CN209427718U - 一种可快拆的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其是一种可快拆的夹持机构，包括平台、传动机构、动力机构及两个夹爪部，夹爪部上均固定有一转臂，转臂转动设置在平台上，转臂上均设有盖帽，盖帽上螺纹连接有插销，转臂上开设有供插销插设的销孔，插销插设在销孔中，动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接，传动机构的输出端与盖帽传动连接；动力机构通过传动机构及盖帽作用于转臂，使两个转臂上的夹爪部松开或夹紧，本实用新型利用盖帽上的插销配合转臂上的销孔，可实现盖帽与转臂之间的快速固定和拆卸，从而在断电或断气时，只需通过取出插销，即可瞬间断开盖帽与转臂之间的传动关系，使转臂可自由转动，以便手动扳动转臂使两个夹爪部松开。

Description

一种可快拆的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其是一种可快拆的夹持机构。

背景技术

目前硅片在清洗时，普遍采用的是将硅片放置在花篮中，然后由机械手夹持住花篮，并将承载有硅片的花篮移动至具有化学药液的清洗槽中进行清洗，清洗完成后，再由该机械手将其转移至下一道工序；而作为机械手则必须具备应对突发情况的能力，如在机械手将承载有硅片的花篮转移至清洗槽时，突然出现断电或断气的情况，那么必须要在极短的时间内将硅片取出，否则浸泡在化学药液中的硅片就会出现严重损失；然而现有技术中的机械手由于在断电或断气的情况下，其夹爪均会被锁定，也就是说无法利用硬扳开夹爪的方式将硅片取出，且夹爪也很难进行拆卸，进而容易导致一出现断电或断气时就会伴随着一批硅片的损失；鉴于此，本实用新型旨在在现有的机械手上进行改进，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中机械手无法快速拆卸以使夹爪松动的问题，现提供一种可快拆的夹持机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可快拆的夹持机构，包括平台、传动机构、动力机构及两个夹爪部，所述夹爪部上均固定有一转臂，所述转臂转动设置在平台上，所述转臂上均设有盖帽，所述盖帽上螺纹连接有插销，所述转臂上开设有供插销插设的销孔，所述插销插设在所述销孔中，所述动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端与盖帽传动连接；

所述动力机构通过传动机构及盖帽作用于转臂，使两个转臂上的夹爪部松开或夹紧。

本方案中利用盖帽上的插销配合转臂上的销孔，从而在插销插入到销孔内时，可将盖帽与转臂固定，以实现两者之间的扭矩传递；在插销从销孔内取出时，可解除盖帽与转臂之间的传动关系，使转臂可自由转动，以便手动扳动转臂使两个夹爪部松开；其中，解除盖帽与转臂之间的传动关系时，插销只要脱离转臂，仍可以留在盖帽上。

为了便于将盖帽上的插销插入到转臂的销孔内，进一步地，所述插销的内端具有导向段，所述导向段呈锥形，所述导向段的大端靠近所述插销，利用插销上锥形导向段的导向作用，可将插销准确导入到销孔内，从而便于盖帽在转臂上的快速固定，锥形导向段上的锥度，起到精准定位的功能。

进一步地，所述插销上设置有拉环，拉环可作为工作人员的施力点，以便旋紧或旋松插销。

为了防止插销从销孔中取出后，盖帽发生掉落，进一步地，所述盖帽内具有安装孔，所述盖帽上位于安装孔的一侧具有底边，所述转臂远离夹爪部的一端端部配置在所述盖帽的安装孔内，所述转臂远离夹爪部的一端固定有限位块，所述限位块轴向限位在盖帽的底边外侧；利用限位块轴向限位在盖帽的底边外侧，从而可防止在插销取出后盖帽从转臂上脱落。

具体地，所述限位块与转臂螺纹连接。

进一步地，所述传动机构包括凸轮轴，所述凸轮轴与盖帽一一对应，所述盖帽上设有传动杆，所述凸轮轴的前端具有变径部，所述变径部的直径沿凸轮轴的后端至前端方向逐渐变小，所述传动杆和与其对应凸轮轴上的变径部接触，所述动力机构用于驱动凸轮轴沿直线方向往复运动。

