CN208465930U - 一种样品管的旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品管的旋盖装置，包括：主控器；以及至少一旋转驱动机构，用于在所述主控器的控制指令下驱动旋转件进行旋转，其输入端电连接至所述主控器的输出端；至少一旋转件，用于在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转，其输入端连接至所述旋转驱动机构的输出端，输出端以限制相对旋转的方式与样品管的盖子一一对应插接。该旋盖装置可对样品管的盖子进行旋转，自动完成开盖、关盖步骤，能够节省大量的人力物力，有利于实验室的自动化、信息化发展。

Description

一种样品管的旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及LIMS系统，尤其涉及一种样品管的旋盖装置。

背景技术

实验室信息管理系统（LIMS）是一种通过软硬件结合的方式完成实验室数据和信息的收集、分析、报告和管理的高效集成系统，是生物服务企业实现现代化、信息化和自动化的基石。

在整个生物样品的处理过程中，对样品管进行开盖、关盖步骤依然停留在手工操作，极大地浪费了人力物力，自动化程度不够，而且样品管的开盖、关盖步骤相对独立于整个LIMS，信息化程度不够。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种样品管的旋盖装置，其可对样品管的盖子进行旋转，自动完成开盖、关盖步骤，能够节省大量的人力物力，有利于实验室的自动化、信息化发展。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种样品管的旋盖装置，包括：

主控器；以及

至少一旋转驱动机构，用于在所述主控器的控制指令下驱动旋转件进行旋转，其输入端电连接至所述主控器的输出端；

至少一旋转件，用于在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转，其输入端连接至所述旋转驱动机构的输出端，输出端以限制相对旋转的方式与样品管的盖子一一对应插接。

进一步地，所述旋转件包括旋转插头，与样品管的盖子顶面上设置的旋转插槽之间采用非圆柱形配合。

进一步地，所述旋转件还包括旋转杆，所述旋转杆的输入端连接所述旋转驱动机构的输出端，输出端上可伸缩地设置所述旋转插头，所述旋转插头和旋转杆之间设置有伸缩弹簧。

进一步地，还包括：

升降架，用于安装所述旋转驱动机构和旋转件；

第一升降驱动机构，用于驱动所述升降架进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述升降架。

进一步地，还包括：

脱盖板，用于对所述旋转件上插接的样品管的盖子进行脱盖，具有孔径小于盖子的最大外径的至少一脱盖孔，所述旋转件一一对应穿过所述脱盖孔；

第二升降驱动机构，用于驱动所述脱盖板进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述脱盖板。

进一步地，还包括：

可滑动的送料台，用于放置摆放好样品管的试管架，将样品管送至所述旋转件下方。

进一步地，所述送料台具有向内的第一放置区域和向外的第二放置区域，所述第一放置区域用于放置开盖后的样品管的盖子；所述第二放置区域用于放置摆放好样品管的试管架，其上设置有用于限制所述试管架相对其旋转的若干限位柱。

进一步地，还包括：

图像获取器，用于获取样品管上的管码图像及其在试管架上的摆放图像，其输入端电连接至所述主控器的输出端。

进一步地，还包括：

架码获取器，用于扫描试管架上的条形码，其输入端电连接至所述主控器的输出端。

本实用新型具有如下有益效果： 1、该旋盖装置可对样品管的盖子进行旋转，自动完成开盖、关盖步骤，能够节省大量的人力物力，有利于实验室的自动化、信息化发展；2、该旋盖装置可录入各个样品管的位置信息，以配合LIMS中的其他装置对不同位置上的样品管匹配样品信息，把开盖、关盖步骤融入整个LIMS系统中。

附图说明

图1为本实用新型提供的样品管的旋盖装置的示意图；

图2为本实用新型提供的旋转件和盖子的插接示意图；

图3为本实用新型提供的盖子的横截面示意图；

图4为本实用新型提供的旋转件的横截面示意图；

图5为本实用新型提供的样品管和试管架的底面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1和2所示，一种样品管2的旋盖装置，包括：

主控器；以及

至少一旋转驱动机构，用于在所述主控器的控制指令下驱动旋转件1进行旋转，其输入端电连接至所述主控器的输出端；

至少一旋转件1，用于在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转，其输入端连接至所述旋转驱动机构的输出端，输出端以限制相对旋转的方式与样品管2的盖子21一一对应插接。

该旋盖装置的旋转驱动机构在所述主控器的控制指令下，驱动所述旋转件1进行旋转，而所述旋转件1和样品管2的盖子21之间在插接在一起后，能够限制两者之间相对旋转，所以，所述旋转件1在旋转过程中会带动样品管2的盖子21一起旋转，实现样品管2的开盖、关盖，其对样品管2高度自动化的开关盖方式能够节省大量的人力物力，有利于实验室的自动化、信息化发展。

