CN106495073B - 旋盖机及其旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋盖装置，包括：夹紧机构，用于夹紧试管；及，旋盖机构，正对于所述夹紧机构，所述旋盖机构包括：抓紧组件，包括拧盖抓手及抓紧气缸，所述抓紧气缸与所述拧盖抓手相联动，所述抓紧气缸能够驱动拧盖抓手抓紧所述试管的管盖；及，转动组件，包括转动头及转动电机，所述转动电机与所述转动头相联动，所述拧盖抓手设置于所述转动头上，所述转动电机能够驱动转动头转动，进而带动所述拧盖抓手对所述管盖进行旋转。同时还提供一种使用该旋盖装置的旋盖机。通过上述旋盖机及其旋盖装置，实现了试管拧盖自动化，可用于人体体液、排泄物等待检物的检验，提高了检验工作的效率，并且减少对人体健康的伤害。

Description

旋盖机及其旋盖装置

技术领域

本发明涉及医疗检测设备领域，特别是涉及旋盖机及其旋盖装置。

背景技术

目前医院在进行人体体液、排泄物等待检物检验时，检验员通常需要将盛有等待检物的试管盖打开，滴入检测试剂，然后拧紧试管盖。整个过程，始终充满难闻异味，对需要进行大批量检测的工作人员而言，此过程较为痛苦，严重者会导致职业病，导致效率低下，工作疲劳的同时对人体健康伤害较大。

发明内容

基于此，提供一种实现拧盖自动化的旋盖机及旋盖装置。

一种旋盖装置，包括：

夹紧机构，用于夹紧试管；及

旋盖机构，正对于所述夹紧机构，所述旋盖机构包括：

抓紧组件，包括拧盖抓手及抓紧气缸，所述抓紧气缸与所述拧盖抓手相联动，所述抓紧气缸能够驱动拧盖抓手抓紧所述试管的管盖；及

转动组件，包括转动头及转动电机，所述转动电机与所述转动头相联动，所述拧盖抓手设置于所述转动头上，所述转动电机能够驱动转动头转动，进而带动所述拧盖抓手对所述管盖进行旋转。

在其中一个实施例中，所述拧盖抓手包括多个夹臂。

在其中一个实施例中，所述夹臂为“L”字形结构，所述夹臂的一端为连接端，另一端为夹持端，所述夹臂的连接端可转动地设置于所述转动头内。

在其中一个实施例中，所述抓紧组件还包括：

连接件，所述连接件一端与所述抓紧气缸相联动，所述转动头为中空结构，所述连接件的另一端穿设于所述转动头内；

连接座，位于所述转动头内，所述连接座与所述连接件远离所述抓紧气缸的一端相连接，所述抓紧气缸能够通过所述连接件驱动所述连接座运动；及

多个连接杆，所述连接杆的一端与所述连接座可转动地连接，另一端与所述夹臂的中部可转动连接，所述抓紧气缸能够通过所述连接件驱动所述连接座运动，进而通过多个所述连接杆分别带动多个所述夹臂抓紧或松开所述管盖。

在其中一个实施例中，所述抓紧气缸包括活塞杆，所述旋盖装置还包括轴承，所述活塞杆的一端与所述连接件远离所述转动头的一端通过轴承相连。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括主动轮、传动带及从动轮，所述主动轮与所述转动电机的转动电机轴相连接，所述从动轮与所述转动头相连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动带传动。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述旋盖机构还包括固定座，所述抓紧组件及所述转动组件安装于所述固定座上，所述固定座可滑动地设置于所述支架上。

