CN113371463B - 一种试管拧盖装置 - Google Patents

一种试管拧盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113371463B
CN113371463B CN202110620277.4A CN202110620277A CN113371463B CN 113371463 B CN113371463 B CN 113371463B CN 202110620277 A CN202110620277 A CN 202110620277A CN 113371463 B CN113371463 B CN 113371463B
Authority
CN
China
Prior art keywords
test tube
tube body
bin
retainer
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110620277.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113371463A (zh
Inventor
杨富成
李朝文
张�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Huironghe Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Huironghe Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Huironghe Technology Co Ltd filed Critical Beijing Huironghe Technology Co Ltd
Priority to CN202110620277.4A priority Critical patent/CN113371463B/zh
Publication of CN113371463A publication Critical patent/CN113371463A/zh
Priority to PCT/CN2021/130089 priority patent/WO2022252500A1/zh
Priority to EP21943852.0A priority patent/EP4335798A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN113371463B publication Critical patent/CN113371463B/zh
Priority to US18/525,769 priority patent/US12024413B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/202—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines using friction means for screwing the caps, e.g. belts or guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2006—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps using manually-controlled or manually operated devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2066—Details of capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/18—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing threaded caps
    • B67B7/182—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing threaded caps power-operated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了一种试管拧盖装置，包括用于抓取试管盖的抓取单元以及转动单元，转动单元又包括夹紧组件和旋转组件，其中夹紧组件包括试管仓，试管体放在试管仓内，试管体底部设置有顶面斜面设置的试管垫；旋转组件包括转轴，用于带动试管仓转动；夹紧组件还包括保持架和圆柱滚子，保持架和试管仓之间形成渐变腔，圆柱滚子位于渐变腔内；试管体与圆柱滚子可由间隙位置运动为抵接压紧状态，整个装置只需要将试管盖夹紧，采用一个旋转机构旋转试管体即可，与现有技术需要分别将试管体和试管盖夹紧外加一个旋转体的结构相比，结构简单紧凑，且成本低，使用灵活方便。

Description

一种试管拧盖装置
技术领域
本发明涉及医疗检测设备领域或生物实验设备领域，特别是涉及一种试管拧盖装置。
背景技术
试管是生物、化学领域常用的器皿，广泛使用于医院、检验机构等。目前在医学领域，如标本检测方面，试管使用过程中，需要多次打开试管盖往试管内添加物质或进行样本混合，操作完成后还需要把对应的试管盖拧上去，以备使用。
现阶段，一般都是采用手工方式操作，但是采用手工方式需要一个一个的拧开和对应的拧上，而且每次都要更换无菌手套，效率低，容易造成样本污染。同时试管盖去掉以后，在完成物质添加或样本混合操作以后，通常采用手工的方法将试管盖再拧上去，无法保证一一对应。
