CN206043365U

CN206043365U - 一种甘蔗去皮装置

Info

Publication number: CN206043365U
Application number: CN201620792737.6U
Authority: CN
Inventors: 李翔; 黄曲燕; 黄海荣; 邓宇驰; 杨荣仲; 王伦旺; 周忠凤
Original assignee: Sugarcane Research Institute of Guangxi Academy of Agricultural Sciences
Current assignee: Sugarcane Research Institute of Guangxi Academy of Agricultural Sciences
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2026-07-26

Abstract

本实用新型提供一种甘蔗去皮装置，包括安装板、卡盘、固定底座、安装架、第一气缸、第二气缸、固定架、夹持结构及切割刀片；第一气缸能够驱动第一气缸轴相对安装板朝向甘蔗第一端所在一侧移动，从而带动安装架、固定架、夹持结构及切割刀片朝向甘蔗第一端所在一侧移动；第二气缸能够通过第二气缸轴驱动第二夹持片相对第一夹持片在第一位置与第二位置之间移动；在第一位置时，第二夹持片与第一夹持片抵靠，缺口与第一夹持片一起夹持甘蔗的第二端，切割刀片在甘蔗转动时能够削除甘蔗皮；在第二位置时，第二夹持片脱离第一夹持片，切割刀片脱离甘蔗。本实用新型结构简单，并且去皮效率高。

Description

一种甘蔗去皮装置

【技术领域】

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种甘蔗去皮装置。

【背景技术】

农业科研机构的研究人员进行甘蔗研究过程中，需要将甘蔗皮去除，而后再对甘蔗进行研究处理，目前，甘蔗去皮基本上是通过手工工具刨削完成，整体效率较低，劳动强度大，另外，甘蔗皮很容易伤到工作人员的手，非常不方便，虽然现在市面上也有一些甘蔗去皮装置，但是这些去皮装置结构复杂，并且成本高。

【实用新型内容】

鉴于以上内容，有必要提供一种甘蔗去皮装置，该甘蔗去皮装置结构简单，并能够完成甘蔗去皮，相对人工去皮效率提高60％以上。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种甘蔗去皮装置，所述甘蔗去皮装置包括有安装板、卡盘、固定底座、安装架、第一气缸、第二气缸、固定架、夹持结构及切割刀片；所述固定底座安装在所述安装板上，所述卡盘安装在所述固定底座上，并包括有卡爪，所述卡爪中心形成有用以抓紧甘蔗第一端的卡孔，所述卡爪能够相对所述固定底座转动，从而带动甘蔗转动；所述第一气缸安装在所述安装板上，所述安装架包括有连接板及两连杆；所述连接板安装在所述第一气缸的第一气缸轴的自由末端，所述两连杆安装在所述连接板面对甘蔗第一端所在一侧，且分别靠近所述连接板的两端部；所述夹持结构包括有第一夹持片及与第一夹持片相对的第二夹持片，所述第一夹持片安装在其中一连杆上，所述第二气缸安装在所述另一连杆上，所述固定架安装在所述第二气缸的第二气缸轴上，所述第二夹持片安装在所述固定架上，并面对所述第一夹持片的一侧开设有缺口；所述切割刀片安装在所述固定架上，并且部分露出所述缺口；所述第一气缸能够驱动所述第一气缸轴相对所述安装板朝向甘蔗第一端所在一侧移动，从而带动所述安装架、固定架、夹持结构及切割刀片朝向甘蔗第一端所在一侧移动；所述第二气缸能够通过所述第二气缸轴驱动所述第二夹持片相对所述第一夹持片在第一位置与第二位置之间移动；在所述第一位置时，所述第二夹持片与所述第一夹持片抵靠，所述缺口与所述第一夹持片一起夹持甘蔗的第二端，所述切割刀片在甘蔗转动时能够削除甘蔗皮；在所述第二位置时，所述第二夹持片脱离所述第一夹持片，所述切割刀片脱离甘蔗。

优选地，所述固定底座包括第一固定板及与第一固定板相对的第二固定板，所述第一固定板位于所述切割刀片的一侧，所述卡盘安装在所述第一固定板上，所述第二固定板安装有驱动装置，所述驱动装置与所述卡爪连接，用以驱动所述卡爪转动，从而带动甘蔗转动。

优选地，所述驱动装置的中心轴与所述卡爪具有相同的中心轴，并且中心轴与所述安装板平行。

优选地，所述驱动装置为马达。

优选地，所述第一固定板与所述第二固定板平行，所述连接板与所述第一固定板及所述第二固定板相互平行。

优选地，所述第一夹持片与所述连接板平行。

优选地，所述第二夹持片与所述第一夹持片平行。

优选地，所述缺口呈弧形。

优选地，所述固定架包括有套筒及衔接片，所述第二夹持片安装在所述套筒上，所述切割刀片安装在所述衔接片上。

优选地，所述衔接片与所述第二夹持片相互平行。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过卡盘上的卡爪夹持甘蔗的第一端，并通过驱动装置驱动卡爪转动，再通过第二气缸驱动夹持结构夹持甘蔗的第二端，所述卡爪转动带动甘蔗转动，切割刀具在甘蔗转动时削除甘蔗皮，同时，第一气缸推动切割刀片朝向甘蔗的第一端移动，从而实现甘蔗去皮，相对人工去皮效率提高了60％以上；另外，本装置结构简单、成本低。

【附图说明】

图1是本实用新型甘蔗去皮装置的一较佳实施方式的一立体组装图。

图2是图1甘蔗去皮装置的另一视角图。

主要元件符号说明

甘蔗去皮装置100	安装板10	卡盘20
			固定底座30	安装架40	第一气缸50
夹持结构60	第二气缸70	切割刀片80
			卡爪21	第一固定板31	第二固定板32
驱动装置33	第一气缸轴51	连接板41
			连杆42	第一夹持片61	第二夹持片62
缺口621	第二气缸轴71	固定架90
			套筒91	衔接片92

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

【具体实施方式】

请参阅图1及图2，在本实用新型的一较佳实施方式中，一甘蔗去皮装置100包括有一安装板10、一卡盘20、一固定底座30、一安装架40、一第一气缸50、一夹持结构60、一第二气缸70、一切割刀片80及一固定架90。

所述固定底座30安装在所述安装板10上，所述卡盘20安装在所述固定底座30上，并包括有一卡爪21，所述卡爪21的中心形成有一用以抓紧甘蔗一端的卡孔211，在本实施方式中，所述卡盘20为气动卡盘，并具有两控制开关，其中一控制开关用以减小卡孔211的内径，另一控制开关用以增大卡孔211的内径，这样就可以抓取不同大小的甘蔗。

所述固定底座30进一步包括有一第一固定板31及一与第一固定板31相对的第二固定板32。所述第一固定板31及所述第二固定板32分别安装在所述安装板10上，并且平行设置；另外，所述第一固定板31位于所述切割刀片80一侧，所述第二固定板32安装有一驱动装置33，所述驱动装置33与所述卡爪21连接，并驱动所述卡爪21转动，从而带动甘蔗相对所述安装板10转动，在本实用新型一实施方式中，所述驱动装置33为马达，并且转轴与所述卡爪21具有相同的中心轴，并且所述中心轴与所述安装板10平行。

所述第一气缸50安装在所述安装板10上，并且位于所述固定底座30的一侧，所述安装架40安装在所述第一气缸50的第一气缸轴51上，并且包括有一连接板41及两连杆42。所述连接板41安装在所述第一气缸轴51的自由末端，并且与所述第一固定板31及所述第二固定板21相互平行，所述两连杆42安装在所述连接板41面对所述固定底座30一侧，且分别靠近所述连接板41的两端。

请继续参阅图1及图2，所述夹持结构60包括有一第一夹持片61及一与第一夹持片61相对的第二夹持片62。所述第一夹持片61安装在其中一连杆42上，优选地，所述第一夹持片61与所述连接板41平行。所述第二气缸70安装另一连杆42上，所述固定架90安装在所述第二气缸70的第二气缸轴71上，所述第二夹持片62安装在所述固定架90上，并且面对所述第一夹持片61的一侧开设有一缺口621，优选地，所述缺口621呈弧形，并且能够与所述第一夹持片61一起能够夹持甘蔗的另一端，所述第二夹持片62呈半圆形，并且所述第二夹持片62与所述第一夹持片61相互平行。所述切割刀片80安装在所述固定架90上，且部分露出所述缺口621。

进一步地，所述固定架90包括有一套筒91及一衔接片92。所述套筒91套装在所述第二气缸轴71上，所述衔接片92呈L形，并且安装在所述套筒91上。所述第二夹持片62安装在所述套筒91上，所述切割刀片80安装在所述衔接片92上。

使用时，将一根甘蔗的一端卡入所述卡孔211，按下其中一控制开关，使所述卡孔211的内径缩小夹持甘蔗，所述甘蔗另一端穿过所述缺口621，部分露出所述缺口621，并且开启所述第二气缸70，所述第二气缸70通过所述第二气缸轴71驱动所述第二夹持片62相对所述第一夹持片61在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述第二夹持片62与所述第一夹持片61抵靠，所述缺口621与所述第一夹持片61一起夹持甘蔗的另一端，所述切割刀片80在驱动装置33驱动甘蔗转动时削除甘蔗皮，同时，所述第一气缸50驱动所述第一气缸轴51相对所述安装板10朝向所述甘蔗第一端所在一侧移动，从而带动所述安装架40、所述夹持结构60、所述切割刀片80及所述固定架90一起朝向所述甘蔗第一端所在一侧移动，这样在移动切割刀片80的同时转动甘蔗，从而完成甘蔗去皮，非常方便。

在所述第二位置时，所述第二夹持片62脱离所述第一夹持片61，从而松开甘蔗。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过卡盘20上的卡爪21夹持甘蔗的第一端，并通过驱动装置驱动卡爪21相对所述固定底座30转动，再通过第二气缸70驱动夹持结构60夹持甘蔗的第二端，所述卡爪21转动带动甘蔗转动，切割刀具80在甘蔗转动时削除甘蔗皮，同时，第一气缸50推动切割刀片80朝向甘蔗的第一端移动，从而实现甘蔗去皮，相对人工去皮效率提高了60％以上；另外，本装置结构简单、成本低。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims

1.一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述甘蔗去皮装置包括有安装板、卡盘、固定底座、安装架、第一气缸、第二气缸、固定架、夹持结构及切割刀片；所述固定底座安装在所述安装板上，所述卡盘安装在所述固定底座上，并包括有卡爪，所述卡爪中心形成有用以抓紧甘蔗第一端的卡孔，所述卡爪能够相对所述固定底座转动，从而带动甘蔗转动；

所述第一气缸安装在所述安装板上，所述安装架包括有连接板及两连杆；所述连接板安装在所述第一气缸的第一气缸轴的自由末端，所述两连杆安装在所述连接板面对甘蔗第一端所在一侧，且分别靠近所述连接板的两端部；

所述夹持结构包括有第一夹持片及与第一夹持片相对的第二夹持片，所述第一夹持片安装在其中一连杆上，所述第二气缸安装在所述另一连杆上，所述固定架安装在所述第二气缸的第二气缸轴上，所述第二夹持片安装在所述固定架上，并面对所述第一夹持片的一侧开设有缺口；

所述切割刀片安装在所述固定架上，并且部分露出所述缺口；所述第一气缸能够驱动所述第一气缸轴相对所述安装板朝向甘蔗第一端所在一侧移动，从而带动所述安装架、固定架、夹持结构及切割刀片朝向甘蔗第一端所在一侧移动；所述第二气缸能够通过所述第二气缸轴驱动所述第二夹持片相对所述第一夹持片在第一位置与第二位置之间移动；在所述第一位置时，所述第二夹持片与所述第一夹持片抵靠，所述缺口与所述第一夹持片一起夹持甘蔗的第二端，所述切割刀片在甘蔗转动时能够削除甘蔗皮；在所述第二位置时，所述第二夹持片脱离所述第一夹持片，所述切割刀片脱离甘蔗。

2.如权利要求1所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述固定底座包括第一固定板及与第一固定板相对的第二固定板，所述第一固定板位于所述切割刀片的一侧，所述卡盘安装在所述第一固定板上，所述第二固定板安装有驱动装置，所述驱动装置与所述卡爪连接，用以驱动所述卡爪转动，从而带动甘蔗转动。

3.如权利要求2所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述驱动装置的中心轴与所述卡爪具有相同的中心轴，并且中心轴与所述安装板平行。

4.如权利要求3所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述驱动装置为马达。

5.如权利要求2所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述第一固定板与所述第二固定板平行，所述连接板与所述第一固定板及所述第二固定板相互平行。

6.如权利要求5所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述第一夹持片与所述连接板平行。

7.如权利要求6所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述第二夹持片与所述第一夹持片平行。

8.如权利要求7所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述缺口呈弧形。

9.如权利要求7所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述固定架包括有套筒及衔接片，所述第二夹持片安装在所述套筒上，所述切割刀片安装在所述衔接片上。

10.如权利要求9所述的一种甘蔗去皮装置，其特征在于：所述衔接片与所述第二夹持片相互平行。