CN215470704U - 带旋转功能的夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带旋转功能的夹爪，包括夹爪组件、转盘、齿轮、旋转电机和下壳体，所述夹爪组件包括上壳体、左夹爪、右夹爪、丝杆螺母、丝杆、连杆和夹爪电机，所述上壳体开有滑行通道，所述左夹爪和右夹爪以滑动方式设置在滑行通道内，所述上壳体和转盘连接，所述丝杆螺母以活动方式坐于转盘上，左夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接，右夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接；采用齿轮传动方式与导电滑环传动方式相比，齿轮传动方式避免出现电线断裂情况，大大提高夹爪的稳定性。

Description

带旋转功能的夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种带旋转功能的夹爪。

背景技术

夹爪，是一种用于夹紧物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹紧物品或释放物品，操作简单。

现有的夹爪也具备旋转功能，现有的夹爪主要利用导电滑环组件，导电滑环组件是利用滑环体的滑动接触、静电耦合或电磁耦合，在固定座架转动部分与滚动或滑动部分之间传递电信号和电能传递的精密输电装置，广泛应用于要求提供无限制，连续或断续的360度旋转，但是，导电滑环的使用过程中，导电滑环容易出现断线的情况，导致夹爪无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备夹、放和旋转功能的带旋转功能的夹爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带旋转功能的夹爪，包括夹爪组件、转盘、齿轮、旋转电机和下壳体，所述夹爪组件包括上壳体、左夹爪、右夹爪、丝杆螺母、丝杆、连杆和夹爪电机，所述上壳体开有滑行通道，所述左夹爪和右夹爪以滑动方式设置在滑行通道内，所述上壳体和转盘连接，所述丝杆螺母以活动方式坐于转盘上，左夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接，右夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接；

所述下壳体分隔出上腔体和下腔体，所述转盘以活动方式坐于上腔体内，所述夹爪电机设置在下腔体内，所述丝杆一端伸入下腔体内连接夹爪电机的转轴，丝杆另一端伸入上腔体内连接丝杆螺母，所述夹爪电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母升降，所述连杆跟随丝杆螺母升降，连杆带动左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互远离；

所述齿轮设置在上腔体内，齿轮和转盘啮合，所述旋转电机设置在下腔体，旋转电机的转轴伸出上腔体内连接齿轮，旋转电机带动齿轮旋转，齿轮带动转盘旋转，实现夹爪组件旋转。

所述夹爪电机工作带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母升降，由于左夹爪、右夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接，因此丝杆螺母升降带动左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互远离，实现夹爪的夹紧和松开功能，而且夹爪组件的转盘和齿轮啮合，旋转电机带动齿轮旋转时，齿轮带动转盘旋转，从而带动夹爪组件旋转，实现夹爪的旋转功能，夹爪具备夹紧、松开和旋转功能，实用性强，而且采用齿轮传动方式与导电滑环传动方式相比，齿轮传动方式避免出现电线断裂情况，大大提高夹爪的稳定性。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，上腔体内腔上设置有止转板，所述止转板沿其长度方向开有限位滑道，所述丝杆螺母外壁设置有限位块，所述限位块伸入限位滑道内，限位块沿限位滑道滑行，从而限制丝杆螺母与上腔体相对转动。由于上腔体内腔设置有止转板，止转板开有限位滑道，丝杆螺母设置有限位块，限位块伸入限位滑道内，限位块沿限位滑道滑行，从而限制丝杆螺母与上腔体相对转动，通过限制丝杆螺母与上腔体相对转动，防止丝杆转动时丝杆螺母也跟着旋转，丝杆螺母仅能沿丝杆的长度方向升降，从而实现夹爪的夹紧、松开功能。

进一步地，还包括轴套和轴承，所述轴承置于轴套内，所述丝杆螺母伸入轴承内，丝杆螺母带动轴承升降，所述左夹爪和轴套之间通过所述连杆连接，所述右夹爪和轴套之间通过所述连杆连接。由于上腔体内腔设置有止转板，止转板开有限位滑道，丝杆螺母设置有限位块，限位块伸入限位滑道内，防止丝杆螺母旋转，由于丝杆螺母与轴套通过轴承连接，若转盘带动左夹爪和右夹爪、连杆以及轴套转动时，丝杆螺母保持静止状态，也就是丝杆螺母没有沿丝杆长度方向移动，由于轴承套置在丝杆螺母上，因轴套位置没有发生改变，不会影响夹爪的夹紧效果，避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。