为解决上述问题，也有相关人员研发出了相关的技术来对试管自动开合盖，不用人工操作，以此来解放手工，提高工作效率。但现有技术的试管开合盖装置均是具有两个部分的夹紧装置，分别夹紧试管管体和试管盖，外加一个旋转机构来旋转试管盖或者试管管体来完成试管的开合盖动作，整个结构比较复杂。因此，在一些控制程序较多，控制元件较复杂的实验设备进行实验过程时，一个结构简单紧凑，且成本低的试管拧盖装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种试管拧盖装置，只需要将试管盖夹紧，采用一个旋转机构旋转试管体即可，与现有技术需要分别将试管体和试管盖夹紧外加一个旋转体的结构相比，结构简单紧凑，且成本低，使用灵活方便。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种试管拧盖装置，其特征在于，包括：
抓取单元，用于抓取试管盖；及
转动单元，正对于所述抓取单元，所述转动单元包括：
夹紧组件，包括用于容纳试管体的试管仓，所述试管仓底部设置有试管垫，所述试管垫朝向试管体一侧斜面设置；
旋转组件，包括转轴，所述转轴配置成带动所述试管仓转动。
进一步的，所述夹紧组件还包括保持架，所述保持架上设置有多个圆柱滚子，试管体与所述试管垫间隙设置时，试管体与所述试管仓同轴心，此时，试管体与所述圆柱滚子间隙设置；
所述保持架与所述试管仓之间形成有多个渐变腔，所述圆柱滚子一一对应位于所述渐变腔内，所述圆柱滚子在所述渐变腔内运动时可与试管体由间隙至相互抵接压紧；
所述保持架与所述转轴连接，即所述转轴可带动所述保持架转动。
进一步的，所述渐变腔为弧形腔。
进一步的，所述圆柱滚子和所述渐变腔均绕所述保持架的轴线均列。
进一步的，所述试管仓上安装有磁铁，所述磁铁安装在所述渐变腔中心位置处，配置成产生磁力吸引所述圆柱滚子。
进一步的，所述磁铁设置为多个，多个磁铁和多个所述渐变腔以及多个所述圆柱滚子一一对应安装。
进一步的，所述旋转组件还包括基座，所述基座上安装有轴承，所述试管仓安装在所述基座上与所述轴承抵接，所述试管仓可相对所述基座绕所述试管仓的轴线旋转。
综上所述，本发明具有以下有益效果:
（1）本装置在对试管拧盖时，只需要抓取单元抓取试管盖压紧试管体，然后试管体向下与试管垫抵接并沿试管垫斜面运动直至倾斜，倾斜的试管体与圆柱滚子抵接，旋转组件带动试管仓和保持架转动，此时，圆柱滚子由于与试管体抵接的摩擦力的带动下在渐变腔内运动，越往边缘位置运动，圆柱滚子于试管体间的相对压力越大，从而夹紧试管体，此时试管盖不动，试管体旋转实现拧盖动作。整个过程采用一个抓取单元和一个旋转机构旋转试管体即可，与现有技术需要分别将试管体和试管盖夹紧外加一个旋转体的结构相比，结构简单紧凑，且成本低，使用灵活方便。
（2）设置有磁铁，当试管体和试管盖分离时，位于渐变腔边缘位置处的圆柱滚子会在磁铁的吸力作用下逐渐向渐变腔的中心位置处运动，渐变腔的中心位置处空间大，圆柱滚子由边缘位置运动到中心位置处时，圆柱滚子与试管体之间的相互压力逐渐减小直至自动松开试管体，完成管盖分离的动作，结构简单，操作方便，自动化程度高。
（3）整个结构不需要设置要单独夹紧试管体的夹紧装置，也没有设置对试管盖的旋转机构，结构紧凑，成本低。
附图说明
图1是本发明一种试管拧盖装置的结构示意图；
图2是本发明一种试管拧盖装置的剖视图；
图3是本发明一种试管拧盖装置中夹紧组件的截面图。
图中：
1、抓取单元；2、转动单元；3、试管盖；4、试管体；5、试管垫；6、转轴；7、试管仓；8、保持架；9、基座；10、圆柱滚子；11、磁铁；12、轴承；13、渐变腔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供了一种试管拧盖装置，如图1和图2所示，包括抓取单元1和转动单元2，抓取单元1用于抓取试管盖3，转动单元2用于对试管体4进行旋转，当试管盖3和试管体4配合接触，试管盖3不旋转试管体4相对旋转时可完成试管的拧盖动作。本发明的试管拧盖装置中所述的抓取单元1，可以但不仅限于采用市面上的机械手来抓取。
图2所示，转动单元2正对于抓取单元1，为了保证试管盖3能正对盖在试管体4上，包括夹紧组件和旋转组件，夹紧组件和旋转组件配合将试管体4夹紧并带动试管体4旋转。本发明所述的一种试管拧盖装置中，夹紧组件包括试管仓7，试管体4放在试管仓7内。在试管仓7内还设置有保持架8，保持架8与试管仓7同轴心且保持架8上设置有多个圆柱滚子10，保持架8套设在试管体4外侧与试管体4间隙设置。试管体4位于试管仓7内与试管仓7和保持架8均同轴心时，试管体4和圆柱滚子10同样为间隙设置。
在试管仓7的底部设置有试管垫5，试管垫5位于试管体4的正下方位置，试管垫5朝向试管体4的一侧，即试管体4的上面为斜面设置，与水平面有夹角。当试管体4还未拧上试管盖3之前，即试管体4与试管仓7和保持架8均同轴心时，试管体4和试管垫5间隙设置，在试管体4拧盖过程中，试管体4逐渐与试管垫5接触并逐渐向下压试管垫5。
由图3所示可知，试管仓7和保持架8之间形成了多个渐变腔13， 圆柱滚子10位于渐变腔13内，一个渐变腔13对应一个圆柱滚子10，圆柱滚子10可在渐变腔13内移动，且圆柱滚子10在渐变腔13内移动过程中，由于渐变腔13的空间变化，使得圆柱滚子10与试管体4由间隙至相互抵接到最后相互压紧。具体实施方为：渐变腔13设置为弧形腔，当试管体4和试管仓7、保持架8均同轴心时，试管体4与圆柱滚子10间隙设置，此时，圆柱滚子10位于渐变腔13最大空间处，即位于渐变腔13的正中心位置处。当试管体4和圆柱滚子10抵接时，圆柱滚子10会在与试管体4之间的摩擦力带动下在渐变腔13内移动至小空间处。本发明的进一步实施例为，圆柱滚子10和渐变腔13均设置为多个且绕保持架8的轴线均列设置。
旋转组件包括转轴6，转轴6与试管仓7和保持架8连接，转轴6用于带动试管仓7和保持架8转动。