一种旋盖机，包括：

上述旋盖装置；及

抓取机器人，所述抓取机器人能够夹取所述试管，并将所述试管放置于所述夹紧机构上。

在其中一个实施例中，所述抓取机器人包括：

基座；

第一工作臂，可转动地连接于所述基座上；

第一驱动机构，设置于所述基座内，所述第一驱动机构与所述第一工作臂相联动，所述第一驱动机构可带动所述第一工作臂转动；

第二工作臂，可转动地连接于所述第一工作臂上；

第二驱动机构，与所述第二工作臂相联动，所述第二驱动机构能够带动所述第二工作臂转动；及

机械臂，设置于所述第二工作臂上。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括：

主臂体；

夹取抓手，设置于所述主臂体的一端；及

夹取气缸，与所述夹取抓手相联动，所述夹取气缸能够驱动所述夹取抓手，以夹紧或松开所述试管。

上述旋盖机及其旋盖装置。将试管放置于夹紧机构之后，抓紧组件通过拧盖抓手抓紧试管的管盖，转动电机驱动转动头转动，以将管盖旋下。通过上述旋盖机及其旋盖装置，实现了试管拧盖自动化，可用于人体体液、排泄物等待检物的检验，提高了检验工作的效率，并且减少对人体健康的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明一实施例中旋盖机的结构图；

图2为图1所示旋盖机中旋盖装置的结构图；

图3为图2所示旋盖装置中旋盖机构的结构图；

图4为图2所示旋盖装置中旋盖机构的局部剖视图；及

图5为图2所示旋盖装置中旋盖机构的另一局部剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施例中的旋盖机10，包括：旋盖装置100及抓取机器人200。旋盖机10还可包括工作台300，旋盖装置100及抓取机器人200均设置于工作台300上，工作时，工作台300上可放置有装载有试管20的试管架30。

抓取机器人200能够夹取试管20，并将试管20放置于旋盖装置100上。旋盖装置100能够旋开试管20上的管盖。

抓取机器人200包括基座210、第一工作臂220、第一驱动机构(图未示)、第二工作臂240、第二驱动机构(图未示)及机械臂260。

第一工作臂220可转动地连接于基座210上。第一驱动机构设置于基座210内。第一驱动机构与第一工作臂220相联动，第一驱动机构能够带动第一工作臂220转动。

第二工作臂240可转动地连接于第一工作臂220上。第二驱动机构与第二工作臂240相联动，第二驱动机构能够带动第二工作臂240转动。

机械臂260设置于第二工作臂240上。机械臂260能够对试管架30上的试管20进行抓取。通过第一工作臂220、第一驱动机构、第二工作臂240、第二驱动机构等组件的配合，可使得机械臂260能够在平面上进行大范围的角度转动，以将试管20顺利放置于旋盖装置100上。

具体在本实施例中，机械臂260包括：主臂体261、夹取抓手263及夹取气缸265。主臂体261能够在竖直方向上伸缩。夹取抓手263设置于主臂体261的一端。夹取气缸265也设置于主臂体261的一端。夹取气缸265与夹取抓手263相联动，夹取气缸265能够驱动夹取抓手263，以夹紧或松开试管20。

请参阅图2，旋盖装置100包括：夹紧机构110及旋盖机构130。夹紧机构110用于夹紧试管20。具体的，抓取机器人200将试管20放置于夹紧机构110上。

旋盖机构130正对于夹紧机构110。旋盖机构130包括：抓紧组件(图未标)及转动组件(图未标)。抓紧组件包括拧盖抓手131及抓紧气缸133。抓紧气缸133与拧盖抓手131相联动，抓紧气缸133能够驱动拧盖抓手131抓紧试管20的管盖。

转动组件包括转动头135及转动电机137。转动电机137与转动头135相联动。拧盖抓手131设置于转动头135上。转动头135大致为中空的壳体状。转动电机137能够驱动转动头135转动，进而带动拧盖抓手131对管盖进行旋转。

上述旋盖机10及其旋盖装置100。将试管20放置于夹紧机构110之后，抓紧组件通过拧盖抓手131抓紧试管20的管盖，转动电机137驱动转动头135转动，以将管盖旋下。通过上述旋盖机10及其旋盖装置100，实现了试管20拧盖自动化，可用于人体体液、排泄物等待检物的检验，提高了检验工作的效率，并且减少对人体健康的伤害。

具体在本实施例中，请一并参阅图3、图4及图5，拧盖抓手131具体包括多个夹臂131a。夹臂131a为“L”字形结构。夹臂131a的一端为连接端，另一端为夹持端。夹臂131a的连接端可转动地设置于转动头135内，夹持端用于抵接试管20的管盖。

