CN211283664U - 样品杯开关盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种样品杯开关盖装置，属于微生物样本处理技术领域，它解决了现有技术中采用夹爪抓取杯盖易造成杯盖滑脱的问题。样品杯开关盖装置，样品杯的杯盖的顶部设有多个按圆周分布的凹槽，样品杯开关盖装置包括移动座、竖直穿设在移动座内的旋转体和用于驱动旋转体绕自身中轴线旋转的动力组件；还包括若干按圆周分布于旋转体底部的可插入与之对应设置的凹槽内的凸起，旋转体上还设有抓取组件。本实用新型可抓取并移动轻质物体，具有结构紧凑、设计合理、使用效果好、稳定等优点。

Description

样品杯开关盖装置

技术领域

本实用新型属于微生物样本处理技术领域，涉及一种样品杯开关盖装置。

背景技术

样品杯为盛装样本的杯子，样品杯包括杯体和杯盖，杯体和杯盖通常采用螺纹的方式进行连接。样本杯需在微生物样本智能处理系统中不同位置转移，到达加液位时，需要加注液体，通过开关盖装置将样本杯的杯盖打开，加注装置获取样品杯内的液体后，通过开关盖装置将样品杯的杯盖盖合。现有的开关盖装置包括旋转体和设于旋转体上的夹爪，需要开关盖时，通过夹爪将杯盖抓取，通过旋转体的转动带动杯盖旋转，从而实现杯盖的开合。通过该开关盖装置抓取杯盖时，由于抓取力度无法掌控，抓取力度过大时易造成杯盖的滑脱，无法实现轻质杯盖的开合。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可抓取轻质杯盖的样品杯开关盖装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

样品杯开关盖装置，用于抓取样品杯的杯盖，所述杯盖的顶部设有多个按圆周分布的凹槽，其特征在于，样品杯开关盖装置包括移动座、竖直穿设在移动座内的旋转体和用于驱动旋转体绕自身中轴线旋转的动力组件；还包括如下结构之一：

结构一：若干按圆周分布于旋转体底部的可插入与之对应设置的凹槽内的凸起，凹槽的数量大于或等于凸起的数量，每个凸起均具有一个凹槽与之对应设置，所述的旋转体上还设有抓取组件；

结构二：设于旋转体底部的可实现开合的夹爪，所述的夹爪上具有若干按圆周分布的可插入与之对应设置的凹槽内的爪部，所述凹槽的数量为爪部数量的整数倍。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述的抓取组件包括设于旋转体底部的真空吸盘以及与真空吸盘连通的用于吸真空的管路结构，所述吸盘的底部高于凸起的底部。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述的管路结构包括竖直设于旋转体内的通孔、连接于通孔上端的连接头一和连接于通孔下端的连接头二，所述的真空吸盘与连接头二连通。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述旋转体的底部具有与通孔连通的凹腔，所述的真空吸盘设于凹腔内。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述的吸盘与旋转体同轴设置，所述的通孔与旋转体同轴设置。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述的移动座上具有竖直设置的安装孔，所述的旋转体上具有伸入安装孔内的转轴，所述的转轴与移动座之间设有位于安装孔内的轴承。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述的动力组件包括设于移动座上的电机、设于电机输出轴上的主动齿轮以及设于转轴上的从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述的凸起为2-4个。

在上述的样品杯开关盖装置中，所述的凸起为4个。

与现有技术相比，本样品杯开关盖装置具有以下优点：

由于设有真空吸盘，可对轻质的杯盖进行抓取，且不会造成杯盖的滑脱；旋转体与真空吸盘同轴设置，若干凸起沿着旋转体的中轴线环向均布，转动时可保证各凸起均能与杯盖接触，保证杯盖受力均衡，方便杯盖的开合。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型提供的实施例一的剖视图。

图中，1、杯盖；11、凹槽；2、移动座；21、安装孔；3、旋转体；31、凸起；32、通孔；33、凹腔；34、转轴；4、真空吸盘；5、连接头一；6、连接头二；7、轴承；8、电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；20、罩盖；a、角度传感器；b、状态传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

样品杯开关盖装置，用于抓取样品杯的杯盖1，杯盖1的顶部设有四个按圆周均匀分布的凹槽11，凹槽11为圆弧形，并靠近杯盖1的边沿，各凹槽11所围成圆周的圆心在杯盖1的轴心线上。

如图1所示的样品杯开关盖装置包括移动座2、竖直穿设在移动座2内的旋转体3和用于驱动旋转体3绕自身中轴线旋转的动力组件。如图2所示，移动座2上具有竖直设置的安装孔21，旋转体3的上部具有伸入安装孔21内的转轴34，转轴34与移动座2之间设有位于安装孔21内的轴承7，即转轴34通过至少两个轴承7实现轴向定位。

如图2所示，动力组件包括设于移动座2上的电机8、设于电机8输出轴上的主动齿轮9以及设于转轴34上的从动齿轮10，主动齿轮9与从动齿轮10啮合。如图1所示，在移动座2上设置罩盖20，将主动齿轮9和从动齿轮10罩住。