进一步地，所述转盘为太阳齿轮盘。

进一步地，所述滑行通道内壁沿其长度方向设置有滑轨，所述左夹爪和右夹爪对应滑轨位置均开有滑槽，滑轨伸入对应的滑槽内，左夹爪和右夹爪沿滑轨的长度方向滑行。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述夹爪电机工作带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母升降，由于左夹爪、右夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接，因此丝杆螺母升降带动左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互远离，实现夹爪的夹紧和松开功能，而且夹爪组件的转盘和齿轮啮合，旋转电机带动齿轮旋转时，齿轮带动转盘旋转，从而带动夹爪组件旋转，实现夹爪的旋转功能，夹爪具备夹紧、松开和旋转功能，实用性强，而且采用齿轮传动方式与导电滑环传动方式相比，齿轮传动方式避免出现电线断裂情况，大大提高夹爪的稳定性。

本实用新型，由于上腔体内腔设置有止转板，止转板开有限位滑道，丝杆螺母设置有限位块，限位块伸入限位滑道内，限位块沿限位滑道滑行，从而限制丝杆螺母的滑行方向，通过限制丝杆螺母的滑行方向，防止丝杆螺母旋转，丝杆螺母仅能沿丝杆的长度方向升降，从而实现夹爪的夹紧、松开功能。

本实用新型，由于上腔体内腔设置有止转板，止转板开有限位滑道，丝杆螺母设置有限位块，限位块伸入限位滑道内，防止丝杆螺母旋转，由于丝杆螺母与轴套通过轴承连接，若转盘带动左夹爪和右夹爪、连杆以及轴套转动时，丝杆螺母保持静止状态，也就是丝杆螺母没有沿丝杆长度方向移动，由于轴承套置在丝杆螺母上，因轴套位置没有发生改变，不会影响夹爪的夹紧效果，避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。

附图说明

图1为带旋转功能的夹爪示意图（夹紧状态）。

图2为图1的剖面示意图。

图3为图1的另一角度剖面示意图。

图4为带旋转功能的夹爪示意图（夹紧状态，除下壳体）。

图5为带旋转功能的夹爪示意图（松开状态）。

图6为图5的剖面示意图。

图7为图5的另一角度剖面示意图。

图8为带旋转功能的夹爪的分解图。

图9为带旋转功能的夹爪示意图（旋转状态）。

图10为带旋转功能的夹爪示意图（旋转状态，除下壳体）。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图10所示，一种带旋转功能的夹爪，包括夹爪组件8、转盘、齿轮2、旋转电机3、下壳体4、轴套5、轴承6和止转板7，所述夹爪组件8包括上壳体81、左夹爪82、右夹爪83、丝杆螺母84、丝杆85、连杆86和夹爪电机87。

所述上壳体81开有滑行通道9，滑行通道9内壁沿其长度方向设置有滑轨91，所述左夹爪82和右夹爪83对应滑轨91位置均开有滑槽10，滑轨91伸入对应的滑槽10内，左夹爪82和右夹爪83沿滑轨91的长度方向滑行。

所述转盘为太阳齿轮盘1，所述上壳体81和太阳齿轮盘1连接，所述丝杆螺母84以活动方式坐于太阳齿轮盘1上，所述轴承6置于轴套5内腔，所述丝杆螺母84伸入轴承6内，丝杆螺母84带动轴承6升降，所述左夹爪82和轴套5之间通过连杆86连接，所述右夹爪83和轴套5之间通过连杆86连接。

所述止转板7设置在上腔体42内腔，止转板7沿其长度方向开有限位滑道71，所述丝杆螺母84外壁设置有限位块841，所述限位块841伸入限位滑道71内，限位块841沿限位滑道71滑行，从而限制丝杆螺母84的滑行方向。

所述下壳体4分隔出上腔体41和下腔体42，所述太阳齿轮盘1以活动方式坐于上腔体41内，所述夹爪电机87设置在下腔体42内，所述丝杆85一端伸入下腔体42内连接夹爪电机87的转轴，丝杆85另一端伸入上腔体41内连接丝杆螺母84，所述夹爪电机87带动丝杆85旋转，丝杆85旋转带动丝杆螺母84升降，所述连杆86跟随丝杆螺母84升降，连杆86带动左夹爪82和右夹爪83相互靠拢或相互远离，实现夹爪的夹、放功能。