当需要对试管体4进行拧盖动作时，抓取单元1抓取试管盖3盖在试管体4上并压住试管体4，试管体4被压向下抵接试管垫5，并沿试管垫5的斜面变为倾斜状态，倾斜的试管体4开始和圆柱滚子10抵接，试管体4倾斜角度越大，试管体4与圆柱滚子10之间的抵接压力越大，两者之间的摩擦力越大。
本发明所述的一种试管拧盖装置的工作原理：抓取单元1抓取试管盖3盖在试管体4上并将试管体4向下压，试管体4与试管垫5抵接向下成为倾斜状态，并和圆柱滚子10抵接，转轴6带动试管仓7和保持架8转动，试管体4和保持架8之间有相对转动的趋势，但由于试管体4和圆柱滚子10抵接压紧，圆柱滚子10和试管体4之间有摩擦力，因此，保持架8的转动速度低于试管仓7的转动速度，此时，圆柱滚子10在渐变腔13的中心位置处向一侧移动，由于渐变腔13的一侧空间逐渐变小，因此圆柱滚子10逐渐向试管体4一侧外凸，试管体4和圆柱滚子10之间的压力逐渐变大直至多个圆柱滚子10将试管体4夹紧，此时试管体4随着试管仓7一起转动，试管盖3不动，进而完成试管盖3的拧盖动作。同样的，当需要将试管盖3从试管体4上拧下来时，同样的工作原理来完成，即先采用抓取单元1抓取住试管盖3，然后夹紧组件和旋转组件配合将试管体4压紧旋转来完成试管盖3从试管体4上脱出的动作。
本发明的进一步的实施例为：如图3所示，在试管仓7上还安装有磁铁11，磁铁11安装在渐变腔13的中心位置处。当试管盖3拧紧在试管体4或者试管盖3从试管体4上脱出后，旋转组件停止动作，此时，圆柱滚子10在磁铁11的吸力作用下又回位到渐变腔13的正中心位置，此时，圆柱滚子10又松开试管体4，此时可以将试管体4取出放置新的试管体4来完成下一步的动作。
磁铁11同样设置为多个，且多个磁铁11与多个渐变腔13和多个圆柱滚子10一一对应设置，即每个渐变腔13的中心位置处均对应安装一个磁铁11。
为了保证外观的美观及方便安装使用，旋转组件还设置了基座9，基座9上安装有轴承12，试管仓7安装在基座9内与轴承12抵接，试管仓7可相对基座9绕试管仓7的轴线旋转。整个试管拧盖装置结构简单紧凑，成本低，且使用灵活方便，无需再增加对试管盖旋转的旋转机构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种试管拧盖装置，其特征在于，包括：
抓取单元，用于抓取试管盖；及
转动单元，正对于所述抓取单元，所述转动单元包括：
夹紧组件，包括用于容纳试管体的试管仓，所述试管仓底部设置有试管垫，所述试管垫朝向试管体一侧斜面设置；
旋转组件，包括转轴，所述转轴配置成带动所述试管仓转动；
所述夹紧组件还包括保持架，所述保持架上设置有多个圆柱滚子，试管体与所述试管垫间隙设置时，试管体与所述试管仓同轴心，此时，试管体与所述圆柱滚子间隙设置；
所述保持架与所述试管仓之间形成有多个渐变腔，所述圆柱滚子一一对应位于所述渐变腔内，所述圆柱滚子在所述渐变腔内运动时可与试管体由间隙至相互抵接压紧；
所述保持架与所述转轴连接，即所述转轴可带动所述保持架转动；
所述试管仓上安装有磁铁，所述磁铁安装在所述渐变腔中心位置处，配置成产生磁力吸引所述圆柱滚子。
2.根据权利要求1所述的试管拧盖装置，其特征在于，所述渐变腔为弧形腔。
3.根据权利要求2所述的试管拧盖装置，其特征在于，所述圆柱滚子和所述渐变腔均绕所述保持架的轴线均列。
4.根据权利要求1所述的试管拧盖装置，其特征在于，所述磁铁设置为多个，多个磁铁和多个所述渐变腔以及多个所述圆柱滚子一一对应安装。
5.根据权利要求1所述的试管拧盖装置，其特征在于，所述旋转组件还包括基座，所述基座上安装有轴承，所述试管仓安装在所述基座上与所述轴承抵接，所述试管仓可相对所述基座绕所述试管仓的轴线旋转。
CN202110620277.4A 2021-06-03 2021-06-03 一种试管拧盖装置 Active CN113371463B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110620277.4A CN113371463B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 一种试管拧盖装置
PCT/CN2021/130089 WO2022252500A1 (zh) 2021-06-03 2021-11-11 一种试管拧盖装置
EP21943852.0A EP4335798A4 (en) 2021-06-03 2021-11-11 TEST TUBE CAP SCREWING DEVICE
US18/525,769 US12024413B2 (en) 2021-06-03 2023-11-30 Screw capping devices for a test tube

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110620277.4A CN113371463B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 一种试管拧盖装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113371463A CN113371463A (zh) 2021-09-10
CN113371463B true CN113371463B (zh) 2022-11-11

Family

ID=77575655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110620277.4A Active CN113371463B (zh) 2021-06-03 2021-06-03 一种试管拧盖装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12024413B2 (zh)
EP (1) EP4335798A4 (zh)
CN (1) CN113371463B (zh)
