CN205634860U - 一种集成式自动灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成式自动灌装装置，包括机架、电机、分割器、转座、限位轮盘、定位套、灌装机构、封盖机构、平移气缸、夹手气缸、夹爪、控制器，待灌装的药瓶连续送入由定位套与设置在转座上的限位槽组成的区域内，控制器控制电机带动分割器转动设定角度，从而使得转座与限位轮盘转动设定角度至灌装工位，灌装机构对药瓶进行灌装完成后，电机继续工作，使得转座与限位轮盘转动设定角度至封盖工位，此时，平移气缸带动夹手气缸移动，夹手气缸通过夹爪将药瓶夹紧，封盖机构对药瓶进行封盖。该装置结构简单，集成灌装及封口功能于一体，能实现自动连续灌装及封口，结构紧凑，占地面积小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装灌装装置，尤其涉及一种集成式自动灌装装置。
背景技术
液体灌装广泛适用于食品、医药日化、油脂等各行业，随着科学技术的发展，灌装设备越来越广泛应用于各个行业，尤其是制药行业，由于药液罐装和封口多为分离式设计，现有制药厂家往往通过带式输送机连续输送药瓶至灌装和封口工位进行药液灌装和封盖，不仅占地面积大，而且需要两次定位，附属设备多，成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种集成式自动灌装装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种集成式自动灌装装置，来解决药液罐装和封口分离导致占地面积大、成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种集成式自动灌装装置，包括机架，还包括电机、分割器、转座、限位轮盘、定位套、灌装机构、封盖机构、平移气缸、夹手气缸、夹爪、控制器，所述的电机位于机架上端，所述的电机与机架螺纹相连，所述的分割器位于机架上端且位于电机一侧，所述的分割器与机架螺纹相连且与电机螺纹相连，所述的转座位于分割器上端，所述的转座与分割器螺纹相连，所述的限位轮盘位于转座上端，所述的限位轮盘与转座螺纹相连，所述的限位轮盘还设有若干定位套，所述的定位套与限位轮盘紧配相连，所述的灌装机构位于机架上端且位于转座一侧，所述的灌装机构与机架螺纹相连且与转座活动相连，所述的封盖机构位于机架上端且位于转座一侧，所述的封盖机构与机架螺纹相连且与转座活动相连，所述的平移气缸位于封盖机构一侧，所述的平移气缸与封盖机构螺纹相连，所述的夹手气缸位于平移气缸一侧，所述的夹手气缸与平移气缸螺纹相连，所述的夹爪位于夹手气缸一侧，所述的夹爪与夹手气缸螺纹相连，所述的控制器位于机架上端，所述的控制器与机架螺纹相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的转座还设有连接套，所述的连接套位于转座上端中心处且位于限位轮盘下端中心处，所述的连接套与转座螺纹相连且与限位轮盘螺纹相连。
进一步的，所述的转座还设有限位槽，所述的限位槽位于转座上端，所述的限位槽不贯穿转座，所述的限位槽轴线与定位套轴线重合。
进一步的，所述的夹爪数量为2件，对称布置于夹手气缸。
进一步的，所述的夹爪还设有橡胶垫，所述的橡胶垫位于夹爪一侧，所述的橡胶垫与夹爪螺纹相连。
与现有技术相比，该集成式自动灌装装置，工作时，待灌装的药瓶连续送入由定位套与设置在转座上的限位槽组成的区域内，控制器控制电机带动分割器转动设定角度，从而使得转座与限位轮盘转动设定角度至灌装工位，灌装机构对药瓶进行灌装完成后，电机继续工作，使得转座与限位轮盘转动设定角度至封盖工位，此时，平移气缸带动夹手气缸移动，夹手气缸通过夹爪将药瓶夹紧，封盖机构对药瓶进行封盖。该装置结构简单，集成灌装及封口功能于一体，能实现自动连续灌装及封口，结构紧凑，占地面积小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
附图说明
图1示出本实用新型主视图
图2示出本实用新型转座俯视图
图3示出本实用新型夹爪俯视图
机架 1 电机 2
分割器 3 转座 4
限位轮盘 5 定位套 6
灌装机构 7 封盖机构 8
平移气缸 9 夹手气缸 10
夹爪 11 控制器 12
连接套 401 限位槽 402
橡胶垫 1101
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种集成式自动灌装装置，包括机架1，还包括电机2、分割器3、转座4、限位轮盘5、定位套6、灌装机构7、封盖机构8、平移气缸9、夹手气缸10、夹爪11、控制器12，所述的电机2位于机架1上端，所述的电机2与机架1螺纹相连，所述的分割器3位于机架1上端且位于电机2一侧，所述的分割器3与机架1螺纹相连且与电机2螺纹相连，所述的转座4位于分割器3上端，所述的转座4与分割器3螺纹相连，所述的限位轮盘5位于转座4上端，所述的限位轮盘5与转座4螺纹相连，所述的限位轮盘5还设有若干定位套6，所述的定位套6与限位轮盘5紧配相连，所述的灌装机构7位于机架1上端且位于转座4一侧，所述的灌装机构7与机架1螺纹相连且与转座4活动相连，所述的封盖机构8位于机架1上端且位于转座4一侧，所述的封盖机构8与机架1螺纹相连且与转座4活动相连，所述的平移气缸9位于封盖机构8一侧，所述的平移气缸9与封盖机构8螺纹相连，所述的夹手气缸10位于平移气缸9一侧，所述的夹手气缸10与平移气缸9螺纹相连，所述的夹爪11位于夹手气缸10一侧，所述的夹爪11与夹手气缸10螺纹相连，所述的控制器12位于机架1上端，所述的控制器12与机架1螺纹相连，所述的转座4还设有连接套401，所述的连接套401位于转座4上端中心处且位于限位轮盘5下端中心处，所述的连接套401与转座4螺纹相连且与限位轮盘5螺纹相连，所述的转座4还设有限位槽402，所述的限位槽402位于转座4上端，所述的限位槽402不贯穿转座4，所述的限位槽402轴线与定位套6轴线重合，所述的夹爪11数量为2件，对称布置于夹手气缸10，所述的夹爪11还设有橡胶垫1101，所述的橡胶垫1101位于夹爪11一侧，所述的橡胶垫1101与夹爪11螺纹相连，该集成式自动灌装装置，工作时，待灌装的药瓶连续送入由定位套6与设置在转座4上的限位槽402组成的区域内，控制器12控制电机2带动分割器3转动设定角度，从而使得转座4与限位轮盘5转动设定角度至灌装工位，灌装机构7对药瓶进行灌装完成后，电机2继续工作，使得转座4与限位轮盘5转动设定角度至封盖工位，此时，平移气缸9带动夹手气缸10移动，夹手气缸10通过夹爪11将药瓶夹紧，封盖机构8对药瓶进行封盖。该装置结构简单，集成灌装及封口功能于一体，能实现自动连续灌装及封口，结构紧凑，占地面积小，且只需要一次定位，精度高，成本低。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种集成式自动灌装装置，包括机架，其特征在于还包括电机、分割器、转座、限位轮盘、定位套、灌装机构、封盖机构、平移气缸、夹手气缸、夹爪、控制器，所述的电机位于机架上端，所述的电机与机架螺纹相连，所述的分割器位于机架上端且位于电机一侧，所述的分割器与机架螺纹相连且与电机螺纹相连，所述的转座位于分割器上端，所述的转座与分割器螺纹相连，所述的限位轮盘位于转座上端，所述的限位轮盘与转座螺纹相连，所述的限位轮盘还设有若干定位套，所述的定位套与限位轮盘紧配相连，所述的灌装机构位于机架上端且位于转座一侧，所述的灌装机构与机架螺纹相连且与转座活动相连，所述的封盖机构位于机架上端且位于转座一侧，所述的封盖机构与机架螺纹相连且与转座活动相连，所述的平移气缸位于封盖机构一侧，所述的平移气缸与封盖机构螺纹相连，所述的夹手气缸位于平移气缸一侧，所述的夹手气缸与平移气缸螺纹相连，所述的夹爪位于夹手气缸一侧，所述的夹爪与夹手气缸螺纹相连，所述的控制器位于机架上端，所述的控制器与机架螺纹相连。
2.如权利要求1所述的集成式自动灌装装置，其特征在于所述的转座还设有连接套，所述的连接套位于转座上端中心处且位于限位轮盘下端中心处，所述的连接套与转座螺纹相连且与限位轮盘螺纹相连。
3.如权利要求1所述的集成式自动灌装装置，其特征在于所述的转座还设有限位槽，所述的限位槽位于转座上端，所述的限位槽不贯穿转座，所述的限位槽轴线与定位套轴线重合。
4.如权利要求1所述的集成式自动灌装装置，其特征在于所述的夹爪数量为2件，对称布置于夹手气缸。
5.如权利要求4所述的集成式自动灌装装置，其特征在于所述的夹爪还设有橡胶垫，所述的橡胶垫位于夹爪一侧，所述的橡胶垫与夹爪螺纹相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620468917.9U CN205634860U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种集成式自动灌装装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620468917.9U CN205634860U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种集成式自动灌装装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107500234A (zh) * | 2017-09-09 | 2017-12-22 | 江苏沃绿宝有机农业开发有限公司 | 一种旋转式液体肥料灌装装置 |
-
2016
- 2016-05-20 CN CN201620468917.9U patent/CN205634860U/zh not_active Expired - Fee Related
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