CN106167244B - 一种启盖器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种启盖器及其操作方法，包括可上下移动的瓶盖夹持机构和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，瓶盖夹持机构安装在瓶盖一旁，用于固定瓶盖，向上移动时与驱动电机的旋转联动。本发明通过液压缸三、瓶盖夹持机构以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶盖轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性。

Description

一种启盖器及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种启盖器及其操作方法，属于药剂瓶打开设备技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对仪器的要求越来越高，现有的很多实验药剂瓶的封装采用内塞和外盖封装来保证密封，该封装方式封装后，因部分药剂具有挥发性，导致瓶内气压形成负压，打开药剂瓶就显得费时费力，且对于锥形瓶塞和凹槽状瓶塞难以取出，采用现有的一些瓶塞取出器会导致瓶塞损坏，无法保证使用后的密封，易发生实验安全事故。另外，当实验者做实验的时候，经常会因为多次打开药品瓶塞而焦虑，因为当实验者反复打开药品瓶时，这不仅是一种浪费时间的表现，而且也会使实验者的心情变坏。这有可能会严重影响了实验者对实验本身的心态，严重者，可能会因为反复启药品瓶塞造成实验的不准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种启盖器及其操作方法，瓶盖瓶塞取出方便，省时省力，保持瓶塞的完整性，安全性更高，操作者操作更省心，试验更准确，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种启盖器，包括可上下移动的瓶盖夹持机构和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，瓶盖夹持机构安装在瓶盖一旁，用于固定瓶盖，向上移动时与驱动电机的旋转联动。

优选的，上述一种启盖器还包括真空吸盘，真空吸盘连接在液压缸一的缸杆一端部，其中心正对支撑板中心，液压缸一固定连接在支撑框顶部。

优选的，上述瓶盖夹持机构为剪刀状，包括固定夹持片和活动夹持片，活动夹持片通过液压缸三的缸杆三推动活动夹持片的尾部绕转轴转动实现瓶盖的夹持紧固，液压缸三固定安装在支撑座上，转轴和固定夹持片固定安装在滑板上。

优选的，上述夹持机构包括两对对称安装的液压缸二和固定连接在液压缸二的缸杆二端部的夹爪，每个液压缸二固定连接在角钢状固定座上，固定座固定连接在支撑板边缘，每个夹爪为V型的敞口状结构，两个夹爪对称向内移动后夹持药剂瓶。

优选的，上述夹爪的夹持面设置有橡胶垫一，橡胶垫一的夹持面设置成锯齿部一，锯齿部一的锯齿竖直向下布置。

优选的，上述滑板下设置有横向导轨副和丝母丝杠驱动机构，导轨副安装在固定板上，固定板固定连接在支撑框上，丝母丝杠驱动机构包括丝母和丝杠，丝母固定连接在滑板底部的丝母座上，丝杠穿过丝母，其两端分别连接轴承座，其右端伸出连接到丝杠驱动电机，丝杠驱动电机固定连接在固定板上，固定板固定连接在纵向滑板上，纵向滑板通过纵向导轨副连接在支撑框侧壁上，并通过纵向丝杠丝母驱动机构实现纵向滑板的上下移动。

优选的，上述真空吸盘通过软管连接到真空泵。

优选的，上述支撑板上端中部设置有压力传感器，压力传感器上端设置有药剂瓶的放置台。

优选的，上述压力传感器连接到控制器，控制器连接到真空泵、液压缸一、液压缸二、驱动电机、软管上安装的真空压力传感器、液压缸三和丝杠驱动电机以及纵向丝杠驱动电机。

一种启盖器的操作方法，该方法包括以下步骤：

（1）将药剂瓶放置到放置台上；

（2）启动丝杠驱动电机，驱动滑板移动到合适位置，并启动液压缸三，使液压缸三的缸杆三驱动瓶盖夹持机构的活动夹持片实现瓶盖的夹持；

（3）启动夹持固定机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（4）夹持固定后启动驱动电机和纵向丝杠驱动电机进行旋转支撑板和向上移动瓶盖，支撑板旋转后，瓶盖在相对运动的条件下，从瓶口转出，停止液压缸三，丝杠驱动电机驱动丝母缩回滑台；

（5）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆一连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；

（6）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；

（7）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（8）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的缸杆一缩回取出瓶塞。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明效果如下：

（1）本发明通过液压缸三、瓶盖夹持机构以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶盖轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性；

（2）本发明通过真空吸盘、连接真空吸盘的液压缸一以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶塞轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，保持瓶塞的完整性，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性，同时实现了瓶盖和瓶塞的开启和取出，有效解决了现有技术中存在的费时费力、瓶塞完整性不易保证、操作者费心和试验准确性差的问题，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的夹持部俯视结构示意图；

图3是本发明的夹爪结构示意图；

图4是本发明的控制结构示意图；

图5是锥形瓶塞的结构示意图；

图6是本发明的瓶盖夹持机构示意图；

图7是本发明的滑板驱动机构示意图。

图中，1-真空吸盘，2-旋转固定机构，3-驱动电机，4-夹持机构，5-支撑框，6-支撑板，7-旋转导轨，8-药剂瓶，9-液压缸一，10-缸杆一，11-液压缸二，12-夹爪，13-缸杆二，14-固定座，15-橡胶垫，16-锯齿部，17-压力传感器，18-放置台，19-真空泵，20-软管，21-接头，22-瓶盖夹持机构，23-瓶盖，24-固定夹持片，25-活动夹持片，26-液压缸三，27-缸杆三，28-支撑座，29-转轴，30-滑板，31-导轨副，32-丝母丝杠驱动机构，33-丝杠，34-丝母，35-丝母座，36-丝杠驱动电机，37-轴承座，38-橡胶垫二，39-锯齿部二，40-纵向滑板，41-纵向丝杠丝母驱动机构，42-纵向导轨副。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图7所示，一种启盖器，包括可上下移动的瓶盖夹持机构22和旋转固定机构2，旋转固定机构2包括驱动电机3和夹持机构4，驱动电机3固定连接在支撑框5底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板6上，支撑板6下设置有与驱动电机3输出轴同轴的旋转导轨7，其上表面安装有夹持药剂瓶8的夹持机构4，瓶盖夹持机构22安装在瓶盖23一旁，用于固定瓶盖23，向上移动时与驱动电机3的旋转联动，即驱动电机3旋转一圈，瓶盖夹持机构22向上移动一个螺距。

优选的，上述一种启盖器还包括真空吸盘1，真空吸盘1连接在液压缸一9的缸杆一10端部，其中心正对支撑板6中心，液压缸一9固定连接在支撑框5顶部，真空吸盘1可针对锥形瓶塞和凹槽状瓶塞的取出。

优选的，上述瓶盖夹持机构22为剪刀状，包括固定夹持片24和活动夹持片25，活动夹持片25通过液压缸三26的缸杆三27推动活动夹持片25的尾部绕转轴29转动实现瓶盖23的夹持紧固，液压缸三26固定安装在支撑座28上，转轴29和固定夹持片24固定安装在滑板30上，固定夹持片24和活动夹持片25的夹持面设置有橡胶垫二38，橡胶垫二38上的夹持面设置有锯齿部二39，锯齿部二39的锯齿竖直向下设置。

优选的，上述夹持机构4包括两对对称安装的液压缸二11和固定连接在液压缸二11的缸杆二13端部的夹爪12，每个液压缸二11固定连接在角钢状固定座14上，固定座14固定连接在支撑板6边缘，每个夹爪12为V型的敞口状结构，两个夹爪12对称向内移动后夹持药剂瓶，通过两对液压缸和夹爪，实现药剂瓶的夹持固定，固定稳定性好，夹持可靠，对称夹持易于药剂瓶居中，避免歪斜导致的受力过大造成设备和药剂瓶的损坏。

优选的，上述夹爪12的夹持面设置有橡胶垫一15，橡胶垫一15的夹持面设置成锯齿部一16，锯齿部一16的锯齿竖直向下布置，橡胶垫具有弹性防滑的作用，能够提高夹持部的夹持效果，夹持更加稳定，也起到夹持时夹爪缓冲作用，避免损坏药剂瓶和夹持设备，橡胶垫的摩擦力大，夹持旋转时更加可靠，锯齿部的夹持面更能够提高夹持可靠性。

优选的，上述滑板30下设置有横向导轨副31和丝母丝杠驱动机构32，横向导轨副31安装在固定板上，固定板固定连接在支撑框5上，丝母丝杠驱动机构32包括丝母34和丝杠33，丝母34固定连接在滑板30底部的丝母座35上，丝杠33穿过丝母34，其两端分别连接轴承座37，其右端伸出连接到丝杠驱动电机36，丝杠驱动电机36固定连接在固定板上，固定板固定连接在纵向滑板40上，纵向滑板40通过纵向导轨副42连接在支撑框5侧壁上，并通过纵向丝杠丝母驱动机构41实现纵向滑板40的上下移动，纵向导轨副42和纵向丝杠丝母驱动机构41与滑板30下安装的丝杆丝母驱动机构类似，也包括丝母座、轴承座和丝杠驱动电机，纵向丝杠驱动电机与旋转固定机构的驱动电机联动，实现瓶盖的取出。

优选的，上述真空吸盘1通过软管20连接到真空泵19。

优选的，上述支撑板6上端中部设置有压力传感器17，压力传感器17上端设置有药剂瓶8的放置台18，通过压力传感器感应药剂瓶瓶塞承载的液压缸一的压力大小，达到阈值时，从而及时停止液压缸缸的动作。

优选的，上述压力传感器17连接到控制器，控制器连接到真空泵19、液压缸一9、驱动电机3和液压缸二11以及软管20上安装的真空压力传感器

优选的，上述压力传感器17连接到控制器，控制器连接到真空泵19、液压缸一9、液压缸二11、驱动电机3、软管20上安装的真空压力传感器、液压缸三26和丝杠驱动电机36以及纵向丝杠驱动电机，还连接有触控屏的人机交互模块，通过控制器控制便于实现取出瓶塞的自动化。

实施例2：一种启盖器的操作方法，该方法包括以下步骤：

（1）将药剂瓶放置到放置台上；

（2）启动丝杠驱动电机，驱动滑板移动到合适位置，并启动液压缸三，使液压缸三的缸杆三驱动瓶盖夹持机构的活动夹持片实现瓶盖的夹持；

（3）启动夹持固定机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（4）夹持固定后启动驱动电机和纵向丝杠驱动电机进行旋转支撑板和向上移动瓶盖，支撑板旋转后，瓶盖在相对运动的条件下，从瓶口转出，停止液压缸三，丝杠驱动电机驱动丝母缩回滑台；

（5）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆一连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；

（6）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；

（7）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（8）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的缸杆一缩回取出瓶塞。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种启盖器，其特征在于：包括可上下移动的瓶盖夹持机构（22）和旋转固定机构（2），旋转固定机构（2）包括驱动电机（3）和夹持机构（4），驱动电机（3）固定连接在支撑框（5）底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板（6）上，支撑板（6）下设置有与驱动电机（3）输出轴同轴的旋转导轨（7），其上表面安装有夹持药剂瓶（8）的夹持机构（4），瓶盖夹持机构（22）安装在瓶盖（23）一旁，用于固定瓶盖（23），向上移动时与驱动电机的旋转联动；还包括真空吸盘（1），真空吸盘（1）连接在液压缸一（9）的缸杆一（10）端部，其中心正对支撑板（6）中心，液压缸一（9）固定连接在支撑框（5）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：瓶盖夹持机构（22）为剪刀状，包括固定夹持片（24）和活动夹持片（25），活动夹持片（25）通过液压缸三（26）的缸杆三（27）推动活动夹持片（25）的尾部绕转轴（29）转动实现瓶盖（23）的夹持紧固，液压缸三（26）固定安装在支撑座（28）上，转轴（29）和固定夹持片（24）固定安装在滑板（30）上。

3.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：夹持机构（4）包括两对对称安装的液压缸二（11）和固定连接在液压缸二（11）的缸杆二（13）端部的夹爪（12），每个液压缸二（11）固定连接在角钢状固定座（14）上，固定座（14）固定连接在支撑板（6）边缘，每个夹爪（12）为V型的敞口状结构，两个夹爪（12）对称向内移动后夹持药剂瓶。

4.根据权利要求3所述的一种启盖器，其特征在于：夹爪（12）的夹持面设置有橡胶垫一（15），橡胶垫一（15）的夹持面设置成锯齿部一（16），锯齿部一（16）的锯齿竖直向下布置。

5.根据权利要求2所述的一种启盖器，其特征在于：滑板（30）下设置有横向导轨副（31）和丝母丝杠驱动机构（32），横向导轨副（31）安装在固定板上，固定板固定连接在支撑框（5）上，丝母丝杠驱动机构（32）包括丝母（34）和丝杠（33），丝母（34）固定连接在滑板（30）底部的丝母座（35）上，丝杠（33）穿过丝母（34 ），其两端分别连接轴承座（37），其右端伸出连接到丝杠驱动电机（36），丝杠驱动电机（36）固定连接在固定板上，固定板固定连接在纵向滑板（40）上，纵向滑板（40）通过纵向导轨副（42）连接在支撑框（5）侧壁上，并通过纵向丝杠丝母驱动机构（41）实现纵向滑板（40）的上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：真空吸盘（1）通过软管（20）连接到真空泵（19）。

7.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：支撑板（6）上端中部设置有压力传感器（17），压力传感器（17）上端设置有药剂瓶（8）的放置台（18）。

8.根据权利要求7所述的一种启盖器，其特征在于：压力传感器（17）连接到控制器，控制器连接到真空泵（19）、液压缸一（9）、液压缸二（11）、驱动电机（3）、软管（20）上安装的真空压力传感器、液压缸三（26）和丝杠驱动电机（36）以及纵向丝杠驱动电机。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种启盖器的操作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）将药剂瓶放置到放置台上；

（2）启动丝杠驱动电机，驱动滑板移动到合适位置，并启动液压缸三，使液压缸三的缸杆三驱动瓶盖夹持机构的活动夹持片实现瓶盖的夹持；

（3）启动夹持固定机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（4）夹持固定后启动驱动电机和纵向丝杠驱动电机进行旋转支撑板和向上移动瓶盖，支撑板旋转后，瓶盖在相对运动的条件下，从瓶口转出，停止液压缸三，丝杠驱动电机驱动丝母缩回滑台；

（5）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆一连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；

（6）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；

（7）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（8）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的缸杆一缩回取出瓶塞。