WO (1) WO2022252500A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113371463B (zh) * 2021-06-03 2022-11-11 北京慧荣和科技有限公司 一种试管拧盖装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4022939A1 (de) * 1990-07-19 1992-01-23 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum aufschrauben von schraubkappen auf behaelter
CH687759A5 (de) * 1993-05-28 1997-02-14 Rosys Instr Ag Vorrichtung zum Oeffnen und Verschliessen von Drehverschluessen.
JP2005239258A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Nsk Ltd キャップ装着用治具及び該治具に用いられる玉軸受
JP2006335385A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Shibuya Kogyo Co Ltd キャッピング方法とキャッピング装置
CN106495073A (zh) * 2016-12-15 2017-03-15 深圳市恒科通机器人有限公司 旋盖机及其旋盖装置
CN206901732U (zh) * 2017-06-30 2018-01-19 三明出入境检验检疫局综合技术服务中心 一种进样瓶开盖装置
CN207226971U (zh) * 2017-08-04 2018-04-13 济南朗迈生物科技有限公司 样本瓶开盖机构及对应的样本瓶瓶盖
CN108268809A (zh) * 2018-02-08 2018-07-10 迪瑞医疗科技股份有限公司 试管旋转机构及试管旋转扫码装置
CN209583574U (zh) * 2019-02-14 2019-11-05 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 一种用于异形杯的拧盖装置
CN110510560A (zh) * 2019-09-29 2019-11-29 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法
CN210620194U (zh) * 2019-09-29 2020-05-26 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 夹持装置及开盖合盖系统
CN111891999A (zh) * 2020-07-29 2020-11-06 佛山市快检医疗科技有限公司 一种试管开盖机及使用该试管开盖机的开盖方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2761611B2 (ja) * 1992-02-22 1998-06-04 株式会社堀場製作所 分析用の前処理装置
US6257091B1 (en) * 1998-07-14 2001-07-10 Bayer Corporation Automatic decapper
EP3484669A4 (en) * 2016-07-14 2019-08-07 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. METHOD AND DEVICE FOR DYNAMIC POSITION ADJUSTMENTS OF A ROBOT GRIPPER BASED ON SAMPLE IMAGING DATA
CN210457406U (zh) 2019-07-24 2020-05-05 深圳市爱康生物科技有限公司 一种试管盖自动开启及回收装置
CN212050462U (zh) * 2020-04-23 2020-12-01 睿科集团(厦门)股份有限公司 一种试管自动开关盖装置
CN212976226U (zh) * 2020-07-08 2021-04-16 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 比色皿清洗机构以及水质检测设备
CN112198324B (zh) * 2020-12-07 2021-06-15 北京慧荣和科技有限公司 一种全自动QuECHERS实验装置及实验方法
CN113371463B (zh) * 2021-06-03 2022-11-11 北京慧荣和科技有限公司 一种试管拧盖装置
CN114436183B (zh) 2022-04-07 2022-06-14 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 自动开盖上盖方法及装置操作法和分层识别方法及装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4022939A1 (de) * 1990-07-19 1992-01-23 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum aufschrauben von schraubkappen auf behaelter
CH687759A5 (de) * 1993-05-28 1997-02-14 Rosys Instr Ag Vorrichtung zum Oeffnen und Verschliessen von Drehverschluessen.