如图2所示，在旋转体3的底部设有4个按圆周均匀分布的可插入与之对应设置的凹槽11内的凸起31，旋转体3上还设有抓取组件。如图2所示，抓取组件包括设于旋转体3底部的真空吸盘4以及与真空吸盘4连通的用于吸真空的管路结构，吸盘的底部高于凸起31的底部。如图2所示，吸盘与旋转体3同轴设置。

如图2所示，管路结构包括竖直设于旋转体3内的通孔32、螺纹连接于通孔32上端的连接头一5和螺纹连接于通孔32下端的连接头二6，通孔32与旋转体3同轴设置，真空吸盘4与连接头二6连通，且真空吸盘4设于连接头二6上。为了节约整体结构在纵向上的长度，在旋转体3的底部设有与通孔32连通的凹腔33，真空吸盘4设于凹腔33内。连接头一5与真空发生器连接。

本样品杯开关盖装置可抓取样品杯并移动样品杯，还能开关盖，其工作过程如下：移动座2可实现三轴运动，当其运动到样品杯的上方时，杯盖1上的凹槽11与旋转体3上的凸起31正对设置，移动座2下降，凸起31插入与之相对设置的凹槽11内，真空吸盘4与杯盖1的上表面接触，通过真空发生器抽取真空，将杯盖1吸附到真空吸盘4上，将样品杯的杯体和杯盖1吸附到加注位，通过设于加注位的定位结构对样品杯的杯体进行定位，随后电机8工作，带动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动从动齿轮10动作，从动齿轮10与转轴34同轴固连，从而带动旋转体3逆时针转动α角，通过凸起31的转动带动杯盖1的转动，将杯盖1旋开。加注装置获取样品杯内的液体后，电机8带动旋转体3顺时针回转α角，使杯盖1旋回到样品杯的杯体上。移动座2运动，将样品杯吸附到初始位置。

如图1所示，在旋转体3上设置角度传感器a，可用于读取旋转体3的旋转角度，保证旋转体3能回转相同角度。在移动座2上设置状态传感器b，用于检测其下方的样品杯的位置状态，当检测到下方有样品杯且样品杯到位时开关盖装置才动作。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，旋转体3的底部设有可实现开合的夹爪，夹爪上具有若干按圆周均匀分布的可插入与之对应设置的凹槽11内的爪部，凹槽11的数量为爪部数量的整数倍。爪部伸入凹槽11，其仅提供将杯盖1抓住的力即可，力度较小，不会造成杯盖1的滑脱。而夹爪夹持到杯盖1的外部使杯盖1旋转时，夹持不仅要将杯盖1抓住，而且还要保证杯盖1与夹爪一同转动，施加在杯盖1上的力度大，易造成杯盖1滑脱。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，动力组件包括设于移动座2上的电机8、设于电机8输出轴上的传动轮一以及设于转轴34上的传动轮二，传动轮一与传动轮二通过皮带或传动带传动连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种样品杯开关盖装置，所述样品杯的杯盖(1)的顶部设有多个按圆周分布的凹槽(11)，其特征在于，样品杯开关盖装置包括移动座(2)、竖直穿设在移动座(2)内的旋转体(3)和用于驱动旋转体(3)绕自身中轴线旋转的动力组件；还包括若干按圆周分布于旋转体(3)底部的可插入与之对应设置的凹槽(11)内的凸起(31)，所述的旋转体(3)上还设有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的样品杯开关盖装置，其特征在于，所述的抓取组件包括设于旋转体(3)底部的真空吸盘(4)以及与真空吸盘(4)连通的用于吸真空的管路结构，所述吸盘的底部高于凸起(31)的底部。

3.根据权利要求2所述的样品杯开关盖装置，其特征在于，所述的管路结构包括竖直设于旋转体(3)内的通孔(32)、连接于通孔(32)上端的连接头一(5)和连接于通孔(32)下端的连接头二(6)，所述的真空吸盘(4)与连接头二(6)连通。

4.根据权利要求3所述的样品杯开关盖装置，其特征在于，所述旋转体(3)的底部具有与通孔(32)连通的凹腔(33)，所述的真空吸盘(4)设于凹腔(33)内。

5.根据权利要求3或4所述的样品杯开关盖装置，其特征在于，所述的吸盘与旋转体(3)同轴设置，所述的通孔(32)与旋转体(3)同轴设置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的样品杯开关盖装置，其特征在于，所述的移动座(2)上具有竖直设置的安装孔(21)，所述的旋转体(3)上具有伸入安装孔(21)内的转轴(34)，所述的转轴(34)与移动座(2)之间设有位于安装孔(21)内的轴承(7)。

7.根据权利要求6所述的样品杯开关盖装置，其特征在于，所述的动力组件包括设于移动座(2)上的电机(8)、设于电机(8)输出轴上的主动齿轮(9)以及设于转轴(34)上的从动齿轮(10)，所述的主动齿轮(9)与从动齿轮(10)啮合。

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