CN203314711U - 一种冬瓜削皮机机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸、传动杆和机械手手部，气缸与传动杆连接，机械手手部包含手部固定端和手部自由端，手部自由端通过膨胀螺钉与传动杆连接，膨胀螺钉为两端带有开口的金属管，金属管端部内径比中间内径小，金属管上开有螺丝，螺母通过螺丝运动。连接时，手部自由端后部的轴插入膨胀螺钉的金属管内，向外旋转螺母，开口的金属管将夹紧手部自由端的轴，将其固定；将传动杆插入膨胀螺钉的另一端口，向外旋转螺母了，将传动杆夹紧。通过提供一种可以方便更换手部自由端的装置，实现了一台削皮机可以削不同的瓜果，提高了机床的使用价值。

Description

一种冬瓜削皮机机械手
技术领域
本实用新型涉及一种削皮机，具体地涉及一种冬瓜削皮机机械手。 
背景技术
在食品加工领域中，削皮机被广泛地用来给瓜果削皮，现在很多削皮机都为自动削皮机，通过机械手来固定瓜果实现削皮作业。但是现在的削皮机机械手很多都是不能更换的手部自由端，由于不同的瓜果往往大小和形状差异很大，所以一种手部自由端往往只能用来固定相似大小和形状的瓜果，这也就造成了削皮机的削皮对象较为单一；少有的可更换手部自由端的削皮机的更换方式也较为复杂。 
发明内容
为解决现有削皮机机械手的上述缺点，本实用新型提供了一种冬瓜削皮机机械手，解决了上述缺点。 
本实用新型通过以下技术方案实现：一种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸、传动杆和机械手手部，气缸与传动杆连接，机械手手部包含手部固定端和手部自由端，手部自由端通过膨胀螺钉与传动杆连接。膨胀螺钉为两端带有开口的金属管，金属管端部内径比中间内径小，金属管上开有螺丝，螺母通过螺丝运动。 
连接时，手部自由端后部的轴插入膨胀螺钉的金属管内，向外旋转螺母，开口的金属管将夹紧手部自由端的轴，将其固定；将传动杆插入膨胀螺钉的另一端口，向外旋转螺母了，将传动杆夹紧。 
本实用新型的有益效果：通过提供一种可以方便更换手部自由端的装置，实现了一台削皮机可以削不同的瓜果，提高了机床的使用价值。 
附图说明
图1为削皮机机械手结构图。 
图2为膨胀螺钉的俯视图。 
具体实施方式
一种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸6、传动杆5和机械手手部，气缸6与传动杆5连接，机械手手部包含手部固定端2和手部自由端3，手部自由端3通过膨胀螺钉4与传动杆5连接。膨胀螺钉4为两端带有开口的金属管，金属管端部内径比中间内径小，金属管上开有螺丝，螺母7通过螺丝运动。 
连接时，手部固定端2固定在机架1上，手部自由端3后部的轴插入膨胀螺钉4的金属管内，向外旋转螺母7，开口的金属管将夹紧手部自由端3的轴，将其固定；将传动杆5插入膨胀螺钉4的另一端口，旋转螺母7，将传动杆5夹紧。 

Claims (2)

1.一种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸、传动杆和机械手手部，气缸与传动杆连接，其特征在于：机械手手部包含手部固定端和手部自由端，手部自由端通过膨胀螺钉与传动杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种冬瓜削皮机机械手，其特征在于：所述膨胀螺钉为两端带有开口的金属管，金属管端部内径比中间内径小，金属管上开有螺丝。
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