JP2005239258A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Nsk Ltd キャップ装着用治具及び該治具に用いられる玉軸受
JP2006335385A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Shibuya Kogyo Co Ltd キャッピング方法とキャッピング装置
CN106495073A (zh) * 2016-12-15 2017-03-15 深圳市恒科通机器人有限公司 旋盖机及其旋盖装置
CN206901732U (zh) * 2017-06-30 2018-01-19 三明出入境检验检疫局综合技术服务中心 一种进样瓶开盖装置
CN207226971U (zh) * 2017-08-04 2018-04-13 济南朗迈生物科技有限公司 样本瓶开盖机构及对应的样本瓶瓶盖
CN108268809A (zh) * 2018-02-08 2018-07-10 迪瑞医疗科技股份有限公司 试管旋转机构及试管旋转扫码装置
CN209583574U (zh) * 2019-02-14 2019-11-05 普叶顿（上海）自动化科技有限公司 一种用于异形杯的拧盖装置
CN110510560A (zh) * 2019-09-29 2019-11-29 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 夹持装置、开盖合盖系统及开盖合盖方法
CN210620194U (zh) * 2019-09-29 2020-05-26 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 夹持装置及开盖合盖系统
CN111891999A (zh) * 2020-07-29 2020-11-06 佛山市快检医疗科技有限公司 一种试管开盖机及使用该试管开盖机的开盖方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022252500A1 (zh) 2022-12-08
EP4335798A1 (en) 2024-03-13
US12024413B2 (en) 2024-07-02
US20240092622A1 (en) 2024-03-21
CN113371463A (zh) 2021-09-10
EP4335798A4 (en) 2024-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101726618B (zh) 夹持设备及开盖机
EP1270078B1 (en) Apparatus and method for automatic loading and unloading of centrifuge buckets
CN113371463B (zh) 一种试管拧盖装置
CN105967125B (zh) 一种拔盖旋盖装置
CN104609348A (zh) 一种用于样本容器的自动开盖装置
CN108584839A (zh) 一种样瓶自动旋盖器及旋盖方法
CN208786679U (zh) 一种离心机转子定位装置
JP2019513651A (ja) デキャッパ及び装置
CN208465930U (zh) 一种样品管的旋盖装置
CN113731650A (zh) 用于全自动制片机的一体化离心系统与方法
CN114317246B (zh) 一种微生物取种划线装置及方法
CN207726712U (zh) 冻存管三轴开盖机
CN112275349B (zh) 一种自动升降换位的立体仓储式试管夹放设备
JPWO2020017408A1 (ja) キャップ着脱装置、並びに、これを備えたサンプリング装置及び前処理装置
CN211283664U (zh) 样品杯开关盖装置
CN114525206A (zh) 一种自动化细胞制备装置
CN204708860U (zh) 用于采血仪的传动混匀装置及具有该装置的自动采血仪
CN216434092U (zh) 一种稳定取样的氨氮水质在线分析仪
CN221350830U (zh) 智能血液检测样本前处理系统
CN208995488U (zh) 一种用于活细胞分离的组织处理器
CN216678601U (zh) 一种悬挂强永磁除铁器
CN218709049U (zh) 一种试管拧盖机
CN118185765B (zh) 一种固定床式生物反应器
CN218841666U (zh) 一种试管开盖设备
CN214599782U (zh) 一种细胞检测用离心分离装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant