CN204209702U - 机械手治制夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械手治制夹具,包括四个定位销以及夹具本体,定位销包括直径为10mm的销本体,销本体的端部具有M6的螺纹,螺纹与机械手上的标准螺孔相配合,夹具本体上设置有四个与定位销相配合的直径为10mm的定位孔,四个定位孔的中心距为40mm×40mm,夹具本体上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔,定位孔两两分布于腰形孔的两侧,夹具本体的下部开设有9个螺孔,螺孔的15mm×15mm,四个定位销固定于机械手上,通过与夹具本体上的定位孔相配合将机械手与夹具本体定位,此外通过一个M5的螺钉在腰形孔内将夹具本体定位,只需拆装一个M5螺钉即可,提高机械手治具更换效率。

Description

机械手治制夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械手治制夹具。
背景技术
[0002] 现有的机械制手治具更换时比较费时,没有专用夹具,需对机械手治具定位、上螺丝固定及调试每更换一套大约需15分钟,更换速度较慢、效率较低。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种机械手治制夹具,提尚机械手治具更换效率。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的技术方案是提供了一种机械手治制夹具,包括四个定位销以及夹具本体,所述的定位销包括直径为10_的销本体,所述的销本体的端部具有M6的螺纹,所述的螺纹与机械手上的标准螺孔相配合,所述的夹具本体上设置有四个与所述的定位销相配合的直径为1mm的定位孔,四个所述的定位孔的中心距为40mmX40mm,所述的夹具本体上开设有长50_宽5.5mm的腰形孔,所述的定位孔两两分布于所述的腰形孔的两侧,所述的夹具本体的下部开设有9个螺孔,所述的螺孔的15mmX 15mm。
[0005] 作为优选地,所述的夹具本体长为120mm,宽为90mm,高为10mm。
[0006] 作为优选地,所述的夹具本体的四角具有圆弧倒角。
[0007] 本实用新型的优点和有益效果在于:四个定位销固定于机械手上,通过与夹具本体上的定位孔相配合将机械手与夹具本体定位,此外通过一个M5的螺钉在腰形孔内将夹具本体定位,只需拆装一个M5螺钉即可,提高机械手治具更换效率。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的示意图;
[0009] 图2为图1的A-A剖视图;
[0010] 图3为定位销示意图。
[0011] 其中:1、定位销;2、夹具本体;3、定位孔;4、腰形孔;5、螺孔。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0013] 所有机械手翻转板都有四个标准螺孔M6,中心距为40mmX40mm,为了实现快速更换,如图1-图3所示,一种机械手治制夹具,包括四个定位销I以及夹具本体2,所述的定位销I包括直径为1mm的销本体,所述的销本体的端部具有M6的螺纹,所述的螺纹与机械手上的标准螺孔相配合,所述的夹具本体2上设置有四个与所述的定位销相配合的直径为1mm的定位孔3,四个所述的定位孔33的中心距为40mmX40mm,所述的夹具本体2上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔4,所述的定位孔3两两分布于所述的腰形孔4的两侧,所述的夹具本体2的下部开设有9个螺孔5,所述的螺孔5的15mmX 15mm,所述的夹具本体2长为120mm,宽为90mm,高为10mm,所述的夹具本2体的四角具有圆弧倒角。
[0014] 原理:四个定位销I固定于机械手上,通过与夹具本体2上的定位孔3相配合将机械手与夹具本体2定位,此外通过一个M5的螺钉在腰形孔4内将夹具本体2定位,只需拆装一个M5螺钉即可。
[0015] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种机械手治制夹具,其特征在于,包括四个定位销以及夹具本体,所述的定位销包括直径为1mm的销本体,所述的销本体的端部具有M6的螺纹,所述的螺纹与机械手上的标准螺孔相配合,所述的夹具本体上设置有四个与所述的定位销相配合的直径为1mm的定位孔,四个所述的定位孔的中心距为40mmX40mm,所述的夹具本体上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔,所述的定位孔两两分布于所述的腰形孔的两侧,所述的夹具本体的下部开设有9个螺孔,所述的螺孔的15mm X 15mmο
2.如权利要求1所述的机械手治制夹具,其特征在于:所述的夹具本体长为120mm,宽为90臟,高为10mnin
3.如权利要求2所述的机械手治制夹具,其特征在于:所述的夹具本体的四角具有圆弧倒角。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107443132A (zh) * 2017-08-25 2017-12-08 安徽申德精密机械有限公司 一种bt40机械手夹具
CN107598635A (zh) * 2017-08-25 2018-01-19 安徽申德精密机械有限公司 一种bt50机械手夹具

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