请一并参阅图3及图5，抓紧组件还包括连接件132、连接座134及多个连接杆136。连接件132大致为杆状结构。连接件132一端与抓紧气缸133相联动，转动头135为中空结构，连接件132的另一端穿设于转动头135内。

连接座134位于转动头135内。连接座134与连接件132远离抓紧气缸133的一端相连接，抓紧气缸133能够通过连接件132驱动连接座134运动。具体的，抓紧气缸133包括活塞杆133a，活塞杆133a的一端与连接件132远离连接座134的一端相连接。抓紧气缸133通过活塞杆133a及连接件132，带动连接座134在竖直方向上运动。

连接杆136的一端与连接座134可转动地连接，另一端与夹臂131a的中部可转动连接。抓紧气缸133能够通过连接件132驱动连接座134运动，连接座134在竖直方向上运动时，可带动多个连接杆136运动。进而，多个连接杆136分别带动多个夹臂131a转动，以抓紧或松开管盖。

具体的，连接座134在竖直方向向上运动时，带动连接杆136向转动头135内侧方向转动，多个连接杆136分别从中部推动所对应的多个夹臂131a，进而驱动多个夹臂131a夹紧。连接座134在竖直方向向下运动时，带动连接杆136向转动头135外侧方向转动，多个连接杆136分别从中部拉动所对应的多个夹臂131a，进而驱动多个夹臂131a张开。

转动头135上还开设有多个用于对夹臂131a或连接杆136避位的避位孔135a。通过设置避位孔135a，可给予夹臂131a及连接杆136足够的转动空间。

具体请参阅图4，旋盖装置100还包括轴承150，活塞杆133a的一端与连接件132远离转动头135的一端通过轴承150相连。活塞杆133a的一端通过轴承150与连接件132的一端相连接，使得连接件132能够随转动头135转动，而不会对活塞杆133a造成影响，活塞杆133a依然可以推动连接件132在竖直方向上运动。

请再次参阅图3及图4，转动组件还包括主动轮138a、传动带138b及从动轮138c。主动轮138a与转动电机137的转动电机137轴相连接，从动轮138c与转动头135相连接。主动轮138a与从动轮138c之间通过传动带138b传动，以将转动电机137输出的力传递至转动头135，以带动转动头135转动。

当旋盖机构130旋开试管20的管盖时，旋盖机构130会在竖直方向上产生一定的位移。请再次参阅图2，旋盖装置100还包括支架170。支架170设置于工作台300上。旋盖机构130还包括固定座139，抓紧组件及转动组件安装于固定座139上，固定座139可滑动地设置于支架170上。

具体的，支架170上设有导杆172，导杆172穿设固定座139，且固定座139相对导杆172可滑动。导杆172上还套设有弹簧174。弹簧174一端设置于支架170的顶部，另一端与固定座139相抵持。利用弹簧174的弹力，以对固定座139在竖直方向上的移动速度进行一定的限制。

夹紧机构110包括第一夹紧气缸112、第一夹块114及第二夹块116。第一夹块114及第二夹块116上均开设有收容槽(图未标)。第一夹紧气缸112与第一夹块114及第二夹块116相联动。第一夹块114及第二夹块116紧靠后，第一夹块114及第二夹块116上的收容槽可共同形成与试管20相适配的收容空间。第一夹紧气缸112驱动第一夹块114及第二夹块116相互靠近或远离，以夹紧或松开试管20。

此外，夹紧机构110还包括第二夹紧气缸118。第二夹紧气缸118与第一夹块114及第二夹块116相联动。第二夹紧气缸118能够推动第一夹块114及第二夹块116在竖直方向上运动。

具体的，夹紧机构110还可包括座体111及支撑架113，第一夹紧气缸112、第一夹块114及第二夹块116均设置于支撑架113上。支撑架113相对座体111可滑动，第二夹紧气缸118与支撑架113相联动，以带动第一夹块114及第二夹块116在竖直方向上运动。