特别说明的是，样品管2的管身22和盖子21之间通过相互配合的螺纹结构来旋接；另外，样品管2在该旋盖装置中进行开盖、关盖时，需要摆放在特定的试管架3上，样品管2的管身22也以限制相对旋转的方式摆放在所述试管架3对应的管孔内，这样在样品管2的开盖、关盖过程中，样品管2的管身22就会被所述试管架3的管孔固定住，而不会随盖子21一起旋转。

所述旋转驱动机构和旋转件1之间可采用一对一或一对多的驱动方式，即一个旋转驱动机构单独驱动一个旋转件1进行旋转，或者，一个旋转驱动机构同时驱动多个旋转件1进行旋转。

所述旋转驱动机构包括驱动电机及其相应的旋转传动组件，所述驱动电机的输入端电连接至所述主控器的输出端上，输出端连接至所述旋转传动组件的输入端，所述旋转传动组件的输出端连接至对应的旋转件1的输入端上；所述旋转传动组件包括但不限于为传动齿轮、传动带、传动链条或传动轴等中的至少一种，其具体设计依据该旋盖装置的尺寸、结构，以及所述旋转件1的位置、排列等的不同而不同，但都是机械领域的常规设计，不在此详细描述。

所述旋转件1和样品管2的盖子21之间限制相对旋转的插接方式有多种，视具体需求而定。如图2-4所示，本实施例中，所述旋转件1包括旋转插头101，样品管2的盖子21顶面上设置有旋转插槽211，所述旋转插头101和旋转插槽211之间采用非圆柱形配合，即所述旋转插头101的横截面为多边形或椭圆形等，所述旋转插槽211的横截面也为多边形或椭圆形等，在该旋盖装置的使用过程中，所述旋转插头101插入到所述旋转插槽211内。

当然也可以反过来，将所述旋转插头101设置在样品管2的盖子21顶面上，将所述旋转插槽211设置在所述旋转件1上，或者采用其他相互配合的限制相对旋转的插接结构，在此不一一举例，只要在开关、关盖的过程中，能够限制住所述旋转件1相对样品管2的盖子21旋转即可。

所述旋转件1还包括旋转杆102，所述旋转杆102的输入端连接所述旋转传动组件的输出端，输出端上可伸缩地设置所述旋转插头101，并且，所述旋转插头101和旋转杆102之间设置有伸缩弹簧103。

这样在开盖、关盖的过程中，样品管2的盖子21在开盖的过程中会相对于管身22上升，在关盖的过程中会相对于管身22下降，所述伸缩弹簧103能够为旋转插头101的伸缩提供回弹力。

该旋盖装置还包括：

升降架10，用于安装所述旋转驱动机构和旋转件1；

第一升降驱动机构11，用于驱动所述升降架10进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述升降架10。

该旋盖装置通过所述升降架10的升降来带动所述旋转驱动机构和旋转件1进行升降，在进行开盖、关盖之前，所述第一升降驱动机构11在所述主控器的控制指令下驱动所述升降架10，以带动所述旋转驱动机构和旋转件1升起，然后将摆放好样品管2的试管架3放在所述旋转件1的下方，所述第一升降驱动机构11再在所述主控器的控制指令下驱动所述升降架10，以带动所述旋转驱动机构和旋转件1下降，将所述旋转插头101插进所述旋转插槽211内。

所述第一升降驱动机构11优选但不限于为第一气缸或者第一升降驱动电机及其相应的第一升降传动组件，所述第一气缸的输入端或第一升降驱动电机的输入端电连接至所述主控器的输出端，所述第一气缸的输出端或第一升降传动组件的输出端连接至所述升降架10，所述第一升降传动组件包括但不限于为传动齿轮、传动带、升降齿条或升降丝杆等中的至少一种，其具体设计是机械领域的常规设计，不在此详细描述。

该旋盖装置还包括：

脱盖板8，用于对所述旋转件1上插接的样品管2的盖子21进行脱盖，具有孔径小于盖子21的最大外径的至少一脱盖孔，所述旋转件1一一对应穿过所述脱盖孔；

第二升降驱动机构9，用于驱动所述脱盖板8进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述脱盖板8。

在完成开盖后，所述第二升降驱动机构9在所述主控器的控制指令下驱动所述脱盖板8下降，完成开盖后仍插接在所述旋转件1上的盖子21顶到所述脱盖孔后，在所述脱盖孔的作用力下自动脱下。

所述第二升降驱动机构9优选但不限于为第二气缸或者第二升降驱动电机及其相应的第二升降传动组件，所述第二气缸的输入端或第二升降驱动电机的输入端电连接至所述主控器的输出端，所述第二气缸的输出端或第二升降传动组件的输出端连接至所述脱盖板8，所述第二升降传动组件包括但不限于为传动齿轮、传动带、升降齿条或升降丝杆等中的至少一种，其具体设计是机械领域的常规设计，不在此详细描述。

