塞杆进行上下往复运动从而在活塞结构内部产生负压。

进一步地，所述负压动力机构包括：设置于所述升降座上的电机、与所述电机的输出端连接的丝杆、设置于所述升降座上的导轨、架设于所述导轨上的滑块、以及设置于所述滑块上的滑动块，所述滑动块与活塞结构的活塞杆连接，所述滑动块套设于丝杆上，所述电机通过丝杆驱动滑动块上下运动。

进一步地，所述机台上设置有第一托盘以及第二托盘，所述第一托盘上放置有若干转接头，所述第二托盘上放置有若干枪头，所述转接头的顶部内孔的孔径与取液头的外径匹配，所述转接头的底部外径与枪头的顶部内径匹配，所述第一托盘以及第二托盘设置于取液移液机构下方。

进一步地，所述升降座上设置有退料气缸，所述退料气缸的输出端上设置有推板，所述推板上对应取液头设置有通孔，所述取液头穿过通孔，所述转接头的中段设置有挡块，所述挡块的外径大于通孔的孔径，所述退料气缸驱动推板进行上下往复运动并与转接头的挡块活动接触，所述机台上设置有回收槽，所述回收槽设置于取液移液机构的下方。

采用上述方案，本实用新型通过移载转盘机构启动，对大瓶与小瓶的位置进行快速替换，便于进行取放瓶以及移液，无缝循环进行移载与移液的工作，提高移液效率。同时，通过移载转盘机构驱动大瓶与小瓶移动至取放瓶与移液工作位置，避免取液移液机构在移动过程中造成样液滴落的情况，提高安全性与机台的洁净程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为移载转盘机构的结构示意图。

图3为拧盖夹持机构的结构示意图。

图4为夹持块的截面示意图。

图5为取液移液机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种高效稳定的移液设备，包括：机台1、设置于所述机台1上的若干上料盘2、设置于所述上料盘2旁侧的若干离心机构3、设置于所述离心机构3旁侧的移载转盘机构4、架设于所述机台1一侧的拧盖夹持机构5、以及设置于所述机台1另一侧的取液移液机构6。所述拧盖夹持机构5架设于所述上料盘2、离心机构3以及移载转盘机构4上方。所述取液移液机构6架设于所述移载转盘机构4上方。所述上料盘2包括大瓶上料盘21以及小瓶上料盘22。

请参阅图2，所述移载转盘机构4包括：设置于所述机台1上的转盘动力机构41、设置于所述转盘动力机构41的运动端上的转盘42、设置于所述转盘42一侧的大瓶夹紧组件43、以及设置于所述转盘42另一侧的小瓶夹紧组件44。所述拧盖夹持机构5以及取液移液机构6分别悬于转盘42两侧的上方。所述转盘动力机构41驱动转盘42进行旋转。

工作时，拧盖夹持机构5从大瓶上料盘21上拾取一组大瓶(消解容器)，并将拾取的大瓶放置于离心机构3中，对大瓶进行离心处理，使得大瓶内消解液分层。然后拧盖夹持机构5将完成离心处理的大瓶取出，并移动至移载转盘机构4上方，此时，大瓶夹紧组件43位于拧盖夹持机构5下方，便于对大瓶进行夹持固定，再通过拧盖夹持机构5将大瓶的瓶盖取下。然后转盘动力机构41启动，驱动转盘42转动180°，使得大瓶夹紧组件43位于取液移液机构6下方，并使得小瓶夹紧组件44位于拧盖夹持机构5下方。拧盖夹持机构5从小瓶上料盘22上拾取一组小瓶(检测容器)，并放置于小瓶夹紧组件44上进行夹持固定，然后将小瓶上的瓶盖取下。与此同时，取液移液机构6抽取大瓶中的上部清液，并将所取的样液留存在取液移液机构6中。然后转盘动力机构41启动，驱动转盘42转动180°，使得大瓶夹紧组件43位于拧盖夹持机构5下方，并使得小瓶夹紧组件44位于取液移液机构6下方。拧盖夹持机构5将大瓶的瓶盖拧紧于大瓶上，并将大瓶取出，移送至大瓶上料盘21的空位中进行放置，并将已完成离心处理的另一组大瓶放置在大瓶夹紧组件43上。同时，取液移液机构6伸入小瓶中，将所取的样液注入到小瓶内，完成移液。然后移载转盘机构4再次启动，将大瓶移动至取液移液机构6下方，进行下一轮取液，同时拧盖夹持机构5将小瓶的瓶盖拧紧于小瓶上，将小瓶移送至小瓶上料盘22中，并取出新的一组小瓶移动至小瓶夹紧组件44上，无缝循环进行移载与移液的工作，提高移液效率。并且通过移载转盘机构4驱动大瓶与小瓶移动至取放瓶与移液工作位置，避免取液移液机构6在移动过程中造成样液滴落的情况，提高安全性与机台的洁净程度。

所述大瓶夹紧组件43包括：设置于所述转盘42上的大瓶夹紧气缸431、设置于所述大瓶夹紧气缸431的输出端上的大瓶夹紧块432、以及设置于所述转盘42一侧的大瓶固定块433。所述大瓶夹紧气缸431驱动大瓶夹紧块432朝向大瓶固定块433的方向移动。所述大瓶夹紧块432与大瓶固定块433的相对面对应设置有若干大瓶夹持块。

所述小瓶夹紧组件44包括：设置于所述转盘42上的小瓶夹紧气缸441、设置于所述小瓶夹紧气缸441的输出端上的小瓶夹紧块442、以及设置于所述转盘42一侧的小瓶固定块443。所述小瓶夹紧气缸441驱动小瓶夹紧块442朝向小瓶固定块443的方向移动。所述小瓶夹紧块442与小瓶固定块443的相对面对应设置有若干小瓶夹持块。

通过大瓶夹紧组件43与小瓶夹紧组件44分别对大瓶与小瓶进行夹紧固定，从而在实现固定的同时，便于拧盖夹持机构5对大瓶与小瓶的瓶盖进行拧出或拧紧。

所述转盘动力机构41采用电机或旋转气缸，满足驱动转盘42进行180°往复旋转的需求，从而将大瓶与小瓶的位置进行快速切换，便于取放瓶以及移液工作的进行，减少取液移液机构6在取液后的移动路径。

请参阅图3、图4，所述拧盖夹持机构5包括：架设于所述机台1上的夹持多轴移动机构51、设置于所述夹持多轴移动机构51的运动端上的升降板52、以及设置于所述升降板52上的若干拧盖夹持组件53。所述拧盖夹持组件53的输出端上设置有夹持块54，所述夹持块54内部为多级台阶式结构541。所述多级台阶式结构541的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。通过夹持块54的多级台阶式结构541分别对大瓶、小瓶以及瓶盖进行夹取以及拧盖，同时通过夹持多轴移动机构51将大瓶、小瓶以及瓶盖运送到指定位置，以此通过同一夹持块54实现不同物品的拾取需求，减少机台1上相同类型的组件数量，有效降低成本，并且便于动作程序的编写。

所述拧盖夹持组件53包括：设置于所述升降板52上的夹持升降组件531、设置于所述夹持升降组件531的输出端上的运动板532、以及设置于所述运动板532上的旋转夹爪533。所述夹持块54设置于旋转夹爪533的夹爪上。通过夹持升降组件531可以驱动旋转夹爪533向下移动到抓取位置，启动旋转夹爪533的夹爪，从而通过夹持块54对物体进行夹持，并在需要进行拧盖时，通过旋转夹爪533进行正转或反转，以此将盖体拧紧于瓶体上，或从瓶体上取出。

在一些实施例中，所述升降组件531采用气缸，满足往复升降的驱动需求，便于将旋转夹爪533移动到工作位置，再通过夹持多轴移动机构51进行Z轴方向上的调节，满足不同物品的夹取高度需求。

请参阅图5，所述取液移液机构6包括：架设于所述机台1上的移液多轴移动机构61、设置于所述移液多轴移动机构61的运动端上的升降座62、设置于所述升降座62上的若干移液组件63、以及与所述移液组件63通过管道连接的取液头64。所述移液组件63包括：设置于所述升降座62上的负压动力机构631、与所述负压动力机构631的输出端连接的活塞结构632、与所述活塞结构632的输出端通过管道连接的三通管、以及与所述三通管连接的气源。所述三通管连通活塞结构632、气源以及取液头64。所述负压动力机构631的输出端与活塞结构632的活塞杆连接。所述负压动力机构631驱动活塞结构632的活塞杆进行上下往复运动从而在活塞结构632内部产生负压。

工作时，移液多轴移动机构61驱动取液头64移动至大瓶上方，并驱动取液头64向下移动，使得取液头64的前端伸入到液面下，负压动力机构631启动，向上拉动活塞结构632的活塞杆，从而在活塞结构632内产生负压，将大瓶中的上部试液吸入到取液头64中。在进行取液前，对大瓶进行离心，使得大瓶中消解后的溶液分层，便于抽取上部清液，以通过检测抽取的样液的微量物质，从而判定是否存在禁用/限用物质。进行取液后，通过机台1上的移载转盘机构4将小瓶移动至取液头64的下方，或者通过移液多轴移动机构61驱动取液头64移动至小瓶的上方，移液多轴移动机构61驱动取液头64向下移动，从而将取液头64伸入到小瓶中，负压动力机构631反向启动，向下推动活塞杆，从而将取液头64中的样液压出，使得样液注入到小瓶中。同时，气源启动，通过压缩空气将取液头64中残余的液体吹出。然后移液多轴移动机构61驱动取液头64向上移动，从而将取液头64从小瓶中移出，完成一组移液工作。通过活塞结构632抽取样液，因活塞结构632与取液头64之间的负压压力恒定，从而避免在移动过程中，因压力波动而导致样液滴落的情况，避免对机台1或其他机构造成污染或腐蚀。同时，通过采用气源对取液头64内部进行送气，从而辅助将样液吹出，以达到后续检测分析所需的样液量，确保检测结果的准确性。

所述负压动力机构631包括：设置于所述升降座62上的电机6311、与所述电机6311的输出端连接的丝杆6312、设置于所述升降座62上的导轨6313、架设于所述导轨上的滑块、以及设置于所述滑块上的滑动块6314。所述滑动块6314与活塞结构632的活塞杆连接。所述滑动块6314套设于丝杆6313上。所述电机6311通过丝杆6312驱动滑动块6314上下运动。通过电机6311驱动丝杆6312进行旋转，从而驱动滑动块6314沿着导轨6313进行上下移动，以此实现对活塞结构632的活塞杆进行向上拉动与向下推动的动作，进而实现对样液的取液与注液，完成移液工作。

所述机台1上设置有第一托盘11以及第二托盘12。所述第一托盘11上放置有若干转接头，所述第二托盘12上放置有若干枪头。所述转接头的顶部内孔的孔径与取液头64的外径匹配，所述转接头的底部外径与枪头的顶部内径匹配。所述第一托盘11以及第二托盘12设置于取液移液机构6下方。所述升降座62上设置有退料气缸651，所述退料气缸651的输出端上设置有推板652。所述推板652上对应取液头64设置有通孔，所述取液头64穿过通孔。所述转接头的中段设置有挡块，所述挡块的外径大于通孔的孔径。所述退料气缸651驱动推板652进行上下往复运动并与转接头的挡块活动接触。所述机台1上设置有回收槽13，所述回收槽13设置于取液移液机构6的下方。在进行移液前，移液多轴移动机构61驱动取液头64移动至第一托盘11上方，驱使取液头64向下移动，使得取液头64插入到转接头顶部的内孔中，然后移液多轴移动机构61驱动取液头64移动至第二托盘12上方，驱使取液头64向下移动，使得转接头的底部插入到枪头顶部的内孔中。进行移液后，退料气缸651启动，驱动推板652向下移动，从而将连接头连同枪头一起从取液头64上分离，并使得连接头及枪头落入到回收槽13中。通过在取液头64上套设转接头以及枪头，并通过枪头进行取液，使得所抽取的样液留存在枪头内部，并在完成移液后，通过退料气缸651驱动推板652下压，将转接头从取液头64上分离并落入到回收槽13内进行回收，从而避免样液残留在取液头64内而对后续所取样液造成污染的情况，保证每次样液检测结果的准确性。

综上所述，本实用新型通过移载转盘机构启动，对大瓶与小瓶的位置进行快速替换，便于进行取放瓶以及移液，无缝循环进行移载与移液的工作，提高移液效率。同时，通过移载转盘机构驱动大瓶与小瓶移动至取放瓶与移液工作位置，避免取液移液机构在移动过程中造成样液滴落的情况，提高安全性与机台的洁净程度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效稳定的移液设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的若干上料盘、设置于所述上料盘旁侧的若干离心机构、设置于所述离心机构旁侧的移载转盘机构、架设于所述机台一侧的拧盖夹持机构、以及设置于所述机台另一侧的取液移液机构，所述拧盖夹持机构架设于所述上料盘、离心机构以及移载转盘机构上方，所述取液移液机构架设于所述移载转盘机构上方，所述上料盘包括大瓶上料盘以及小瓶上料盘；

所述移载转盘机构包括：设置于所述机台上的转盘动力机构、设置于所述转盘动力机构的运动端上的转盘、设置于所述转盘一侧的大瓶夹紧组件、以及设置于所述转盘另一侧的小瓶夹紧组件，所述拧盖夹持机构以及取液移液机构分别悬于转盘两侧的上方，所述转盘动力机构驱动转盘进行旋转。

2.根据权利要求1所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述大瓶夹紧组件包括：设置于所述转盘上的大瓶夹紧气缸、设置于所述大瓶夹紧气缸的输出端上的大瓶夹紧块、以及设置于所述转盘一侧的大瓶固定块，所述大瓶夹紧气缸驱动大瓶夹紧块朝向大瓶固定块的方向移动，所述大瓶夹紧块与大瓶固定块的相对面对应设置有若干大瓶夹持块；

所述小瓶夹紧组件包括：设置于所述转盘上的小瓶夹紧气缸、设置于所述小瓶夹紧气缸的输出端上的小瓶夹紧块、以及设置于所述转盘一侧的小瓶固定块，所述小瓶夹紧气缸驱动小瓶夹紧块朝向小瓶固定块的方向移动，所述小瓶夹紧块与小瓶固定块的相对面对应设置有若干小瓶夹持块。

3.根据权利要求1所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述转盘动力机构采用电机或旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述拧盖夹持机构包括：架设于所述机台上的夹持多轴移动机构、设置于所述夹持多轴移动机构的运动端上的升降板、以及设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。

5.根据权利要求4所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述拧盖夹持组件包括：设置于所述升降板上的夹持升降组件、设置于所述夹持升降组件的输出端上的运动板、以及设置于所述运动板上的旋转夹爪，所述夹持块设置于旋转夹爪的夹爪上。

6.根据权利要求5所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述升降组件采用气缸。

7.根据权利要求1所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述取液移液机构包括：架设于所述机台上的移液多轴移动机构、设置于所述移液多轴移动机构的运动端上的升降座、设置于所述升降座上的若干移液组件、以及与所述移液组件通过管道连接的取液头，所述移液组件包括：设置于所述升降座上的负压动力机构、与所述负压动力机构的输出端连接的活塞结构、与所述活塞结构的输出端通过管道连接的三通管、以及与所述三通管连接的气源，所述三通管连通活塞结构、气源以及取液头，所述负压动力机构的输出端与活塞结构的活塞杆连接，所述负压动力机构驱动活塞结构的活塞杆进行上下往复运动从而在活塞结构内部产生负压。

8.根据权利要求7所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述负压动力机构包括：设置于所述升降座上的电机、与所述电机的输出端连接的丝杆、设置于所述升降座上的导轨、架设于所述导轨上的滑块、以及设置于所述滑块上的滑动块，所述滑动块与活塞结构的活塞杆连接，所述滑动块套设于丝杆上，所述电机通过丝杆驱动滑动块上下运动。

9.根据权利要求7所述的高效稳定的移液设备，其特征在于，所述机台上设置有第一托盘以及第二托盘，所述第一托盘上放置有若干转接头，所述第二托盘上放置有若干枪头，所述转接头的顶部内孔的孔径与取液头的外径匹配，所述转接头的底部外径与枪头的顶部内径匹配，所述第一托盘以及第二托盘设置于取液移液机构下方，所述升降座上设置有退料气缸，所述退料气缸的输出端上设置有推板，所述推板上对应取液头设置有通孔，所述取液头穿过通孔，所述转接头的中段设置有挡块，所述挡块的外径大于通孔的孔径，所述退料气缸驱动推板进行上下往复运动并与转接头的挡块活动接触，所述机台上设置有回收槽，所述回收槽设置于取液移液机构的下方。