所述齿轮2设置在上腔体41内，齿轮2和太阳齿轮盘1啮合，所述旋转电机3设置在下腔体42，旋转电机3的转轴伸出上腔体41内连接齿轮2，旋转电机3带动齿轮2旋转，齿轮2带动太阳齿轮盘1旋转，实现夹爪组件8旋转。

工作原理：

夹紧物品时：

夹爪电机87启动，夹爪电机87带动丝杆85旋转，丝杆螺母84沿丝杆85的长度方向下降，由于轴套5坐于丝杆螺母84上，轴套5跟随丝杆螺母84下降，此时连杆86跟随轴套5下降，连杆86带动对应的左夹爪82和右夹爪83移动并相互靠拢，实现夹爪的夹紧功能。

放下物品时：

夹爪电机87启动，夹爪电机87带动丝杆85旋转，丝杆螺母84沿丝杆85的长度方向上升，由于轴套5坐于丝杆螺母84上，轴套5跟随丝杆螺母84上升，此时连杆86跟随轴套5上升，连杆86带动对应的左夹爪82和右夹爪83移动并相互远离，实现夹爪的松开功能。

由于上腔体42内腔设置有止转板7，止转板7开有限位滑道71，丝杆螺母84设置有限位块841，限位块841伸入限位滑道71内，限位块841沿限位滑道71滑行，从而限制丝杆螺母84与上腔体42相对转动, 防止丝杆85转动时丝杆螺母84也跟着旋转，丝杆螺母84仅能沿丝杆85的长度方向升降，从而实现夹爪的夹紧、松开功能。

旋转时：

旋转电机3启动，旋转电机3带动齿轮2旋转，由于齿轮2和太阳齿轮盘1啮合，太阳齿轮2跟随齿轮2旋转，从而带动夹爪组件8组件旋转，实现夹爪的旋转功能。

由于上腔体42内腔设置有止转板7，止转板7开有限位滑道71，丝杆螺母84设置有限位块841，限位块841伸入限位滑道71内，防止丝杆螺母84旋转，由于丝杆螺母85与轴套5通过轴承6连接，若太阳齿轮盘1带动左夹爪82和右夹爪83、连杆86以及轴套5转动时，丝杆螺母84保持静止状态，也就是丝杆螺母84没有沿丝杆85长度方向移动，由于轴承6套置在丝杆螺母84上，因轴套5位置没有发生改变，不会影响夹爪的夹紧效果，避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。

Claims (5)

1.一种带旋转功能的夹爪，包括夹爪组件、转盘、齿轮、旋转电机和下壳体，所述夹爪组件包括上壳体、左夹爪、右夹爪、丝杆螺母、丝杆、连杆和夹爪电机，其特征在于：所述上壳体开有滑行通道，所述左夹爪和右夹爪以滑动方式设置在滑行通道内，所述上壳体和转盘连接，所述丝杆螺母以活动方式坐于转盘上，左夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接，右夹爪和丝杆螺母之间通过连杆连接；

所述下壳体分隔出上腔体和下腔体，所述转盘以活动方式坐于上腔体内，所述夹爪电机设置在下腔体内，所述丝杆一端伸入下腔体内连接夹爪电机的转轴，丝杆另一端伸入上腔体内连接丝杆螺母，所述夹爪电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母升降，所述连杆跟随丝杆螺母升降，连杆带动左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互远离；

所述齿轮设置在上腔体内，齿轮和转盘啮合，所述旋转电机设置在下腔体，旋转电机的转轴伸出上腔体内连接齿轮，旋转电机带动齿轮旋转，齿轮带动转盘旋转，实现夹爪组件旋转。

2.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：上腔体内腔上设置有止转板，所述止转板沿其长度方向开有限位滑道，所述丝杆螺母外壁设置有限位块，所述限位块伸入限位滑道内，限位块沿限位滑道滑行，从而限制丝杆螺母与上腔体相对转动。

3.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：还包括轴套和轴承，所述轴承置于轴套内，所述丝杆螺母伸入轴承内，丝杆螺母带动轴承升降，所述左夹爪和轴套之间通过所述连杆连接，所述右夹爪和轴套之间通过所述连杆连接。

4.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：所述转盘为太阳齿轮盘。

5.根据权利要求1所述带旋转功能的夹爪，其特征在于：所述滑行通道内壁沿其长度方向设置有滑轨，所述左夹爪和右夹爪对应滑轨位置均开有滑槽，滑轨伸入对应的滑槽内，左夹爪和右夹爪沿滑轨的长度方向滑行。

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