该旋盖装置还包括：

可滑动的送料台6，用于放置摆放好样品管2的试管架3，将样品管2送至所述旋转件1下方。

所述送料台6和该旋盖装置的底座4之间通过滑轨连接，其具有向内的第一放置区域62和向外的第二放置区域61，所述第一放置区域62用于放置开盖后的样品管2的盖子21；所述第二放置区域61用于放置摆放好样品管2的试管架3，其上设置有用于限制所述试管架3相对其旋转的若干限位柱63。

如图1和5所示，该旋盖装置还包括：

图像获取器5，用于获取样品管2上的管码23图像及其在试管架3上的摆放图像，其输入端电连接至所述主控器的输出端。

每个样品管2上都有唯一的管码23，相当于各个样品管2的身份证，优选为二维码；所述图像获取器5通过对样品管2上的管码23及其在试管架3上的图像位置进行拍摄，以获取各个样品管2的管码23图像和摆放图像，然后所述主控器对管码23图像和摆放图像进行解析，建立各个样品管2和试管架3之间的管码23-摆放位置的对应信息，以快速在LIMS中录入各个样品管2的摆放信息，相比现有的按预先设定好的顺序进行样品管2摆放的方式，能够节省大量的人力物力，有利于实验室的自动化、信息化发展，LIMS中后续的取样装置、加样装置、检测装置和分类装置等，就可以通过管码23来对各个样品管2的摆放位置和样品信息进行匹配，以自动进行取样、加样、检测和分类等操作。

其中，LINS的数据库中预先录入了管码23-样品信息的对应信息，所述样品信息包括但不限于样品名称、样品数量、检测项目、用户名、处理方法、取样信息和加样信息等中的至少一种。

优选地，所述管码23设置在各个样品管2的管底上，则所述图像获取器5设置在该旋盖装置的底座4上且对应于试管架3下方，所述试管架3的底部至少在对应于各个样品管2的管底处为透光结构弧镂空结构。

所述图像获取器5优选为广角高清摄像头。

该旋盖装置还包括：

架码31获取器，用于获取试管架3上的架码31，其输入端电连接至所述主控器的输出端。

若样品管2太多，需要使用多个试管架3的话，则可以在每个试管架3上设置唯一的架码31，相当于各个试管架3的身份证，优选为条形码或二维码，所述架码31获取器通过对试管架3上的管码23进行拍摄或扫描，然后所述主控器对管码23进行解析，以获取各个试管架3的架码31，建立各个样品管2和试管架3之间的管码23-架码31-摆放位置的对应信息。

优选地，所述架码31设置在各个试管架3的外侧壁上，则所述架码31获取器设置在该旋盖装置的内侧上且对应于试管架3的外侧壁。

所述架码31获取器优选为RF射频扫码器或摄像头。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种样品管的旋盖装置，其特征在于，包括：

主控器；以及

至少一旋转驱动机构，用于在所述主控器的控制指令下驱动旋转件进行旋转，其输入端电连接至所述主控器的输出端；

至少一旋转件，用于在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转，其输入端连接至所述旋转驱动机构的输出端，输出端以限制相对旋转的方式与样品管的盖子一一对应插接。

2.根据权利要求1所述的样品管的旋盖装置，其特征在于，所述旋转件包括旋转插头，与样品管的盖子顶面上设置的旋转插槽之间采用非圆柱形配合。

3.根据权利要求2所述的样品管的旋盖装置，其特征在于，所述旋转件还包括旋转杆，所述旋转杆的输入端连接所述旋转驱动机构的输出端，输出端上可伸缩地设置所述旋转插头，所述旋转插头和旋转杆之间设置有伸缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的样品管的旋盖装置，其特征在于，还包括：

升降架，用于安装所述旋转驱动机构和旋转件；

第一升降驱动机构，用于驱动所述升降架进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述升降架。

5.根据权利要求1或4所述的样品管的旋盖装置，其特征在于，还包括：

脱盖板，用于对所述旋转件上插接的样品管的盖子进行脱盖，具有孔径小于盖子的最大外径的至少一脱盖孔，所述旋转件一一对应穿过所述脱盖孔；

第二升降驱动机构，用于驱动所述脱盖板进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述脱盖板。

6.根据权利要求1所述的样品管的旋盖装置，其特征在于，还包括：

可滑动的送料台，用于放置摆放好样品管的试管架，将样品管送至所述旋转件下方。

7.根据权利要求6所述的样品管的旋盖装置，其特征在于，所述送料台具有向内的第一放置区域和向外的第二放置区域，所述第一放置区域用于放置开盖后的样品管的盖子；所述第二放置区域用于放置摆放好样品管的试管架，其上设置有用于限制所述试管架相对其旋转的若干限位柱。

8.根据权利要求1所述的样品管的旋盖装置，其特征在于，还包括：

图像获取器，用于获取样品管上的管码图像及其在试管架上的摆放图像，其输入端电连接至所述主控器的输出端。

9.根据权利要求1或8所述的旋盖装置，其特征在于，还包括：

架码获取器，用于扫描试管架上的条形码，其输入端电连接至所述主控器的输出端。