通过第二夹紧气缸118推动第一夹块114及第二夹块116在竖直方向上运动，以带动试管20在竖直方向上运动。具体工作过程为，抓取机器人200将试管20抓取并放置于第一夹块114与第二夹块116间的收容空间上，并由第一夹块114与第二夹块116夹紧。第二夹紧气缸118推动第一夹块114及第二夹块116在竖直方向上运动，以使得试管20靠近旋盖机构130，并由旋盖机构130将试管20的管盖旋下。

需要指出的是，上述旋盖机10还可包括样本采集机构，用来在旋开管盖后，对试管20内样本进行采集。在采集完之后，旋盖机构130还能够将管盖重新旋回试管20内。

上述旋盖机10及其旋盖装置100。将试管20放置于夹紧机构110之后，抓紧组件通过拧盖抓手131抓紧试管20的管盖，转动电机137驱动转动头135转动，以将管盖旋下。通过上述旋盖机10及其旋盖装置100，实现了试管20拧盖自动化，可用于人体体液、排泄物等待检物的检验，提高了检验工作的效率，并且减少对人体健康的伤害。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种旋盖装置，其特征在于，包括：

夹紧机构，用于夹紧试管；及

旋盖机构，正对于所述夹紧机构，所述旋盖机构包括：

抓紧组件，包括拧盖抓手及抓紧气缸，所述抓紧气缸与所述拧盖抓手相联动，所述抓紧气缸能够驱动拧盖抓手抓紧所述试管的管盖；

转动组件，包括转动头及转动电机，所述转动电机与所述转动头相联动，所述拧盖抓手设置于所述转动头上，所述转动电机能够驱动转动头转动，

进而带动所述拧盖抓手对所述管盖进行旋转；及

固定座，所述抓紧组件及所述转动组件安装于所述固定座上；

所述旋盖装置还包括支架，所述支架上设有导杆，所述导杆穿设所述固定座以使所述固定座可滑动地设置于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述拧盖抓手包括多个夹臂。

3.根据权利要求2所述的旋盖装置，其特征在于，所述夹臂为“L”字形结构，所述夹臂的一端为连接端，另一端为夹持端，所述夹臂的连接端可转动地设置于所述转动头内。

4.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于，所述抓紧组件还包括：

连接件，所述连接件一端与所述抓紧气缸相联动，所述转动头为中空结构，所述连接件的另一端穿设于所述转动头内；

连接座，位于所述转动头内，所述连接座与所述连接件远离所述抓紧气缸的一端相连接，所述抓紧气缸能够通过所述连接件驱动所述连接座运动；及

多个连接杆，所述连接杆的一端与所述连接座可转动地连接，另一端与所述夹臂的中部可转动连接，所述抓紧气缸能够通过所述连接件驱动所述连接座运动，进而通过多个所述连接杆分别带动多个所述夹臂抓紧或松开所述管盖。

5.根据权利要求4所述的旋盖装置，其特征在于，所述抓紧气缸包括活塞杆，所述旋盖装置还包括轴承，所述活塞杆的一端与所述连接件远离所述转动头的一端通过轴承相连。

6.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述转动组件还包括主动轮、传动带及从动轮，所述主动轮与所述转动电机的转动电机轴相连接，所述从动轮与所述转动头相连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动带传动。

7.一种旋盖机，其特征在于，包括：

如权利要求1至权利要求6任意一项所述的旋盖装置；及

抓取机器人，所述抓取机器人能够夹取所述试管，并将所述试管放置于所述夹紧机构上。

8.根据权利要求7所述的旋盖机，其特征在于，所述抓取机器人包括：

基座；

第一工作臂，可转动地连接于所述基座上；

第一驱动机构，设置于所述基座内，所述第一驱动机构与所述第一工作臂相联动，所述第一驱动机构可带动所述第一工作臂转动；

第二工作臂，可转动地连接于所述第一工作臂上；

第二驱动机构，与所述第二工作臂相联动，所述第二驱动机构能够带动所述第二工作臂转动；及

机械臂，设置于所述第二工作臂上。

9.根据权利要求8所述的旋盖机，其特征在于，所述机械臂包括：

主臂体；

夹取抓手，设置于所述主臂体的一端；及

夹取气缸，与所述夹取抓手相联动，所述夹取气缸能够驱动所述夹取抓手，以夹紧或松开所述试管。