CN204209702U - 机械手治制夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手治制夹具，包括四个定位销以及夹具本体，定位销包括直径为10mm的销本体，销本体的端部具有M6的螺纹，螺纹与机械手上的标准螺孔相配合，夹具本体上设置有四个与定位销相配合的直径为10mm的定位孔，四个定位孔的中心距为40mm×40mm，夹具本体上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔，定位孔两两分布于腰形孔的两侧，夹具本体的下部开设有9个螺孔，螺孔的15mm×15mm，四个定位销固定于机械手上，通过与夹具本体上的定位孔相配合将机械手与夹具本体定位，此外通过一个M5的螺钉在腰形孔内将夹具本体定位，只需拆装一个M5螺钉即可，提高机械手治具更换效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手治制夹具。
背景技术
现有的机械制手治具更换时比较费时，没有专用夹具，需对机械手治具定位、上螺丝固定及调试每更换一套大约需15分钟，更换速度较慢、效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种机械手治制夹具，提高机械手治具更换效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种机械手治制夹具，包括四个定位销以及夹具本体，所述的定位销包括直径为10mm的销本体，所述的销本体的端部具有M6的螺纹，所述的螺纹与机械手上的标准螺孔相配合，所述的夹具本体上设置有四个与所述的定位销相配合的直径为10mm的定位孔，四个所述的定位孔的中心距为40mm×40mm，所述的夹具本体上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔，所述的定位孔两两分布于所述的腰形孔的两侧，所述的夹具本体的下部开设有9个螺孔，所述的螺孔的15mm×15mm。
作为优选地，所述的夹具本体长为120mm，宽为90mm，高为10mm。
作为优选地，所述的夹具本体的四角具有圆弧倒角。
本实用新型的优点和有益效果在于：四个定位销固定于机械手上，通过与夹具本体上的定位孔相配合将机械手与夹具本体定位，此外通过一个M5的螺钉在腰形孔内将夹具本体定位，只需拆装一个M5螺钉即可，提高机械手治具更换效率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为定位销示意图。
其中：1、定位销；2、夹具本体；3、定位孔；4、腰形孔；5、螺孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范 围。
所有机械手翻转板都有四个标准螺孔M6，中心距为40mmX40mm，为了实现快速更换，如图1-图3所示，一种机械手治制夹具，包括四个定位销1以及夹具本体2，所述的定位销1包括直径为10mm的销本体，所述的销本体的端部具有M6的螺纹，所述的螺纹与机械手上的标准螺孔相配合，所述的夹具本体2上设置有四个与所述的定位销相配合的直径为10mm的定位孔3，四个所述的定位孔33的中心距为40mm×40mm，所述的夹具本体2上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔4，所述的定位孔3两两分布于所述的腰形孔4的两侧，所述的夹具本体2的下部开设有9个螺孔5，所述的螺孔5的15mm×15mm，所述的夹具本体2长为120mm，宽为90mm，高为10mm，所述的夹具本2体的四角具有圆弧倒角。
原理：四个定位销1固定于机械手上，通过与夹具本体2上的定位孔3相配合将机械手与夹具本体2定位，此外通过一个M5的螺钉在腰形孔4内将夹具本体2定位，只需拆装一个M5螺钉即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种机械手治制夹具，其特征在于，包括四个定位销以及夹具本体，所述的定位销包括直径为10mm的销本体，所述的销本体的端部具有M6的螺纹，所述的螺纹与机械手上的标准螺孔相配合，所述的夹具本体上设置有四个与所述的定位销相配合的直径为10mm的定位孔，四个所述的定位孔的中心距为40mm×40mm，所述的夹具本体上开设有长50mm宽5.5mm的腰形孔，所述的定位孔两两分布于所述的腰形孔的两侧，所述的夹具本体的下部开设有9个螺孔，所述的螺孔的15mm×15mm。
2.如权利要求1所述的机械手治制夹具，其特征在于：所述的夹具本体长为120mm，宽为90mm，高为10mm。
3.如权利要求2所述的机械手治制夹具，其特征在于：所述的夹具本体的四角具有圆弧倒角。
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| CN107598635A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-19 | 安徽申德精密机械有限公司 | 一种bt50机械手夹具 |
| CN107598635B (zh) * | 2017-08-25 | 2019-06-28 | 安徽申德精密机械有限公司 | 一种bt50机械手夹具 |
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