进一步地，所述传动杆上设置有滚轮，所述传动杆通过滚轮与凸轮轴的变径部接触。

进一步地，所述滚轮转动设置在传动杆上。

进一步地，所述动力机构包括气缸和联动板，所述气缸的缸体固定在所述平台上，所述气缸的活塞杆与联动板固定连接，所述凸轮轴均固定在联动板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可快拆的夹持机构利用盖帽上的插销配合转臂上的销孔，可实现盖帽与转臂之间的快速固定和拆卸，从而在断电或断气时，只需通过取出插销，即可瞬间断开盖帽与转臂之间的传动关系，使转臂可自由转动，以便手动扳动转臂使两个夹爪部松开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型可快拆的夹持机构的三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型可快拆的夹持机构中盖帽和转臂的配合示意图；

图4是本实用新型可快拆的夹持机构的俯视示意图；

图5是图4中B的局部放大示意图；

图6是本实用新型可快拆的夹持机构的侧视示意图；

图7是图6中C的局部放大示意图。

图中：1、平台，2、夹爪部，3、转臂，3-1、销孔，4、盖帽，4-1、安装孔，4-2、底边，4-3、传动杆，4-31、滚轮，5、插销，5-1、导向段，5-2、拉环，6、限位块，7、凸轮轴，7-1、变径部，8，气缸，9、联动板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种可快拆的夹持机构，包括平台1、传动机构、动力机构及两个夹爪部2，所述夹爪部2上均固定有一转臂3，所述转臂3转动设置在平台1上，所述转臂3上均设有盖帽4，所述盖帽4上螺纹连接有插销5，所述转臂3上开设有供插销5插设的销孔3-1，所述插销5插设在所述销孔3-1中，所述动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端与盖帽4传动连接；

所述动力机构通过传动机构及盖帽4作用于转臂3，使两个转臂3上的夹爪部2松开或夹紧。

本实施例中插销5上设有外螺纹，盖帽4上开设有内螺纹孔，插销5穿过所述内螺纹孔，且其上的外螺纹与内螺纹孔螺纹连接，从而将插销5固定在盖帽5上。

本实施例中所述插销5的内端具有导向段5-1，所述导向段5-1呈锥形，所述导向段5-1的大端靠近所述插销5，进而可利用插销5上锥形导向段5-1的导向作用，使插销5准确的导入到销孔3-1内，从而便于盖帽4在转臂3上的快速固定。

本实施例中所述插销5上设置有拉环5-2，拉环5-2可作为工作人员的施力点，以便旋紧或旋松插销5，旋紧插销5后，插销5插入到销孔3-1中；旋松插销5后，插销5从销孔3-1中脱离。

本实施例中所述盖帽4内具有安装孔4-1，所述盖帽4上位于安装孔4-1的一侧具有底边4-2，所述转臂3远离夹爪部2的一端端部配置在所述盖帽4的安装孔4-1内，所述转臂3远离夹爪部2的一端固定有限位块6，所述限位块6轴向限位在盖帽4的底边4-2外侧；利用限位块6轴向限位在盖帽4的底边4-2外侧，从而可防止在插销5取出后盖帽4从转臂3上脱落，具体地，所述限位块6与转臂3螺纹连接，限位块6可采用螺帽。

本实施例中所述传动机构包括凸轮轴7，所述凸轮轴7与盖帽4一一对应，所述盖帽4上设有传动杆4-3，所述凸轮轴7的前端具有变径部7-1，所述变径部7-1的直径沿凸轮轴7的后端至前端方向逐渐变小，所述传动杆4-3和与其对应凸轮轴7上的变径部7-1接触，所述动力机构用于驱动凸轮轴7沿直线方向往复运动。

为了减少凸轮轴7与传动杆4-3相对移动时的阻力，所述传动杆4-3上设置有滚轮4-31，所述传动杆4-3通过滚轮4-31与凸轮轴7的变径部7-1接触，作为优选，所述滚轮4-31转动设置在传动杆4-3上。

所述动力机构包括气缸8和联动板9，所述气缸8的缸体固定在所述平台1上，所述气缸8的活塞杆与联动板9固定连接，所述凸轮轴7均固定在联动板9上。

本实施例中的两个凸轮轴7均由同一气缸8驱动，以增加两个夹爪部2运动的同步性及结构的紧凑性，具体工作过程如下：

气缸8推动联动板9向前移动，然后由联动板9同时带动两个凸轮轴7一并向前移动，在凸轮轴7向前移动的过程中，由于变径部7-1的直径沿凸轮轴7的后端至前端方向逐渐变小，因此变径部7-1会逐渐以直径较大的部位与传动杆4-3接触，以此推动传动杆4-3，迫使盖帽4上的传动杆4-3向上翘起，为盖帽4提供逆时针转动的动力，即盖帽4与转臂3会一并绕转臂3的轴线进行逆时针转动，从而实现两个夹爪部2的夹紧；

当气缸8拉动联动板9向后移动时，凸轮轴7上的变径部7-1会逐渐以直径较小的部位与传动杆4-3对置，为盖帽4上的传动杆4-3下移留出空间，直到转臂3顺时针转动至盖帽4上的传动杆4-3与凸轮轴7上的变径部7-1接触，从而实现两个夹爪部2的松开。

在实际使用过程中，当该夹持机构将承载有硅片的花篮转移至清洗槽时，如突然出现断电或断气的情况，工作人员可立即将盖帽4上的插销5从转臂3上的销孔3-1中取出，实现瞬间断开盖帽4与转臂3之间的传动关系，使转臂3可自由转动，以便手动扳动转臂3使两个夹爪部2松开，从而实现快速将清洗槽中的硅片取出。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种可快拆的夹持机构，其特征在于：包括平台(1)、传动机构、动力机构及两个夹爪部(2)，所述夹爪部(2)上均固定有一转臂(3)，所述转臂(3)转动设置在平台(1)上，所述转臂(3)上均设有盖帽(4)，所述盖帽(4)上螺纹连接有插销(5)，所述转臂(3)上开设有供插销(5)插设的销孔(3-1)，所述插销(5)插设在所述销孔(3-1)中，所述动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接，所述传动机构的输出端与盖帽(4)传动连接；

所述动力机构通过传动机构及盖帽(4)作用于转臂(3)，使两个转臂(3)上的夹爪部(2)松开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述插销(5)的内端具有导向段(5-1)，所述导向段(5-1)呈锥形，所述导向段(5-1)的大端靠近所述插销(5)。

3.根据权利要求1所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述插销(5)上设置有拉环(5-2)。

4.根据权利要求1所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述盖帽(4)内具有安装孔(4-1)，所述盖帽(4)上位于安装孔(4-1)的一侧具有底边(4-2)，所述转臂(3)远离夹爪部(2)的一端端部配置在所述盖帽(4)的安装孔(4-1)内，所述转臂(3)远离夹爪部(2)的一端固定有限位块(6)，所述限位块(6)轴向限位在盖帽(4)的底边(4-2)外侧。

5.根据权利要求4所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述限位块(6)与转臂(3)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述传动机构包括凸轮轴(7)，所述凸轮轴(7)与盖帽(4)一一对应，所述盖帽(4)上设有传动杆(4-3)，所述凸轮轴(7)的前端具有变径部(7-1)，所述变径部(7-1)的直径沿凸轮轴(7)的后端至前端方向逐渐变小，所述传动杆(4-3)和与其对应凸轮轴(7)上的变径部(7-1)接触，所述动力机构用于驱动凸轮轴(7)沿直线方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述传动杆(4-3)上设置有滚轮(4-31)，所述传动杆(4-3)通过滚轮(4-31)与凸轮轴(7)的变径部(7-1)接触。

8.根据权利要求7所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述滚轮(4-31)转动设置在传动杆(4-3)上。

9.根据权利要求6所述的可快拆的夹持机构，其特征在于：所述动力机构包括气缸(8)和联动板(9)，所述气缸(8)的缸体固定在所述平台(1)上，所述气缸(8)的活塞杆与联动板(9)固定连接，所述凸轮轴(7)均固定在联动板(9)上。